期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
12
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
汽车多功能方向盘开关设计浅谈
被引量:
2
1
作者
方丽琴
高茹
《汽车电器》
2024年第1期51-52,55,共3页
多功能方向盘开关是驾驶员的操纵核心,其结构和功能对驾驶舒适性有着重要影响。文章对多功能方向盘开关的常用功能做介绍,并从按键尺寸、主体结构、安装结构、电路设计、线束设计5个方面来阐述多功能方向盘的设计要点,最后总结设计的注...
多功能方向盘开关是驾驶员的操纵核心,其结构和功能对驾驶舒适性有着重要影响。文章对多功能方向盘开关的常用功能做介绍,并从按键尺寸、主体结构、安装结构、电路设计、线束设计5个方面来阐述多功能方向盘的设计要点,最后总结设计的注意事项。
展开更多
关键词
方向盘开关
结构设计
电路设计
在线阅读
下载PDF
职称材料
多功能方向盘开关按键的六西格玛设计
被引量:
1
2
作者
张立新
周海滨
+2 位作者
黄庆达
范文博
张骏
《汽车电器》
2024年第1期32-35,共4页
以一款汽车多功能方向盘开关为研究对象,采用六西格玛设计分析方法,在按键和壳体设计上对筋槽间隙、筋槽的形状和油脂等控制因子之间的关系进行分析,通过优化设计控制因子,降低按键卡滞风险,提高系统设计稳健性,进而实现提高系统的固有...
以一款汽车多功能方向盘开关为研究对象,采用六西格玛设计分析方法,在按键和壳体设计上对筋槽间隙、筋槽的形状和油脂等控制因子之间的关系进行分析,通过优化设计控制因子,降低按键卡滞风险,提高系统设计稳健性,进而实现提高系统的固有品质,达到预期设计效果。本研究成果可为类似汽车零部件的设计和改进提供参考和借鉴,对品质管理也非常有成效。
展开更多
关键词
多功能方向盘开关
六西格玛设计
设计优化
品质管理
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于变传动比的线控转向前轮转角控制
被引量:
6
3
作者
姚江云
孔峰
吴方圆
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第8期2108-2110,2113,共4页
提出一种基于混合智能变传动比技术的前轮转角控制算法;分析了车辆转向性能和转向稳定性的影响因素,利用模糊神经网络设计以控制车辆转向性能为重点的传动比控制器,利用直线拟合方法设计以转向稳定性为重点的传动比控制器,然后应用模糊...
提出一种基于混合智能变传动比技术的前轮转角控制算法;分析了车辆转向性能和转向稳定性的影响因素,利用模糊神经网络设计以控制车辆转向性能为重点的传动比控制器,利用直线拟合方法设计以转向稳定性为重点的传动比控制器,然后应用模糊软切换技术对两传动比进行切换融合,最终得出兼顾转向性能和转向稳定性的恰当总传动比;利用该传动比直接控制前轮转角,并将控制策略进行仿真实验;实验结果表明总传动比不仅在数值范围和曲线形状上更接近理想传动比,而且将对应的峰值速度控制在110km/h左右,优于其他两个分传动比的控制效果;用该传动比控制的整车稳定性和前轮路径跟踪能力较好,可见整个控制策略的有效性。
展开更多
关键词
线控转向
传动比
模糊神经网络
直线拟合
软切换
前轮转角
在线阅读
下载PDF
职称材料
电液控制全轮转向系统
被引量:
7
4
作者
郑凯锋
冯占宗
+1 位作者
陈宇
陈柄言
《液压与气动》
北大核心
2016年第8期89-94,共6页
多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统,可实现整车的全轮转向,对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题:一是车辆变成全轮转向后,原车的前桥转向机构是否需要重新设计;二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时,如何保...
