改进的XGBoost用于LiDAR退化环境检测

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作者 徐爱功 高佳鑫 +3 位作者 隋心 陈志键 王长强 史政旭 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第2期381-396,共16页

【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDA... 【目的】目前,LiDAR退化环境检测方法存在需要启发式阈值、计算间接评价指标、检测效率低的问题。【方法】本文提出一种基于改进XGBoost的LiDAR退化环境检测方法。实现了从环境的几何结构角度直接检测单帧点云的退化情况。本文基于LiDAR点云数据构建分类特征体系,用于建立XGBoost决策树。在此基础上,采用模糊综合评价算法计算每个特征的综合重要性度量指标,用于构建有效的特征子集,从而提高检测精度。同时,通过一种基于Spearman秩相关系数的双向特征筛选策略来加速构建特征子集,从而提高模型的训练效率。针对XGBoost的初步检测结果,本文基于滑动窗口策略和多数投票策略对其进行二次修正,提高最终的LiDAR退化环境检测的精度。为验证本文方法的有效性以及对LiDAR退化环境的检测效果,通过搭建实验平台,采集真实场景数据并设计了相关实验。【结果】实验结果表明,本文方法各组成部分的有效性均能够被合理地验证;LiDAR退化环境检测成功率为94.41%,非退化误检测率为1.24%;相较于LOAM退化检测模块,检测成功率提高了10.91%,误检测率降低了95.26%,检测效率提高了56.97%。【结论】本文方法实现了高效率、高精度的LiDAR退化环境检测。 展开更多

关键词 LiDAR退化环境 XGBoost 模糊综合评价 Spearman秩相关系数 双向特征筛选策略 滑动窗口策略 多数投票策略 LOAM

原文传递

基于面部动作和头部姿态疲劳检测方法

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作者 刘子恒 焦良葆 +2 位作者 孟琳 孙宏伟 魏小玉 《计算机与数字工程》 2025年第3期821-828,共8页

疲劳驾驶是现代交通事故重大成因之一,针对当下疲劳检测方法存在疲劳特征单一、鲁棒性低和眼部疲劳特征难提取的问题,结合面部动作与头部姿态两种维度的视觉信息检测疲劳。该检测方法首先利用MTCNN+PFLD深度网络检测人脸并定位68点人脸... 疲劳驾驶是现代交通事故重大成因之一,针对当下疲劳检测方法存在疲劳特征单一、鲁棒性低和眼部疲劳特征难提取的问题,结合面部动作与头部姿态两种维度的视觉信息检测疲劳。该检测方法首先利用MTCNN+PFLD深度网络检测人脸并定位68点人脸特征点,对于面部动作,在对人脸图像进行眼部抠图与数据增强的预处理后,建立深度残差网络对眼部动作级联分类提取眼动信号,同时根据特征点信息计算纵横比,通过设定合理阈值检测嘴部动作;对于头部姿态,采用solvePnP算法结合二维空间内的特征点信息进行坐标系空间变换求解头部姿态欧拉角。最后,根据Perclos算法中的P80原理结合生理实际提取单帧疲劳特征检测结果再进行多帧综合投票,进一步提升鲁棒性。实验结果表明:该检测方法对单帧图像处理平均耗时为49.3 ms,在不同场景下检测精度达97.8%以上,模型泛化能力强,具有较高的实用价值和现实意义。 展开更多

关键词 疲劳驾驶 深度学习 MTCNN PFLD solvePnP 多帧综合投票 PERCLOS

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基于ASP.NET Core的企业岗位竞聘投票与综合考评系统设计

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作者 唐毅 陆媚 《现代信息科技》 2025年第14期113-117,共5页

