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The calibration methods for Multi-Filter Rotating Shadowband Radiometer: a review 被引量:1
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作者 Maosi CHEN John DAVIS +2 位作者 Hongzhao TANG Carolyn OWNBY Wei GAO 《Frontiers of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2013年第3期257-270,共14页
The continuous, over two-decade data record from the Multi-Filter Rotating Shadowband Radiometer (MFRSR) is ideal for climate research which requires timely and accurate information of important atmospheric componen... The continuous, over two-decade data record from the Multi-Filter Rotating Shadowband Radiometer (MFRSR) is ideal for climate research which requires timely and accurate information of important atmospheric components such as gases, aerosols, and clouds. Except for parameters derived from MFRSR measurement ratios, which are not impacted by calibration error, most applications require accurate calibration factor(s), angular correction, and spectral response function(s) from calibration. Although a laboratory lamp (or reference) calibration can provide all the information needed to convert the instrument readings to actual radiation, in situ calibration methods are implemented routinely (daily) to fill the gaps between lamp calibrations. In this paper, the basic structure and the data collection and pretreatment of the MFRSR are described. The laboratory lamp calibration and its limita- tions are summarized. The cloud screening algorithms for MFRSR data are presented. The in situ calibration methods, the standard Langley method and its variants, the ratio-Langley method, the general method, Alexandrov's comprehensive method, and Chen's multi-channel method, are outlined. The reason that all these methods do not fit for all situations is that they assume some properties, such as aerosol optical depth (AOD), total optical depth (TOD), precipitable water vapor (PWV), effective size of aerosol particles, or angstrom coefficient, are invariant over time. These properties are not universal and some of them rarely happen. In practice, daily calibration factors derived from these methods should be smoothed to restrain elTor. 展开更多
