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The calibration methods for Multi-Filter Rotating Shadowband Radiometer: a review 被引量:1
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作者 Maosi CHEN John DAVIS +2 位作者 Hongzhao TANG Carolyn OWNBY Wei GAO 《Frontiers of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2013年第3期257-270,共14页
The continuous, over two-decade data record from the Multi-Filter Rotating Shadowband Radiometer (MFRSR) is ideal for climate research which requires timely and accurate information of important atmospheric componen... The continuous, over two-decade data record from the Multi-Filter Rotating Shadowband Radiometer (MFRSR) is ideal for climate research which requires timely and accurate information of important atmospheric components such as gases, aerosols, and clouds. Except for parameters derived from MFRSR measurement ratios, which are not impacted by calibration error, most applications require accurate calibration factor(s), angular correction, and spectral response function(s) from calibration. Although a laboratory lamp (or reference) calibration can provide all the information needed to convert the instrument readings to actual radiation, in situ calibration methods are implemented routinely (daily) to fill the gaps between lamp calibrations. In this paper, the basic structure and the data collection and pretreatment of the MFRSR are described. The laboratory lamp calibration and its limita- tions are summarized. The cloud screening algorithms for MFRSR data are presented. The in situ calibration methods, the standard Langley method and its variants, the ratio-Langley method, the general method, Alexandrov's comprehensive method, and Chen's multi-channel method, are outlined. The reason that all these methods do not fit for all situations is that they assume some properties, such as aerosol optical depth (AOD), total optical depth (TOD), precipitable water vapor (PWV), effective size of aerosol particles, or angstrom coefficient, are invariant over time. These properties are not universal and some of them rarely happen. In practice, daily calibration factors derived from these methods should be smoothed to restrain elTor. 展开更多
关键词 multi-filter Rotating Shadowband Radiometer (MFRSR) CALIBRATION REVIEW
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基于FPGA的低照度图像增强算法的研究与实现
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作者 肖剑 李志斌 +2 位作者 杨进 程鸿亮 胡欣 《计算机工程与科学》 北大核心 2026年第1期98-107,共10页