多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统,可实现整车的全轮转向,对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题:一是车辆变成全轮转向后,原车的前桥转向机构是否需要重新设计;二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时,如何保证后桥车轮处于直行位置且一直保持在直行位置;三是全轮转向具有多种转向模式,模式之间如何平稳的进行切换。这些问题的合理解决决定着全轮转向系统的性能。以四轴车辆为研究对象,从机械、液压、电控三方面就提出的三个问题进行着重分析。
展开更多
关键词
全轮转向
电控液压
对中锁死
模式切换
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于B样条曲线的4WIS电动汽车转向模式动态切换与控制方法
被引量:
1
5
作者
来鑫
谢万军
+1 位作者
姜淳
孙涛
《汽车工程学报》
2018年第1期31-38,共8页
为了实现四轮独立转向(Four Wheel Independent Steering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车...
为了实现四轮独立转向(Four Wheel Independent Steering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种"运动学-动力学"复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
展开更多
关键词
四轮独立转向电动汽车
转向模式动态切换
B样条
轨迹规划
瞬时转向中心
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制
被引量:
2
6
作者
张家旭
施正堂
+1 位作者
杨雄
赵健
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期1-9,共9页
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底...
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底盘集成控制模型.随后,基于快速终端滑模控制理论分别设计主动前轮转向控制律和直接横摆力矩控制律,并且通过汽车质心侧偏角相平面定义的平滑切换因子建立二者的切换规则,实现主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的平滑切换控制,并且将主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的主要工作区域分别控制在轮胎的线性区域和非线性区域.最后,结合车辆动力学仿真软件对所提出的鲁棒集成控制器的可行性和有效性进行验证,结果表明:所提出的底盘集成控制器可以同时兼顾汽车操纵稳定性和乘坐舒适性.
展开更多
关键词
车辆工程
底盘集成控制
主动前轮转向
直接横摆力矩控制
快速终端滑模控制
平滑切换控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
方向盘多功能开关失效问题分析
被引量:
1
7
作者
马燕
韦晓晶
《汽车零部件》
2018年第9期65-67,共3页
基于某车型方向盘多功能开关失效的具体案例,通过能谱分析方法,发现开关按键功能失效的主要原因为操作按压不到底,动触点与静触点结合力不够,产生细微拉弧,使得PCB电路板上的触点表面积碳。根据原因制定相应措施使得动触点与静触点有效...
基于某车型方向盘多功能开关失效的具体案例,通过能谱分析方法,发现开关按键功能失效的主要原因为操作按压不到底,动触点与静触点结合力不够,产生细微拉弧,使得PCB电路板上的触点表面积碳。根据原因制定相应措施使得动触点与静触点有效结合,避免出现拉弧从而解决开关按键失效问题。
展开更多
关键词
方向盘
多功能开关
失效
触点
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种系统优化转向时钟弹簧异响设计方法
被引量:
1
8
作者
杜雨恒
王子军
+3 位作者
李志刚
郑岩
方丽琴
柳甲东
《汽车电器》
2023年第2期69-71,共3页
在转向过程中驾驶室内时钟弹簧异响是一个在市面很多车型普遍存在且多发的问题,而问题的根本原因不仅仅是单一零件的设计失误,更是一个系统的问题,仅仅通过系统内零件各自的设计优化,很难从根本上避免异响的发生。本文从系统内各零件匹...
