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四轴五框架车载稳定平台稳定性的仿真分析
被引量：
3
1
作者
李浩智
李惠君
董浩
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2372-2377,共6页
针对车载稳定平台水平扰动较大、方位扰动较小的特点,提出一种四轴五框架结构的车载稳定平台,由一级水平稳定与二级两轴三框架稳定实现对车体水平扰动的双重抑制。通过平台运动学及动力学分析,建立一级水平稳定、二级两轴三框架稳定与...
针对车载稳定平台水平扰动较大、方位扰动较小的特点,提出一种四轴五框架结构的车载稳定平台,由一级水平稳定与二级两轴三框架稳定实现对车体水平扰动的双重抑制。通过平台运动学及动力学分析,建立一级水平稳定、二级两轴三框架稳定与整体四轴五框架稳定平台的数学模型,进而对稳定平台抑制车体扰动的特性进行分析。在车体典型的三种振动环境下对四轴五框架结构的稳定平台与两轴三框架结构的稳定平台稳定效果进行仿真,结果表明四轴五框架结构的稳定平台比两轴三框架稳定平台稳定精度提高一倍。
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关键词
稳定平台
多环架系统
光电稳定
运动学分析
动力学分析
原文传递
多环架视轴稳定跟踪结构的运动学分析
被引量：
1
2
作者
李岩
范大鹏
《应用光学》
CAS
CSCD
2008年第1期18-22,共5页
根据视轴稳定跟踪的运动学原理,分析多环架结构的运动特点,指出结构形式的选择依据。采用PIOGRAM图方法,对两轴、三环两轴以及四环两轴结构分别进行讨论,通过角度和角速度的变换关系对环架自锁、跟踪盲区等现象作了运动学阐述,最终得出...
根据视轴稳定跟踪的运动学原理,分析多环架结构的运动特点,指出结构形式的选择依据。采用PIOGRAM图方法,对两轴、三环两轴以及四环两轴结构分别进行讨论,通过角度和角速度的变换关系对环架自锁、跟踪盲区等现象作了运动学阐述,最终得出了各自适用的载体以及目标运动环境。该研究方法同样适用于其他多轴结构,对多环架结构的几何误差分析等也具有参考价值。
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关键词
多环架
视轴
稳定跟踪
运动学
PIOGRAM图
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职称材料
两轴四环架光电平台的多变量H_∞控制方法
3
作者
鲍文亮
黄显林
+1 位作者
班晓军
尹航
《电光与控制》
北大核心
2011年第1期53-57,共5页
高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计的核心指标。以平台系统的动力学方程为基础,导出状态空间模型。针对内、外环架间的耦合特性,提出将内、...
高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计的核心指标。以平台系统的动力学方程为基础,导出状态空间模型。针对内、外环架间的耦合特性,提出将内、外环架分系统作为多入多出对象进行多变量控制设计。采用H∞控制设计方法,根据平台系统对稳定性能和随动性能的不同要求综合控制器。仿真结果显示,与内、外环架系统单独设计的频域控制器相比,在随动精度满足要求的基础上,稳定精度显著提升;多变量H∞控制方法能够有效改善系统性能。
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关键词
光电平台
多环架
视轴稳定
耦合
多变量
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职称材料
动载体光电探测系统姿态稳定技术的研究现状
4
作者
魏国丰
国绍文
+1 位作者
王巍
陈佳莹
《自动化技术与应用》
2011年第12期39-42,共4页
本文分析了动载体光电探测系统姿态稳定技术的国内外研究现状,探讨了两轴系统的缺点,对三轴系统以及动载体光电跟踪装置的伺服系统做了简要介绍。
关键词
动载体
光电探测系统
光电稳定跟踪装置
多轴环架结构
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职称材料
陀螺框架孔系镗加工的一种新途径
被引量：
1
5
作者
汤蓉
包国裕
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996年第1期58-62,共5页
文章通过对普通精密车床配备弹性多齿盘改装为陀螺框架孔系专用加工镗床全过程的总结，表明了这种利用普通设备实现精密加工在实际应用中具有现实意义。同时通过实际调试，使用表明机床工作的稳定程度，对精密加工具有重大意义。
关键词
陀螺框架
弹性多齿盘专用镗床
稳定性
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职称材料
天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证
被引量：
3
6
作者
张锦江
范松涛
+2 位作者
张志方
蔡彪
董文强
《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期131-141,共11页
天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可...
天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.