随着管理理念的持续深化,众多企业愈发重视关键岗位的聘用管理与考核工作。然而,岗位数量的逐步增加以及考核指标的日益细化,暴露出传统线下竞聘与考评模式暴露出人手不足、效率低下的弊端,给企业人力资源部门带来巨大挑战。因此,文章... 随着管理理念的持续深化,众多企业愈发重视关键岗位的聘用管理与考核工作。然而,岗位数量的逐步增加以及考核指标的日益细化,暴露出传统线下竞聘与考评模式暴露出人手不足、效率低下的弊端,给企业人力资源部门带来巨大挑战。因此,文章提出一种基于ASP.NET Core的数字化解决方案。该方案以线上流程取代传统纸质流程,借助数字化技术实现数据的快速精准分析与统计,在显著提升数据处理速度与准确性的同时增强流程透明度,使竞聘和考评全程更加公开透明。方案实施后,不仅有效解决了原有难题,还大幅提升了工作效率和管理水平。 展开更多

关键词 ASP.NET Core 岗位竞聘投票 岗位综合考评 无纸化 系统设计

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数字赋能下股东监督对管理层语调操纵的影响研究 被引量：2

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作者 李懿行 李政 郭建学 《证券市场导报》 CSSCI 北大核心 2024年第7期41-56,共16页

本文将股东大会全面网络投票制度作为“准自然实验”,采用2010—2020年沪深A股数据实证检验数字赋能下股东监督对管理层操纵行为的影响。研究发现:(1)股东大会全面网络投票制度能够有效约束管理层操纵语调行为,表现出“成本效应”强于... 本文将股东大会全面网络投票制度作为“准自然实验”,采用2010—2020年沪深A股数据实证检验数字赋能下股东监督对管理层操纵行为的影响。研究发现:(1)股东大会全面网络投票制度能够有效约束管理层操纵语调行为,表现出“成本效应”强于“收益效应”的特征,该结论在一系列稳健性检验后仍然成立;(2)股东大会全面网络投票制度具有数字监督特性,能够通过畅通信息传递、提升治理效率增加管理层操纵语调的成本,进而限制其语调操纵行为;(3)对审计质量较差、融资约束较大、政治关联度较低、机构投资者持股比例较小的企业,以及地方国企和非国企,股东大会全面网络投票制度对管理层语调操纵行为的约束更明显;(4)数字赋能股东监督的长期效应表现为先“收益效应”主导、后“成本效应”主导的规律。本文结论对积极创新数字监督模式、有效防范企业违规行为具有重要意义。 展开更多

关键词 数字赋能 股东监督 全面网络投票制度 管理层语调操纵

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基于卫星多光谱的广东亚热带森林FMC遥感反演 被引量：4

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作者 冯小兵 曾宇怀 +4 位作者 吴泽鹏 杭文 魏书精 汤龙坤 胡海波 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期432-437,共6页

通过森林可燃物含水率(FMC)监测评估植被活叶的水分状况,探究可燃物水分含水率与植被本身的微观特征及植被的环境条件的关系,包括森林几何特征因子(如树高、冠幅宽度)和森林水分特征因子(NDVI、NDII)。除具有传统的线性关联外,森林的特... 通过森林可燃物含水率(FMC)监测评估植被活叶的水分状况,探究可燃物水分含水率与植被本身的微观特征及植被的环境条件的关系,包括森林几何特征因子(如树高、冠幅宽度)和森林水分特征因子(NDVI、NDII)。除具有传统的线性关联外,森林的特征变量之间存在非线性关系。采用常规线性回归、XGboost、梯度提升回归3种经典的机器学习算法预测FMC。最后,通过分配权重整合这3种算法,构成新的“综合投票回归”方法。计算结果与样点初始值相关性最好,误差最低。该研究基于卫星遥感反演的低成本、准实时的FMC指数,可为制定森林火灾风险管理策略提供理论支撑和森林可燃物水分的时空分布数据。 展开更多

关键词 综合投票回归算法 可燃物含水率 广东亚热带森林 机器学习 Sentinel-2A

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模糊综合评价中权重生成系统的设计与实现 被引量：1

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作者 景雯 张天刚 张杰 《软件》 2012年第8期34-35,38,共3页

