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Dynamic Multi-Graph Spatio-Temporal Graph Traffic Flow Prediction in Bangkok:An Application of a Continuous Convolutional Neural Network
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作者 Pongsakon Promsawat Weerapan Sae-dan +2 位作者 Marisa Kaewsuwan Weerawat Sudsutad Aphirak Aphithana 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2025年第1期579-607,共29页
The ability to accurately predict urban traffic flows is crucial for optimising city operations.Consequently,various methods for forecasting urban traffic have been developed,focusing on analysing historical data to u... The ability to accurately predict urban traffic flows is crucial for optimising city operations.Consequently,various methods for forecasting urban traffic have been developed,focusing on analysing historical data to understand complex mobility patterns.Deep learning techniques,such as graph neural networks(GNNs),are popular for their ability to capture spatio-temporal dependencies.However,these models often become overly complex due to the large number of hyper-parameters involved.In this study,we introduce Dynamic Multi-Graph Spatial-Temporal Graph Neural Ordinary Differential Equation Networks(DMST-GNODE),a framework based on ordinary differential equations(ODEs)that autonomously discovers effective spatial-temporal graph neural network(STGNN)architectures for traffic prediction tasks.The comparative analysis of DMST-GNODE and baseline models indicates that DMST-GNODE model demonstrates superior performance across multiple datasets,consistently achieving the lowest Root Mean Square Error(RMSE)and Mean Absolute Error(MAE)values,alongside the highest accuracy.On the BKK(Bangkok)dataset,it outperformed other models with an RMSE of 3.3165 and an accuracy of 0.9367 for a 20-min interval,maintaining this trend across 40 and 60 min.Similarly,on the PeMS08 dataset,DMST-GNODE achieved the best performance with an RMSE of 19.4863 and an accuracy of 0.9377 at 20 min,demonstrating its effectiveness over longer periods.The Los_Loop dataset results further emphasise this model’s advantage,with an RMSE of 3.3422 and an accuracy of 0.7643 at 20 min,consistently maintaining superiority across all time intervals.These numerical highlights indicate that DMST-GNODE not only outperforms baseline models but also achieves higher accuracy and lower errors across different time intervals and datasets. 展开更多
