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一种高性能并网逆变器的控制策略研究 被引量：4
1
作者 张涛 苏建徽 杨向真 《太阳能学报》 北大核心 2025年第1期449-459,共11页
针对传统并网逆变器控制系统存在静差和富含背景谐波的非理想电网电压下网侧电流质量不高等问题,提出一种高性能并网逆变器的控制策略。首先采用反Park变换(IPT)方法构造网侧电流正交分量,然后在dq旋转坐标系下建立网侧电流控制环路,再... 针对传统并网逆变器控制系统存在静差和富含背景谐波的非理想电网电压下网侧电流质量不高等问题,提出一种高性能并网逆变器的控制策略。首先采用反Park变换(IPT)方法构造网侧电流正交分量,然后在dq旋转坐标系下建立网侧电流控制环路,再选用PI控制器实现电流无差跟踪。为了解决并网电流的谐波问题,引入多谐振控制器,抑制并网电流的低次谐波。在静止坐标系下推导并网逆变器控制系统的数学模型,提出控制系统中PI控制器和多谐振控制器参数的简化设计方法,分析所提控制系统的鲁棒性;最后,针对6 kW单相LCL型并网逆变器控制系统,通过仿真和实验验证所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 正交分量构造 多谐振控制器 参数设计 电容电流反馈
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多源互动反馈与二语水平对英语学习者认知投入影响研究
2
作者 张凯 李伟正 李波 《外语教学》 北大核心 2025年第5期41-46,100,共7页
本研究基于社会认知理论交互决定论框架,系统探讨多源互动反馈与二语水平对中国英语学习者认知投入的影响机制及其交互作用。通过混合研究方法结合认知网络分析技术,对非英语专业研究生开展对比实验研究。实验结果显示:1)多源互动反馈... 本研究基于社会认知理论交互决定论框架,系统探讨多源互动反馈与二语水平对中国英语学习者认知投入的影响机制及其交互作用。通过混合研究方法结合认知网络分析技术,对非英语专业研究生开展对比实验研究。实验结果显示:1)多源互动反馈显著提高学习者认知投入水平;2)二语水平对认知投入存在显著调节效应;3)反馈模式与语言水平的交互作用对认知投入具有关键预测效应。研究表明,外语教师应着力构建反馈机制与学习者认知特征的动态适配模型,通过分层设计强化深度学习路径,并建立包含情感支持、策略引导和认知脚手架的多维互动体系,最终形成情感—行为—认知协同发展的良性学习生态。 展开更多
关键词 多源互动反馈 二语水平 认知投入 社会认知理论
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基于地球系统科学理念的“地球科学概论”课程改革与探索
3
作者 孙圣思 董云鹏 惠博 《中国地质教育》 2025年第2期46-52,共7页
在全球气候变化日益凸显的背景下,随着地球科学分支学科不断交叉融合以及现代观测和计算技术的突飞猛进,地球系统科学的概念被提出并受到越来越多的重视。从地球系统科学思维去认识和研究宜居地球与行星地质,已成为国际学术界的普遍共... 在全球气候变化日益凸显的背景下,随着地球科学分支学科不断交叉融合以及现代观测和计算技术的突飞猛进,地球系统科学的概念被提出并受到越来越多的重视。从地球系统科学思维去认识和研究宜居地球与行星地质,已成为国际学术界的普遍共识和发展前沿。“地球科学概论”作为地学专业入门和基础核心课程,其教学改革尤为关键,不仅要对传统课程的内容和方法进行补充与升级,更是对教学理念的一次革命性重塑。本文旨在系统探讨“地球科学概论”课程改革的路径,聚焦培养目标的升级、课程内容的革新及教学方法的创新。通过引入地球系统科学的思维方法、研究内容和技术手段,推动课程的改革与探索,培养具有系统思维和创新能力的新一代地学人才,以应对全球性气候变化的挑战,更好地服务于地球资源环境的可持续发展。 展开更多
关键词 地球科学概论 课程改革 人才培养 多圈层互馈 地球系统科学
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基于情感分析的新型共识反馈模型:以新冠疫情管理为例
4
作者 杨威 张露祥 《运筹与管理》 北大核心 2025年第3期70-75,I0040-I0041,共6页