针对深度学习等软件方法实现低照度图像增强算法时,计算量大且复杂、实时性差等问题,实现了一种便于部署到FPGA上的基于Retinex模型的改进的低照度图像增强算法。该算法首先将输入的低照度图像进行RGB色彩空间到YCbCr色彩空间的转换,取... 针对深度学习等软件方法实现低照度图像增强算法时,计算量大且复杂、实时性差等问题,实现了一种便于部署到FPGA上的基于Retinex模型的改进的低照度图像增强算法。该算法首先将输入的低照度图像进行RGB色彩空间到YCbCr色彩空间的转换,取空间中的Y分量作为初始照度分量对其进行自适应伽玛校正和双边滤波处理,提高初始照度分量亮度的同时实现对图像的降噪和对细节的增强,接着依据Retinex模型得到增强图像。将增强后的图像再次转换到YCbCr色彩空间,对Y分量进行多尺度细节增强后转换到RGB色彩空间,作为最终的增强结果输出。实验结果表明,将在FPGA上部署所提出的低照度图像增强算法和在MATLAB上进行算法仿真后的输出图像进行比较,两者的相似度指标SSIM接近1,肉眼很难分辨出两者的差别;在时钟频率为200 MHz时,处理一幅分辨率为1280×720的图像仅需约21 ms;将所提出的算法部署在国产某型号的FPGA上时资源占用率较低,功耗为3.357 W,满足低功耗要求,具有较大的实用意义和工程应用价值。 展开更多
关键词 图像增强 FPGA 自适应伽玛校正 双边滤波 多尺度细节增强
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基于改进ByteTrack与YOLOv10的无人机多目标跟踪算法
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作者 张忠民 叶聪 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期261-271,共11页
无人机多目标跟踪技术是无人机领域的一个重要研究方向,目前大多数多目标跟踪技术难以平衡跟踪任务的精度和实时性。针对此问题,设计小目标检测算法MT-YOLOv10,采用轻量化特征融合模块MSKFF(Multi-Selective Kernel Feature Fusion)增... 无人机多目标跟踪技术是无人机领域的一个重要研究方向,目前大多数多目标跟踪技术难以平衡跟踪任务的精度和实时性。针对此问题,设计小目标检测算法MT-YOLOv10,采用轻量化特征融合模块MSKFF(Multi-Selective Kernel Feature Fusion)增强特征融合效果,提升无人机空中检测能力。在跟踪算法中,通过向卡尔曼滤波引入自适应因数增强对噪声的自适应能力,同时改变卡尔曼滤波输入的状态向量以及引入轨迹置信度信息,提升对目标位置的预测能力,改进后的跟踪算法命名为PAC-ByteTrack。MT-YOLOv10在VisDrone2019-DET数据集上的检测实验结果显示其精度和mAP 50较基线算法提升4.3%和6.5%。将MT-YOLOv10和PAC-ByteTrack相结合,在VisDrone2019-MOT(Multi-Object Tracking)和UAVDT两大无人机数据集上展开测评,其HOTA(Harmonized Overlap and Tracking Aumulator)分别提升4.467%和1.831%,性能优于大多数现有跟踪算法。新算法实现了稳定连续的跟踪,为无人机跟踪任务提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 无人机 YOLOv10 ByteTrack 卡尔曼滤波 多目标跟踪
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面向克隆语音的目标说话人鉴别方法
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作者 苏兆品 魏玉洋 +2 位作者 张国富 廉晨思 岳峰 《中国图象图形学报》 北大核心 2026年第1期167-176,共10页
目的随着文本到语音(text to speech,TTS)、语音转换(voice conversion,VC)等克隆语音技术的快速发展,如何在司法实践中准确识别克隆语音,即克隆语音是否来源于目标说话人特征,成为一个极具挑战性的难题。虽然现有说话人识别技术可以通... 目的随着文本到语音(text to speech,TTS)、语音转换(voice conversion,VC)等克隆语音技术的快速发展,如何在司法实践中准确识别克隆语音,即克隆语音是否来源于目标说话人特征,成为一个极具挑战性的难题。虽然现有说话人识别技术可以通过声纹特征比对确认自然语音的说话人身份,但由于克隆语音不仅与目标说话人音色相似,且又包含源说话人的特点,使得传统说话人识别技术难以去除源说话人音色的干扰,难以直接应用于深度克隆语音。基于此,研究了一种面向克隆语音的目标说话人鉴别方法。方法基于Res2Block设计组渐进信道融合模块(group progressive channel fusion,GPCF),以有效提取自然语音与克隆语音之间的公共有效声纹特征信息;采用基于K独立的动态全局滤波器(dynamic global filter,DGF),以有效抑制源说话人的影响,提高模型表征和泛化能力;利用基于多尺度层注意力的特征融合机制,以有效融合不同层次GPCF模块和DGF模块的深浅层特征;使用注意力统计池(attentive statistics pooling,ASP)层,进一步增强表示特征张量中的目标说话人信息。