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The Multi-Horizon Peridynamics
1
作者 Ali Jenabidehkordi Timon Rabczuk 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2019年第11期493-500,共8页
We present a novel refinement approach in peridynamics(PD).The proposed approach takes advantage of the PD flexibility in choosing the shape of the horizon by introducing multiple domains(with no intersections)to the ... We present a novel refinement approach in peridynamics(PD).The proposed approach takes advantage of the PD flexibility in choosing the shape of the horizon by introducing multiple domains(with no intersections)to the nodes of the refinement zone.We will show that no ghost forces are needed when changing the horizon sizes in both subdomains.The approach is applied to both bond-based and state-based peridynamics and verified for a simple wave propagation refinement problem illustrating the efficiency of the method. 展开更多
关键词 PERIDYNAMICS variable HORIZON size multi-horizon GHOST force wave REFLECTION REFINEMENT
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多扰动情况下智能产线动态调度的应用研究
2
作者 郭俊梅 马新智 李得正 《南方农机》 2025年第17期111-114,123,共5页
【目的】解决智能制造产线中设备故障频发、模块协同效率低、资源利用率不足等多重扰动导致的调度失稳问题。【方法】提出了一种规则引擎与滚动时域优化协同的双轨动态调度机制。该方法在PLC控制层部署轻量化规则引擎,通过场景判断器实... 【目的】解决智能制造产线中设备故障频发、模块协同效率低、资源利用率不足等多重扰动导致的调度失稳问题。【方法】提出了一种规则引擎与滚动时域优化协同的双轨动态调度机制。该方法在PLC控制层部署轻量化规则引擎,通过场景判断器实时响应毫秒级突发故障,触发预置规则集实现应急调度;在边缘计算层构建RHO模型,以15 min为周期动态优化任务序列与资源分配,重点解决温控模块闲置及工序协同问题。同时,通过建立以最小化最大批次完成时间为目标的状态空间模型,并使用OPC UA工业网络协议实现跨层数据贯通。【结果】该方法使关键工序平均等待时间压缩至0.3 min,较传统调度策略产能提升22.3%,实现温控模块近零闲置运行。【结论】该方法显著提高了生产调度的效率和稳定性,具有实时性强、轻量化的特点。本研究攻克了传统调度方法在多扰动协同中的适应性缺陷,为制造业智能化升级提供了兼具理论创新性与工程落地性的技术范式。 展开更多
关键词 智能产线 动态调度 规则引擎 滚动时域优化 多扰动协同
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考虑执行器特性的自适应预测时域MPC轨迹跟踪控制
3
作者 许男 尹卓 +1 位作者 张岳韬 郭孔辉 《汽车工程》 北大核心 2025年第10期1847-1860,共14页