关键词 Graph neural networks convolutional neural network deep learning dynamic multi-graph SPATIO-TEMPORAL
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对比学习引导的双通道自适应融合网络多视图聚类方法
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作者 周丽娟 刘子源 +1 位作者 许鑫航 张志鸿 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第1期229-239,共11页
近年来,图卷积网络在多视图聚类中表现突出,但其侧重节点间结构信息建模,而属性信息仅通过简单的线性变换进行更新,限制了模型对节点属性信息的学习能力.为此,本文提出了对比学习引导的双通道自适应融合网络多视图聚类方法.首先,结合自... 近年来,图卷积网络在多视图聚类中表现突出,但其侧重节点间结构信息建模,而属性信息仅通过简单的线性变换进行更新,限制了模型对节点属性信息的学习能力.为此,本文提出了对比学习引导的双通道自适应融合网络多视图聚类方法.首先,结合自编码器与图自编码器构建双通道网络,分别编码节点属性和结构信息,并设计通道自适应融合模块,利用注意力机制自适应融合不同通道网络在同一神经网络层中学习的属性与结构信息,以及不同神经网络层间的嵌入表示,以获得每个视图的嵌入表示.在此基础上,进一步利用注意力机制对多个视图的嵌入表示进行加权融合获得全局嵌入表示.最后,通过跨视图对比损失与自监督聚类损失迭代优化全局嵌入表示,强化视图间一致性信息学习,并生成了面向聚类任务的高质量嵌入表示.在3个公开数据集和3个来自郑州商品交易所的期货数据集上进行的实验表明,该方法在聚类任务中表现优异. 展开更多
关键词 多视图聚类 自编码器 图自编码器 双通道网络
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结合空间多层图卷积和时序分段Transformer的分心驾驶识别方法
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作者 葛慧敏 欧阳宁 吴沛桐 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第4期152-167,共16页
识别分心驾驶行为是提升驾驶安全性的重要手段之一。目前基于图卷积的骨架动作识别方法采用单一的骨架图结构而忽略了关节点间的多种交互关系,且对骨架序列局部及全局时间特征提取能力不足。针对上述问题,提出一种结合空间多层图卷积和... 识别分心驾驶行为是提升驾驶安全性的重要手段之一。目前基于图卷积的骨架动作识别方法采用单一的骨架图结构而忽略了关节点间的多种交互关系,且对骨架序列局部及全局时间特征提取能力不足。针对上述问题,提出一种结合空间多层图卷积和时序分段Transformer的分心驾驶识别模型。在空间建模方面,通过多种索引方式构建包含多种空间关系的驾驶员关节点的多层图结构,并引入图注意力机制动态调整图结构中边的连接强度,利用层内与层间图卷积操作提取与融合空间特征。在时间建模方面,对时间序列进行分段处理,并使用Transformer来有效捕捉分段时间的局部特征及跨时段的全局特征。最终在Drive&Act、DAD数据集上对模型进行了性能验证,结果表明,模型相较于现有方法进一步提高了分心驾驶行为识别的准确率。 展开更多
关键词 智能交通 分心驾驶 基于骨架的动作识别 时序Transformer 空间多层图
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融合多关系异构图和语义特征的核心专利预测方法
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作者 邓娜 纪媛琳 胡云川 《情报杂志》 北大核心 2026年第1期83-90,共8页