针对社交网络环境下考虑公众意见的共识决策问题,提出了一种参考公众意见调整专家意见的决策方法。挖掘社交平台上的公众意见,通过情感分析和TF-IDA技术将其转化为直觉模糊矩阵计算专家的可靠度。其次,定义了犹豫度和可信度的概念,并由... 针对社交网络环境下考虑公众意见的共识决策问题,提出了一种参考公众意见调整专家意见的决策方法。挖掘社交平台上的公众意见,通过情感分析和TF-IDA技术将其转化为直觉模糊矩阵计算专家的可靠度。其次,定义了犹豫度和可信度的概念,并由此给出共识阈值和信心阈值。提出了基于可信度调整和共识达成过程的双路径反馈模型。最后,通过新冠疫情管理实例说明了该方法的应用,并通过比较分析揭示了该方法的特点和优势。 展开更多
关键词 多属性决策 共识反馈模型 情感分析 可信度 新冠疫情
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人工智能写作反馈模式下自我调节能力对多维反馈投入的影响研究 被引量：3
5
作者 滕琳 杨玉鑫 杨静 《外语教育研究前沿》 北大核心 2025年第3期85-96,共12页
本文采用个案研究方法,追踪6名具有不同自我调节能力的大学生在两轮生成式人工智能(GAI)写作反馈中认知、行为和情感投入的特征及变化。通过分析回溯性访谈、人机交互数据及写作修改文本等多源数据,研究发现:(1)6名学生对GAI写作反馈持... 本文采用个案研究方法,追踪6名具有不同自我调节能力的大学生在两轮生成式人工智能(GAI)写作反馈中认知、行为和情感投入的特征及变化。通过分析回溯性访谈、人机交互数据及写作修改文本等多源数据,研究发现:(1)6名学生对GAI写作反馈持积极态度,但不同自我调节能力的学生在认知和行为投入策略使用上存在差异。(2)高自我调节能力的学生能够整合、评估反馈信息,调整修改策略,并对语言、内容和结构进行多轮修改,展现出较强的人机协同能力;而低自我调节能力的学生虽能理解反馈信息并成功摄取语言层面的修改建议,但修改深度有限。(3)6名学生的认知与行为投入在两次写作后均下降,但3名高自我调节能力的学生通过积极运用调节策略,保持了稳定的反馈理解与修改行为,而低自我调节能力的学生的认知和行为投入下降明显。本研究揭示了多维反馈投入的交互特征及自我调节能力对GAI反馈投入的积极调节作用,为深入开展数智赋能的外语教学改革提供有益启示。 展开更多
关键词 生成式人工智能 二语写作 自我调节能力 多维反馈投入
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基于深度学习与双视觉反馈的脑机接口护理床控制系统
6
作者 王湃 吉星星 +1 位作者 王佳丽 余孝军 《生物医学工程学杂志》 北大核心 2025年第5期1021-1028,1035,共9页
为满足重度肢体障碍者的自主控制需求,本文设计了一种基于运动想象—脑机接口(MI-BCI)的护理床控制系统,针对现有MI-BCI技术中跨受试者解码性能低与认知状态动态波动问题,从神经网络结构优化与用户交互反馈增强两方面进行改进。首先,该... 为满足重度肢体障碍者的自主控制需求,本文设计了一种基于运动想象—脑机接口(MI-BCI)的护理床控制系统,针对现有MI-BCI技术中跨受试者解码性能低与认知状态动态波动问题,从神经网络结构优化与用户交互反馈增强两方面进行改进。首先,该系统将优化后的双分支图卷积多尺度神经网络融合动态图卷积与多尺度卷积,所得平均分类准确率较多尺度注意力时序卷积网络、格拉姆角场结合卷积长短期记忆混合网络,以及基于变换器(Transformer)的图卷积网络等已有方法均有提升。其次,该系统构建了双视觉反馈机制,其中脑电(EEG)地形图反馈可提高空间模式的区分度,注意力状态反馈可增强信号的时间稳定性。与单一EEG地形图反馈和无反馈系统相比,本文所提方法的平均分类准确率也有较大提升。最终,在护理床四分类控制任务中,本文系统的平均控制准确率为90.84%,信息传输率为84.78 bits/min。综上,本文为提升重度肢体障碍者的自主交互能力提供了可靠的技术方案,具有重要的理论意义与应用价值。 展开更多
关键词 运动想象—脑机接口 视觉反馈 图卷积网络 多尺度卷积 护理床系统
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基于穿戴式触觉反馈的人-多无人系统班组协同运动控制研究
7
作者 曾洪 张竞天 +1 位作者 文鹏程 孙燈峰 《航空科学技术》 2025年第4期74-82,共9页
