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多编组地铁列车故障救援下运行图调整优化方法
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作者 王卓 陈绍宽 +2 位作者 曹苧木 柏赟 许浩喆 《中国铁道科学》 北大核心 2026年第1期197-209,共13页
针对多编组模式下地铁列车故障救援方式及运行调整计划的复杂度和精细化要求,考虑各故障场景下可选救援方式的多样性,将预定救援方式的关键要素作为输入参数,构建以列车延误时间和乘客总出行时间最小化为目标的运行图调整优化模型,设计... 针对多编组模式下地铁列车故障救援方式及运行调整计划的复杂度和精细化要求,考虑各故障场景下可选救援方式的多样性,将预定救援方式的关键要素作为输入参数,构建以列车延误时间和乘客总出行时间最小化为目标的运行图调整优化模型,设计结合变邻域搜索策略的非支配遗传算法Ⅱ,在扣车和加开备车基础上,对比取消车次、提前回段、小交路折返和灵活接续等运行调整策略的效果。结果表明:相较于就近接续策略,灵活接续策略可使编组类型匹配概率提升至少20.04%;采用取消车次、提前回段和小交路折返等运行调整策略且实施对象均为小编组列车时,可在缓解延误传播的同时降低运行调整对乘客出行的影响;在故障列车为小编组且前方停车线长度满足大编组列车停放需求的情况下,采用后序大编组列车解编救援时的运行调整效果优于列车直接救援的;相比前序/对向列车直接救援、后序/前序列车联挂等多种救援方式,后序列车直接救援得到的运行调整效果更优;设计算法中引入的变邻域搜索策略可显著提高帕累托解集的整体质量。 展开更多
关键词 地铁 多编组模式 列车故障救援 列车运行调整 灵活接续 NSGA-Ⅱ算法
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基于物理约束机器学习的PDC钻头智能选型技术研究
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作者 李昌盛 孙华凯 张乐 《钻采工艺》 北大核心 2026年第1期133-140,共8页
为解決传统PDC钻头选型依赖经验、在软硬交错地层中适配性差导致机械钻速低、进尺短等问题,提出一种基于物理约束机器学习的PDC钻头智能选型技术。通过收集7个油田3410口井的23171条钻头使用记录,构建涵盖地层抗钻特性参数(抗压强度、... 为解決传统PDC钻头选型依赖经验、在软硬交错地层中适配性差导致机械钻速低、进尺短等问题,提出一种基于物理约束机器学习的PDC钻头智能选型技术。通过收集7个油田3410口井的23171条钻头使用记录,构建涵盖地层抗钻特性参数(抗压强度、研磨指数、冲击指数)、钻头结构参数、钻井参数及螺杆参数的数据库;基于地层与钻头的适配机理,建立以三参数为核心的物理规则模型,量化刀翼数、切削齿尺寸等结构参数与抗钻特性的匹配关系;将物理规则作为约束嵌入多目标神经网络模型,以机械钻速和进尺为优化目标,结合改进的NSGA-Ⅱ算法搜索帕累托最优解,实现钻头结构参数的定量化自动推荐。现场应用于XQ1井须家河组地层,推荐的6刀翼16 mm齿PDC钻头实现进尺257 m,机械钻速1.69 m/h,较邻井机械钻速提升显著,验证了该技术的科学性与有效性。研究成果为复杂地层PDC钻头高效选型提供了理论与技术支撑。 展开更多
关键词 PDC钻头 物理约束 机器学习 智能选型 软硬交错地层 多目标优化
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复杂约束下波浪滑翔器柔性编队路径规划方法
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作者 刘芬 尚丽雅 +2 位作者 孙秀军 张帅 桑宏强 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期239-244,共6页
