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题名智能车路协同系统测评方法研究进展
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作者
徐志刚
张梦
高赢
徐志航
李宏海
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机构
长安大学信息工程学院
交通运输部公路科学研究院
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出处
《中国公路学报》
北大核心
2025年第6期271-294,共24页
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基金
国家自然科学基金项目(U23A20682,52302400)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-JQ-45)
+1 种基金
中国博士后科学基金项目(2023M740361)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102242202)。
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文摘
智能车路协同系统(Intelligent Cooperative Vehicle Infrastructure System, ICVIS)通过车载子系统、路侧子系统、监控中心和个人系统之间灵活、协同、开放的通信来改进现有交通服务或者开发新的应用,车-车/车-路通信将提升贯穿于整个协同系统网络间的信息质量和可靠性,从而改善驾驶条件以提升交通安全和效率。ICVIS结构复杂、功能繁多且可靠性要求极高,为确保其在实际交通场景中能够安全且高效地运行,必须对其开展全面的测试和评估。目前针对ICVIS的测试工具和评估方法还未形成体系,大多数现有方法倾向于采用单一的测评模式,且其相关理论、测试工具和关键技术仍处于初级阶段,现有研究在广度和深度上仍存在一定的局限性。在介绍ICVIS系统结构及应用场景的基础上,对现有ICVIS测评方法进行系统梳理,基于测试对象、测试工具和数据来源对现有测评方法进行分类。首先,针对ICVIS系统结构由“集中式”向“协同式”的转变,总结出“设备级→系统级→整体级”层级化ICVIS测试理念及具体实现方法。其次,提出了多层域测试工具链概念,对现有测评工具进行了归类,对比分析了当前基于仿真软件、驾驶模拟器、封闭测试场及半开放、开放道路等测试方法的优缺点。同时,还介绍了基于数据驱动的ICVIS评价方法,包括主观评价方法、客观评价方法及主客观融合评价方法。最后,通过剖析3个ICVIS实际测评案例,介绍了具体测评方法的实际应用过程和应用效果。对现有ICVIS测评方法的系统化梳理和文献综述,有望为智能车路协同系统测评技术的研发和应用提供有价值的参考。
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关键词
交通工程
智能车路协同系统
综述
层级化测试
智能交通系统
多层域测试工具链
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Keywords
traffic engineering
intelligent cooperative vehicle infrastructure system
review
hierarchical testing
intelligent transportation system
multi-layer domain testing toolchain
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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