结果在所设计的数据集上与3种较新的方法进行实验比较,相对于其他3种方法,本文方法等错误率(equal error rate,EER)分别降低了1.38%、0.92%和0.61%,最小检测代价函数(minimum detection cast function,minDCF)分别降低了0.0125、0.0067和0.0445。结论在FastSpeech2(fast and high-quality end-to-end text to speech)、TriAANVC(triple adaptive attention normalization for any-to-any voice conversion)、FreeVC(high-quality text-free one-shot voice conversion)和KnnVC(nearest neighbors voice conversion)共4种语音克隆数据集上的对比实验结果表明,所提方法在处理面向克隆语音的声纹认定任务时更具有优势,可以有效提取克隆语音中的目标说话人特征,为克隆语音的声纹认定提供方法指导。 展开更多
关键词 克隆语音 声纹认定 组渐进信道融合(GPCF) 动态全局滤波器(DGF) 多尺度层注意力机制
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面向短道速滑场景的运动一致性多目标跟踪方法
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作者 李宗民 张明珠 +1 位作者 肖倩 柴世杰 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第4期353-362,共10页
短道速滑是多目标跟踪(multi-object tracking,MOT)的一个重要应用领域,在收集运动员数据及自动战术分析等方面起着至关重要的作用。然而现有的MOT基准很少关注该领域,这限制了其发展。提出了一个短道速滑场景下的多目标跟踪数据集,将... 短道速滑是多目标跟踪(multi-object tracking,MOT)的一个重要应用领域,在收集运动员数据及自动战术分析等方面起着至关重要的作用。然而现有的MOT基准很少关注该领域,这限制了其发展。提出了一个短道速滑场景下的多目标跟踪数据集,将其命名为SkatingMOT,并揭示了该数据集存在的三个关键挑战:(1)外观高度相似的小尺度目标;(2)快速变速运动模式;(3)频繁的遮挡与重叠。针对以上挑战,进一步提出了一个新的多目标跟踪框架SkatingSORT。在这项工作中,设计了一个遮挡感知模块对目标的可见度进行评估;在运动分支中,修改Kalman滤波以适应场景中复杂的运动模式,并在关联中引入弱线索;在外观分支中,考虑到遮挡及外观相似问题,提出了嵌入特征自适应模块。该方法在SkatingMOT上的准确度高达94.86%,与现有最先进的方法相比具有显著的优势。在MOT17和DanceTrack数据集上的实验表明,该方法以即插即用和免训练的方式对其他跟踪器和场景表现出一定的泛化性。 展开更多
关键词 短道速滑 多目标跟踪 卡尔曼滤波 运动估计
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星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器
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作者 陈辉 刘孟波 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期49-60,共12页
针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标... 针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标信息,并建立高效的多目标密度递推形式;采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模,利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程,在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ETPMBM)滤波器的基础上,详细推导并提出高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法;该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设,从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 泊松多伯努利混合 最优非线性滤波 高斯混合
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边缘检测下模糊红外图像多目标分割方法
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作者 汪志敏 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期118-123,共6页