关键词 multi-filter Rotating Shadowband Radiometer (MFRSR) CALIBRATION REVIEW
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基于改进ByteTrack与YOLOv10的无人机多目标跟踪算法
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作者 张忠民 叶聪 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期261-271,共11页
无人机多目标跟踪技术是无人机领域的一个重要研究方向,目前大多数多目标跟踪技术难以平衡跟踪任务的精度和实时性。针对此问题,设计小目标检测算法MT-YOLOv10,采用轻量化特征融合模块MSKFF(Multi-Selective Kernel Feature Fusion)增... 无人机多目标跟踪技术是无人机领域的一个重要研究方向,目前大多数多目标跟踪技术难以平衡跟踪任务的精度和实时性。针对此问题,设计小目标检测算法MT-YOLOv10,采用轻量化特征融合模块MSKFF(Multi-Selective Kernel Feature Fusion)增强特征融合效果,提升无人机空中检测能力。在跟踪算法中,通过向卡尔曼滤波引入自适应因数增强对噪声的自适应能力,同时改变卡尔曼滤波输入的状态向量以及引入轨迹置信度信息,提升对目标位置的预测能力,改进后的跟踪算法命名为PAC-ByteTrack。MT-YOLOv10在VisDrone2019-DET数据集上的检测实验结果显示其精度和mAP 50较基线算法提升4.3%和6.5%。将MT-YOLOv10和PAC-ByteTrack相结合,在VisDrone2019-MOT(Multi-Object Tracking)和UAVDT两大无人机数据集上展开测评,其HOTA(Harmonized Overlap and Tracking Aumulator)分别提升4.467%和1.831%,性能优于大多数现有跟踪算法。新算法实现了稳定连续的跟踪,为无人机跟踪任务提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 无人机 YOLOv10 ByteTrack 卡尔曼滤波 多目标跟踪
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面向克隆语音的目标说话人鉴别方法
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作者 苏兆品 魏玉洋 +2 位作者 张国富 廉晨思 岳峰 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第1期167-176,共10页
目的随着文本到语音(text to speech,TTS)、语音转换(voice conversion,VC)等克隆语音技术的快速发展,如何在司法实践中准确识别克隆语音,即克隆语音是否来源于目标说话人特征,成为一个极具挑战性的难题。虽然现有说话人识别技术可以通... 目的随着文本到语音(text to speech,TTS)、语音转换(voice conversion,VC)等克隆语音技术的快速发展,如何在司法实践中准确识别克隆语音,即克隆语音是否来源于目标说话人特征,成为一个极具挑战性的难题。虽然现有说话人识别技术可以通过声纹特征比对确认自然语音的说话人身份,但由于克隆语音不仅与目标说话人音色相似,且又包含源说话人的特点,使得传统说话人识别技术难以去除源说话人音色的干扰,难以直接应用于深度克隆语音。基于此,研究了一种面向克隆语音的目标说话人鉴别方法。方法基于Res2Block设计组渐进信道融合模块(group progressive channel fusion,GPCF),以有效提取自然语音与克隆语音之间的公共有效声纹特征信息;采用基于K独立的动态全局滤波器(dynamic global filter,DGF),以有效抑制源说话人的影响,提高模型表征和泛化能力;利用基于多尺度层注意力的特征融合机制,以有效融合不同层次GPCF模块和DGF模块的深浅层特征;使用注意力统计池(attentive statistics pooling,ASP)层,进一步增强表示特征张量中的目标说话人信息。结果在所设计的数据集上与3种较新的方法进行实验比较,相对于其他3种方法,本文方法等错误率(equal error rate,EER)分别降低了1.38%、0.92%和0.61%,最小检测代价函数(minimum detection cast function,minDCF)分别降低了0.0125、0.0067和0.0445。结论在FastSpeech2(fast and high-quality end-to-end text to speech)、TriAANVC(triple adaptive attention normalization for any-to-any voice conversion)、FreeVC(high-quality text-free one-shot voice conversion)和KnnVC(nearest neighbors voice conversion)共4种语音克隆数据集上的对比实验结果表明,所提方法在处理面向克隆语音的声纹认定任务时更具有优势,可以有效提取克隆语音中的目标说话人特征,为克隆语音的声纹认定提供方法指导。 展开更多