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关键词
天宫一号
单框架控制力矩陀螺
姿态控制
多模自适应
智能控制
原文传递
题名
四轴五框架车载稳定平台稳定性的仿真分析
被引量：
3
1
作者
李浩智
李惠君
董浩
机构
北京系统工程研究所
燕山大学电气工程学院
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期2372-2377,共6页
文摘
针对车载稳定平台水平扰动较大、方位扰动较小的特点,提出一种四轴五框架结构的车载稳定平台,由一级水平稳定与二级两轴三框架稳定实现对车体水平扰动的双重抑制。通过平台运动学及动力学分析,建立一级水平稳定、二级两轴三框架稳定与整体四轴五框架稳定平台的数学模型,进而对稳定平台抑制车体扰动的特性进行分析。在车体典型的三种振动环境下对四轴五框架结构的稳定平台与两轴三框架结构的稳定平台稳定效果进行仿真,结果表明四轴五框架结构的稳定平台比两轴三框架稳定平台稳定精度提高一倍。
关键词
稳定平台
多环架系统
光电稳定
运动学分析
动力学分析
Keywords
Stable platform
multi-gimbal
Electronic optical stabilization
Kinematic analysis
Dynamic analysis
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
多环架视轴稳定跟踪结构的运动学分析
被引量：
1
2
作者
李岩
范大鹏
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
2008年第1期18-22,共5页
基金
"十.五"国防预研项目(18YXGFKD118)
文摘
根据视轴稳定跟踪的运动学原理,分析多环架结构的运动特点,指出结构形式的选择依据。采用PIOGRAM图方法,对两轴、三环两轴以及四环两轴结构分别进行讨论,通过角度和角速度的变换关系对环架自锁、跟踪盲区等现象作了运动学阐述,最终得出了各自适用的载体以及目标运动环境。该研究方法同样适用于其他多轴结构,对多环架结构的几何误差分析等也具有参考价值。
关键词
多环架
视轴
稳定跟踪
运动学
PIOGRAM图
Keywords
multi-gimbal
line of sight
stabilization and tracking
kinematics
PIOGRAM method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
两轴四环架光电平台的多变量H_∞控制方法
3
作者
鲍文亮
黄显林
班晓军
尹航
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第1期53-57,共5页
基金
国家自然科学基金资助(60874084)
文摘
高精度光电稳定平台采用两轴四环架的结构形式扩展其跟踪范围,但增加了环架间的耦合和系统的复杂度。提高稳定精度是控制系统设计的核心指标。以平台系统的动力学方程为基础,导出状态空间模型。针对内、外环架间的耦合特性,提出将内、外环架分系统作为多入多出对象进行多变量控制设计。采用H∞控制设计方法,根据平台系统对稳定性能和随动性能的不同要求综合控制器。仿真结果显示,与内、外环架系统单独设计的频域控制器相比,在随动精度满足要求的基础上,稳定精度显著提升;多变量H∞控制方法能够有效改善系统性能。
关键词
光电平台
多环架
视轴稳定
耦合
多变量
Keywords
electro-optic platform
multi-gimbal
line-of-sight stabilization
coupling
multivariable
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP275 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
动载体光电探测系统姿态稳定技术的研究现状
4
作者
魏国丰
国绍文
王巍
陈佳莹
机构
黑龙江工程学院机电工程学院
出处
《自动化技术与应用》
2011年第12期39-42,共4页
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究(面上)项目计划:动载体光电探测系统高精度三轴姿态稳定技术研究(编号:12511443)
文摘
本文分析了动载体光电探测系统姿态稳定技术的国内外研究现状,探讨了两轴系统的缺点,对三轴系统以及动载体光电跟踪装置的伺服系统做了简要介绍。
关键词
动载体
光电探测系统
光电稳定跟踪装置
多轴环架结构
Keywords
moving carrier
photoelectric detection system
electro-optical stabilization and tracking devices
multi-axis gimbals system structure
分类号
TP202.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
陀螺框架孔系镗加工的一种新途径
被引量：
1
5
作者
汤蓉
包国裕
机构
上海航海仪器厂
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996年第1期58-62,共5页
文摘
文章通过对普通精密车床配备弹性多齿盘改装为陀螺框架孔系专用加工镗床全过程的总结，表明了这种利用普通设备实现精密加工在实际应用中具有现实意义。同时通过实际调试，使用表明机床工作的稳定程度，对精密加工具有重大意义。
关键词
陀螺框架
弹性多齿盘专用镗床
稳定性
Keywords
gyro′s gimbal elastic multi-gear disk special-purpose borer stabitity
分类号
TG53:V241.5 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证
被引量：
3
6
作者
张锦江
范松涛
张志方
蔡彪
董文强
机构
北京控制工程研究所
空间智能控制技术重点实验室
出处
《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期131-141,共11页
基金
国家中长期科技发展规划重大专项
国家自然科学基金(批准号:61134005)资助项目
文摘
天宫一号是目前我国在轨运行的体积最大、重量最重的载人航天器.它具有变构型、变参数的特性,采用控制力矩陀螺系统和喷气推进系统实现高精度、高稳定度姿态控制.本文通过对天宫一号控制对象参数缓变和跳变相结合特点的分析,规划了高可靠灵活的控制策略,设计了智能多模自适应姿态控制系统.利用智能控制中规则集设定多模自适应控制的指标切换函数分配,利用多模自适应控制算法建立多模型控制器实现不同控制对象,不同控制任务的姿态控制.天宫一号通过地面测试和物理仿真试验,最后发射在轨运行,与神舟八号、神舟九号、神舟十号载人飞船圆满完成交会对接任务,充分验证了姿态控制系统设计的正确性和有效性.该设计方法在解决大型航天器变构型、变参数组合体姿态控制方面有突出优点,在未来的载人航天领域空间站建设具有应用前景.
关键词
天宫一号
单框架控制力矩陀螺
姿态控制
多模自适应
智能控制
Keywords
Tiangong-1, single gimbal control moment gyros, attitude control, multi-model adaptive, intelligent control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四轴五框架车载稳定平台稳定性的仿真分析
李浩智
李惠君
董浩
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
3
原文传递
2
多环架视轴稳定跟踪结构的运动学分析
李岩
范大鹏
《应用光学》
CAS
CSCD
2008
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
两轴四环架光电平台的多变量H_∞控制方法
鲍文亮
黄显林
班晓军
尹航
《电光与控制》
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
动载体光电探测系统姿态稳定技术的研究现状
魏国丰
国绍文
王巍
陈佳莹
《自动化技术与应用》
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
陀螺框架孔系镗加工的一种新途径
汤蓉
包国裕
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
天宫一号基于控制力矩陀螺的智能多模自适应姿态控制系统设计与验证
张锦江
范松涛
张志方
蔡彪
董文强
《中国科学：技术科学》
EI
CSCD
北大核心
2014
3
原文传递
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