针对红外图像容易受到环境干扰,导致模糊度过高、对比度过低,影响图像分割效果的问题,研究边缘检测下模糊红外图像多目标分割方法。选取截断约束最小二乘法,利用升余弦函数截断处理复原滤波器,通过在空间域内执行卷积运算,复原模糊红外... 针对红外图像容易受到环境干扰,导致模糊度过高、对比度过低,影响图像分割效果的问题,研究边缘检测下模糊红外图像多目标分割方法。选取截断约束最小二乘法,利用升余弦函数截断处理复原滤波器,通过在空间域内执行卷积运算,复原模糊红外图像。利用Canny边缘检测算法,通过对红外图像平滑滤波处理、计算红外图像的梯度幅值与方向、非极大值抑制红外图像的梯度幅值以及双阈值连接红外图像边缘的过程,检测去模糊复原后红外图像的边缘。依据Otsu准则,构建红外边缘图像的直线截距直方图,依据截距阈值划分截距直方图,利用最佳直线阈值将红外图像划分为目标区域与背景区域。实验结果表明,该方法能够实现红外图像的多目标分割,在噪声干扰等情况下,红外图像分割结果的边缘保持度均高于0.7。 展开更多
关键词 边缘检测 模糊红外图像 多目标 分割方法 复原滤波器 OTSU准则
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一种适用于宽电压范围的半桥LCLCL谐振变换器研究
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作者 王展 刘自程 王明桢 《电力电子技术》 2026年第2期1-7,共7页
LCLCL多谐振变换器具有宽增益特性,适用于宽电压变化范围的应用场合。本文详细分析了其工作模态,并基于基波分析方法研究了该变换器的多谐振频率和增益特性。与传统LLC谐振变换器相比,LCLCL多谐振变换器不仅能实现更宽的增益范围,在两... LCLCL多谐振变换器具有宽增益特性,适用于宽电压变化范围的应用场合。本文详细分析了其工作模态,并基于基波分析方法研究了该变换器的多谐振频率和增益特性。与传统LLC谐振变换器相比,LCLCL多谐振变换器不仅能实现更宽的增益范围,在两谐振频率比1∶3的配置下还能利用3次谐波传递有功功率,有效提高变换容量。此外,其内置的陷波器可降低谐振电流峰值,实现短路保护功能。实验结果验证了理论分析的正确性,并证明了该变换器在短路保护方面的优势。 展开更多
关键词 LCLCL多谐振变换器 宽增益 陷波器
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多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方法
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作者 熊强强 齐志艺 樊鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期212-217,共6页
在齿轮箱中,振动源可能包含多种频率成分,导致轴心轨迹呈现出复杂的多频特征。而单一传感器在捕捉和分离这些多频成分时存在局限性,容易产生多频成分混叠现象,影响轴心轨迹跟踪效果。因此,提出多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方... 在齿轮箱中,振动源可能包含多种频率成分,导致轴心轨迹呈现出复杂的多频特征。而单一传感器在捕捉和分离这些多频成分时存在局限性,容易产生多频成分混叠现象,影响轴心轨迹跟踪效果。因此,提出多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方法。分析齿轮箱转子运动状态,获取齿轮箱轴心轨迹图,并利用多传感器数据融合技术采集齿轮箱轴心轨迹图中所示的转子4种典型运动状态的特征信息,将不同通道的特征信息加权融合,生成反映轴心轨迹变化的特征信息图,突出不同频率成分的特征。通过全局平均池化模块降维,提取最具代表性的频率成分,利用Softmax函数归一化处理,动态调整权重,生成加权特征图,有效分离多频成分,最终输出多传感器数据融合结果。将多传感器数据融合结果带入卡尔曼滤波算法中,通过观测矩阵和观测噪声协方差矩阵,动态调整预测值,使其更接近真实值,避免多频成分混叠。实现当前时刻轴心轨迹的有效跟踪。实验结果表明,经由所提方法融合后的轴心轨迹与其各自对应的故障完全吻合,且轴心轨迹简洁清晰,信噪比可以保持在40dB以上。说明所提方法可以有效跟踪齿轮箱轴心轨迹,为齿轮箱状态监测提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 轴心轨迹跟踪 转子运动状态 多频成分分离 卡尔曼滤波算法
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一种面向多导航传感器数据融合的改进多尺度联邦卡尔曼滤波算法
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作者 邵卓青 李智 +3 位作者 李磊 李新宇 朱思思 郑开元 《科学技术创新》 2026年第2期66-71,共6页
针对水下机器人多传感器组合导航中噪声干扰强、测量数据多尺度特性明显的问题,本文提出了一种改进型多尺度联邦卡尔曼滤波算法。该方法利用小波变换对SINS/GPS/USBL和SINS/DVL子系统输出进行多尺度分解,在不同尺度下独立实施卡尔曼滤波... 针对水下机器人多传感器组合导航中噪声干扰强、测量数据多尺度特性明显的问题,本文提出了一种改进型多尺度联邦卡尔曼滤波算法。该方法利用小波变换对SINS/GPS/USBL和SINS/DVL子系统输出进行多尺度分解,在不同尺度下独立实施卡尔曼滤波,实现噪声抑制与特征提取。采用无反馈式联邦滤波结构,在保证容错性的同时降低计算负荷。仿真结果表明,与传统联邦滤波相比,所提算法在东、北向位置估计均方根误差分别降低21.26%和23.79%,速度估计精度提升18.75%和17.50%,显著提升了水下机器人在复杂水域中的导航精度与稳定性。 展开更多
关键词 多传感器融合 联邦卡尔曼滤波 多尺度分析 小波变换