关键词 克隆语音 声纹认定 组渐进信道融合(GPCF) 动态全局滤波器(DGF) 多尺度层注意力机制
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面向短道速滑场景的运动一致性多目标跟踪方法
4
作者 李宗民 张明珠 +1 位作者 肖倩 柴世杰 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第4期353-362,共10页
短道速滑是多目标跟踪(multi-object tracking,MOT)的一个重要应用领域,在收集运动员数据及自动战术分析等方面起着至关重要的作用。然而现有的MOT基准很少关注该领域,这限制了其发展。提出了一个短道速滑场景下的多目标跟踪数据集,将... 短道速滑是多目标跟踪(multi-object tracking,MOT)的一个重要应用领域,在收集运动员数据及自动战术分析等方面起着至关重要的作用。然而现有的MOT基准很少关注该领域,这限制了其发展。提出了一个短道速滑场景下的多目标跟踪数据集,将其命名为SkatingMOT,并揭示了该数据集存在的三个关键挑战:(1)外观高度相似的小尺度目标;(2)快速变速运动模式;(3)频繁的遮挡与重叠。针对以上挑战,进一步提出了一个新的多目标跟踪框架SkatingSORT。在这项工作中,设计了一个遮挡感知模块对目标的可见度进行评估;在运动分支中,修改Kalman滤波以适应场景中复杂的运动模式,并在关联中引入弱线索;在外观分支中,考虑到遮挡及外观相似问题,提出了嵌入特征自适应模块。该方法在SkatingMOT上的准确度高达94.86%,与现有最先进的方法相比具有显著的优势。在MOT17和DanceTrack数据集上的实验表明,该方法以即插即用和免训练的方式对其他跟踪器和场景表现出一定的泛化性。 展开更多
关键词 短道速滑 多目标跟踪 卡尔曼滤波 运动估计
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星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器
5
作者 陈辉 刘孟波 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期49-60,共12页
针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标... 针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标信息,并建立高效的多目标密度递推形式;采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模,利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程,在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ETPMBM)滤波器的基础上,详细推导并提出高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法;该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设,从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 泊松多伯努利混合 最优非线性滤波 高斯混合
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一种适用于宽电压范围的半桥LCLCL谐振变换器研究
6
作者 王展 刘自程 王明桢 《电力电子技术》 2026年第2期1-7,共7页
LCLCL多谐振变换器具有宽增益特性,适用于宽电压变化范围的应用场合。本文详细分析了其工作模态,并基于基波分析方法研究了该变换器的多谐振频率和增益特性。与传统LLC谐振变换器相比,LCLCL多谐振变换器不仅能实现更宽的增益范围,在两... LCLCL多谐振变换器具有宽增益特性,适用于宽电压变化范围的应用场合。本文详细分析了其工作模态,并基于基波分析方法研究了该变换器的多谐振频率和增益特性。与传统LLC谐振变换器相比,LCLCL多谐振变换器不仅能实现更宽的增益范围,在两谐振频率比1∶3的配置下还能利用3次谐波传递有功功率,有效提高变换容量。此外,其内置的陷波器可降低谐振电流峰值,实现短路保护功能。实验结果验证了理论分析的正确性,并证明了该变换器在短路保护方面的优势。 展开更多
关键词 LCLCL多谐振变换器 宽增益 陷波器
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多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方法
