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Multi-Expert Collaboration Based Information Graph Learning for Anomaly Diagnosis in Smart Grids
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作者 Zengyao Tian Li Lv Wenchen Deng 《Computers, Materials & Continua》 2025年第12期5359-5376,共18页
Accurate and reliable fault diagnosis is critical for secure operation in complex smart power systems.While graph neural networks show promise for this task,existing methods often neglect the long-tailed distribution ... Accurate and reliable fault diagnosis is critical for secure operation in complex smart power systems.While graph neural networks show promise for this task,existing methods often neglect the long-tailed distribution inherent in real-world grid fault data and fail to provide reliability estimates for their decisions.To address these dual challenges,we propose a novel multi-expert collaboration uncertainty-aware power fault recognition framework with cross-view graph learning.Its core innovations are two synergistic modules:(1)The infographics aggregation module tackles the long-tail problem by learning robust graph-level representations.It employs an information-driven optimization loss within a contrastive graph architecture,explicitly preserving global invariance and local structural information across diverse(including rare)fault states.This ensures balanced representation learning for both the head and tail classes.(2)The multi-expert reliable decision module addresses prediction uncertainty.It trains individual expert classifiers using the Dirichlet distribution to explicitly model the credibility(uncertainty)of each expert’s decision.Crucially,a complementary collaboration rule based on evidence theory dynamically integrates these experts.This rule generates active weights for expert participation,prioritizing more certain experts and fusing their evidence to produce a final decision with a quantifiable reliability estimate.Collaboratively,these modules enable reliable diagnosis under data imbalance:The Infographics Module provides discriminative representations for all fault types,especially tail classes,while the Multi-Expert Module leverages these representations to make decisions with explicit