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基于MMAE-UKF的无人艇推进器故障诊断研究
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作者 李昌隆 肖长诗 +3 位作者 李昊鑫 刘加轩 李启亮 周春辉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第6期15-23,共9页
为提高水面无人艇(USV)推进器的可靠性,提出一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与多模型自适应估计(MMAE)相结合的故障诊断方法。在传统的滤波器设计基础上,引入多模型自适应估计,分别建立正常、左推进器故障和右推进器故障的UKF故障诊断模型... 为提高水面无人艇(USV)推进器的可靠性,提出一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与多模型自适应估计(MMAE)相结合的故障诊断方法。在传统的滤波器设计基础上,引入多模型自适应估计,分别建立正常、左推进器故障和右推进器故障的UKF故障诊断模型;再通过MMAE计算各模型的似然度,并根据无人艇当前状态动态调整权重,实现对故障的检测和识别。仿真和实船测试实验结果表明,所提方法能在故障发生后有效识别故障类型,在无人艇各种机动条件下,仍能够持续、有效地检测出故障情况,显著提升了推进器故障诊断的准确性和安全性。研究结果可为水面无人艇推进器故障检测提供一定参考。 展开更多
关键词 水面无人艇 推进器 故障诊断 无迹卡尔曼滤波 多模型自适应估计 动态权重分配
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基于多维预测的多目标跟踪算法
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作者 钟志峰 严诗玛 +2 位作者 易晓婕 孙玉坤 张智浩 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第1期46-54,共9页
针对多目标跟踪领域的经典算法DeepSORT跟踪效率低以及目标ID产生错误切换的问题,提出一种基于多维预测的多目标跟踪算法MP-DeepSORT。在该算法中,加权融合了卡尔曼滤波、LSTM、GM和ARIMA这4种预测模型,以获取更准确的目标位置预测数据... 针对多目标跟踪领域的经典算法DeepSORT跟踪效率低以及目标ID产生错误切换的问题,提出一种基于多维预测的多目标跟踪算法MP-DeepSORT。在该算法中,加权融合了卡尔曼滤波、LSTM、GM和ARIMA这4种预测模型,以获取更准确的目标位置预测数据进行关联匹配。同时,引入卷积块注意力模块(CBAM)对重识别网络OSnet进行改进,形成OS_Cnet用于替换DeepSORT算法内置的外观特征提取网络。实验结果表明,该算法相较于原始算法,MOTA指标提高2.7%,IDsw指标降低13.3%。通过数据和可视化展示,在视频流跟踪的准确性上有明显提升,目标ID产生错误切换问题上有明显改善。 展开更多
关键词 多目标跟踪 特征提取 重识别 卡尔纳曼滤波 长短期记忆模型 灰色模型 自回归差分滑动平均模型
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宽窄带混合噪声的多目标优化控制方法研究
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作者 刘学贤 郑旭 +1 位作者 贾梓镔 励汝彬 《振动工程学报》 北大核心 2026年第2期524-530,共7页
随着新能源混合动力汽车的不断发展,乘员对车内声品质提出了更高的要求。在不同的驾驶条件下,道路随机噪声和发动机阶次噪声都会影响乘客的声学舒适性。本文针对车内宽窄带混合噪声,在自适应滤波模型的基础上提出了一种多目标优化控制方... 随着新能源混合动力汽车的不断发展,乘员对车内声品质提出了更高的要求。在不同的驾驶条件下,道路随机噪声和发动机阶次噪声都会影响乘客的声学舒适性。本文针对车内宽窄带混合噪声,在自适应滤波模型的基础上提出了一种多目标优化控制方法,可针对性地对不同成分的噪声设计期望误差信号,再通过自适应滤波模型驱动次级扬声器发声从而使车内噪声达到目标声压级。仿真模拟和试验验证结果表明,该方法不仅可以衰减令人不舒适的中低频宽频噪声,还可通过调节窄带分量来实现不同动力感的声学体验。研究成果可为实现车内混合噪声的主动声音设计,并进一步实现车内声品质主动控制提供指导。 展开更多
关键词 宽窄带混合噪声 自适应滤波模型 多目标优化控制 声学舒适性
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基于多模谐振腔的锐截止基片集成波导滤波器
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作者 卢齐杰 李国辉 +1 位作者 董士韦 徐林杰 《工业控制计算机》 2026年第2期34-35,38,共3页
针对传统滤波器在小型化与高性能协同设计中的技术难点,提出了一种新颖的基于两个双模谐振腔级联的锐截止基片集成波导(SIW)滤波器设计方案。通过引入多模谐振腔结构,结合交叉耦合机制与模式微扰技术,在通带两侧位置产生了三个传输零点... 针对传统滤波器在小型化与高性能协同设计中的技术难点,提出了一种新颖的基于两个双模谐振腔级联的锐截止基片集成波导(SIW)滤波器设计方案。通过引入多模谐振腔结构,结合交叉耦合机制与模式微扰技术,在通带两侧位置产生了三个传输零点,显著提升了滤波器的带外抑制能力与频率响应陡峭度。仿真与实验结果表明,所设计的滤波器实测在中心频率14.83 GHz处相对带宽为7%,带内插入损耗小于1.3 dB,回波损耗优于15 dB,通带上边缘矩形系数K40dB为1.02,滚降速率高达132 dB/GHz。与同类设计相比,该滤波器在保持紧凑尺寸的同时,兼具高矩形系数与低损耗特性,能够满足5G通信系统对高性能射频前端器件的严格要求,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 基片集成波导滤波器 多模谐振腔 锐截止 传输零点