[目的]随着专利数量的爆发式增长,专利间关系日益复杂,现有核心专利预测方法仅依赖单一专利关系网络,难以有效捕捉专利间的多维关联,且未能综合专利的文本信息。因此,实现一种能融合多维度特征的核心专利预测方法具有重要意义。[方法]... [目的]随着专利数量的爆发式增长,专利间关系日益复杂,现有核心专利预测方法仅依赖单一专利关系网络,难以有效捕捉专利间的多维关联,且未能综合专利的文本信息。因此,实现一种能融合多维度特征的核心专利预测方法具有重要意义。[方法]提出一种融合多关系异构图与语义特征的核心专利预测方法。通过构建多关系异构图整合专利间技术共现、共享发明人以及权利要求语义相似多维度关系,并融合XLnet提取的专利摘要语义特征,最终利用MLP分类器实现核心专利预测。[结果/结论]实验结果表明,在通信产业领域的专利数据集上,方法的Precision、Recall、Macro F1以及AUC分数分别达到0.8562、0.8210、0.8059、0.8260,超越了其他4个对比方法,证明了方法的有效性,能为核心专利预测提供新的参考和思路。 展开更多
关键词 核心专利预测 多关系异构图 特征融合 RGCN XLnet
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川滇地区人工智能地震预测模型应用
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作者 孟令媛 胡峰 +7 位作者 臧阳 司旭 闫伟 田雷 赵小艳 张致伟 韩颜颜 王月 《地震研究》 北大核心 2026年第1期43-50,共8页
针对中国地震科学实验场的科学目标和主要科学问题,基于川滇地区地震目录和地球物理观测数据,在对川滇地区进行区域划分并建立图神经网络的基础上,构建了川滇地区地震预测模型。该模型综合考虑约3万条地震目录数据、基于地震目录的3种... 针对中国地震科学实验场的科学目标和主要科学问题,基于川滇地区地震目录和地球物理观测数据,在对川滇地区进行区域划分并建立图神经网络的基础上,构建了川滇地区地震预测模型。该模型综合考虑约3万条地震目录数据、基于地震目录的3种地震活动性参数,以及116台项地球物理观测数据,通过将传统经验预测指标方法与人工智能技术结合,给出了适用于川滇地区的多源异构数据图神经网络地震预测模型,实现了川滇地区不同数据源下短期与中期地震预测功能。模型应用结果显示,在CD2、CD8和CD10区域月尺度预测效果较好,年尺度无震预测有一定对应效果。 展开更多
关键词 中国地震科学实验场 多源异构数据 图神经网络 地震预测模型 川滇地区
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基于Deberta和语篇图神经网络的机器阅读理解
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作者 吴明礼 王壮壮 段建勇 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第2期175-181,270,共8页
机器阅读理解多项选择式任务在自然语言处理领域广受关注,但是现有的预训练模型在逻辑推理型多项选择式任务中效果还有待提升。基于Deberta和语篇图神经网络提出一种改进的Deberta-DGNN(Deberta-Discourse Graph Neural Network)模型。... 机器阅读理解多项选择式任务在自然语言处理领域广受关注,但是现有的预训练模型在逻辑推理型多项选择式任务中效果还有待提升。基于Deberta和语篇图神经网络提出一种改进的Deberta-DGNN(Deberta-Discourse Graph Neural Network)模型。使用Deberta模型进行词向量的特征提取;通过构建图的形式来完成句子间隐藏关系的提取,将Deberta模型输出的序列特征进行切割作为语篇单元来构建逻辑图。为保持原文原意,在逻辑图中对语篇单元补入位置信息。对于逻辑图长距离依赖节点难以进行有效交互的问题,将节点引入多头自注意力机制中来缓解该问题。该模型在Reclor数据集上测试准确率达到68.40%,效果提升显著。 展开更多
关键词 机器阅读理解 Deberta 图神经网络 多头自注意力机制 Reclor
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基于样本互补锚点图的缺失多视图聚类算法
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作者 刘小兰 徐宇鸿 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期16-24,共9页
随着多视图数据在现实场景中得到广泛应用,如何处理缺失视图下的聚类问题已成为机器学习领域的重要挑战。传统锚点图聚类算法依赖完整实例构建锚点图,这导致其在高缺失率下因锚点不足难以表征数据结构,在低缺失率时又无法发挥锚点的优... 随着多视图数据在现实场景中得到广泛应用,如何处理缺失视图下的聚类问题已成为机器学习领域的重要挑战。传统锚点图聚类算法依赖完整实例构建锚点图,这导致其在高缺失率下因锚点不足难以表征数据结构,在低缺失率时又无法发挥锚点的优势。针对传统锚点图聚类算法中存在的锚点选择受限、权重分配僵化和计算复杂度高的问题,该文提出了一种基于样本互补锚点图的缺失多视图聚类算法(IMVC-SAC)。该算法首先设计跨视图锚点互补机制,通过在共有样本与视图特有样本中自适应选取锚点,以解决高缺失率下数据结构表征不足的问题;然后建立缺失模式感知的权重模型,依据样本的缺失模式与程度调整视图对相似矩阵的贡献度;最后利用双随机非负矩阵可分解特性,将谱聚类的时间复杂度从样本规模的立方阶复杂度优化至线性阶复杂度。在5个公开数据集上的实验结果表明,该算法的聚类性能优于目前主流算法,尤其在高缺失率下仍能保持较好的聚类效果,验证了其鲁棒性与有效性。 展开更多