7
作者 熊强强 齐志艺 樊鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期212-217,共6页
在齿轮箱中,振动源可能包含多种频率成分,导致轴心轨迹呈现出复杂的多频特征。而单一传感器在捕捉和分离这些多频成分时存在局限性,容易产生多频成分混叠现象,影响轴心轨迹跟踪效果。因此,提出多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方... 在齿轮箱中,振动源可能包含多种频率成分,导致轴心轨迹呈现出复杂的多频特征。而单一传感器在捕捉和分离这些多频成分时存在局限性,容易产生多频成分混叠现象,影响轴心轨迹跟踪效果。因此,提出多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方法。分析齿轮箱转子运动状态,获取齿轮箱轴心轨迹图,并利用多传感器数据融合技术采集齿轮箱轴心轨迹图中所示的转子4种典型运动状态的特征信息,将不同通道的特征信息加权融合,生成反映轴心轨迹变化的特征信息图,突出不同频率成分的特征。通过全局平均池化模块降维,提取最具代表性的频率成分,利用Softmax函数归一化处理,动态调整权重,生成加权特征图,有效分离多频成分,最终输出多传感器数据融合结果。将多传感器数据融合结果带入卡尔曼滤波算法中,通过观测矩阵和观测噪声协方差矩阵,动态调整预测值,使其更接近真实值,避免多频成分混叠。实现当前时刻轴心轨迹的有效跟踪。实验结果表明,经由所提方法融合后的轴心轨迹与其各自对应的故障完全吻合,且轴心轨迹简洁清晰,信噪比可以保持在40dB以上。说明所提方法可以有效跟踪齿轮箱轴心轨迹,为齿轮箱状态监测提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 轴心轨迹跟踪 转子运动状态 多频成分分离 卡尔曼滤波算法
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一种面向多导航传感器数据融合的改进多尺度联邦卡尔曼滤波算法
8
作者 邵卓青 李智 +3 位作者 李磊 李新宇 朱思思 郑开元 《科学技术创新》 2026年第2期66-71,共6页
针对水下机器人多传感器组合导航中噪声干扰强、测量数据多尺度特性明显的问题,本文提出了一种改进型多尺度联邦卡尔曼滤波算法。该方法利用小波变换对SINS/GPS/USBL和SINS/DVL子系统输出进行多尺度分解,在不同尺度下独立实施卡尔曼滤波... 针对水下机器人多传感器组合导航中噪声干扰强、测量数据多尺度特性明显的问题,本文提出了一种改进型多尺度联邦卡尔曼滤波算法。该方法利用小波变换对SINS/GPS/USBL和SINS/DVL子系统输出进行多尺度分解,在不同尺度下独立实施卡尔曼滤波,实现噪声抑制与特征提取。采用无反馈式联邦滤波结构,在保证容错性的同时降低计算负荷。仿真结果表明,与传统联邦滤波相比,所提算法在东、北向位置估计均方根误差分别降低21.26%和23.79%,速度估计精度提升18.75%和17.50%,显著提升了水下机器人在复杂水域中的导航精度与稳定性。 展开更多
关键词 多传感器融合 联邦卡尔曼滤波 多尺度分析 小波变换
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基于多维预测的多目标跟踪算法
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作者 钟志峰 严诗玛 +2 位作者 易晓婕 孙玉坤 张智浩 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期46-54,共9页
针对多目标跟踪领域的经典算法DeepSORT跟踪效率低以及目标ID产生错误切换的问题,提出一种基于多维预测的多目标跟踪算法MP-DeepSORT。在该算法中,加权融合了卡尔曼滤波、LSTM、GM和ARIMA这4种预测模型,以获取更准确的目标位置预测数据... 针对多目标跟踪领域的经典算法DeepSORT跟踪效率低以及目标ID产生错误切换的问题,提出一种基于多维预测的多目标跟踪算法MP-DeepSORT。在该算法中,加权融合了卡尔曼滤波、LSTM、GM和ARIMA这4种预测模型,以获取更准确的目标位置预测数据进行关联匹配。同时,引入卷积块注意力模块(CBAM)对重识别网络OSnet进行改进,形成OS_Cnet用于替换DeepSORT算法内置的外观特征提取网络。实验结果表明,该算法相较于原始算法,MOTA指标提高2.7%,IDsw指标降低13.3%。通过数据和可视化展示,在视频流跟踪的准确性上有明显提升,目标ID产生错误切换问题上有明显改善。 展开更多
关键词 多目标跟踪 特征提取 重识别 卡尔纳曼滤波 长短期记忆模型 灰色模型 自回归差分滑动平均模型
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基于多模谐振腔的锐截止基片集成波导滤波器
10
作者 卢齐杰 李国辉 +1 位作者 董士韦 徐林杰 《工业控制计算机》 2026年第2期34-35,38,共3页