各分项评价值的权重是模糊综合评价中非常重要的一个要素,但权重的给出通常是一个复杂的过程,本文以模糊数学理论为指导,在网络环境中给出了模糊综合评价系统中权重生成系统的算法及实现方法;并且在文中讨论了相应的算法的可行性,同时... 各分项评价值的权重是模糊综合评价中非常重要的一个要素,但权重的给出通常是一个复杂的过程,本文以模糊数学理论为指导,在网络环境中给出了模糊综合评价系统中权重生成系统的算法及实现方法;并且在文中讨论了相应的算法的可行性,同时使用数据库对产生的权重值进行了存储,可作为今后设定权重的重要参考,文本解决了系统相关实现的技术问题,最后以某网络课程综合评价为例,使用投票系统计算其评价体系中的各项指标的权重值。 展开更多

关键词 模糊综合评价 权重值 投票系统 网络课程

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基于改进投票协议的群决策综合评判方法

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作者 胡晶晶 曹元大 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期974-977,共4页

研究在群决策支持系统(GDSS)中对决策对象的综合评判问题。在分析现有方法局限性的基础上,提出一种基于改进的Bora投票协议的群决策综合评判方法,以实现agent对代理者偏好的提取。通过比较简便的方法收集决策者的评价意见,依照协议将定... 研究在群决策支持系统(GDSS)中对决策对象的综合评判问题。在分析现有方法局限性的基础上,提出一种基于改进的Bora投票协议的群决策综合评判方法,以实现agent对代理者偏好的提取。通过比较简便的方法收集决策者的评价意见,依照协议将定性的评价映射为数量评分。采用的投票协议可以避免建设性的操纵,克服了以往系统的主要缺陷,有效地实现了多人、多因素条件下的定性评价的量化和排序。 展开更多

关键词 群决策支持系统 Bora投票协议 综合评判

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基于改进模糊评价法的高校教师职业道德评价

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作者 王化中 强凤娇 《价值工程》 2015年第24期166-168,共3页

将多级模糊综合评价法引入高校教师职业道德的综合评价中,对模糊综合评价法中的"投票型"隶属度的投票规则进行了改进,并建立了高校教师职业道德评价的指标体系,最后通过实例应用,给出了详尽的评价过程,评价结果经反馈符合实... 将多级模糊综合评价法引入高校教师职业道德的综合评价中,对模糊综合评价法中的"投票型"隶属度的投票规则进行了改进,并建立了高校教师职业道德评价的指标体系,最后通过实例应用,给出了详尽的评价过程,评价结果经反馈符合实际情况。 展开更多

关键词 模糊综合评价法 “投票型”隶属度 高校教师 职业道德 评价体系

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基于可信度的投票列表合并算法 被引量：1

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作者 杨红果 申德荣 +1 位作者 寇月 于戈 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期165-168,173,共5页

在投票系统中,每个投票人按照自己对候选人的认可程度对候选人进行排名,从而得到大量的有序投票列表.为了从这些列表中得到一个综合投票结果,需要找到一种合理有效的列表合并算法,综合分析列表数据并将它们合并为一个综合列表.本文提出... 在投票系统中,每个投票人按照自己对候选人的认可程度对候选人进行排名,从而得到大量的有序投票列表.为了从这些列表中得到一个综合投票结果,需要找到一种合理有效的列表合并算法,综合分析列表数据并将它们合并为一个综合列表.本文提出一种基于可信度的投票列表合并算法,其基本思路是:通过综合分析投票列表中蕴含的众多排名信息,度量出每个列表中每条排名信息可被采信的程度,简称为可信度,然后基于已经得到的可信度,让那些高可信度的排名信息在综合排名中发挥更大的作用,从而得到一个更好的综合排名结果.实验结果充分表明,本文提出的算法能够更有效地挖掘出排名信息的可信度,从而得到准确度更高的合并结果. 展开更多

关键词 列表 投票系统 列表合并 可信度 综合排名

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模拟自然风环境中的人体热舒适评价模型 被引量：2

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作者 明盼盼 曹双华 《建筑节能（中英文）》 CAS 2021年第10期49-52,共4页