关键词 缺失多视图聚类 锚点图 样本互补 相似矩阵融合 谱聚类
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面向铁路环境的北斗/激光雷达/惯性导航多源融合SLAM定位方法研究
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作者 张毅 张明豪 +2 位作者 张锐 宋伟伟 陈亮 《测绘工程》 2026年第1期78-83,共6页
铁路作为国家重要的交通动脉,从铁路建设到运营维护阶段,都需要获取高精度的定位信息,传统的列车定位技术难以满足高精度列车定位需求,因此文中提出一种面向铁路环境的北斗/激光雷达/惯性导航多源融合SLAM方法,利用北斗定位技术、激光... 铁路作为国家重要的交通动脉,从铁路建设到运营维护阶段,都需要获取高精度的定位信息,传统的列车定位技术难以满足高精度列车定位需求,因此文中提出一种面向铁路环境的北斗/激光雷达/惯性导航多源融合SLAM方法,利用北斗定位技术、激光雷达和惯性导航设备之间的互补性,提出基于误差状态的扩展卡尔曼滤波融合激光雷达与惯性导航系统的方法,利用后端图优化的方式加入GNSS因子,实现铁路环境的高精度定位与建图,并在实际铁路运输环境中采集数据验证本文方法。 展开更多
关键词 北斗定位技术 铁路运输 多源融合技术 因子图优化
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基于拓扑图序列的多船会遇相似场景辨识方法研究
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作者 刘克中 宋翊宁 +1 位作者 袁志涛 王伟强 《中国航海》 北大核心 2026年第1期18-28,共11页
针对多船会遇场景相似性难以量化和识别的问题,提出一种基于拓扑图序列的多船会遇相似场景识别方法。首先,从船舶自动识别系统(AIS)数据中提取多船会遇场景,并构建表征船舶交互关系的拓扑图序列模型;其次,设计两阶段相似场景识别算法,... 针对多船会遇场景相似性难以量化和识别的问题,提出一种基于拓扑图序列的多船会遇相似场景识别方法。首先,从船舶自动识别系统(AIS)数据中提取多船会遇场景,并构建表征船舶交互关系的拓扑图序列模型;其次,设计两阶段相似场景识别算法,对拓扑图序列进行相似度计算与筛选,从而实现多船会遇相似场景的识别。以宁波舟山港水域为例,从一个月的AIS数据中提取2898个多船会遇场景,并选取其中占比较高的两类典型场景进行试验验证。根据会遇特征参数对识别结果进行对比分析。试验结果表明,所识别的相似会遇场景在动态演化特征上与原始场景具有较高一致性,该方法能够有效识别具有相似会遇关系的多船会遇场景,验证了其在多船会遇场景相似性度量中的可行性与有效性。研究结果可为多船会遇场景下的避碰决策与会遇风险分析提供参考依据。 展开更多
关键词 多船会遇场景 相似场景辨识 拓扑图 图序列相似度
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基于脑电多尺度特征和图神经网络的紧急制动行为识别
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作者 闫光辉 黄霄 常文文 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第2期404-414,共11页
现有技术主要依赖传统的时频域特征,对脑活动空间域特征的研究不足.为了实现对紧急制动意图和正常驾驶的分类识别,提出融合多尺度卷积、脑功能网络和图卷积神经网络的新模型.利用多尺度卷积提取时频域融合的多尺度特征;基于脑功能连接... 现有技术主要依赖传统的时频域特征,对脑活动空间域特征的研究不足.为了实现对紧急制动意图和正常驾驶的分类识别,提出融合多尺度卷积、脑功能网络和图卷积神经网络的新模型.利用多尺度卷积提取时频域融合的多尺度特征;基于脑功能连接测量矩阵构建脑功能网络,得到空间图结构信息;采用图卷积神经网络融合多尺度特征和空间图结构信息,实现对紧急制动脑电信号的分类识别.实验结果表明,所提模型在公开数据集上多被试的准确率均超过93.00%,最高达到95.60%;在单被试条件下,准确率均超过92.00%,最高达到98.94%.消融实验验证了所提模型各模块均对模型性能的提升具有显著贡献.在相同数据集下,所提模型比已有的6种脑电信号分类算法更具优势. 展开更多
关键词 紧急制动 脑电信号(EEG) 多尺度特征 脑功能网络 图卷积神经网络
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无对齐实体场景的多语言知识图谱补全