uncertainty quantification.This synergy significantly improves both the accuracy and the reliability of fault recognition,particularly for rare or ambiguous grid conditions.Ultimately,extensive experiment evaluations on the four datasets reveal that the proposed method outperforms the state-of-the-art methods in the fault diagnosis of smart grids,in terms of accuracy,precision,f score and recall. 展开更多
关键词 Power system fault diagnosis information graph aggregation multi-expert reliable decision
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Unsupervised Multi-Expert Learning Model for Underwater Image Enhancement 被引量:1
2
作者 Hongmin Liu Qi Zhang +2 位作者 Yufan Hu Hui Zeng Bin Fan 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第3期708-722,共15页
Underwater image enhancement aims to restore a clean appearance and thus improves the quality of underwater degraded images.Current methods feed the whole image directly into the model for enhancement.However,they ign... Underwater image enhancement aims to restore a clean appearance and thus improves the quality of underwater degraded images.Current methods feed the whole image directly into the model for enhancement.However,they ignored that the R,G and B channels of underwater degraded images present varied degrees of degradation,due to the selective absorption for the light.To address this issue,we propose an unsupervised multi-expert learning model by considering the enhancement of each color channel.Specifically,an unsupervised architecture based on generative adversarial network is employed to alleviate the need for paired underwater images.Based on this,we design a generator,including a multi-expert encoder,a feature fusion module and a feature fusion-guided decoder,to generate the clear underwater image.Accordingly,a multi-expert discriminator is proposed to verify the authenticity of the R,G and B channels,respectively.In addition,content perceptual loss and edge loss are introduced into the loss function to further improve the content and details of the enhanced images.Extensive experiments on public datasets demonstrate that our method achieves more pleasing results in vision quality.Various metrics(PSNR,SSIM,UIQM and UCIQE) evaluated on our enhanced images have been improved obviously. 展开更多