为了充分发挥多执行器底盘在自动驾驶车辆轨迹跟踪控制中的动力学性能,本文提出了一种考虑执行器特性对车辆动力学状态影响的稳定性分析方法,并据此设计了预测时域随稳定裕度自适应变化的模型预测(model predictive control,MPC)轨迹跟... 为了充分发挥多执行器底盘在自动驾驶车辆轨迹跟踪控制中的动力学性能,本文提出了一种考虑执行器特性对车辆动力学状态影响的稳定性分析方法,并据此设计了预测时域随稳定裕度自适应变化的模型预测(model predictive control,MPC)轨迹跟踪控制器。针对集成了前后轮主动转向(active front wheel steering-active rear wheel steering,AFS-ARS)的自动驾驶车辆,首先在能量相平面中分析了在执行器影响下的车辆动力学状态变化趋势,结合李雅普诺夫第二法,根据执行器作用下动力学状态变化矢量与前后轮胎力饱和约束的关系确定了一种新型稳定包络边界。然后基于车辆在轨迹跟踪过程中稳定裕度的变化设计了一种自适应预测时域计算方法,结合面向控制的非线性轮胎模型UniTire-Ctrl建立了MPC轨迹跟踪控制器。CarSim-Simulink的联合仿真结果表明,本文提出的新型稳定包络边界更适合考虑执行器特性的车辆稳定边界的估计,并且据此设计的自适应预测时域MPC轨迹跟踪控制器能较好地平衡轨迹跟踪精度与车辆操纵稳定性的关系。 展开更多
关键词 多执行器底盘 模型预测控制 轨迹跟踪控制 拓展稳定性边界 变预测时域
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能量受限DoS攻击下多智能体系统二分一致性控制
4
作者 张金南 胡仲瑞 +2 位作者 汪涵博 董宏丽 孟宪政 《控制与决策》 北大核心 2025年第11期3340-3348,共9页
针对一类离散线性时变的合作-竞争多智能体系统,研究其在能量受限的拒绝服务(DoS)攻击下的二分一致性控制问题.考虑信号于控制器至执行器传输时,遭受敌方蓄意发起能够阻断信息通信的受约束DoS攻击,引入能量收集技术理念,刻画攻击者发起... 针对一类离散线性时变的合作-竞争多智能体系统,研究其在能量受限的拒绝服务(DoS)攻击下的二分一致性控制问题.考虑信号于控制器至执行器传输时,遭受敌方蓄意发起能够阻断信息通信的受约束DoS攻击,引入能量收集技术理念,刻画攻击者发起攻击所需能量的约束,并构建随机发起攻击的模型.通过设计基于观测器的二分一致性控制器,确保遭受能量受限DoS攻击的合作-竞争多智能体系统在给定的有限时域内实现预定的H_(∞)二分一致性.利用李雅普诺夫稳定性理论建立保证期望的H_(∞)二分一致性的充分条件,通过优化技术设计二分一致性控制器方案,并得到控制器和观测器增益.最后,通过一个仿真示例验证所提出的安全二分一致性控制方案的有效性. 展开更多
关键词 二分一致性 合作-竞争 能量受限DoS攻击 多智能体系统 有限域 非脆弱控制
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借助多模态大模型的烧结终点优化模型 被引量:1
5
作者 刘颂 金焕 +5 位作者 刘然 刘小杰 赵军 李宝生 郝建海 吕庆 《钢铁》 北大核心 2025年第9期34-47,共14页
中国钢铁产业在国际竞争中正面临提升智能制造水平的重大挑战,其中烧结终点智能控制是提升钢铁产量、优化产品质量及实现智能制造的关键工艺环节。总结了国内外关于烧结终点监测的研究进展,包括过程监测、产品质量监测及过程优化控制,... 中国钢铁产业在国际竞争中正面临提升智能制造水平的重大挑战,其中烧结终点智能控制是提升钢铁产量、优化产品质量及实现智能制造的关键工艺环节。总结了国内外关于烧结终点监测的研究进展,包括过程监测、产品质量监测及过程优化控制,并分析了基于多模态大模型的烧结终点优化研究的发展动态和关键问题。基于多模态大模型(DeepSeek)架构,融合终点位置、风箱负压、机尾图像等多元异构参数,构建了一种高精度、强鲁棒性的烧结终点状态软测量模型,并结合烧结过程仿真模拟技术,实现了复杂工况下烧结台车底部温度和压力等数据的精确计算,有效预测了烧结终点的状态。针对烧结过程中少标签、时滞数据的特征,设计一种基于迁移学习和案例推理的烧结矿质量在线监测模型,以实现对烧结矿化学成分、粒度分布等关键质量指标的实时预测和监控。在此基础上,又提出一种多参数协同调控的烧结终点优化控制模型,并结合改进的多目标遗传算法(AMOGA)与滚动时域优化策略,实现不同工况条件下的烧结终点动态优化控制。从冶金行业需求出发,该研究为烧结过程的智能化和精细化控制提供了重要的理论和方法支撑,对于提升钢铁行业智能制造水平和提高生产效率具有重要的科学价值和应用前景。 展开更多
关键词 烧结终点控制 多模态大模型 多元异构 软测量模型 仿真模拟技术 在线监测模型 多目标遗传算法 滚动时域优化策略
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融入电离层先验信息的短波超视距直接定位算法
6
作者 郑舒羽 张海瑛 窦修全 《计算机测量与控制》 2025年第11期274-283,291,共11页