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作者 唐榕氚 徐秋程 +2 位作者 汤闻易 翟飞飞 周玉 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期252-259,共8页
多语言知识图谱补全(MKGC)旨在利用其他语言知识图谱的信息增强目标语言知识图谱上的链接预测性能。现有方法通常利用不同语言知识图谱之间预先对齐的实体对作为知识迁移的媒介,然而在实际场景中,不同语言知识图谱之间通常没有预先对齐... 多语言知识图谱补全(MKGC)旨在利用其他语言知识图谱的信息增强目标语言知识图谱上的链接预测性能。现有方法通常利用不同语言知识图谱之间预先对齐的实体对作为知识迁移的媒介,然而在实际场景中,不同语言知识图谱之间通常没有预先对齐的实体,导致难以实现知识迁移。针对上述无对齐实体场景,提出一种融合预训练语言模型信息的伪对齐实体生成模块,不断迭代生成新的对齐实体进行知识迁移。为区分不同语言知识图谱中信息对目标语言知识图谱的贡献度,提出一种基于多图注意力的图神经网络(MGA-GNN)用于对三元组进行编码,通过该网络输出的嵌入表征计算得到三元组的合理性得分,完成链接预测任务。为验证所提方法的有效性,在2个公开数据集DBP-5L和E-PKG上进行了实验验证,结果表明:所提方法在多个语言知识图谱上链接预测的性能超过了有对齐实体的MKGC方法,证明了该方法在更加实际场景下的优越性能。 展开更多
关键词 多语言知识图谱补全 实体对齐 多图注意力 图神经网络 链接预测
原文传递
用于行人轨迹预测的时空多图融合的稀疏图卷积网络
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作者 习炎 王文格 +1 位作者 彭景阳 韩林慧 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第2期211-219,共9页
在机器人导航和自动驾驶等方面,行人轨迹预测具有重要的研究意义和应用价值。基于图卷积神经网络的轨迹预测方法可以更加直观地模拟行人之间的社会交互,但大多数模型对行人的时空交互定义并不准确。因此,提出了一种时空多图融合的稀疏... 在机器人导航和自动驾驶等方面,行人轨迹预测具有重要的研究意义和应用价值。基于图卷积神经网络的轨迹预测方法可以更加直观地模拟行人之间的社会交互,但大多数模型对行人的时空交互定义并不准确。因此,提出了一种时空多图融合的稀疏图卷积网络(spatial-temporal multi-graph fusion sparse graph convolutional network,STMGF-SGCN)用于行人轨迹预测。通过引入先验信息,总结出影响行人运动轨迹的三个因素:相对距离、相对速率、潜在冲突,并由此建立三个空间图结构。同时,模型融合了时间图以提高对运动趋势的捕捉能力,还采用非对称卷积操作以获取行人间非对称的时空交互信息;引用了稀疏的思想来减少模型建立和多图融合带来的冗余交互。实验结果表明,在公开行人轨迹数据集ETH和UCY上,相比于基线Social-STGCNN和SGCN,模型的平均位移误差(ADE)和最终位移误差(FDE)分别降低了18.2%、20%和2.7%、7.7%。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 图卷积网络 多图融合 时空交互
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Forecasting traffic flows in irregular regions with multi-graph 被引量:3
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作者 Dewen SENG Fanshun LV +2 位作者 Ziyi LIANG Xiaoying SHI Qiming FANG 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2021年第9期1179-1193,共15页
The prediction of regional traffic flows is important for traffic control and management in an intelligent traffic system.With the help of deep neural networks,the convolutional neural network or residual neural netwo... The prediction of regional traffic flows is important for traffic control and management in an intelligent traffic system.With the help of deep neural networks,the convolutional neural network or residual neural