针对传统滤波器在小型化与高性能协同设计中的技术难点,提出了一种新颖的基于两个双模谐振腔级联的锐截止基片集成波导(SIW)滤波器设计方案。通过引入多模谐振腔结构,结合交叉耦合机制与模式微扰技术,在通带两侧位置产生了三个传输零点... 针对传统滤波器在小型化与高性能协同设计中的技术难点,提出了一种新颖的基于两个双模谐振腔级联的锐截止基片集成波导(SIW)滤波器设计方案。通过引入多模谐振腔结构,结合交叉耦合机制与模式微扰技术,在通带两侧位置产生了三个传输零点,显著提升了滤波器的带外抑制能力与频率响应陡峭度。仿真与实验结果表明,所设计的滤波器实测在中心频率14.83 GHz处相对带宽为7%,带内插入损耗小于1.3 dB,回波损耗优于15 dB,通带上边缘矩形系数K40dB为1.02,滚降速率高达132 dB/GHz。与同类设计相比,该滤波器在保持紧凑尺寸的同时,兼具高矩形系数与低损耗特性,能够满足5G通信系统对高性能射频前端器件的严格要求,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 基片集成波导滤波器 多模谐振腔 锐截止 传输零点
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电阻式半导体气体传感器多通道接口电路设计
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作者 刘东明 韩丹 +3 位作者 王宇轩 段奇 李栋辉 桑胜波 《太原理工大学学报》 北大核心 2026年第1期212-218,共7页
【目的】针对基于纳米材料制备的电阻式半导体气体传感器应用特点,设计了一种原理简单、测量精准、便携性强且适用性广的多通道采样接口电路。【方法】硬件部分以STM32处理器作为主控芯片,采用两级比例运放、挡位切换、ADC采样实现多通... 【目的】针对基于纳米材料制备的电阻式半导体气体传感器应用特点,设计了一种原理简单、测量精准、便携性强且适用性广的多通道采样接口电路。【方法】硬件部分以STM32处理器作为主控芯片,采用两级比例运放、挡位切换、ADC采样实现多通道采集传感器电阻值;软件部分采用加权平均滤波的算法补偿消除物理误差干扰,再与上位机连接实时传输测量数据;通过定值电阻的模拟传感器和实际半导体传感器两种方式进行测试。【结果】电路系统能够精准快速完成对定值电阻和半导体气体传感器的测量,且具有较小的误差,同时设计集成电路可以将传感器封装转化成为可实际测量系统,有效填补了该领域的空白。 展开更多
关键词 气体传感器 多通道 接口电路 加权平均滤波
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基于图卷积网络和多头注意力机制的采摘机器人路径规划算法研究
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作者 陈健 徐威挺 +3 位作者 邱旭东 庞文尧 黄学宇 刘军 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期113-120,共8页
为解决采摘机器人路径规划面临着复杂的农田环境和不确定的外部干扰等问题,提出一种基于图卷积网络和多头注意力机制的采摘机器人路径规划模型,有效地利用采摘机器人节点数据的时空特征和相关性,生成高质量的路径值。重新定义图卷积网... 为解决采摘机器人路径规划面临着复杂的农田环境和不确定的外部干扰等问题,提出一种基于图卷积网络和多头注意力机制的采摘机器人路径规划模型,有效地利用采摘机器人节点数据的时空特征和相关性,生成高质量的路径值。重新定义图卷积网络的权重分配方式,考虑节点数据的时空属性,使得图卷积网络能够更好地捕捉节点数据的时空依赖关系;采用多阶近邻连接的方法,扩大图卷积网络的感受野,以增强图卷积网络的表达能力;在解码阶段增加一个注意力过滤模块,来过滤掉不相关或误导性的注意力结果,从而提高解码数据的质量;使用多头注意力机制对采摘机器人节点数据进行解码,得到路径值。在真实的农田数据集上进行试验,结果显示,在15、30、50不同规模的农田节点上,所提出的模型在路径花费方面相比于蚁群算法分别降低19.69%、16.51%、14.12%,相比于遗传算法分别降低16.35%、14.29%、12.12%,并且推理时间大幅缩短,分别减少58.33%、46.88%、46.88%。所提模型在路径规划的效率和速度方面均优于现有算法,提供一种更为高效的解决方案。 展开更多
关键词 采摘机器人 路径规划 图卷积网络 多头注意力机制 注意力过滤
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基于标签感知融合与多尺度双向注意力交互的多标签文本分类模型
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作者 郑启扬 《湖北大学学报(自然科学版)》 2026年第1期69-78,共10页