关键词 multi-expert learning underwater image enhancement unsupervised learning
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基于多专家协同和信息交互的社会化学习
3
作者 李林昊 许亚楠 +1 位作者 董永峰 王振 《计算机科学》 北大核心 2026年第3期197-206,共10页
在分布式环境中,数据异质性表现为数据特征差异。专家模型协同存在知识孤立与任务分配不合理的问题,导致专家训练效果参差不齐,难以充分发挥各模型优势,使得整体性能受限。针对这些问题,提出了一种基于多专家协同和信息交互的社会化学... 在分布式环境中,数据异质性表现为数据特征差异。专家模型协同存在知识孤立与任务分配不合理的问题,导致专家训练效果参差不齐,难以充分发挥各模型优势,使得整体性能受限。针对这些问题,提出了一种基于多专家协同和信息交互的社会化学习框架(Social Learning Based on Multi-expert Collaboration and Information Interaction,MECII)。该框架结合混合专家模型和社会化学习思想,通过多专家协同、门控网络、自适应信息交互和门控选择约束这四大模块,优化了专家间的知识共享与互补机制,有效解决了分布式学习中的数据异质性和专家协同问题。MECII通过精准的专家选择与任务分配,促进了专家之间的信息流动,使每个专家在处理特定数据时的准确率得到提升,增强了整体模型性能。实验结果表明,MECII在CIFAR-10和CIFAR-100数据集上相比传统的联邦学习基准方法有显著的性能提升,特别是在数据异质性场景下,与先进的FedL2P方法相比,MECII将分类准确率分别提高了6.69个百分点和5.13个百分点,且有效优化了每个专家的准确率。实验结果验证了MECII在促进专家协作和提升个体精度方面具有显著优势。 展开更多
关键词 多专家协同 社会化学习 数据异质性 联邦学习 信息交互 混合专家模型
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基于融合调制类型分组与多专家网络的调制识别方法
4
作者 程城 刘振国 +2 位作者 刘源 杨耀森 张文魁 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期119-129,共11页
针对传统单一神经网络结构在异构调制识别中的准确率与泛化能力不足问题,提出一种融合调制类型分组与多专家神经网络的识别框架。将27类信号归为5大类,通过轻量级Router完成初步分类,后续采用TCN、胶囊网络、BiGRU注意力、Twins Transfo... 针对传统单一神经网络结构在异构调制识别中的准确率与泛化能力不足问题,提出一种融合调制类型分组与多专家神经网络的识别框架。将27类信号归为5大类,通过轻量级Router完成初步分类,后续采用TCN、胶囊网络、BiGRU注意力、Twins Transformer与统计特征融合模型分别建模。实验表明,该方法在RML2018.01A数据集SNR为0~20 dB时平均准确率达86.12%,并在-20~0 dB的低信噪比区间表现出显著鲁棒性,优于传统单模型结构。 展开更多
关键词 调制识别 多专家网络 模块化架构 深度学习 Router路由模块
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基于深度学习神经网络的柴油机NO_(x)瞬态排放预测
5
作者 王飞扬 王贵勇 +3 位作者 王煜华 彭云龙 汪志远 何述超 《内燃机工程》 北大核心 2026年第1期115-125,共11页
针对传统的静态模型和单一神经网络模型在捕捉柴油机NO_(x)瞬态排放复杂动态变化方面存在局限的问题,提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、门控循环神经网络(gated recurrent unit,GRU)、混合专家神经网络(m... 针对传统的静态模型和单一神经网络模型在捕捉柴油机NO_(x)瞬态排放复杂动态变化方面存在局限的问题,提出了一种基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、门控循环神经网络(gated recurrent unit,GRU)、混合专家神经网络(mixture of experts,MoE)、多头注意力机制(multi-head attention,MHA)融合的深度学习神经网络模型。通过世界统一瞬态循环(world harmonized transient cycle,WHTC),收集柴油机运行的关键参数并采用数据预处理和特征选择技术得到数据集;然后利用CNN神经网络提取数据集的特征;再使用GRU神经网络时间序列处理能力拟合数据;最后利用MoE神经网络的动态权重分配和MHA机制的多角度特征关注提高模型的预测精度和泛化能力。试验结果表明:CNN-GRUMoE-MHA神经网络模型的平均绝对误差(mean absolute error,MAE)为21.53 mg/L,均方根误差(root mean squared error,RMSE)为26.91 mg/L,与GRU、CNN-GRU、CNN-GRU-MoE模型相比显著降低,同时其R^(2)更高,说明CNN-GRU-MoE-MHA模型具有较高的预测精度和良好的稳定性。 展开更多