network,which can be applied only to regular grids,is adopted to capture the spatial dependence for flow prediction.However,the obtained regions are always irregular considering the road network and administrative boundaries;thus,dividing the city into grids is inaccurate for prediction.In this paper,we propose a new model based on multi-graph convolutional network and gated recurrent unit(MGCN-GRU)to predict traffic flows for irregular regions.Specifically,we first construct heterogeneous inter-region graphs for a city to reflect the rela-tionships among regions.In each graph,nodes represent the irregular regions and edges represent the relationship types between regions.Then,we propose a multi-graph convolutional network to fuse different inter-region graphs and additional attributes.The GRU is further used to capture the temporal dependence and to predict future traffic flows.Experimental results based on three real-world large-scale datasets(public bicycle system dataset,taxi dataset,and dockless bike-sharing dataset)show that our MGCN-GRU model outperforms a variety of existing methods. 展开更多
关键词 Traffic flow prediction multi-graph convolutional network Gated recurrent unit Irregular regions
原文传递
基于多传感器融合的农业机械轴承半监督故障诊断方法
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作者 李嘉琪 夏尚飞 李东民 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期94-102,共9页
针对传统图神经网络只基于单传感器通道建立样本关联图,易受噪声和采集方式的干扰导致样本间关联关系欠缺的问题,提出了基于多传感器融合的农业机械轴承半监督故障诊断方法(MSF-MCGCN)。基于轴承样本的时域、频域特征,采用基于多个传感... 针对传统图神经网络只基于单传感器通道建立样本关联图,易受噪声和采集方式的干扰导致样本间关联关系欠缺的问题,提出了基于多传感器融合的农业机械轴承半监督故障诊断方法(MSF-MCGCN)。基于轴承样本的时域、频域特征,采用基于多个传感器通道的农业机械滚动轴承样本关联图构建方法,从各传感器提取样本之间的关联信息,起到了样本间关联关系互补作用,克服了由于噪声和采集方式的干扰导致单一通道下样本关联关系欠缺的问题;通过多通道图卷积网络完成各传感器特征之间的信息融合,最终得到包含样本间关联信息和多传感器信号的样本特征表示,有效克服了样本间的多通道完备关联关系难以有效融合的问题;在轴承数据集上对MSF-MCGCN方法进行了实验验证,结果表明,MSF-MCGCN在仅使用5%的有标签数据进行训练时,模型诊断准确率达96.19%,为有限样本标签下农业机械轴承的故障诊断提供了新思路。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 多传感器融合 多通道图卷积网络 农业机械运维
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多源特征节点的图神经网络轴承变转速故障诊断
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作者 刘素艳 王春辉 +2 位作者 孙学浩 杨志勃 马增强 《振动与冲击》 北大核心 2026年第3期201-209,218,共10页