在多标签文本分类任务中,现有方法主要针对文本信息的提取,普遍存在对标签语义利用不足的问题。对此,提出一种基于标签感知融合与多尺度双向注意力机制的多标签分类模型。基于BERT模型,设计一种标签感知融合机制,将文本与标签嵌入统一序... 在多标签文本分类任务中,现有方法主要针对文本信息的提取,普遍存在对标签语义利用不足的问题。对此,提出一种基于标签感知融合与多尺度双向注意力机制的多标签分类模型。基于BERT模型,设计一种标签感知融合机制,将文本与标签嵌入统一序列,通过跨度预测捕捉局部关联性;引入词过滤器模块,依据词-标签余弦相似度筛选关键词汇,抑制噪声干扰;构建多尺度双向注意力网络,通过不同卷积核捕捉词级、短语级与句子级语义,并利用标签-文本与文本-标签双向注意力机制挖掘深层交互特征,实现动态语义适配。在公开数据集AAPD、ArXiv-ACM与Reuters-21578上的实验表明,本模型在maF1、miF1和HL指标上与基线方法相比均得到了最佳表现。 展开更多
关键词 多标签文本分类 标签感知融合机制 词过滤器 多尺度双向注意力网络
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基于激光传感器的恶劣天气车辆多目标检测方法
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作者 左建平 柴青青 +2 位作者 王晓阳 李贵彦 左佳禾 《激光杂志》 北大核心 2026年第1期239-244,共6页
为了确保道路交通安全,提高应急响应效率,提出基于激光传感器的恶劣天气车辆多目标检测方法。改进的C均值聚类去除大尺度噪声,利用双边滤波去除小尺度噪声,以激光传感器坐标系为基准,对X轴、Y轴和Z轴范围内的点云体素化处理,对激光点云... 为了确保道路交通安全,提高应急响应效率,提出基于激光传感器的恶劣天气车辆多目标检测方法。改进的C均值聚类去除大尺度噪声,利用双边滤波去除小尺度噪声,以激光传感器坐标系为基准,对X轴、Y轴和Z轴范围内的点云体素化处理,对激光点云中每个体素初步特征编码,利用三维稀疏卷积提取点云局部特征,联合标准卷积和转置卷积建立特征金字塔网络,提取不同尺度上的激光点云特征并拼接。依据特征设定多目标候选框,使用三维卡尔曼滤波跟踪车辆目标,实现车辆多目标检测与跟踪。实验结果表明,在多目标检测中,所提方法的IoU超过90%、FPS达12,要优于对比方法,能有效满足恶劣天气下车辆多目标检测需求。 展开更多
关键词 激光传感器 恶劣天气 车辆多目标检测 双边滤波 三维卡尔曼滤波
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基于多特征融合的无人机电力巡检目标追踪研究
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作者 张怡冰 刘佳妮 +3 位作者 郭欣璐 蔡永挚 李中雷 孙宇 《农村电气化》 2026年第1期7-10,共4页
传统人工电力巡检巡视存在周期长、监测盲区多等问题。相比而言,无人机巡检受地理环境的限制少,巡检效率高,已成为电力巡检的有益补充。作为无人机巡检核心的目标追踪算法,是当前的研究热点。目前现有的目标追踪算法难以兼顾跟踪的鲁棒... 传统人工电力巡检巡视存在周期长、监测盲区多等问题。相比而言,无人机巡检受地理环境的限制少,巡检效率高,已成为电力巡检的有益补充。作为无人机巡检核心的目标追踪算法,是当前的研究热点。目前现有的目标追踪算法难以兼顾跟踪的鲁棒性和快速性的要求,难以满足电力巡检应用场景的需求。基于以上背景,文章提出一种基于多特征融合的无人机电力巡检目标追踪算法,以HOG特征和颜色特征作为图像输入,通过相关滤波训练滤波器,以综合响应最大作为跟踪结果。最后通过仿真实验验证所提出算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多特征融合 相关滤波 电力巡检 目标追踪
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针对HVDC换流站谐波的无源滤波器多目标参数优化
16
作者 刘笑宇 薛田良 +1 位作者 张磊 张义豪 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期111-120,共10页
高压直流(HVDC)输电系统换流器产生的谐波电流会影响交流系统的稳定性及直流输电效率。为降低谐波的影响,提出一种面向交流系统的多目标无源滤波器优化设计方法。首先基于电阻判别式约束的二阶高通滤波器设计,结合双调谐滤波器构建复合... 高压直流(HVDC)输电系统换流器产生的谐波电流会影响交流系统的稳定性及直流输电效率。为降低谐波的影响,提出一种面向交流系统的多目标无源滤波器优化设计方法。首先基于电阻判别式约束的二阶高通滤波器设计,结合双调谐滤波器构建复合滤波器组,建立以投资成本、电流总谐波畸变率和总谐波因子为优化目标的数学模型;然后通过引入改进的多机制融合粒子群优化(ICAPSO)算法,采用自适应参数调节机制与混沌扰动策略有效提升算法的全局收敛性和优化效率;最后基于±500 kV HVDC系统,搭建Simulink仿真平台进行验证。结果表明,优化后的无源滤波器组不仅有效滤除了换流器谐波,还节约了成本,实现了滤波性能与投资成本之间的最佳平衡。 展开更多