关键词 柴油机 NO_(x)排放 卷积神经网络 门控循环神经网络 混合专家 多头注意力
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基于组合赋权与模糊综合评价的国防工程保障能力评估
6
作者 许令亮 王保成 +2 位作者 樊宇韬 赵沙乐 何芳 《火箭军工程大学学报》 2026年第1期97-109,共13页
针对国防工程保障能力指标权重赋值缺乏合理性、受主客观因素影响较大、评估标准不统一以及评估过程缺乏透明度等问题,结合多专家知识和客观数据分析,提出多专家序-信息熵权组合法来确定体系中各个指标权重,从而提高权重设定的准确性和... 针对国防工程保障能力指标权重赋值缺乏合理性、受主客观因素影响较大、评估标准不统一以及评估过程缺乏透明度等问题,结合多专家知识和客观数据分析,提出多专家序-信息熵权组合法来确定体系中各个指标权重,从而提高权重设定的准确性和科学性。在权重确定的基础上,构建模糊综合评价模型,处理不确定性或模糊性信息,从定性和定量2个角度进行评估,使得评估结果更加符合实际情况。实例仿真结果表明:相比于传统多专家序法和信息熵权法,提出的组合赋权法计算过程简单高效,权重赋值更加合理,为保障能力评估奠定了科学基础;通过搭建的模糊综合评价模型,从定性隶属度方面得出,工程3最优、工程1次之、工程2属于差级,从定量评价得分角度得出,国防工程1~3的保障能力得分分别为90.8653、56.6783和91.4724,定性和定量分析结果相互印证,整体评价结果和现实情况相符,为国防工程保障能力的持续改进和决策支持提供了参考。 展开更多
关键词 国防工程 保障能力 多专家序-信息熵权组合法 模糊综合评价
原文传递
基于改进Transformer的复杂逻辑查询模型
7
作者 陈昱胤 李贯峰 +1 位作者 秦晶 肖毓航 《应用科学学报》 北大核心 2026年第1期34-49,共16页
随着知识图谱在智能问答和推荐系统等场景中的广泛应用,回答不完整知识图谱上的复杂逻辑查询成为当前研究的重点与难点。针对基于普通嵌入的方法需要在复杂逻辑查询上进行训练,无法很好地泛化到分布外的查询结构的问题,提出了一种融合... 随着知识图谱在智能问答和推荐系统等场景中的广泛应用,回答不完整知识图谱上的复杂逻辑查询成为当前研究的重点与难点。针对基于普通嵌入的方法需要在复杂逻辑查询上进行训练,无法很好地泛化到分布外的查询结构的问题,提出了一种融合动态可组合的多头注意力(dynamically composable multi-head attention, DCMHA)机制与混合专家(mixture-of-experts, MoE)网络的Transformer改进模型DCMHA-MoE。该模型利用三元组变换与双向路径编码技术,将复杂查询图表示为序列输入,并动态建模其中的结构依赖与语义交互,从而实现复杂逻辑查询。DCMHA实现注意力头的自适应组合,增强语义表达能力;MoE网络引入稀疏激活机制,提高对不同查询结构的适应性并降低计算成本。在FB15K-237与NELL-995数据集上的实验结果表明,与基线模型DiffCLR相比,DCMHA-MoE模型在存在正一阶逻辑(existential positive first-order logic, EPFO)查询(∧,∨)中的平均倒数排名(mean reciprocal rank, MRR)平均指标分别提升了10.4%和7.2%,验证了其在复杂逻辑推理任务中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 复杂逻辑查询 知识图谱 TRANSFORMER 动态多头注意力机制 混合专家网络
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一种烟草病虫害混合专家检测变换模型
8
作者 吴少泽 喻小光 陈霞 《华侨大学学报(自然科学版)》 2026年第2期175-182,共8页
为解决复杂田间环境下烟草病虫害检测中的多尺度目标检测的难题,提出一种混合专家检测变换模型。该模型根据烟草病虫害图像的不同特征处理需求,集成了3种异构专家模块。在浅层,采用跨阶段细节增强模块以强化局部细节和边缘特征;在中层,... 为解决复杂田间环境下烟草病虫害检测中的多尺度目标检测的难题,提出一种混合专家检测变换模型。该模型根据烟草病虫害图像的不同特征处理需求,集成了3种异构专家模块。在浅层,采用跨阶段细节增强模块以强化局部细节和边缘特征;在中层,使用自适应平衡模块智能平衡局部与上下文信息;在深层,设计跨阶段高效状态空间模块,有效建模长距离依赖关系,实现对多尺度病虫害特征的分层、动态提取。实验结果表明:与基线模型RTDETR-R18相比,混合专家检测变换模型在参数量与浮点运算次数分别降低27.4%和16.3%的同时,将mAP@0.50从0.770提升至0.815。 展开更多