当波浪滑翔器(wave glider, WG)在实际海洋环境中编队作业时,为了满足多种复杂的时空协同约束,调整编队构型至关重要,然而,WG依靠波浪能推进,这导致其运动控制具有非线性和不可预测性。因此针对这一问题,提出了一种基于约束分割多目标... 当波浪滑翔器(wave glider, WG)在实际海洋环境中编队作业时,为了满足多种复杂的时空协同约束,调整编队构型至关重要,然而,WG依靠波浪能推进,这导致其运动控制具有非线性和不可预测性。因此针对这一问题,提出了一种基于约束分割多目标粒子群算法(constraint-segmented multi-objective particle swarm optimization, CS-MOPSO)的柔性编队路径规划方法,采用分治策略将预规划路径使用多个航路点分割,使用CS-MOPSO算法优化每个航路点处的编队构型,CS-MOPSO算法根据约束违反程度分割粒子种群,并引导粒子向可行解空间移动。使用Dubins曲线连接编队构型,构建具有柔性队形约束的协同路径。此外,提出了编队构型评价体系,用于定量地评估编队构型和编队路径。使用逼近理想解排序法来确定最优解。仿真结果表明,与其他算法相比,所提出算法在复杂约束条件下实现了更短的航行时间和更低的编队构型失真度。 展开更多
关键词 波浪滑翔器 协同路径规划 编队构型 多目标优化
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“十五五”时期推进中国特色金融创新面临的挑战和实现路径
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作者 胡海峰 刘斯诺 《经济问题》 北大核心 2026年第3期1-10,共10页
金融创新是推动金融高质量发展的内生动力,也是建设金融强国的重要支撑。“十四五”时期,我国金融创新沿金融要素、金融机构、金融业务、金融工具以及金融制度五个维度系统推进。要素维度,资金、技术、数据、人才与土地的市场化配置机... 金融创新是推动金融高质量发展的内生动力,也是建设金融强国的重要支撑。“十四五”时期,我国金融创新沿金融要素、金融机构、金融业务、金融工具以及金融制度五个维度系统推进。要素维度,资金、技术、数据、人才与土地的市场化配置机制进一步完善;机构维度,形成“资本更厚、治理更严、结构更优、开放更强”的供给主体,打造“数字更深、科创更通、期限更长、普惠更稳”的产品体系;业务维度,供应链金融、数字人民币、普惠“三农”、养老健康等场景持续拓展,业务融合与智能风控加速形成数据闭环;工具维度,结构性货币政策与政策性开发性金融工具协同发力,碳减排支持工具、科创债、可持续挂钩债等品种定向滴灌重点领域;制度维度,监管架构重塑与多层次资本市场改革并进。与此同时,金融创新仍受五方面约束:监管范式与创新节奏错位,机构数字化能力分层,绿色与普惠定价机制失衡,资本市场的资源配置与风险分担功能有待强化,跨境金融标准与规则衔接不畅。面向“十五五”,须坚持在市场化、法治化轨道上推进创新,在数据、技术、基础设施一体化框架下夯实数字金融底座,在“五篇大文章”统筹中塑造差异化与特色化金融供给,在注册制常态化与长期资本培育上做深资本市场功能,并在制度型开放与多央行协作中完善跨境规则与基础设施互联互通,构建安全、高效、可持续的现代金融创新体系。 展开更多
关键词 金融创新 “十五五”时期 长期资本培育 多层次资本市场体系
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融合GoT-SAC的领航—跟随式多车编队路径规划方法
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作者 王越 段宏伟 +4 位作者 钟薇 杨路 何雷 柴福来 石晓杨 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2026年第1期122-129,共8页
在多车集群协同搬运任务中,为提升未知环境下编队稳定性与作业效率,基于Mecanum Wheel智能底盘硬件平台,建立融合“目标导向型变换器(GoT)”和“柔性演员与评论家(SAC)”,GoT-SAC,的领航—跟随编队式路径规划方法;并结合微缩实验平台和G... 在多车集群协同搬运任务中,为提升未知环境下编队稳定性与作业效率,基于Mecanum Wheel智能底盘硬件平台,建立融合“目标导向型变换器(GoT)”和“柔性演员与评论家(SAC)”,GoT-SAC,的领航—跟随编队式路径规划方法;并结合微缩实验平台和Gazebo仿真环境开展实验验证。结果表明:本模型在训练约95~100回合后达到收敛稳定区;与人工遥控开环同步策略相比,本方法后编队的平均相对位姿误差由18 cm降低至6 cm,路径长度差异小于5%。从而,本方法在不依赖先验地图环境中,可较好地实现稳定编队和高效避障行驶。 展开更多
关键词 多车编队控制 领航—跟随编队式 路径规划 深度强化学习
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输出反馈主动抗干扰编队控制算法