在转向过程中驾驶室内时钟弹簧异响是一个在市面很多车型普遍存在且多发的问题,而问题的根本原因不仅仅是单一零件的设计失误,更是一个系统的问题,仅仅通过系统内零件各自的设计优化,很难从根本上避免异响的发生。本文从系统内各零件匹配设计入手,选取了对时钟弹簧异响影响最大的3个零件间的匹配设计方向,提出相应的优化方案及建议,通过对近年各车型的生产、售后问题持续跟踪,来验证各匹配方案的优缺点,并证明推荐方案的可实施性和有效性。
展开更多
关键词
时钟弹簧异响
方向盘与时钟弹簧匹配
时钟弹簧与组合开关匹配
组合开关与转向柱匹配
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于触控显示屏技术的方向盘开关设计研究
9
作者
刘晓龙
徐伟
+2 位作者
陈文庆
常江
龙金桥
《汽车电器》
2022年第4期6-8,共3页
本文介绍一种基于触控显示屏技术的触控方向盘开关,介绍了其系统设计、结构设计、硬件设计、交互方案以及OTA方案。
关键词
触控
方向盘开关
人机交互
OTA
在线阅读
下载PDF
职称材料
四轮独立转向车辆转向模式切换轨迹多目标优化方法研究
被引量:
3
10
作者
周晨
徐飞翔
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期306-320,共15页
为了提高四轮独立转向车辆多种转向模式切换过程中的舒适性、安全性和切换效率,提出一种车辆转向模式切换轨迹多目标优化方法。首先,构建四轮独立转向车辆动力学和运动学模型,并建立基于B样条曲线的车辆瞬时转向中心切换轨迹;其次,选取...
为了提高四轮独立转向车辆多种转向模式切换过程中的舒适性、安全性和切换效率,提出一种车辆转向模式切换轨迹多目标优化方法。首先,构建四轮独立转向车辆动力学和运动学模型,并建立基于B样条曲线的车辆瞬时转向中心切换轨迹;其次,选取车辆转向模式切换过程中安全性、舒适性、切换效率等性能评价指标,构建多性能目标协同优化目标函数和约束条件,运用粒子群算法对转向模式切换轨迹进行优化,实现多性能目标协同的四轮独立转向车辆转向模式切换轨迹最优规划;最后,基于仿真和自主研制的整车试验测试平台,对所提出的四轮独立转向车辆转向模式切换轨迹优化方法进行验证。在前轮转向模式切换到后轮转向模式的仿真工况下,相比于切换目标已知的多目标和双目标优化方法,所提出的优化方法使得切换效率分别提升了20.73%、27.78%,安全性分别提升了6.67%、15.15%。仿真和试验结果表明所提出的转向模式切换轨迹优化方法能够有效提高四轮独立转向车辆在转向模式切换过程中的切换效率、舒适性和安全性。
展开更多
关键词
四轮独立转向车辆
转向模式切换
轨迹规划
多目标优化
实车试验测试
原文传递
某型飞机偏出跑道飞行事故征候原因分析
11
作者
胡奎福
张常胜
万剑波
《航空维修与工程》
2020年第8期91-94,共4页
通过对某型飞机发生的一起偏出跑道飞行事故征候进行原因分析,分析了分配转换活门分流活门衬筒上两个胶圈破损失效与手动右转到任意位置时转舵控后不能回到中立位置现象和飞机偏出跑道故障之间的因果关系,找出了真正的故障原因,为事故...