关键词 目标检测 检测变换器 混合专家网络 小目标检测 精细化农业 烟草病虫害
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基于BERT-MHA的深度语义增强专家推荐算法
9
作者 申彦 王倩 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第25期10810-10820,共11页
针对现有的专家推荐算法忽略了用户评论中蕴含的情感表达对专家专长表征的影响,从而导致推荐准确度不高的问题,提出基于双向编码器表示-多头注意力机制(bidirectional encoder representations from transformers-multi-head attention,... 针对现有的专家推荐算法忽略了用户评论中蕴含的情感表达对专家专长表征的影响,从而导致推荐准确度不高的问题,提出基于双向编码器表示-多头注意力机制(bidirectional encoder representations from transformers-multi-head attention,BERT-MHA)的深度语义增强专家推荐算法。该算法基于预训练BERT模型,融合MHA机制,自动调整用户评论对专家历史回答问题的情感注意力权重,获取专家动态专长表征,并与静态专长联合以实现专家特征文本的语义增强,表征专家综合专长;通过注意力机制识别用户问题特征;采用多层感知机建模专家综合专长与用户问题间的非线性交互,预测推荐专家的匹配度。利用好大夫网站(haodf.com)的数据进行了不同参数配置及不同算法的对比实验,实验结果表明该算法在准确率(accuracy,ACC)和曲线下的面积(area under curve,AUC)指标下明显优于其他算法,能有效提高在线问答社区的专家推荐准确度。 展开更多
关键词 BERT 多头注意力 语义增强 专家推荐 深度学习
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PMoE:在P-tuning中引入混合专家的参数高效微调框架 被引量:4
10
作者 王浩 王珺 +3 位作者 胡海峰 周飞飞 龚锐 张索非 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期1956-1963,共8页
大语言模型(LLM)在推理和生成任务中的表现显著提升,但现有的开源LLM在处理专业领域问题时仍存在知识不足,亟需针对特定任务进行微调。传统微调方法在多任务学习中难以兼顾低成本与高效性。为此,提出了一种名为PMoE的参数高效微调框架... 大语言模型(LLM)在推理和生成任务中的表现显著提升,但现有的开源LLM在处理专业领域问题时仍存在知识不足,亟需针对特定任务进行微调。传统微调方法在多任务学习中难以兼顾低成本与高效性。为此,提出了一种名为PMoE的参数高效微调框架。该框架基于P-tuning方法,并引入混合专家机制,在保持低成本微调的同时增强多任务处理能力。PMoE在Transformer模块的每一层构建可训练的专家模块,以替代P-tuning中的提示词模块,并采用路由机制根据输入任务特征动态分配任务。此外,PMoE的专家模块支持拆卸,实现不同任务场景下的模型复用,进一步降低计算成本。实验结果表明,PMoE在中国医学领域数据集上相较于P-tuning方法性能提升6.24%,并在多任务处理和迁移学习方面表现优越,验证了其高效性与广泛适用性。 展开更多
关键词 大语言模型 参数高效微调 P-tuning 混合专家 多任务学习
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基于大语言模型的多知识视角问答社区专家发现模型
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作者 许嘉 李正凯 +3 位作者 吕品 王艳秋 苏申 王志刚 《华南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期57-70,共14页
专家发现(Expert Finding)的核心目标在于精准匹配用户提问与能够提供高质量解答的潜在专家,是问答社区、企业搜索和社交网络等多种应用的核心支撑任务。然而,当前专家发现领域的研究大多局限于单一核心知识视角,难以全面、多视角捕捉... 专家发现(Expert Finding)的核心目标在于精准匹配用户提问与能够提供高质量解答的潜在专家,是问答社区、企业搜索和社交网络等多种应用的核心支撑任务。然而,当前专家发现领域的研究大多局限于单一核心知识视角,难以全面、多视角捕捉问题和专家的潜在特性,从而限制了专家发现的准确性。为解决这一难题,文章提出了一种基于大语言模型的多知识视角专家发现模型(LLMef)。该模型引入了多知识视角建模机制,有效融合核心知识、前置知识及后置知识三大视角的全面信息,实现对问题和专家特征的深度、细粒度表征。具体而言,LLMef模型基于开源大语言模型LLaMA-2-7B设计问题多知识视角编码器,实现问题的多知识视角表征;同时,设计了专家多知识视角聚合器,利用注意力机制聚合专家历史回答问题中的多知识视角信息,生成专家的多知识视角聚合表征。