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作者 李桂璞 乔贵方 刘娣 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期183-191,共9页
本文研究带不匹配干扰和未知状态的高阶多智能体系统的编队控制问题.利用干扰估计补偿方法和滑模控制,提出了一种基于输出反馈的主动抗干扰编队控制算法.在智能体状态已知的情况下,针对每个智能体设计了广义比例积分观测器以估计干扰,... 本文研究带不匹配干扰和未知状态的高阶多智能体系统的编队控制问题.利用干扰估计补偿方法和滑模控制,提出了一种基于输出反馈的主动抗干扰编队控制算法.在智能体状态已知的情况下,针对每个智能体设计了广义比例积分观测器以估计干扰,结合滑模控制,设计了基于状态反馈的主动抗干扰编队控制器.所设计的分布式控制器使得多智能体系统实现渐近编队.在系统存在未知状态的情况下,通过构造扩张状态观测器对未知状态和干扰进行重构,结合状态反馈编队控制设计,给出了基于输出反馈的主动抗干扰编队控制算法,使得多智能体系统达到渐近编队.仿真结果验证了所提出的编队控制方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 干扰 编队 输出反馈 干扰补偿
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低过载比多弹自组织协同围捕打击方法
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作者 何金刚 张凡 +1 位作者 孟中杰 周赢 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期175-182,共8页
随着区域安全问题的日趋严峻,单枚导弹的打击能力逐渐无法满足需求,亟须通过多弹协同提升打击效能。本文研究了多弹协同围捕打击未知机动目标的控制问题,并探讨了导弹机动能力与目标机动能力之比(过载比)的设计。受到自组织生物集群行... 随着区域安全问题的日趋严峻,单枚导弹的打击能力逐渐无法满足需求,亟须通过多弹协同提升打击效能。本文研究了多弹协同围捕打击未知机动目标的控制问题,并探讨了导弹机动能力与目标机动能力之比(过载比)的设计。受到自组织生物集群行为的启发,采用滑模控制技术设计了多弹协同围捕算法,包括弹与目标间的吸引项、相邻弹间的排斥项以及弹与目标间的相对速度收敛项。分析结果表明,该算法下可通过初始状态和控制参数计算过载比上界,为低过载比多弹编队提供技术支持。数值仿真结果表明,该算法能够以较低过载比有效完成多弹对未知机动目标的围捕打击,围捕阶段保持安全距离,打击阶段通过移除排斥项快速缩小弹间距以实现对目标的协同打击。 展开更多
关键词 多弹编队 自组织围捕 协同打击 滑模控制 低过载比
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动态多目标完全分布式定时定点包围编队控制
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作者 薛皓亮 赵宇 +1 位作者 刘恩博 张栋 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期150-159,共10页
针对多智能体系统执行包围动态多目标任务过程中编队向量无法完全分布式给出且任务完成时间不确定的问题,提出基于中心位置估计器与包围半径估计器的定时定点包围编队算法。采用动态平均一致性算法设计的中心位置估计器能使每个智能体... 针对多智能体系统执行包围动态多目标任务过程中编队向量无法完全分布式给出且任务完成时间不确定的问题,提出基于中心位置估计器与包围半径估计器的定时定点包围编队算法。采用动态平均一致性算法设计的中心位置估计器能使每个智能体获得多个动态目标位置的几何中心,通过动态最大一致性算法设计的包围半径估计器能够使每个智能体以分布式方式实时估计出含有最佳包围半径的编队向量。引入“整体规划,分段控制”的思想,同时考虑空间与时间两个维度,在此框架下实现定时定点包围编队。基于代数图论与李雅普诺夫函数证明估计器与控制器在指定时间下可以实现零稳态编队误差。通过数值仿真验证了算法的有效性与准确性。 展开更多
关键词 多智能体系统 动态多目标 完全分布式编队向量 动态最大一致性 包围编队
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基于领导者切换的多无人车编队避障控制研究