通过对某型飞机发生的一起偏出跑道飞行事故征候进行原因分析,分析了分配转换活门分流活门衬筒上两个胶圈破损失效与手动右转到任意位置时转舵控后不能回到中立位置现象和飞机偏出跑道故障之间的因果关系,找出了真正的故障原因,为事故处理闭环提供了理论依据。
展开更多
关键词
偏出跑道
前轮转弯系统
分配转换活门
原文传递
题名
汽车多功能方向盘开关设计浅谈
被引量:
2
1
作者
方丽琴
高茹
机构
长春汽车工业高等专科学校
出处
《汽车电器》
2024年第1期51-52,55,共3页
文摘
多功能方向盘开关是驾驶员的操纵核心,其结构和功能对驾驶舒适性有着重要影响。文章对多功能方向盘开关的常用功能做介绍,并从按键尺寸、主体结构、安装结构、电路设计、线束设计5个方面来阐述多功能方向盘的设计要点,最后总结设计的注意事项。
关键词
方向盘开关
结构设计
电路设计
Keywords
steering
wheel
switch
structural design
circuit principle design
分类号
U463.465 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多功能方向盘开关按键的六西格玛设计
被引量:
1
2
作者
张立新
周海滨
黄庆达
范文博
张骏
机构
浙江长江汽车电子有限公司
出处
《汽车电器》
2024年第1期32-35,共4页
文摘
以一款汽车多功能方向盘开关为研究对象,采用六西格玛设计分析方法,在按键和壳体设计上对筋槽间隙、筋槽的形状和油脂等控制因子之间的关系进行分析,通过优化设计控制因子,降低按键卡滞风险,提高系统设计稳健性,进而实现提高系统的固有品质,达到预期设计效果。本研究成果可为类似汽车零部件的设计和改进提供参考和借鉴,对品质管理也非常有成效。
关键词
多功能方向盘开关
六西格玛设计
设计优化
品质管理
Keywords
multi-function steering wheel switch
six sigma design
design optimization
quality management
分类号
U463.46 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于变传动比的线控转向前轮转角控制
被引量:
6
3
作者
姚江云
孔峰
吴方圆
机构
广西工学院电子信息与控制工程系
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012年第8期2108-2110,2113,共4页
基金
广西研究生教育计划创新项目(2011105940811M01)资助
文摘
提出一种基于混合智能变传动比技术的前轮转角控制算法;分析了车辆转向性能和转向稳定性的影响因素,利用模糊神经网络设计以控制车辆转向性能为重点的传动比控制器,利用直线拟合方法设计以转向稳定性为重点的传动比控制器,然后应用模糊软切换技术对两传动比进行切换融合,最终得出兼顾转向性能和转向稳定性的恰当总传动比;利用该传动比直接控制前轮转角,并将控制策略进行仿真实验;实验结果表明总传动比不仅在数值范围和曲线形状上更接近理想传动比,而且将对应的峰值速度控制在110km/h左右,优于其他两个分传动比的控制效果;用该传动比控制的整车稳定性和前轮路径跟踪能力较好,可见整个控制策略的有效性。
关键词
线控转向
传动比
模糊神经网络
直线拟合
软切换
前轮转角
Keywords
steer
- by- wire
steering
ratio fuzzy neural network linear fitting fuzzy soft--
switch
front
wheel
angle
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U463.4 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
电液控制全轮转向系统
被引量:
7
4
作者
郑凯锋
冯占宗
陈宇
陈柄言
机构
中国北方车辆研究所
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第8期89-94,共6页
文摘
多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统,可实现整车的全轮转向,对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题:一是车辆变成全轮转向后,原车的前桥转向机构是否需要重新设计;二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时,如何保证后桥车轮处于直行位置且一直保持在直行位置;三是全轮转向具有多种转向模式,模式之间如何平稳的进行切换。这些问题的合理解决决定着全轮转向系统的性能。以四轴车辆为研究对象,从机械、液压、电控三方面就提出的三个问题进行着重分析。
关键词
全轮转向
电控液压
对中锁死
模式切换
Keywords
all-
wheel
steering
, electro-hydraulic, straight line keeping, mode
switch
ing
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于B样条曲线的4WIS电动汽车转向模式动态切换与控制方法
被引量:
1
5
作者
来鑫
谢万军
姜淳
孙涛
机构
上海理工大学机械工程学院
出处
《汽车工程学报》
2018年第1期31-38,共8页
基金
国家自然科学基金(51505290)
文摘
为了实现四轮独立转向(Four Wheel Independent Steering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种"运动学-动力学"复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。
关键词
四轮独立转向电动汽车
转向模式动态切换
B样条
轨迹规划
瞬时转向中心
Keywords
four
wheel
independent
steering
vehicle
dynamic
switch
ing of
steering
mode
B-spline curve
trajectory planning
instantaneous center of rotation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U461 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制
被引量:
2
6
作者
张家旭
施正堂
杨雄
赵健
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院
浙江亚太机电股份有限公司
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第2期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51575225)。
文摘
针对汽车主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的集成控制问题,基于快速终端滑模控制理论设计一种标定参数少和动态响应速度快的鲁棒集成控制器.首先,基于达朗贝尔原理建立包含车身侧向和横摆运动自由度的汽车动力学模型作为底盘集成控制模型.随后,基于快速终端滑模控制理论分别设计主动前轮转向控制律和直接横摆力矩控制律,并且通过汽车质心侧偏角相平面定义的平滑切换因子建立二者的切换规则,实现主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的平滑切换控制,并且将主动前轮转向子系统和直接横摆力矩控制子系统的主要工作区域分别控制在轮胎的线性区域和非线性区域.最后,结合车辆动力学仿真软件对所提出的鲁棒集成控制器的可行性和有效性进行验证,结果表明:所提出的底盘集成控制器可以同时兼顾汽车操纵稳定性和乘坐舒适性.