针对短波超视距定位中因电离层虚高测量误差导致定位精度下降的问题,开展了基于电离层虚高先验信息的直接定位算法研究;该算法基于直接定位模型,利用短波单站测向定位确定目标的初始网格范围,并结合国际参考电离层模型与电离层测高仪数... 针对短波超视距定位中因电离层虚高测量误差导致定位精度下降的问题,开展了基于电离层虚高先验信息的直接定位算法研究;该算法基于直接定位模型,利用短波单站测向定位确定目标的初始网格范围,并结合国际参考电离层模型与电离层测高仪数据获取电离层虚高先验信息,通过将虚高信息嵌入电离层单层镜面反射模型,建立更精确的信号传播路径模型,避免不同传输路径虚高差异引起的定位偏差,实现高精度定位;实验结果表明,与传统固定虚高假设下的直接定位算法相比,所提方法在典型场景下将定位误差降低了5~25 km,提升了短波超视距定位系统的稳定性和精度水平。 展开更多
关键词 短波定位 直接定位 超视距 静止多站定位 电离层虚高 最大似然准则
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基于微分博弈的多无人机系统控制
7
作者 关帅斌 付兴建 《电光与控制》 北大核心 2025年第7期1-6,20,共7页
基于微分博弈策略研究了多无人机系统的控制问题。每架无人机旨在最小化其性能指标,在开环纳什均衡条件下,引入了有限时域代价函数,将多无人机系统控制问题转化为线性二次纳什微分博弈问题。通过耦合的微分黎卡提方程,得到了有限时域开... 基于微分博弈策略研究了多无人机系统的控制问题。每架无人机旨在最小化其性能指标,在开环纳什均衡条件下,引入了有限时域代价函数,将多无人机系统控制问题转化为线性二次纳什微分博弈问题。通过耦合的微分黎卡提方程,得到了有限时域开环纳什均衡下的最优策略,并提供了相应的证明。然后采用滚动时域方法结合最优控制,利用当前状态作为每个时间步的初始状态,成功实现了多无人机系统的控制。最后以五架无人机为例进行仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多无人机系统 微分博弈 纳什均衡 滚动时域
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飞机投放诱饵协同规避导弹控制策略研究
8
作者 王壮壮 宋居正 李耕耘 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第5期837-846,共10页
为了解决飞机面临的空空导弹威胁问题,提出了一种利用诱饵弹配合进行规避的方案。首先,建立了飞机、诱饵弹和来袭导弹之间的相对运动模型,设置了可以调节飞机、诱饵运动的5个控制变量。根据协同规避导弹攻击原理,将诱饵弹的工作过程分... 为了解决飞机面临的空空导弹威胁问题,提出了一种利用诱饵弹配合进行规避的方案。首先,建立了飞机、诱饵弹和来袭导弹之间的相对运动模型,设置了可以调节飞机、诱饵运动的5个控制变量。根据协同规避导弹攻击原理,将诱饵弹的工作过程分为两个阶段并建立了相应的机动决策关键技术指标,进而建立了飞机与诱饵协同机动规避导弹的变权重最优控制计算模型。然后,在滚动时域理念下运用多岛遗传算法对优化模型进行了闭环求解,实现了实时为飞机提供可以量化的机动控制策略。最后,采用构建的协同规避效果评价函数从规避效率和安全距离方面对优化结果进行了定量评价。结果显示,在所选状态下飞机可以在5.4 s内脱离导弹的视场,并在导弹击中诱饵时距导弹有足够的安全距离。经过大量的蒙特卡罗计算后发现,该优化控制模型规避来袭导弹的成功率为98.1%,极大地改善了我方飞机在对抗环境下的生存能力。 展开更多
关键词 协同规避导弹 运动模型 机载诱饵弹 滚动时域控制 多岛遗传算法
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欺骗攻击下的不确定多智能体系统分布式估计
9
作者 薛福帅 薛斌强 《电光与控制》 北大核心 2025年第8期1-6,共6页
针对欺骗攻击和不确定参数约束下多智能体系统的状态估计问题,提出了一种鲁棒滚动时域估计算法。首先,将欺骗攻击描述为满足Bernoulli分布的随机序列,并采用预测补偿策略进行补偿。其次,改变分布式滚动时域估计算法中的时变权矩阵以抵... 针对欺骗攻击和不确定参数约束下多智能体系统的状态估计问题,提出了一种鲁棒滚动时域估计算法。首先,将欺骗攻击描述为满足Bernoulli分布的随机序列,并采用预测补偿策略进行补偿。其次,改变分布式滚动时域估计算法中的时变权矩阵以抵消不确定参数的影响。基于此,通过求解min-max优化问题得到鲁棒滚动时域估计器。随后给出了估计误差收敛性的结论。最后,由小车组成的多智能体系统的仿真结果验证了所提算法的可行性。 展开更多
关键词 多智能体 欺骗攻击 预测补偿 模型不确定性 分布式滚动时域估计
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执行器饱和的离散时间多智能体系统有限时域一致性控制
10
作者 王巍 王珂 +2 位作者 黄自鑫 王乐君 穆朝絮 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期617-630,共14页