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作者 诸云 于明爽 +1 位作者 蔡浩 许晋宇 《无人系统技术》 2026年第1期102-114,共13页
针对多车协同编队系统中队形变换灵活性不足与经济性有限的问题,提出一种基于动态领导者的避障协同控制算法(OACC-DL)。该算法先借助图论建立车辆间的交互拓扑结构,通过安全半径构建避障函数,并结合李雅普诺夫方法判定系统稳定性;然后... 针对多车协同编队系统中队形变换灵活性不足与经济性有限的问题,提出一种基于动态领导者的避障协同控制算法(OACC-DL)。该算法先借助图论建立车辆间的交互拓扑结构,通过安全半径构建避障函数,并结合李雅普诺夫方法判定系统稳定性;然后在此基础上,采用简化自行车模型建立一致性运动模型与领导-跟随结构,设计一种融合距离与角度的奖励机制,实现领航车辆的动态择优与自主切换;最后,在分布式结构下生成瞬时质心向量,以实现集群的聚合与运动一致性保持。通过三组仿真实验验证算法性能:首先,与固定领导者策略相比,动态领导机制在保证安全与一致性的前提下,平均每行驶88.3177 m可减少总路径25.812 m,时间效率提升20.36%;其次,与模型预测控制(MPC)算法和势函数控制算法对比表明,OACC-DL在控制效率和控制效果方面均表现更优;最后,在复杂路况中验证整体集群路径跟踪与避障能力,并通过计算奖励函数验证领导者切换的合理性与时效性,显著增强了系统在动态环境中的灵活性、经济性与可靠性。 展开更多
关键词 多车协同 领导跟随模型 领导者切换 集群编队 协同控制 分布式控制 避障
原文传递
基于摘要辅助认知增强的多模态科学数据检索方法
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作者 杨斌 吕梁 +1 位作者 吕晓雯 乔振 《数据与计算发展前沿(中英文)》 2026年第1期207-218,共12页
【目的】由于当前科技项目数据资源存在术语专业性高、知识关联复杂、检索效率低等问题,传统检索模式难以满足多模态科学数据关联检索的需求,导致已有科技项目数据资源难以实现知识共享及融合应用。【方法】针对上述问题,为推进科技资... 【目的】由于当前科技项目数据资源存在术语专业性高、知识关联复杂、检索效率低等问题,传统检索模式难以满足多模态科学数据关联检索的需求,导致已有科技项目数据资源难以实现知识共享及融合应用。【方法】针对上述问题,为推进科技资源开放共享,提出一种基于摘要辅助认知增强的多模态科学数据检索方法。首先,构建基于大模型的多模态科学数据语义表示模型,将专业领域知识与结构引导机制相结合,生成包含关键知识的结构化摘要;随后,基于结构化摘要提供的关键字、描述信息等知识,构建定向思维链多路引导的多模态科学数据检索模型,通过认知提示知识增强结合多步动态推理,实现科学数据的多维关联分析,提升科学数据领域数据资源检索性能。【结果】最后,依托某省科学数据管理系统开展实验,结果表明,该方法对比当前已有Modular RAG框架,在测试集上的准确率和Rouge-n指标分别提升4.65%和3.18%。【结论】实验结果验证了所提方法在多模态、知识关联复杂的科学数据检索的适用性。 展开更多
关键词 多模态科学数据检索 多视角语义关联 结构化摘要 认知增强 思维链多路引导
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新疆沙湾地区煤田多煤层特征及对比分析
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作者 王春晖 薛广富 +1 位作者 陈涛 郭望 《中国煤炭地质》 2026年第1期25-33,78,共10页
沙湾地区大地构造属于乌鲁木齐山前拗陷西段的玛纳斯断陷的南缘,整体为一单斜构造形态。煤层赋存于中侏罗统西山窑组(J_(2)x)中,含煤层层数较多,煤层对比难度较大。根据区内勘查成果结合区域资料,采用地层特征、标志性煤层、煤层组合特... 沙湾地区大地构造属于乌鲁木齐山前拗陷西段的玛纳斯断陷的南缘,整体为一单斜构造形态。煤层赋存于中侏罗统西山窑组(J_(2)x)中,含煤层层数较多,煤层对比难度较大。根据区内勘查成果结合区域资料,采用地层特征、标志性煤层、煤层组合特征、煤层间距及物探测井曲线等综合手段进行对比,确定B_(12)煤层是井田内西山窑组含煤岩段的标志性煤层,平均开采厚度2.77 m,是全区可开采稳定煤层,进一步为资源量计算和矿区规划提供可靠地质依据。 展开更多
关键词 沙湾地区 西山窑组 多煤层 煤层对比
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岩溶多级次地下水流系统成因类型及演化