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基于多方向形态滤波的多模光纤激光自混合散斑抑制方法
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作者 董蕾 李洁 吴霜 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期124-129,共6页
由于散斑在激光图像中具有很强的随机性和不规则性,使得在抑制散斑的同时,很容易导致图像细节模糊或者丢失,降低了散斑抑制后的图像质量。因此,研究基于多方向形态滤波的多模光纤激光自混合散斑抑制方法。将多模光纤激光自混合图像分解... 由于散斑在激光图像中具有很强的随机性和不规则性,使得在抑制散斑的同时,很容易导致图像细节模糊或者丢失,降低了散斑抑制后的图像质量。因此,研究基于多方向形态滤波的多模光纤激光自混合散斑抑制方法。将多模光纤激光自混合图像分解为包含散斑信息的基础层和包含细节信息与噪声的细节层,针对包含散斑信息的基础层图像,从0°、45°、90°、135°四个方向进行闭运算和开运算滤波,捕捉和抑制散斑噪声在不同方向上的分布特性,从而削弱散斑。针对包含细节信息与噪声的细节层图像进行去噪处理并与散斑抑制后的基础层图像融合,得到多模光纤激光自混合散斑抑制后的图像。结果表明:采用所提方法的多模光纤激光自混合散斑抑制耗时始终低于0.15 s,最小为0.10 s,在抑制散斑的同时保留了较多的图像细节信息。 展开更多
关键词 多方向形态滤波 多模光纤激光 自混合散斑图像 分层 抑制 融合
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电阻式半导体气体传感器多通道接口电路设计
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作者 刘东明 韩丹 +3 位作者 王宇轩 段奇 李栋辉 桑胜波 《太原理工大学学报》 北大核心 2026年第1期212-218,共7页
【目的】针对基于纳米材料制备的电阻式半导体气体传感器应用特点,设计了一种原理简单、测量精准、便携性强且适用性广的多通道采样接口电路。【方法】硬件部分以STM32处理器作为主控芯片,采用两级比例运放、挡位切换、ADC采样实现多通... 【目的】针对基于纳米材料制备的电阻式半导体气体传感器应用特点,设计了一种原理简单、测量精准、便携性强且适用性广的多通道采样接口电路。【方法】硬件部分以STM32处理器作为主控芯片,采用两级比例运放、挡位切换、ADC采样实现多通道采集传感器电阻值;软件部分采用加权平均滤波的算法补偿消除物理误差干扰,再与上位机连接实时传输测量数据;通过定值电阻的模拟传感器和实际半导体传感器两种方式进行测试。【结果】电路系统能够精准快速完成对定值电阻和半导体气体传感器的测量,且具有较小的误差,同时设计集成电路可以将传感器封装转化成为可实际测量系统,有效填补了该领域的空白。 展开更多
关键词 气体传感器 多通道 接口电路 加权平均滤波
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基于相位相消重构的多点弦短波不平顺测量研究
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作者 刘玉金 尧辉明 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第1期404-413,共10页
针对现有多点弦测法在短波不平顺测量过程中存在矩阵计算量大、滤波器脉冲响应难以计算等弊端,提出相位相消的多点弦测优化算法,有效地解决了传统弦测法在可测波长区间存在零点的问题。基于多个偏弦法弦测值数据互补,消去其相位偏差,对... 针对现有多点弦测法在短波不平顺测量过程中存在矩阵计算量大、滤波器脉冲响应难以计算等弊端,提出相位相消的多点弦测优化算法,有效地解决了传统弦测法在可测波长区间存在零点的问题。基于多个偏弦法弦测值数据互补,消去其相位偏差,对叠加的公式推导得到多点弦的传递函数公式,并加入权重,以消去多点弦的误差累积问题,进一步采用最小二乘线性相位加权FIR(finite impulse response)滤波器进行逆滤波得到原始不平顺。为探究传感器测点配置对测量波形的影响,通过使用最小可测波长公式及误差放大系数计算测量模型在不同测点阶数配置下的表现,并结合实验与仿真的结果分析算法的可行性,比较与传统的弦测方法所具有的优势。结果表明,所提优化方法实现了多点弦滤波还原原始不平顺,有效地解决了传统弦测法在可测波长区间存在零点的问题,复原波形的皮尔森相关系数可达到99%以上,具有较高的精度,使用测点数N=5时可得到较优的测点配置,系统可测短波波长可达10 mm以上,并具有较低的误差累积。对比现有的多点弦测计算方法运算速度有了极大的提高,并设计了一款测量小车,进一步实测表明,该测量方法具有良好的稳定性以及波长测量范围,重复精度11.18μm左右,研究结果可为轨道维护和列车安全运营提供新的技术支持。 展开更多
关键词 相位相消 钢轨波磨 多点弦测法 逆滤波 传递函数