针对执行器饱和的离散时间线性多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)有限时域一致性控制问题,将低增益反馈(Low gain feedback,LGF)方法与Q学习相结合,提出采用后向时间迭代的模型无关控制方法.首先,将执行器饱和的有限时域一致性控... 针对执行器饱和的离散时间线性多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)有限时域一致性控制问题,将低增益反馈(Low gain feedback,LGF)方法与Q学习相结合,提出采用后向时间迭代的模型无关控制方法.首先,将执行器饱和的有限时域一致性控制问题的求解转化为执行器饱和的单智能体有限时域最优控制问题的求解,并证明可以通过求解修正的时变黎卡提方程(Modified time-varying Riccati equation,MTVRE)实现有限时域最优控制.随后,引入时变参数化Q函数(Time-varying parameterized Q-function,TVPQF),并提出基于Q学习的模型无关后向时间迭代算法,可以更新低增益参数,同时实现逼近求解MTVRE.另外,证明所提迭代求解算法得到的LGF控制矩阵收敛于MTVRE的最优解,也可以实现全局有限时域一致性控制.最后,通过仿真实验结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 有限时域一致性控制 执行器饱和 Q函数 模型无关 多智能体系统
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基于小波分析的中国A,B股市场相关性研究 被引量:5
11
作者 金秀 王佳星 刘烨 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期750-752,756,共4页
考虑市场波动的时变性,采用小波分析的方法研究中国沪、深两市A,B股市场的相关性,利用小波函数的多尺度变化与不同持有期相对应,将中国沪、深两市A,B股市场之间的相关系数进行了多尺度分解.结果表明:B股股价的波动性明显大于A股股价,随... 考虑市场波动的时变性,采用小波分析的方法研究中国沪、深两市A,B股市场的相关性,利用小波函数的多尺度变化与不同持有期相对应,将中国沪、深两市A,B股市场之间的相关系数进行了多尺度分解.结果表明:B股股价的波动性明显大于A股股价,随着时间尺度的增加,小波方差和股价波动性逐渐减小;构成中国A股市场的沪市与深市、B股市场的沪市与深市的相关一致性要比A,B股市场间的相关一致性高;利用小波分析方法可以对不同市场的相关时变性进行研究,并可从相关的角度研究两个市场的分割性. 展开更多
关键词 多期相关系数 A B股市场 小波分析 市场分割性
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基于改进Transformer的天波超视距雷达目标跟踪方法
12
作者 罗忠涛 罗瑞 +1 位作者 齐浩楠 陈琦 《信号处理》 北大核心 2025年第11期1775-1787,共13页
天波超视距雷达在远程目标检测与跟踪上有独特优势,但也存在着测量精度低、目标跟踪难的问题。为此,本文提出了一种天波雷达量测坐标系下的目标跟踪方法,即双通道特征融合Transformer网络(Dual-Channel Feature Fusion Transformer Netw... 天波超视距雷达在远程目标检测与跟踪上有独特优势,但也存在着测量精度低、目标跟踪难的问题。为此,本文提出了一种天波雷达量测坐标系下的目标跟踪方法,即双通道特征融合Transformer网络(Dual-Channel Feature Fusion Transformer Network,DcFFTNet)。DcFFTNet通过双通道特征融合模块提取不同维度的目标轨迹序列信息,构建得到整个轨迹序列每个时间步综合状态的特征向量,使得每个维度的特征都能得到充分的表达,从而更全面地描述目标的运动状态和特性。并且,DcFFTNet通过多头可变形注意力机制,自适应地选择需要关注的轨迹序列区域,从而更好地捕捉跟踪过程中关键时刻的量测信息。因此,该方法实现了对轨迹序列更丰富的特征表示以及自适应的注意力提取,能够对天波超视距雷达探测目标进行有效跟踪。为了训练和测试网络模型,本文基于状态空间模型和天波雷达量测模型构建了目标运动轨迹生成器,生成匀速直线和匀速转弯混合运动的目标轨迹样本数据集。仿真实验证明,本文所提方法在跟踪精度上优于交互式多模型算法、长短时记忆网络等模型。 展开更多
关键词 天波超视距雷达 目标跟踪 TRANSFORMER 双通道特征融合 多头可变形注意力
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基于机会约束目标规划的风火储系统滚动调度 被引量:18
13
作者 王扬 赵书强 +1 位作者 徐岩 殷加玞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期187-193,共7页