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作者 代宇函 邢学睿 +5 位作者 张凤娟 侯森戈 邢立亭 主恒祥 彭同强 王玉铮 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期183-193,共11页
为了研究岩溶水成因及演化,保护岩溶水系统,以济南泉域为例,运用水文地质分析、孔内地下水监测、示踪试验等综合手段,研究和揭示北方岩溶水流系统的分级、成因类型及其演化。结果表明:北方岩溶水系统发育多级次地下水流系统,地形、岩溶... 为了研究岩溶水成因及演化,保护岩溶水系统,以济南泉域为例,运用水文地质分析、孔内地下水监测、示踪试验等综合手段,研究和揭示北方岩溶水流系统的分级、成因类型及其演化。结果表明:北方岩溶水系统发育多级次地下水流系统,地形、岩溶发育率是岩溶水流系统识别要素。局部地下水流系统可分为溢流型、侵蚀型和接触型,中间地下水流系统分为越流型、人工开采型和断裂溢出型,区域地下水流系统分为顺层型、断裂带循环型和穿层型,局部流动系统多发育于间接补给区,地形、岩性是局部流动系统的主控因素,区域流动系统主要受地形控制。济南泉域内趵突泉、黑虎泉、珍珠泉、五龙潭泉群受区域流动系统补给,动态稳定,南部山区岩溶泉主要受局部流动系统补给,岩溶泉的断流与复现指示局部流动系统发育情况。局部地下水流动系统以泉形式排泄后,就近入渗,补给区域地下水流动系统,维持区域流动系统汇区的岩溶大泉持续喷涌。根据多级次地下水流系统发育特征,圈定济南泉域张夏组灰岩补给范围,将张夏组岩溶含水介质对泉域的补给贡献量由13.54×10^(4)m^(3)/d修正为10.71×10^(4)m^(3)/d,精度提高21%,提出“分层开采、优质优用”的岩溶水利用模式及保护三山子组岩溶含水层的重要性。 展开更多
关键词 岩溶水 多级次地下水流系统 成因类型 岩溶含水层 济南泉域
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XML下多信道通信多节点异构数据索引方法仿真
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作者 唐佳 广泽晶 +1 位作者 陈彦宇 郭小溪 《计算机仿真》 2026年第1期463-467,共5页
在多信道通信多节点异构数据索引中,由于无法适应信道动态特性变化而导致噪声清洗不彻底,同时其缺乏对异构格式的有效解析能力造成数据转换时关键信息大量丢失,使得索引结构更新滞后引发查询效率低下。于是提出基于XML的多信道通信多节... 在多信道通信多节点异构数据索引中,由于无法适应信道动态特性变化而导致噪声清洗不彻底,同时其缺乏对异构格式的有效解析能力造成数据转换时关键信息大量丢失,使得索引结构更新滞后引发查询效率低下。于是提出基于XML的多信道通信多节点异构数据索引方法。通过迭代重加权最小二乘算法与鲁棒主成分分析算法的协同优化,动态适应信道特性变化实现噪声清洗,为后续处理提供高质量数据基础;基于清洗后的数据,采用BC-Zscore标准化处理建立统一的XML格式转换机制,通过方差归一化处理有效保留关键语义信息,解决异构格式解析难题;利用SIQ算法在标准化数据基础上构建动态索引树,通过实时更新机制显著提升查询效率,以此实现多信道通信多节点异构数据索引。实验结果表明,所提方法具有良好的数据清洗效果,可有效提高数据索引效率、降低索引开销。 展开更多
关键词 主成分分析 多信道通信网络 异构数据索引
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局部信息下的分布式无人集群自组织编队框架
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作者 崔梓涵 刘玮 +1 位作者 谢宛真 胡棣威 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期216-226,共11页