关键词 无源滤波器 高压直流 换流器 谐波电流 多目标优化 粒子群优化算法 自适应参数调节
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基于分布式信息滤波算法的目标跟踪方法
17
作者 刘青 曾德贤 何浩杰 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期96-103,共8页
在多传感器目标信息融合过程中,提出一种一致性分布式信息滤波算法,用于改善集中式滤波算法在目标跟踪状态估计中对融合中心依赖度高,稳定性低的问题。该算法是根据各个传感器自身以及邻居节点的状态信息和量测信息,实现对目标的实时跟... 在多传感器目标信息融合过程中,提出一种一致性分布式信息滤波算法,用于改善集中式滤波算法在目标跟踪状态估计中对融合中心依赖度高,稳定性低的问题。该算法是根据各个传感器自身以及邻居节点的状态信息和量测信息,实现对目标的实时跟踪定位,每个节点都是数据处理中心,解决了融合中心抗毁伤能力不足的问题,保证部分传感器节点出现问题时,全局的任务能够顺利进行。仿真分析可得,运用一致性分布式滤波算法,可以解决多传感器目标跟踪信息融合问题,其精度高于单一传感器滤波精度,且趋于多传感器集中式信息滤波的精度,可应用于高稳定性、可靠性的非线性系统跟踪。 展开更多
关键词 一致性分布式滤波 目标跟踪 集中式信息滤波 信息融合 多传感器
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多源数据融合下土地确权数据库更新方法
18
作者 贾魁 《技术与市场》 2026年第1期45-49,共5页
针对农村土地承包经营权确权登记数据更新的完整度、质量不高等问题,提出了一种基于多源数据融合的土地确权数据库更新方法。该方法结合多源数据融合技术与过程库校验机制,通过卡尔曼滤波算法整合国土调查、遥感影像和实测数据,并采用... 针对农村土地承包经营权确权登记数据更新的完整度、质量不高等问题,提出了一种基于多源数据融合的土地确权数据库更新方法。该方法结合多源数据融合技术与过程库校验机制,通过卡尔曼滤波算法整合国土调查、遥感影像和实测数据,并采用层次分析法确定更新优先级区域。最后采用过程库机制,通过要素提取、实体匹配、拓扑校验等步骤实现数据库安全更新。结果表明:该方法显著提升了数据更新质量,在数据精度方面,平均定位误差控制在0.12 m以内,最大偏差不超过0.35 m;在数据完整性方面,更新后的数据库缺陷比例低于0.3%,属性字段填充率达90%以上。说明该方法有效解决了农村土地确权数据动态更新的技术难题,为乡村振兴战略实施提供了重要技术支撑。 展开更多
关键词 农村土地 承包经营权 确权登记 数据库更新 卡尔曼滤波 多源数据融合
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基于多目视觉数据驱动的烟厂全局监控方法研究
19
作者 李倜 吴巍 屈水涛 《计算机应用文摘》 2026年第2期45-47,共3页
针对烟厂全局监控实践中监控精度较低的问题,文章提出一种基于多目视觉数据驱动的烟厂全局监控方法。通过在现场部署多目视觉系统,采集全局视觉数据;应用形态学滤波中的顶帽运算对数据进行预处理,并采用霍夫变换算法提取直线特征;结合... 针对烟厂全局监控实践中监控精度较低的问题,文章提出一种基于多目视觉数据驱动的烟厂全局监控方法。通过在现场部署多目视觉系统,采集全局视觉数据;应用形态学滤波中的顶帽运算对数据进行预处理,并采用霍夫变换算法提取直线特征;结合直线斜率变化判断全局异常状态,实现基于视觉数据的实时监控。实验结果表明,该方法的监控结果在95%置信区间内具有较高置信水平,能够有效提升烟厂全局监控的精准性。 展开更多
关键词 多目视觉 形态学滤波 顶帽运算 霍夫变换算法
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复杂环境下无人机多传感器定位技术研究
20
作者 余飞鹏 白浩 +2 位作者 丁奕挺 白岩 冯迎宾 《机械工程师》 2026年第2期101-107,共7页
针对复杂环境中部分传感器失效情况下的无人机定位问题,提出一种基于多传感器融合的无人机定位方法。在前端视觉惯导里程计部分,采用改进的金字塔LK光流法进行视觉特征处理,以IMU数据预积分先验值作为金字塔LK光流法的迭代初值;在后端... 针对复杂环境中部分传感器失效情况下的无人机定位问题,提出一种基于多传感器融合的无人机定位方法。在前端视觉惯导里程计部分,采用改进的金字塔LK光流法进行视觉特征处理,以IMU数据预积分先验值作为金字塔LK光流法的迭代初值;在后端优化部分,构建基于滑动窗口的紧耦合非线性优化方程,并使用误差状态卡尔曼滤波算法将输出的位姿与GPS观测值融合,得到最优位姿估计结果。数据集测试结果表明,改进的光流算法运算时间降低了25.2%。仿真试验结果表明,两种轨迹下采用文中算法的位姿估计精度比VINS-Fusion算法分别提升了31.9%和12.8%。 展开更多
关键词 无人机 位姿估计 非线性优化 多传感器融合 卡尔曼滤波
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