为有效降低风电预测误差随机性对电力系统调度的影响,优化含风电电力系统运行的安全性与经济性,提出了基于机会约束目标规划的滚动调度模型。首先,研究了误差分布与预测超前时间的关系,并指出预测远端可信度下降对电力系统调度的影响。... 为有效降低风电预测误差随机性对电力系统调度的影响,优化含风电电力系统运行的安全性与经济性,提出了基于机会约束目标规划的滚动调度模型。首先,研究了误差分布与预测超前时间的关系,并指出预测远端可信度下降对电力系统调度的影响。然后,基于机会约束目标规划建立了可直接利用多时间尺度预测信息的滚动调度模型。其中,调度计划的制定能够有效利用全局预测信息,有侧重地兼顾运行安全性与经济性;调度计划的更新能够通过分时逐次调节降低系统调节难度,同时调整计划更具预见性。最后,利用算例对所提滚动调度模型的有效性进行验证分析。结果表明:模型能够结合误差分布变化,利用多时间尺度风电预测信息优化含大规模风电系统运行。 展开更多
关键词 误差分布 多时间尺度 滚动调度 机会约束目标规划
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大规模作业车间多瓶颈调度算法 被引量:11
14
作者 翟颖妮 孙树栋 +2 位作者 杨宏安 牛刚刚 袁宗寅 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1486-1494,共9页
针对大规模作业车间调度问题,提出一种基于滚动窗分解的多瓶颈调度算法。该算法基于关键路径法进行多瓶颈机器的识别,沿时域将大规模调度问题分解为多个子问题进行求解。在子问题创建过程中,提出负荷均衡分布的规则,使得各工件在各子问... 针对大规模作业车间调度问题,提出一种基于滚动窗分解的多瓶颈调度算法。该算法基于关键路径法进行多瓶颈机器的识别,沿时域将大规模调度问题分解为多个子问题进行求解。在子问题创建过程中,提出负荷均衡分布的规则,使得各工件在各子问题中的负荷均匀分布,以实现算法求解过程的稳定性;在子问题的求解过程中,遵循约束理论中瓶颈机主导非瓶颈机的原则,采用瓶颈工序最优化调度、非瓶颈工序采用分派规则快速调度的调度策略,提高算法的求解效率;通过相邻子问题间的工序衔接再优化过程,以及全局解评价子问题染色体适应度值策略,有效避免了子问题分解创建和求解过程的局限性,提高了算法的求解质量。仿真结果表明,该算法具有较佳的求解效率和质量。 展开更多
关键词 作业车间 调度算法 滚动窗 多瓶颈 关键路径
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基于小波分析的多期夏普比率及实证研究 被引量:5
15
作者 金秀 刘洋 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2009年第1期154-157,共4页
用风险价值代替标准差作为夏普比率中投资组合风险的度量,并应用修正的VaR计算方法解决收益率序列非正态分布时的风险度量问题。进一步地将小波分析引入夏普比率,利用小波函数的尺度变化与不同的投资期限相对应,建立了基于小波分析的多... 用风险价值代替标准差作为夏普比率中投资组合风险的度量,并应用修正的VaR计算方法解决收益率序列非正态分布时的风险度量问题。进一步地将小波分析引入夏普比率,利用小波函数的尺度变化与不同的投资期限相对应,建立了基于小波分析的多期夏普比率评价模型,并以我国经济背景为依托,选择上证八只封闭式基金进行研究。结果表明,把小波分析引入夏普比率可以解决投资组合业绩的多期评价问题。 展开更多
关键词 多期业绩评价 夏普比率 小波分析 MVaR
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价值与动量混合策略DEA多期限资产组合选择及效率评价 被引量:8
16
作者 杨宏林 崔晨 +1 位作者 查勇 陈收 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2015年第6期57-64,共8页
运用DEA融合有效价值与有效动量指标,构造多期限价值与动量混合策略资产组合,在期望收益率与风险调整收益率条件下评价其相对有效性。基于沪深300成分股的实证发现,DEA高效率值股票组合持有期期望收益率显著高于沪深300组合,且期望收益... 运用DEA融合有效价值与有效动量指标,构造多期限价值与动量混合策略资产组合,在期望收益率与风险调整收益率条件下评价其相对有效性。基于沪深300成分股的实证发现,DEA高效率值股票组合持有期期望收益率显著高于沪深300组合,且期望收益率与风险调整收益率均高于单一价值股票组合和赢者股票组合;在此基础上,构造同时持有DEA高效率值股票组合多头与DEA低效率值股票组合空头的套利交易策略,在相对较长的持有期上能给投资者带来显著的超额收益率。 展开更多