针对一类典型的有人/无人系统协同应用,即搭载物资的多无人系统跟随有人系统穿过复杂区域到达目的地,在人机异构班组鲁棒维持编队并高效通过的需求牵引下,亟待发展向人员直观、灵敏、丰富地反馈态势信息的手段。为此,本文设计了基于触... 针对一类典型的有人/无人系统协同应用,即搭载物资的多无人系统跟随有人系统穿过复杂区域到达目的地,在人机异构班组鲁棒维持编队并高效通过的需求牵引下,亟待发展向人员直观、灵敏、丰富地反馈态势信息的手段。为此,本文设计了基于触觉反馈的人机班组协同运动控制框架,研制了穿戴于双侧上臂的双模态触觉反馈装置,提出了分别通过振动和挤压触觉反馈向人员直观灵敏地提示路径导航和班组连通状态信息的方法。搭建了人-多无人系统班组协同运动控制仿真试验平台。试验结果表明,与视觉反馈相比,触觉反馈的态势信息使得班组任务完成时间平均缩短17.9%,班组连通度平均提升6%,验证了触觉反馈对人-多无人系统班组协同运动控制的有效性。 展开更多
关键词 触觉反馈 有人/无人系统协同 多无人系统 编队控制 路径规划
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飞机结构数字孪生的关键一环:多参数飞行实测
8
作者 卓然 闫楚良 《航空学报》 北大核心 2025年第19期85-95,共11页
随着航空装备复杂性的提升与运维模式的转型,结构数字孪生成为实现结构健康管理与预测性维护的关键技术。针对当前孪生建模中普遍存在的建模假设偏差、输入信息不确定与模型响应失配等难题,提出了一种基于多参数飞行实测的残差驱动模型... 随着航空装备复杂性的提升与运维模式的转型,结构数字孪生成为实现结构健康管理与预测性维护的关键技术。针对当前孪生建模中普遍存在的建模假设偏差、输入信息不确定与模型响应失配等难题,提出了一种基于多参数飞行实测的残差驱动模型优化机制。建立了数字孪生模型的“实测—校准—残差反馈—模型修正”动态闭环路径,系统证明了残差反馈闭环机制的理论收敛性,提出了误差上界的严格定量分析方法,并建立了多维度、可量化的模型自进化评价指标体系。以某型飞机尾翼为例的工程验证表明,所提方法可有效降低复杂工况下的模型预测误差,提升疲劳寿命预测的准确性和鲁棒性。研究成果为飞机结构健康管理的工程化应用和智能化提供了理论支撑与方法基础。 展开更多
关键词 数字孪生 多参数飞行实测 模型校准 残差反馈 结构健康监测
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基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性 被引量：1
9
作者 武文强 王庆领 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期577-589,共13页
本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为P... 本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为PI调节问题,使得经典的控制技术能够通过调节PI变量的方式来处理更加复杂的多智能体系统.然后,结合所提出的分布式PI变量和预设性能控制,设计一类基于PI调节的分布式控制算法,使得带有死区输入非线性和有界扰动的严格反馈多智能体系统实现近似最优一致性.最后,通过仿真实验验证了所设计算法的有效性. 展开更多
关键词 比例积分调节 最优一致性 严格反馈系统 多智能体系统 预设性能控制
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基于多尺度注意力轻量化网络的信道状态信息反馈方法
10
作者 刘庆利 谢佳骏 《电讯技术》 北大核心 2025年第9期1363-1372,共10页
针对大规模多输入多输出系统中信道状态信息在反馈时重构精度低、复杂度高的问题,提出了一种基于注意力机制的反馈方法。首先,考虑到信道状态信息矩阵数据分布特点,采用一种高效多尺度注意力模块提取信道状态信息矩阵局部和全局的特征,... 针对大规模多输入多输出系统中信道状态信息在反馈时重构精度低、复杂度高的问题,提出了一种基于注意力机制的反馈方法。首先,考虑到信道状态信息矩阵数据分布特点,采用一种高效多尺度注意力模块提取信道状态信息矩阵局部和全局的特征,并关注重要数据点的分布,提升网络模型的特征学习能力。其次,使用增强的可重参数化的卷积替代普通的卷积核,提升卷积对于局部特征的提取能力,使整个神经网络自编码器在保持轻量化的基础上达到更高的压缩重构精度。仿真结果表明,与轻量化网络CRNet和ACRNet-1x相比,所提出的网络模型在复杂度方面分别平均降低了19%和5%,重构精度分别平均提高了3%和8%,同时展现出了更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 大规模MIMO 信道状态信息反馈 神经网络自编码器 高效多尺度注意力 轻量化网络