针对分布式无人集群在动态复杂环境中因通信受限导致的局部信息传递效率低下、个体响应迟缓及全局协调困难等问题,提出一种融合复杂网络理论与多智能体强化学习的双层自适应编队框架。该框架构建通信层与结构层相结合的分布式网络模型,... 针对分布式无人集群在动态复杂环境中因通信受限导致的局部信息传递效率低下、个体响应迟缓及全局协调困难等问题,提出一种融合复杂网络理论与多智能体强化学习的双层自适应编队框架。该框架构建通信层与结构层相结合的分布式网络模型,在通信层采用基于局部邻域信息的多智能体强化学习与去中心化策略优化,实现局部邻域信息下的高效信息共享与策略更新;结构层引入分布式拓扑重构机制,支持编队在受损恢复与任务拆分场景下的灵活调整与重构;同时在通信层与结构层间嵌入动态扰动处理机制,实现对节点失效、任务变化等事件的快速适应与重构。仿真实验表明,该方法在多种网络拓扑下的抗攻击恢复与编队拆分任务中均显著提升了任务成功率与收敛速度,具备较强的鲁棒性与适应性,为局部信息约束条件下无人集群的高效协同与稳定编队提供了有效途径与理论支持。 展开更多
关键词 分布式无人集群 局部邻域信息 复杂网络 多智能体强化学习 去中心化策略优化 自组织编队
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鄂南页岩油储层基于AVAZ频散特征的裂缝流体预测
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作者 刘宇巍 刘喜武 +1 位作者 王心宇 刘倩 《石油实验地质》 北大核心 2026年第1期201-208,共8页
裂缝系统对油气储层的储集性能和渗流特征具有重要影响,准确识别裂缝流体类型是储层评价与开发的关键。针对鄂尔多斯盆地三叠系延长组页岩油储层中裂缝流体预测的难题,提出了一种基于分频振幅随角度与方位变化(AVAZ)反演的裂缝流体预测... 裂缝系统对油气储层的储集性能和渗流特征具有重要影响,准确识别裂缝流体类型是储层评价与开发的关键。针对鄂尔多斯盆地三叠系延长组页岩油储层中裂缝流体预测的难题,提出了一种基于分频振幅随角度与方位变化(AVAZ)反演的裂缝流体预测方法,旨在提升储层流体定性判别精度。将Chapman多尺度裂缝岩石物理模型与AVAZ理论相结合,通过泰勒级数展开将等效水平横向各向同性(HTI)介质反射系数近似式拓展至频率域,系统推导了AVO截距、各向同性梯度与各向异性梯度的频散属性,分析数值模拟的频散特征并建立裂缝流体指示因子。基于鄂尔多斯盆地南部三叠系延长组7段3亚段实际地震数据,采用谱均衡反演频散属性,结合测井和试油资料标定流体判别标准。数值模拟表明裂缝流体指示因子对裂缝充填气体响应最显著,油与水饱和时虽然值域接近,但有微弱差异可作为区分依据。背景岩性变化对裂缝流体指示因子的影响微弱,验证了方法的鲁棒性。实际应用显示,裂缝流体指示因子预测含油储层吻合率达到71%。本研究不仅解决了鄂尔多斯盆地页岩油勘探开发中油水识别难的实际问题,其技术思路和方法体系对其他裂缝型储层的流体识别也具有重要的借鉴意义和推广价值。 展开更多
关键词 分频AVAZ 地震频散 流体识别 Chapman多尺度裂缝岩石物理模型 页岩油储层 延长组 鄂尔多斯盆地
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珍贵树种金花茶培育、品质形成机理及林下复层栽培技术研究进展
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作者 何建龙 马道承 +1 位作者 杨梅 陈玉健 《绿色科技》 2026年第1期59-64,119,共7页
金花茶(Camellia nitidissima Chi)是国家I级重点保护植物,具有很高的观赏及药用价值。由于人为破坏、种群更新能力较低等因素,金花茶种质资源、植株数量等受到较大影响。近年来学者对金花茶遗传特性、苗木培育等方面进行了较多研究,还... 金花茶(Camellia nitidissima Chi)是国家I级重点保护植物,具有很高的观赏及药用价值。由于人为破坏、种群更新能力较低等因素,金花茶种质资源、植株数量等受到较大影响。近年来学者对金花茶遗传特性、苗木培育等方面进行了较多研究,还将其作为广西林下经济发展的重要对象。了解其培育、品质形成机理及林下复层栽培技术的研究进展并提出其研究展望具有重要意义。本文依次从金花茶遗传特性、苗木繁育、(叶、花)品质形成及其机理、林下复层栽培技术等方面进行综述,总结相关研究,并提出存在的不足,对未来的研究方向进行展望,为金花茶的资源保护及综合开发利用提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 金花茶 遗传特性 苗木繁育 食药品质形成 林下复层栽培
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基于分布式MAS的医院管理信息系统编队控制研究
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作者 吴冬宇 刘继钰 李辕 《微型电脑应用》 2026年第1期217-220,共4页