关键词 多投资期限 DEA 价值投资策略 动量投资策略 投资组合效率
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基于机器视觉的旱田多目标直线检测方法 被引量:16
17
作者 曹倩 王库 李寒 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S1期187-191,共5页
在实际应用中,由于摄像头安装的高度不同或者车辆在地面高低不平的农田内行驶时产生的晃动,都会产生摄像头内出现多作物行的现象。因此根据农田图像的特点,提出了基于已知线的方法判断农作物列数,避免了传统算法只有先确定农作物列数才... 在实际应用中,由于摄像头安装的高度不同或者车辆在地面高低不平的农田内行驶时产生的晃动,都会产生摄像头内出现多作物行的现象。因此根据农田图像的特点,提出了基于已知线的方法判断农作物列数,避免了传统算法只有先确定农作物列数才能提取导航线的弊端。针对农田图像中多列目标检测问题,采用了基于水平线扫描的归类算法,并利用改进的Hough变化快速检测多条定位线。试验结果表明,处理一幅720×480像素彩色图像平均消耗时间为258ms,98%的图像中所有目标直线都可以检测出来。该算法能够准确提取各种天气环境下农田图像中的列信息,确定多条定位线的方位。 展开更多
关键词 农作物 图像处理 机器视觉 多列直线检测 水平线扫描 HOUGH变换
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基于小波分析的多期择时能力模型及实证研究 被引量:1
18
作者 金秀 范美玲 刘烨 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2010年第1期119-125,共7页
本文利用小波变换对基金收益率及其方差进行多尺度分解,并将小波分析引入资本资产定价模型,计算小波多尺度β。进一步地将小波分析引入到传统的H-M模型中,利用小波函数的多尺度与不同的投资期限对应,对模型进行多期改造,从而获得择时能... 本文利用小波变换对基金收益率及其方差进行多尺度分解,并将小波分析引入资本资产定价模型,计算小波多尺度β。进一步地将小波分析引入到传统的H-M模型中,利用小波函数的多尺度与不同的投资期限对应,对模型进行多期改造,从而获得择时能力的多期评价模型。以我国经济背景为依托,选择14只开放式基金进行实证研究,结果表明,利用小波分析可以有效的对基金的择时能力进行多期评价。 展开更多
关键词 金融学 基金多期择时能力 小波分析 时间序列
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基于LMI的多模型鲁棒预测控制 被引量:8
19
作者 李亚东 李少远 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期829-832,共4页
用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制 ,提出了状态反馈的综合方法 ,并分析了闭环系统的可行性 ,同时证明闭环系统渐近稳定 .在此基础上 ,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能 ,证明了... 用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制 ,提出了状态反馈的综合方法 ,并分析了闭环系统的可行性 ,同时证明闭环系统渐近稳定 .在此基础上 ,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能 ,证明了两者在性能上的一致性 . 展开更多
关键词 LMI 多模型鲁棒预测控制 线性矩阵不等式 线性微分包系统 滚动时域 计算机控制算法
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论中国古代科技术语英译的历史与文化认知 被引量:12
20
作者 郭尚兴 《上海翻译》 北大核心 2008年第4期59-62,共4页
本文从文化和功能诸对中国古代科技术语的性质、特征和英译策略进行了比较深入的分析和研究,认为这些术语是中国传统文化合式公式方面常项的一部分,是有文化建构能量的力场词语,具有社会意义、历史意义和建构意义。英译时,应该把历史视... 本文从文化和功能诸对中国古代科技术语的性质、特征和英译策略进行了比较深入的分析和研究,认为这些术语是中国传统文化合式公式方面常项的一部分,是有文化建构能量的力场词语,具有社会意义、历史意义和建构意义。英译时,应该把历史视域、文化视域和功能视域相融合,给出既能传达文化意义也能传达指称意义的译文。 展开更多
关键词 科技术语 强力词 历史认知 多重视域融合
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