研究了在模拟自然风的动态环境下人体热舒适评价模型,以室内温度、湍流强度、作用时间为变量,将其作为热舒适评价模型的指标集,以5级热感觉投票作为评价集,通过50名受试者的热舒适实验,得到了不同工况下的热舒适投票结果。利用模糊综合... 研究了在模拟自然风的动态环境下人体热舒适评价模型,以室内温度、湍流强度、作用时间为变量,将其作为热舒适评价模型的指标集,以5级热感觉投票作为评价集,通过50名受试者的热舒适实验,得到了不同工况下的热舒适投票结果。利用模糊综合评价法,得到了权重集和评价矩阵,最后得到了不同指标集下的MTSV值。经过对比发现,实验结果中的人群不满意度与PMV-PPD指标差距较大,且随着温度越高差距越大。研究提出了适用于模拟自然风环境热舒适评价的MTSV-DP指标,结果表明:与传统的稳态空调环境相比,模拟自然风环境将室内舒适温度从26℃提高至28℃;新指标可以更为准确地反映人体在自然风环境的热舒适性,以人群不满意率小于15%为标准,MTSV的推荐值为-0.1~+0.1。 展开更多

关键词 节能 模拟自然风 热舒适模型 模糊综合评价 平均热感觉投票

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基于BiDAF多文档重排序的阅读理解模型 被引量：4

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作者 杨志明 时迎成 +2 位作者 王泳 潘昊杰 毛金涛 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2018年第11期117-127,共11页

随着互联网的兴起和发展,数据规模急速增长,如何利用机器阅读理解技术对海量的非结构化数据进行解析,从而帮助用户快速、准确地查找到满意答案,是目前自然语言理解领域中的一个热门课题。该文通过对机器阅读理解中的深度神经网络模型进... 随着互联网的兴起和发展,数据规模急速增长,如何利用机器阅读理解技术对海量的非结构化数据进行解析,从而帮助用户快速、准确地查找到满意答案,是目前自然语言理解领域中的一个热门课题。该文通过对机器阅读理解中的深度神经网络模型进行研究,构建了RBiDAF模型。首先,通过对DuReader数据集进行数据探索,并对数据进行预处理,从中提取出有利于模型训练的特征。其次在BiDAF模型的基础上提出了基于多文档重排序的RBiDAF机器阅读理解模型,该模型在BiDAF模型四层网络框架的基础上添加了ParaRanking层。其中在ParaRanking层,该文提出了多特征融合的ParaRanking算法,此外在答案预测层,提出了基于先验知识的多答案交叉验证算法,进而对答案进行综合预测。在"2018机器阅读理解技术竞赛"的最终评测中,该模型表现出了不错的效果。 展开更多

关键词 机器阅读理解 多文档投票 ParaRanking

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预计平均热感觉指数PMV的简化计算法 被引量：5

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作者 欧聪颖 刘何清 +3 位作者 张强 米立华 朱凯颖 陈芬 《建筑节能》 CAS 2018年第7期13-16,共4页

预计平均热感觉指数PMV是国际标准组织公认的热环境评价指标,但由于PMV计算模型所含参数量较多,计算过程复杂,通常需要借助计算机或者作图法进行计算。通过人体辐射散热项线性化、辐射换热系数与对流换热系数综合、引入折算温度、用易... 预计平均热感觉指数PMV是国际标准组织公认的热环境评价指标,但由于PMV计算模型所含参数量较多,计算过程复杂,通常需要借助计算机或者作图法进行计算。通过人体辐射散热项线性化、辐射换热系数与对流换热系数综合、引入折算温度、用易得的皮肤平均温度代替难以获得的服装外表面温度的处理方式,将PMV计算模型中的人体辐射散热项与对流散热项综合并简化;然后基于PMV值大小是人体散热量偏离Fanger"热中性"条件下散热量的差值所产生的理念,得出了可实现现场快速手工计算的PMV简化模型。简化后的PMV计算模型相对于Fanger的PMV计算模型的计算误差很小,可忽略。 展开更多

关键词 PMV 综合显热 热舒适 简化计算

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