在面对日益增长的医疗管理需求时,传统的医院管理信息系统难以满足现代化需求。因此,以多智能体系统(MAS)为框架基础,通过引入深度确定性策略梯度算法,提出一种新型编队控制算法。测试结果表明,与现有较为先进的算法相比,所提出的算法... 在面对日益增长的医疗管理需求时,传统的医院管理信息系统难以满足现代化需求。因此,以多智能体系统(MAS)为框架基础,通过引入深度确定性策略梯度算法,提出一种新型编队控制算法。测试结果表明,与现有较为先进的算法相比,所提出的算法更具高效性和实用性,显著提高了医院管理信息系统的资源分配效率和管理效果。 展开更多
关键词 多智能体系统 深度确定性策略梯度算法 医院信息 编队 资源分配
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事件触发下多移动机器人抗干扰固定时间预定性能编队 被引量:1
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作者 王健安 闫慧娴 +3 位作者 张君如 张捷 李明杰 赵志诚 《自动化学报》 北大核心 2025年第7期1703-1714,共12页
考虑多移动机器人编队系统存在模型参数不确定、未知扰动和有限通信资源问题,提出一种固定时间预定性能的事件触发编队控制方法.首先,设计新的固定时间干扰观测器以精确估计系统的复合扰动.其次,基于干扰观测器、预定性能函数、反步法... 考虑多移动机器人编队系统存在模型参数不确定、未知扰动和有限通信资源问题,提出一种固定时间预定性能的事件触发编队控制方法.首先,设计新的固定时间干扰观测器以精确估计系统的复合扰动.其次,基于干扰观测器、预定性能函数、反步法和固定时间理论,并考虑通信资源受限问题,设计时变阈值事件触发的固定时间预定性能编队控制器,使得编队误差在固定时间内收敛且满足预定性能要求.所提出的触发机制可减少因控制器和执行器频繁通信造成的网络资源浪费,且无Zeno行为发生.最后,通过对三个移动机器人进行编队仿真,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 多移动机器人 编队控制 干扰观测器 预定性能 固定时间 事件触发
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致密砂岩孔隙形成机制与差异成岩演化——以四川盆地上三叠统须家河组为例
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作者 林良彪 余瑜 +9 位作者 朱宏权 翟常博 王威 杨映涛 刘君龙 黄彦庆 曾韬 刘明 邱玉超 金值民 《沉积学报》 北大核心 2025年第5期1697-1715,共19页
【目的】四川盆地上三叠统须家河组蕴藏丰富的致密砂岩气资源,但多物源背景造就了须家河组砂岩复杂多样的岩石组成。该研究以四川盆地须家河组的须二段和须四段为例,探讨须家河组多物源背景下的岩石组构、储层特征及优质储层孔隙形成机... 【目的】四川盆地上三叠统须家河组蕴藏丰富的致密砂岩气资源,但多物源背景造就了须家河组砂岩复杂多样的岩石组成。该研究以四川盆地须家河组的须二段和须四段为例,探讨须家河组多物源背景下的岩石组构、储层特征及优质储层孔隙形成机制,分析差异成岩演化下的优质储层形成机理,以期为须家河组致密砂岩的油气勘探提供依据,为具有相似多物源背景的致密砂岩层系的油气勘探提供借鉴。【方法】综合运用铸体薄片、物性测试、扫描电镜、电子探针、阴极发光、X射线衍射和包裹体激光拉曼等测试分析技术,明确了研究区致密砂岩孔隙形成机制与差异成岩演化过程。【结果】(1)物源差异导致须家河组砂岩组分差异显著,进而控制成岩路径与孔隙演化。川西坳陷和川北地区等盆地边缘的近物源区发育贫长石的砂岩,形成裂缝—孔隙复合储集系统;远源混源区(如川中、川南等)形成了富长石、含长石的基质孔隙型储层。(2)高刚性碎屑颗粒与早期绿泥石包膜等因素协调抑制压实与部分胶结作用,促使深埋藏(>5000 m)砂岩原生粒间孔得以保存。(3)有机酸溶蚀、大气淡水淋滤及裂缝相关深部流体造成长石、岩浆岩和碳酸盐岩屑的溶蚀是次生孔隙主控因素,但时空分布差异特征明显。【结论】多物源背景通过控制原始岩石组构差异,叠加埋藏阶段的埋藏—抬升过程、构造裂缝发育特征、水—岩流体反应等因素的影响,使得四川盆地须家河组砂岩形成了如今差异显著的储层特征。 展开更多
关键词 致密砂岩 多物源体系 成岩演化 孔隙形成机制 须家河组 四川盆地