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高阶MIMO非线性多智能体系统输出反馈分布式协同控制
11
作者 余文乐 陈龙胜 +3 位作者 宋伟 何国毅 欧阳鑫鑫 邓文通 《航空兵器》 北大核心 2025年第4期70-79,共10页
针对一类具有不确定性和状态不可测的高阶MIMO严格反馈非线性多智能体系统,研究其在有向通信拓扑下的跟踪控制问题,提出了一种基于事件触发机制的自适应神经网络分布式输出反馈协同控制协议。为解决系统不确定性和状态不可测的问题,提... 针对一类具有不确定性和状态不可测的高阶MIMO严格反馈非线性多智能体系统,研究其在有向通信拓扑下的跟踪控制问题,提出了一种基于事件触发机制的自适应神经网络分布式输出反馈协同控制协议。为解决系统不确定性和状态不可测的问题,提出了神经网路和状态观测器协同耦合设计方法,并基于状态观测器和神经网络的输出设计自适应动态面分布式输出反馈控制协议。同时设计事件触发机制减少控制信号更新频率以降低系统的通信负担。通过Lyapunov稳定理论严格证明了闭环系统内所有信号是半全局一致最终有界的,且所设计的事件触发机制可有效避免Zeno行为。最后,仿真结果验证了所提出控制协议的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 状态观测器 事件触发 输出反馈 非线性多智能体系统
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虚拟装配实训具身交互技术应用研究
12
作者 颜羽鹏 姜可 +3 位作者 石星辰 张靖宇 明世杰 何自强 《包装工程》 北大核心 2025年第18期84-95,共12页
目的为应对未来装配训练人机交互中的诸多挑战,梳理和分析了虚拟装配实训具身交互技术的研究现状并提出了研究思路,为人机交互理论和实践的发展提供支撑。方法分析虚拟装配实训系统现状及人机交互技术需求,结合具身交互技术特性,对系统... 目的为应对未来装配训练人机交互中的诸多挑战,梳理和分析了虚拟装配实训具身交互技术的研究现状并提出了研究思路,为人机交互理论和实践的发展提供支撑。方法分析虚拟装配实训系统现状及人机交互技术需求,结合具身交互技术特性,对系统的实施路径与关键技术进行归纳与总结。结果虚拟装配实训中多通道交互反馈融合是当前学界所面临的难题。具身交互技术促进了视听触多感官协同,为学员带来了更为高效和生动的认知体验。结论针对具身交互技术的应用研究,以多通道交互指令整合、交互反馈调控为核心目标。通过多通道交互实操、交互反馈融合及反馈信息调节,提升学员的认知效率,对促进虚拟装配实训及具身交互技术的未来发展具有至关重要的作用。 展开更多
关键词 虚拟装配 具身交互 多通道交互反馈融合 反馈调节
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基于多维可视化的电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制
13
作者 程柳峰 陈亮亮 +3 位作者 靳晓光 伍家驹 郭至城 李志农 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期40-51,117,共13页
为有效抑制电磁轴承-柔性转子系统的振动,该研究提出一种基于多维可视化的电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制策略。首先,通过有限元方法搭建电磁轴承-柔性转子系统数学模型,并采用模态截断法对该系统进行降阶,以减小状态变量个数,便... 为有效抑制电磁轴承-柔性转子系统的振动,该研究提出一种基于多维可视化的电磁轴承-柔性转子系统多目标优化控制策略。首先,通过有限元方法搭建电磁轴承-柔性转子系统数学模型,并采用模态截断法对该系统进行降阶,以减小状态变量个数,便于控制器设计。接着,设计Luenberger全维状态观测器,将传感器处位移转换为电磁轴承处位移,解决传感器与电磁轴承不同位问题,接下来利用状态反馈解耦法将多变量强耦合的电磁轴承-柔性转子系统转化为4个彼此独立的单输入单输出子系统。在此基础上,以控制系统超调量、调节时间及振动幅值为优化目标,以系统稳定、轴承气隙为约束条件,采用多维可视化法对解耦后子系统的控制器参数进行多目标寻优,得到控制参数P、D的最优可行域。最后,搭建仿真模型对本文提出的控制算法的性能进行验证。结果表明,提出的控制算法能够有效抑制电磁轴承-柔性转子系统振动,具有稳定性好、超调量小、调节时间短、抗干扰能力强的特点。 展开更多