最后,通过对比实验、消融实验、参数敏感性实验,并辅以案例分析对LLMef模型进行验证。对比实验结果表明:与最好的基线模型TCQR相比,LLMef模型在6个公开数据集上的平均倒数排名(MRR)、前K精确度(P@K)和归一化折损累积增益(NDCG)分别平均提升了9.83%、13.58%、6.25%。消融实验结果表明问题多知识视角编码器和专家多知识视角聚合器的协同作用显著提升了问题建模与专家建模的精细度及准确性:与LLMef模型相比,关于问题多知识视角编码器的变体模型的MRR值平均降低了7.21%,关于专家多知识视角聚合器的变体模型的MRR值平均降低了10.43%。此外,参数敏感性实验结果明确了LLMef模型的最优参数配置,案例分析结果进一步揭示了LLMef模型优化专家发现效果的内在逻辑。综上可知,LLMef模型能够更精准地挖掘问题与专家间的潜在知识关联,可为问答社区、企业搜索等场景提供更可靠的专家发现结果。 展开更多
关键词 专家发现 大语言模型 多知识视角建模
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基于多任务学习的可泛化NeRF三维场景重建
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作者 张宜春 王淳 +1 位作者 金羽萌 贾菁 《信息传播研究》 2025年第3期34-45,共12页
基于神经辐射场(NeRF, neural radiance field)的场景重建技术可构建物理世界的连续隐式表征,支持任意视点的视觉查询和高保真视图合成,在三维建模及推理、数字孪生等领域具有重要研究及应用价值。本文针对基于Transformer的可泛化神经... 基于神经辐射场(NeRF, neural radiance field)的场景重建技术可构建物理世界的连续隐式表征,支持任意视点的视觉查询和高保真视图合成,在三维建模及推理、数字孪生等领域具有重要研究及应用价值。本文针对基于Transformer的可泛化神经辐射场(GNT, generalizable NeRF transformer)模型进行研究,聚焦于提升现有可泛化NeRF模型对几何外观、瞬态运动、高级语义、空间结构等多种信息的感知与学习能力,提出了一种基于多任务学习的可泛化NeRF模型MT-GNT。MT-GNT将大语言模型领域的LoRA-MoE结构定制至光线渲染Transformer前馈层,以较少参数量实现稀疏混合专家模型注入,基于共享视觉表示建立多任务NeRF框架;并在MT-GNT中引入语义和光流引导策略,构建了增强版本MT-SGNT、MT-AGNT。相较集成语义头的GNT,MT-GNT在ScanNet场景上的视图合成PSNR和LPIPS提升4.3%,语义分割mIoU和总准确率分别提升5.4%和6.0%。MT-SGNT、MT-AGNT在视图合成和语义预测方面均优于S-Ray等方法。 展开更多
关键词 神经辐射场 多视图重建 混合专家模型
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基于门控混合专家网络的实时相关推荐方法
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作者 李鹏 管紫薇 杭帆 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第2期515-522,共8页
针对传统推荐模型难以实现对同一个主题的文章连续扩展的问题,提出一种基于门控混合专家网络的实时相关推荐方法。从低维稠密向量交互、语义特征相似性和不同特征字段之间的依赖程度等多个维度捕获特征作为专家网络;通过多门控制的混合... 针对传统推荐模型难以实现对同一个主题的文章连续扩展的问题,提出一种基于门控混合专家网络的实时相关推荐方法。从低维稠密向量交互、语义特征相似性和不同特征字段之间的依赖程度等多个维度捕获特征作为专家网络;通过多门控制的混合专家策略和分层注意力机制,综合考虑这些专家网络;利用最终学习到的深层特征,预测推荐评分和项目点击概率,获得用户对项目的满意度。实验结果表明,与其它基线模型对比,AUC指标最多可提高0.35%,Logloss指标最多可降低0.76%,消融实验也验证了各个部分的有效性,说明了该模型的可行性与准确性。 展开更多
关键词 实时推荐算法 多门控制的混合专家策略 注意力机制 卷积神经网络 挤压激励网络 门控网络 语义特征相似性
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黄瓜病害智能识别技术研究进展 被引量:1
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作者 杨振东 骆巍 +9 位作者 罗晨 姜鸿勋 张英 宋淑敏 史一鸣 于艳玲 杨田亮 马中杰 冯晓 杨凡 《河南农业科学》 北大核心 2025年第4期1-10,共10页