关键词
车辆工程
底盘集成控制
主动前轮转向
直接横摆力矩控制
快速终端滑模控制
平滑切换控制
Keywords
vehicle engineering
integrated chassis control
active front
wheel
steering
direct yaw moment con-trol
fast terminal sliding mode control
smooth
switch
ing control
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
方向盘多功能开关失效问题分析
被引量:
1
7
作者
马燕
韦晓晶
机构
上汽通用五菱汽车股份有限公司
出处
《汽车零部件》
2018年第9期65-67,共3页
文摘
基于某车型方向盘多功能开关失效的具体案例,通过能谱分析方法,发现开关按键功能失效的主要原因为操作按压不到底,动触点与静触点结合力不够,产生细微拉弧,使得PCB电路板上的触点表面积碳。根据原因制定相应措施使得动触点与静触点有效结合,避免出现拉弧从而解决开关按键失效问题。
关键词
方向盘
多功能开关
失效
触点
Keywords
steering
wheel
multi-function
switch
Failure
Contact
分类号
U463.46 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种系统优化转向时钟弹簧异响设计方法
被引量:
1
8
作者
杜雨恒
王子军
李志刚
郑岩
方丽琴
柳甲东
机构
一汽奔腾轿车有限公司奔腾开发院
出处
《汽车电器》
2023年第2期69-71,共3页
文摘
在转向过程中驾驶室内时钟弹簧异响是一个在市面很多车型普遍存在且多发的问题,而问题的根本原因不仅仅是单一零件的设计失误,更是一个系统的问题,仅仅通过系统内零件各自的设计优化,很难从根本上避免异响的发生。本文从系统内各零件匹配设计入手,选取了对时钟弹簧异响影响最大的3个零件间的匹配设计方向,提出相应的优化方案及建议,通过对近年各车型的生产、售后问题持续跟踪,来验证各匹配方案的优缺点,并证明推荐方案的可实施性和有效性。
关键词
时钟弹簧异响
方向盘与时钟弹簧匹配
时钟弹簧与组合开关匹配
组合开关与转向柱匹配
Keywords
abnormal sound of the clock spring
steering
wheel
matches the clock spring
clock spring matches the combination
switch
combination
switch
matches the
steering
column
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于触控显示屏技术的方向盘开关设计研究
9
作者
刘晓龙
徐伟
陈文庆
常江
龙金桥
机构
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院
出处
《汽车电器》
2022年第4期6-8,共3页
基金
广州市重点领域研发计划资助(202007050003)。
文摘
本文介绍一种基于触控显示屏技术的触控方向盘开关,介绍了其系统设计、结构设计、硬件设计、交互方案以及OTA方案。
关键词
触控
方向盘开关
人机交互
OTA
Keywords
touch
steering
wheel
switch
human-machine interaction
OTA
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
四轮独立转向车辆转向模式切换轨迹多目标优化方法研究
被引量:
3
10
作者
周晨
徐飞翔
机构
中国矿业大学信息与控制工程学院
福建省移动机械绿色智能驱动与传动重点实验室
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期306-320,共15页
基金
国家自然科学基金(52105131)
中国博士后科学基金(2022M723389,2021M703502)
中央高校基本科研业务费(2021QN1053,2022QN1054)资助项目。
文摘