关键词 柔性转子 状态观测 状态反馈解耦 多维可视化 多目标优化
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基于分立式开关电源的多路浮地电压系统的设计
14
作者 邵霄杰 崔渊 +2 位作者 黄成 赵浩华 陈绪聪 《山东工业技术》 2025年第4期9-16,共8页
针对传统电源拓扑在多路隔离输出应用中的高复杂度、高成本及灵活性不足的问题,本文提出了一种基于分立式开关电源的设计方案。该系统采用数字化控制策略,通过微控制器控制信号的动态时序分配,结合高速功率驱动器、D型触发器电压反馈架... 针对传统电源拓扑在多路隔离输出应用中的高复杂度、高成本及灵活性不足的问题,本文提出了一种基于分立式开关电源的设计方案。该系统采用数字化控制策略,通过微控制器控制信号的动态时序分配,结合高速功率驱动器、D型触发器电压反馈架构、多绕组变压器及同步整流技术,实现了七路浮地(Floating Ground,FGND)电压同步输出(±50 VAF、±15 VAF、+5 VAF、+3.3 VAF、+1.5 VAF)有效的简化电路设计的复杂程度,提高电源转换效率。实验结果表明,各通道输出电压精度在±1%以内,纹波低至50 mV以下,为高精密测量仪器供电提供了高集成度、低成本的解决方案。 展开更多
关键词 分立式开关电源 线性稳压 反馈控制 多路输出 浮地电压
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基于多模态触觉反馈的人-多机器人班组人员感知增强
15
作者 孙燈峰 曾洪 +1 位作者 张竞天 宋爱国 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期267-276,共10页
为解决士兵在非开阔环境下缄默作战时,因视觉通道负荷过重、听觉通道受限导致对班组状态、任务目标位置等态势感知能力下降的问题,研发了一款前臂穿戴式多模态触觉反馈装置,提出了利用多模态触觉反馈技术提升班组人员态势感知能力的方法... 为解决士兵在非开阔环境下缄默作战时,因视觉通道负荷过重、听觉通道受限导致对班组状态、任务目标位置等态势感知能力下降的问题,研发了一款前臂穿戴式多模态触觉反馈装置,提出了利用多模态触觉反馈技术提升班组人员态势感知能力的方法,并设计了基于多模态触觉反馈的人-多机器人班组协同运动系统。在人-多机器人班组协同运动时,该系统利用装置挤压触觉、振动触觉模态向班组人员反馈班组速度一致性信息以及任务目标导航信息。在虚拟城市环境进行的班组长距离导航实验中,对比了视觉+触觉反馈、仅视觉反馈2种实验条件下的各项指标。结果显示相较于仅视觉反馈条件,在视觉+触觉反馈条件下,任务完成总时间降低了7.93%,班组速度不一致时响应时间减少了61.89%,被试者主观感知有效性提升了35.59%。在人-多机器人班组协同运动时,利用多模态触觉反馈技术可以有效增强班组人员对班组状态、任务目标位置的态势感知能力。 展开更多
关键词 多模态触觉反馈 感知增强 人-多机器人班组 人机协同 可穿戴设备
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基于冲突概率反馈的CBS分层多机器人路径规划
16
作者 杨邹 毛剑琳 +3 位作者 李大焱 王妮娅 张凯翔 李昊楠 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3391-3400,共10页
在多机器人路径规划中,针对基于冲突搜索(CBS)框架下存在高层冲突消解时间长以及底层扩展节点多的问题,提出了一种基于冲突概率反馈的改进CBS(ICBS-CPF)分层求解框架和方法。首先定义路径节点的冲突概率计算方法,并引入跳点搜索结合冲... 在多机器人路径规划中,针对基于冲突搜索(CBS)框架下存在高层冲突消解时间长以及底层扩展节点多的问题,提出了一种基于冲突概率反馈的改进CBS(ICBS-CPF)分层求解框架和方法。首先定义路径节点的冲突概率计算方法,并引入跳点搜索结合冲突概率反馈,将跳点搜索作为冲突概率的反馈载体。其次在CBS的高层和底层之间加入改进后的跳点搜索算法作为引导层来指导A^(*)的搜索方向。通过不同规模和结构的基准地图测试结果表明,冲突概率反馈可以有效减少机器人之间的冲突。ICBS-CPF算法不但能加快冲突的消减过程,而且在大地图复杂环境中,算法底层的扩展节点数量有明显减少。同时,算法能够有效改善多机器人路径规划问题中的求解时间以及求解成功率。 展开更多