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8K Ultra HD TV broadcast system:Challenge,architecture and implementation
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作者 Jiang Bi Lidong Wang Ge Guo 《Digital Communications and Networks》 2025年第1期172-181,共10页
The size of the Audio and Video(AV)content of the 8K program is four times larger than that of 4K content,providing viewers with a more ideal audiovisual experience while placing higher demands on the capability and e... The size of the Audio and Video(AV)content of the 8K program is four times larger than that of 4K content,providing viewers with a more ideal audiovisual experience while placing higher demands on the capability and efficiency of document preparation and processing,signal transmission,and scheduling.However,it is difficult to meet the high robustness requirements of 8K broadcast services because the existing broadcast system architecture is limited by efficiency,cost,and other factors.In this study,an 8K Ultra-High-Definition(UHD)TV program broadcast scheme was designed.The verification results show that the scheme is high quality,highly efficient,and robust.In particular,in the research,the file format normalizing module was first placed in the broadcast area instead of the file preparation area,and the low-compression transmission scheme of the all-IP signal JPEG XS was designed in the signal transmission area for improving the efficiency of the scheme.Next,to reduce the impact on the robustness of broadcast services,the broadcast control logic of the broadcast core components is optimized.Finally,a series of 8K TV program broadcasting systems have been implemented and their performance has been verified.The results show that the system meets the efficiency and robustness requirements of a high-quality 8K AV broadcast system,and thus has a high degree of practicability. 展开更多
关键词 8K Ultra HD TV JPEG XS multi-format files preparation Full-IP architecture Robust
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