为了提高四轮独立转向车辆多种转向模式切换过程中的舒适性、安全性和切换效率,提出一种车辆转向模式切换轨迹多目标优化方法。首先,构建四轮独立转向车辆动力学和运动学模型,并建立基于B样条曲线的车辆瞬时转向中心切换轨迹;其次,选取车辆转向模式切换过程中安全性、舒适性、切换效率等性能评价指标,构建多性能目标协同优化目标函数和约束条件,运用粒子群算法对转向模式切换轨迹进行优化,实现多性能目标协同的四轮独立转向车辆转向模式切换轨迹最优规划;最后,基于仿真和自主研制的整车试验测试平台,对所提出的四轮独立转向车辆转向模式切换轨迹优化方法进行验证。在前轮转向模式切换到后轮转向模式的仿真工况下,相比于切换目标已知的多目标和双目标优化方法,所提出的优化方法使得切换效率分别提升了20.73%、27.78%,安全性分别提升了6.67%、15.15%。仿真和试验结果表明所提出的转向模式切换轨迹优化方法能够有效提高四轮独立转向车辆在转向模式切换过程中的切换效率、舒适性和安全性。
关键词
四轮独立转向车辆
转向模式切换
轨迹规划
多目标优化
实车试验测试
Keywords
four-
wheel
independent
steering
vehicle
steering
mode
switch
trajectory planning
multi-objective collaboration optimization
real vehicle experiments
分类号
U469 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
某型飞机偏出跑道飞行事故征候原因分析
11
作者
胡奎福
张常胜
万剑波
机构
凌云科技集团有限责任公司
出处
《航空维修与工程》
2020年第8期91-94,共4页
文摘
通过对某型飞机发生的一起偏出跑道飞行事故征候进行原因分析,分析了分配转换活门分流活门衬筒上两个胶圈破损失效与手动右转到任意位置时转舵控后不能回到中立位置现象和飞机偏出跑道故障之间的因果关系,找出了真正的故障原因,为事故处理闭环提供了理论依据。
关键词
偏出跑道
前轮转弯系统
分配转换活门
Keywords
deviated from runway
front
wheel
steering
system
distribution
switch
ing valve
分类号
V267 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
汽车多功能方向盘开关设计浅谈
方丽琴
高茹
《汽车电器》
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
多功能方向盘开关按键的六西格玛设计
张立新
周海滨
黄庆达
范文博
张骏
《汽车电器》
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于变传动比的线控转向前轮转角控制
姚江云
孔峰
吴方圆
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2012
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
电液控制全轮转向系统
郑凯锋
冯占宗
陈宇
陈柄言
《液压与气动》
北大核心
2016
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
基于B样条曲线的4WIS电动汽车转向模式动态切换与控制方法
来鑫
谢万军
姜淳
孙涛
《汽车工程学报》
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于快速终端滑模的汽车底盘集成控制
张家旭
施正堂
杨雄
赵健
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
方向盘多功能开关失效问题分析
马燕
韦晓晶
《汽车零部件》
2018
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
一种系统优化转向时钟弹簧异响设计方法
杜雨恒
王子军
李志刚
郑岩
方丽琴
柳甲东
《汽车电器》
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
9
基于触控显示屏技术的方向盘开关设计研究
刘晓龙
徐伟
陈文庆
常江
龙金桥
《汽车电器》
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
10
四轮独立转向车辆转向模式切换轨迹多目标优化方法研究
周晨
徐飞翔
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
3
原文传递
11
某型飞机偏出跑道飞行事故征候原因分析
胡奎福
张常胜
万剑波
《航空维修与工程》
2020
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部