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基于模糊FFRLS-IMIUKF的锂离子电池SOC估计
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作者 陈飞 古素军 +3 位作者 曹原 王春生 李日鹏 唐康 《电池》 北大核心 2026年第1期37-45,共9页
锂离子电池参数的时变特性与荷电状态(SOC)估计易受初始误差和噪声干扰,提出一种模糊自适应遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与改进多新息无迹卡尔曼滤波(IMIUKF)相结合的协同估计方法。首先,基于一阶RC等效电路模型,设计模糊控制器动态调... 锂离子电池参数的时变特性与荷电状态(SOC)估计易受初始误差和噪声干扰,提出一种模糊自适应遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与改进多新息无迹卡尔曼滤波(IMIUKF)相结合的协同估计方法。首先,基于一阶RC等效电路模型,设计模糊控制器动态调节FFRLS的遗忘因子,实现模型参数的实时在线辨识;其次,在传统多新息无迹卡尔曼滤波(MIUKF)基础上,IMIUKF仅选取当前及前两时刻的新息构建滤波向量,并引入后验新息修正机制,提升算法对初始SOC偏差和过程噪声的鲁棒性。在城市动力测功机驾驶循环(UDDS)工况下,对NCR-18650GA型锂离子电池进行验证,结果表明:所提方法在±20%初始误差场景下,SOC估计的平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)分别降至3.22%和3.16%,优于扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)及标准MIUKF算法,且具有良好的实时性。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态(SOC)估计 多新息无迹卡尔曼滤波(MIUKF) 遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS) 模糊控制
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基于图卷积网络和多头注意力机制的采摘机器人路径规划算法研究
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作者 陈健 徐威挺 +3 位作者 邱旭东 庞文尧 黄学宇 刘军 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期113-120,共8页
为解决采摘机器人路径规划面临着复杂的农田环境和不确定的外部干扰等问题,提出一种基于图卷积网络和多头注意力机制的采摘机器人路径规划模型,有效地利用采摘机器人节点数据的时空特征和相关性,生成高质量的路径值。重新定义图卷积网... 为解决采摘机器人路径规划面临着复杂的农田环境和不确定的外部干扰等问题,提出一种基于图卷积网络和多头注意力机制的采摘机器人路径规划模型,有效地利用采摘机器人节点数据的时空特征和相关性,生成高质量的路径值。重新定义图卷积网络的权重分配方式,考虑节点数据的时空属性,使得图卷积网络能够更好地捕捉节点数据的时空依赖关系;采用多阶近邻连接的方法,扩大图卷积网络的感受野,以增强图卷积网络的表达能力;在解码阶段增加一个注意力过滤模块,来过滤掉不相关或误导性的注意力结果,从而提高解码数据的质量;使用多头注意力机制对采摘机器人节点数据进行解码,得到路径值。在真实的农田数据集上进行试验,结果显示,在15、30、50不同规模的农田节点上,所提出的模型在路径花费方面相比于蚁群算法分别降低19.69%、16.51%、14.12%,相比于遗传算法分别降低16.35%、14.29%、12.12%,并且推理时间大幅缩短,分别减少58.33%、46.88%、46.88%。所提模型在路径规划的效率和速度方面均优于现有算法,提供一种更为高效的解决方案。 展开更多
关键词 采摘机器人 路径规划 图卷积网络 多头注意力机制 注意力过滤
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基于多特征融合的遥感影像变化检测研究
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作者 吴彤 赵明松 +3 位作者 李军军 盛乐 陈信江 张道宇 《江西科学》 2026年第1期69-75,共7页
遥感影像变化检测研究已被广泛应用于城市规划、环境监测、自然灾害防治、资源勘查以及土地利用调查等领域,基于多特征融合的变化检测可以充分提取影像中所包含的光谱、空间信息,发挥多种特征的优势,提高变化监测的精度。提出一种基于... 遥感影像变化检测研究已被广泛应用于城市规划、环境监测、自然灾害防治、资源勘查以及土地利用调查等领域,基于多特征融合的变化检测可以充分提取影像中所包含的光谱、空间信息,发挥多种特征的优势,提高变化监测的精度。提出一种基于多尺度形态学属性滤波的高光谱变化检测方法,对双时相影像数据分别提取光谱特征(SALA)和形态特征(AP),通过引导滤波融合特征得到变化检测的结果。结果表明,当数据集的虚警率为0.15时,基于形态学的检测方法,其检测率均在0.89以上。对比传统算法AD,该方法的检测性能更好。 展开更多
关键词 变化检测 形态学属性剖面 多特征融合 PCA 引导滤波
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