针对轴承在变转速情况下,信号非平稳性与特征难以提取以及故障分类困难等问题,提出了一种基于多源多特征节点的图神经网络模型。该方法用自适应加权算法结合格拉姆角差场优化格拉姆图,实现振动信号和转速信息结合。然后,改进Swin Transf... 针对轴承在变转速情况下,信号非平稳性与特征难以提取以及故障分类困难等问题,提出了一种基于多源多特征节点的图神经网络模型。该方法用自适应加权算法结合格拉姆角差场优化格拉姆图,实现振动信号和转速信息结合。然后,改进Swin Transformer机制,实现图像特征提取,构建结构图输入图卷积神经网络模型进行故障诊断,提高变转速工况下轴承故障的准确率。试验结果表明,在变转速工况下,卷积神经网络、长短期记忆网络、Transformer以及传统的图神经网络深度学习模型的故障诊断率较低,所提方法在渥太华公共数据集中取得了99.90%准确率,同时在自测数据集中也达到了99.00%的准确率。 展开更多
关键词 多源信息 图神经网络 故障诊断 格拉姆角场
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面向智慧家庭空间的时空知识图谱的双模态融合构建方法
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作者 王菲 陶冶 +3 位作者 刘家旺 李伟 秦修功 张宁 《计算机应用》 北大核心 2026年第1期52-59,共8页
智慧家庭领域的发展依赖于构建丰富的时空知识图谱支撑下游任务的设计与执行。然而,构建智慧家庭空间的时空知识图谱面临数据源多样、数据质量低以及规模有限等挑战。因此,提出一种融合说明文档相对位置信息与用户行为日志的双模态知识... 智慧家庭领域的发展依赖于构建丰富的时空知识图谱支撑下游任务的设计与执行。然而,构建智慧家庭空间的时空知识图谱面临数据源多样、数据质量低以及规模有限等挑战。因此,提出一种融合说明文档相对位置信息与用户行为日志的双模态知识提取框架来充分挖掘设备说明文档和用户行为日志中的多模态信息,从而高效地实现知识提取与图谱构建。该框架包括两部分:首先,提出一个基于相对位置布局匹配(RPLM)的方法,以利用说明文档的相对位置特性来对设备说明文档中的图像和文本进行关联匹配,同时设计说明文档的本体模型,并与大语言模型(LLM)融合,提取结构化信息并构建说明文档知识图谱;其次,设计功能关联分析(FCA)算法和设备使用行为处理(DUBP)算法,从用户行为日志中提取功能关联的设备信息并构建家庭空间的时空知识图谱。选取LayoutLMv3、ERNIE-Layout和GeoLayoutLM等作为基准模型,并在一个自建中文说明文档布局分析(CMDLA)数据集和合成的用户行为日志数据集以及3个公开文档分析数据集上进行验证。结果表明,所提框架在家庭领域数据集上的知识提取准确性和效率上优于基线方法,准确率达到96.39%,比次优方法GeoLayoutLM提高了0.97个百分点,在异构数据融合与时空建模任务中表现出显著优势。 展开更多
关键词 智能家庭 设备说明文档 行为日志 知识图谱 多模态融合 知识抽取
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面向无人车跨场景机动的多源融合定位技术
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作者 于宗骐 冉启顺 +2 位作者 刘刚 崔晓伟 陆明泉 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期63-75,共13页
在现代信息化战争与复杂民用场景(如城市峡谷、隧道、大型中空建筑)下,无人车面临全球卫星导航系统信号遮挡、惯性导航系统误差累积、视觉同步定位与建图受光照/纹理影响等问题,导致定位精度退化与连续性中断,严重制约其在侦察监视、物... 在现代信息化战争与复杂民用场景(如城市峡谷、隧道、大型中空建筑)下,无人车面临全球卫星导航系统信号遮挡、惯性导航系统误差累积、视觉同步定位与建图受光照/纹理影响等问题,导致定位精度退化与连续性中断,严重制约其在侦察监视、物资运输、应急救援等任务中的效能。针对该问题,提出面向无人车跨场景机动的多源融合定位技术。以因子图优化为核心框架,融合视觉-惯性里程计(Visual-Inertial Odometry,VIO)与实时动态差分定位(Real-Time Kinematic,RTK):VIO通过基于畸变像素映射表的直线特征提取提升纹理稀疏场景鲁棒性,同时辅助RTK进行卫星观测值预处理(周跳探测)与带航位推算的部分模糊度解算;RTK则提供全局无偏基准,修正VIO的累积漂移。实验结果表明:系统在室外开阔场景实现厘米级定位精度;城市峡谷场景(实验1)RTK固定率达90.6%,半/全遮挡场景(实验2)固定率达75.9%,且平均绝对误差、均方根误差均优于FixPosition、司南RTK等商用/开源方案。研究成果可为军事无人车跨场景作战与民用复杂城市场景无人驾驶、应急救援提供高精度定位支撑。 展开更多
关键词 无人车 室内外一体化定位 多源融合 因子图优化 惯性导航
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引入交叉注意力的多模态装备实体对齐