关键词 分层求解框架 多机器人路径规划 冲突概率反馈 改进跳点搜索 引导A^(*)规划
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基于改进的分数阶超临界机组水煤比控制方法仿真
17
作者 李士哲 杜毅恒 刘帅 《河北大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期289-298,共10页
针对超临界机组给煤量与给水流量响应速度不匹配以及工况变动引发的参数摄动问题,提出将燃料-中间点温度控制系统简化为具有参数不确定性的单输入单输出形式,以便确定参数变动范围.设计了一种针对该参数不确定性系统的分数阶定量反馈控... 针对超临界机组给煤量与给水流量响应速度不匹配以及工况变动引发的参数摄动问题,提出将燃料-中间点温度控制系统简化为具有参数不确定性的单输入单输出形式,以便确定参数变动范围.设计了一种针对该参数不确定性系统的分数阶定量反馈控制方案,并引入多重性能指标以优化控制效果.采用改进的多目标粒子群算法来解决控制系统性能优化与迭代效率之间的平衡并提升参数寻优的准确性.仿真结果表明,所提出的分数阶定量反馈控制系统能够显著提升超临界机组水煤比系统的控制性能,保障机组安全稳定运行. 展开更多
关键词 超临界机组 水煤比控制系统 分数阶控制 定量反馈理论 多目标粒子群算法
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基于多元反馈教学法的高职院校健美操教学研究
18
作者 吴玮方 《当代体育科技》 2025年第3期76-79,共4页
多元反馈教学法是一种既强调教师主导作用,又注重学生主体地位的教学方法。通过多元化的反馈机制,该方法能够关注到学生的个体差异,激励学生探索有效的学习策略,并促进学生问题分析与解决能力的提升。在高职院校健美操教学中,多元反馈... 多元反馈教学法是一种既强调教师主导作用,又注重学生主体地位的教学方法。通过多元化的反馈机制,该方法能够关注到学生的个体差异,激励学生探索有效的学习策略,并促进学生问题分析与解决能力的提升。在高职院校健美操教学中,多元反馈教学法的应用能够有效激发学生的学习兴趣,加深学生对健美操的认知,并促进学生对体操动作的熟练掌握。该文基于多元反馈教学法,分析了高职院校健美操教学的具体路径。研究旨在通过多种渠道和方式提供及时的反馈与指导,以帮助学生更快掌握健美操的技能和动作要领,提升学生的表现水平。 展开更多
关键词 多元反馈 高职 健美操教学 教学改革
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位置控制系统分析与参数调节
19
作者 章国光 燕波宇 +1 位作者 付明星 侯鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期114-119,共6页
基于二惯性弹性系统的PID位置控制,通过系统阻尼特性的分析展开惯性匹配的影响评价,并开发兼容传统控制的方法来改善系统惯性匹配起因的欠阻尼问题。研究分析表明,惯性比支配系统的阻尼特性,通过PID级联滤波器的控制方式,能提高参数调... 基于二惯性弹性系统的PID位置控制,通过系统阻尼特性的分析展开惯性匹配的影响评价,并开发兼容传统控制的方法来改善系统惯性匹配起因的欠阻尼问题。研究分析表明,惯性比支配系统的阻尼特性,通过PID级联滤波器的控制方式,能提高参数调节的能力,并改善系统的欠阻尼特性。借鉴扩充平面法的设计思路,通过参数的重组计算,提出四参数反馈系统的新计算分析方法。仿真分析与实验结果显示,传统PID位置控制器组合滤波器使用,并结合四参数扩充参数平面法的设计,能有效改善系统的阻尼特性;且它能兼容传统控制器,其计算简单、直观性好、易于设计应用。 展开更多
关键词 二惯性弹性系统 PID控制 滤波器 扩充参数平面法 多参数反馈控制系统
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