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作者 王景博 李宁 +2 位作者 孙宗源 杜超 郭冬冬 《小型微型计算机系统》 北大核心 2026年第1期26-33,共8页
多模态装备实体对齐旨在发现不同多模态装备知识图谱中等价的装备实体.现有对齐方法通常以固定或动态权重融合多模态信息,忽略了模态间的信息交互.为此,本文提出一种基于交叉注意力机制和冗余抑制的多模态装备实体对齐(CAMMEA)方法.该... 多模态装备实体对齐旨在发现不同多模态装备知识图谱中等价的装备实体.现有对齐方法通常以固定或动态权重融合多模态信息,忽略了模态间的信息交互.为此,本文提出一种基于交叉注意力机制和冗余抑制的多模态装备实体对齐(CAMMEA)方法.该方法通过引入交叉注意力机制,动态地捕捉模态间的相互依赖性,增强信息交互,实现更精确的模态融合.此外,考虑到不同知识图谱间结构上的差异对实体对齐效果的影响,设计了一个冗余信息抑制模块,抑制对齐无关信息,缓解由于装备知识图谱结构差异所带来的负面影响.最后,在私有数据集EMMEAD和公开数据集FB15K-DB15K、FB15K-Yago15K上进行的实验,验证了CAMMEA的有效性.结果表明,CAMMEA在实验数据集上Hits@1的表现相较于基线模型分别提升了3.20%、2.22%和1.91%. 展开更多
关键词 多模态知识图谱 实体对齐 交叉注意力机制 知识融合
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基于图注意力堆叠自编码器微生物-药物关联预测
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作者 王波 何洋 +3 位作者 杜晓昕 张剑飞 徐靖然 贾娜 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期61-72,共12页
传统方法发掘微生物与药物新关联主要通过生物实验完成,耗费时间且开销极大。基于此,提出基于图注意力堆叠自编码器微生物与药物关联预测方法 GATSAE。建立微生物与药物异构网络,丰富关联信息;通过图卷积网络(GCN)提取多层潜在特征,得... 传统方法发掘微生物与药物新关联主要通过生物实验完成,耗费时间且开销极大。基于此,提出基于图注意力堆叠自编码器微生物与药物关联预测方法 GATSAE。建立微生物与药物异构网络,丰富关联信息;通过图卷积网络(GCN)提取多层潜在特征,得到微生物和药物的卷积融合矩阵;采用改进的堆叠自编码器学习有意义的高阶相似特征的无监督低维表示,在堆叠自编码器的基础上追加图卷积和注意力机制,进一步优化高阶特征信息的提取;将低维特征与关联特征串联,使用多层感知机(MLP)对最终的微生物-药物进行评分预测。通过效能评估,GATSAE方法的受试者工作特征曲线下面积(AUROC)及精确率-召回率曲线下面积(AUPR)分别达到0.961 9和0.957 7,优于经典的机器学习方法和常见的深度学习方法。案例研究表明,GATSAE方法能够准确预测到与SARS-CoV-2、大肠杆菌相关的候选药物,以及与阿司匹林相关的候选微生物。 展开更多
关键词 微生物与药物 关联预测 堆叠自编码器 注意力机制 图卷积网络 多层感知机
原文传递
基于协作语义融合的多智能体行为决策方法
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作者 段鹏婷 温超 +1 位作者 王保平 王珍妮 《计算机科学》 北大核心 2026年第1期252-261,共10页
多智能体行为决策方法,为工程应用领域,特别是协作任务下的智能体控制提供了广泛的应用前景。基于策略梯度的强化学习方法能够对智能体策略分布进行直接建模,更有利于复杂奖励机制下的策略多样性探索,在离散和连续空间中均能够提供较高... 多智能体行为决策方法,为工程应用领域,特别是协作任务下的智能体控制提供了广泛的应用前景。基于策略梯度的强化学习方法能够对智能体策略分布进行直接建模,更有利于复杂奖励机制下的策略多样性探索,在离散和连续空间中均能够提供较高的经验效能。基于策略梯度的多智能体联合策略生成通常采用参数共享等机制提升收敛效率,然而,这种机制缺乏对行为语义的建模,难以有效克服行为趋同性问题。针对该问题,从图建模的视角提出了一种基于协作语义融合(Collaborative Semantics Fusion,CSF)的行为序列预测方法。CSF方法利用图自编码器学习行为空间语义关系,获取相关性感知的行为语义嵌入;通过智能体行为特征与语义嵌入的交互实现信息融合。这种融合方式将具有协作关系的行为信息聚合于特定智能体的行为表示,实现多个智能体行为相互依赖的策略空间探索。在星际争霸和谷歌足球环境的多个复杂任务场景中开展实验,结果表明,CSF方法明显优于现有先进算法,验证了所提方法可以实现智能体间的高效协作。 展开更多
关键词 多智能体强化学习 图自编码器 语义关系 特征融合 行为决策
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