利用智能识别技术及时、准确识别黄瓜病害,进而积极防治、合理施药对于保障黄瓜高质量生产及生态环境安全具有重要意义。黄瓜病害智能识别主要采用基于传统专家系统和知识图谱的专家知识,以及基于传统机器学习和深度学习的可见光图像处... 利用智能识别技术及时、准确识别黄瓜病害,进而积极防治、合理施药对于保障黄瓜高质量生产及生态环境安全具有重要意义。黄瓜病害智能识别主要采用基于传统专家系统和知识图谱的专家知识,以及基于传统机器学习和深度学习的可见光图像处理、叶绿素荧光和高光谱等光谱分析、多模态数据融合技术。综述了基于上述技术的黄瓜病害智能识别研究进展,以及当前研究中存在的问题与不足,并展望了黄瓜病害智能识别技术的发展趋势,旨在为黄瓜病害智能识别的应用研究提供参考。 展开更多
关键词 黄瓜病害 计算机视觉 多模态数据融合 专家知识 智能识别 大模型
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甲状腺乳头状癌(初诊)一体化诊疗路径——中山大学附属第三医院甲状腺多学科诊疗中心专家共识 被引量:5
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作者 中山大学附属第三医院甲状腺多学科诊疗中心 吴涛 +14 位作者 郭月飞 邬杰忠 姜华 王志远 李海凤 李建芳 邓洪容 李星 任杰 胡昆鹏 刘仁斌 叶进 邵春奎 程木华 曾龙驿 《新医学》 2025年第2期109-123,共15页
近年,我国甲状腺乳头状癌发病率显著增高,因此进行规范化诊治和随访十分必要。中山大学附属第三医院甲状腺多学科诊疗中心(包含超声科、甲状腺乳腺外科、耳鼻咽喉头颈外科、内分泌科、核医学科、肿瘤内科、病理科、放射科)参照2015年美... 近年,我国甲状腺乳头状癌发病率显著增高,因此进行规范化诊治和随访十分必要。中山大学附属第三医院甲状腺多学科诊疗中心(包含超声科、甲状腺乳腺外科、耳鼻咽喉头颈外科、内分泌科、核医学科、肿瘤内科、病理科、放射科)参照2015年美国甲状腺学会《成人甲状腺结节与分化型甲状腺癌诊治指南》《2021年中国临床肿瘤学会甲状腺指南》《中国抗癌协会甲状腺癌整合诊治指南(2022年精简版)》等,结合临床一线工作经验,针对甲状腺乳头状癌的术前诊断流程、细针穿刺病理报告标准,初诊甲状腺乳头状癌手术治疗的开放手术、腔镜手术、热消融治疗等根治性治疗的适应证、并发症管理,131I治疗的清甲治疗、辅助治疗、清灶治疗的标准和流程,术后动态评估和促甲状腺激素抑制治疗等,建立甲状腺乳头状癌(初诊)一体化诊疗路径,现予以发布。 展开更多
关键词 甲状腺乳头状癌 初诊 多学科诊疗 专家共识
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基于液体活检技术的多癌种联合筛查专家共识(2025版) 被引量:1
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作者 陈万青 陈可欣 +10 位作者 贺宇彤 贾卫华 刘芝华 马红霞 缪小平 潘凯枫 吴晨 夏昌发 邢金良 许永杰 基于液体活检技术的多癌种联合筛查专家共识制定工作组 《中国肿瘤临床》 北大核心 2025年第14期727-742,共16页
恶性肿瘤是全球重大公共卫生挑战,筛查是降低其死亡率的关键手段。然而,目前仅少数癌种有适宜的筛查方法,且传统单癌筛查方法存在侵入性强、准确性低、依从性差等弊端。基于液体活检技术的多癌种早期检测(MCED),通过检测血液等体液中的... 恶性肿瘤是全球重大公共卫生挑战,筛查是降低其死亡率的关键手段。然而,目前仅少数癌种有适宜的筛查方法,且传统单癌筛查方法存在侵入性强、准确性低、依从性差等弊端。基于液体活检技术的多癌种早期检测(MCED),通过检测血液等体液中的细胞游离DNA、细胞游离RNA、蛋白质和代谢物等标志物,实现了无创、高效的多癌种联合早期检测,显著拓展了可筛查癌种范围及筛查人群覆盖率,展现出改善当前癌症筛查策略的巨大潜力。基于液体活检技术多癌种联合筛查专家共识(2025版)系统梳理了基于液体活检技术的MCED进展、标志物选择与检测技术、癌种选择、研究设计与临床效用评估以及实施路径等内容,旨在为MCED的深入研究与广泛应用提供科学指导,推动恶性肿瘤筛查策略的持续优化。 展开更多
关键词 恶性肿瘤 液体活检 多癌种联合筛查 肿瘤标志物 专家共识
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基于激光雷达的多目标路径规划算法
17
作者 韩慧妍 郑心怡 +2 位作者 况立群 杨晓文 韩燮 《激光与红外》 北大核心 2025年第7期1029-1037,共9页
随着人工智能技术的发展和机器人技术的进步,路径规划问题受到越来越多的关注。强化学习由于无需训练数据、泛化能力强,被广泛应用于移动机器人目标路径规划,虽然取得了一些成果,仍存在一系列挑战,包括多目标路径规划算法较少、有效经... 随着人工智能技术的发展和机器人技术的进步,路径规划问题受到越来越多的关注。强化学习由于无需训练数据、泛化能力强,被广泛应用于移动机器人目标路径规划,虽然取得了一些成果,仍存在一系列挑战,包括多目标路径规划算法较少、有效经验利用率低、环境奖励稀疏和模型收敛困难,为了解决这些问题,本文首次将柔性动作-评价算法(Soft Actor-Critic,SAC)应用于多目标路径规划,并提出了一种基于优先经验回放和专家经验柔性动作评价的多目标路径规划方法。基于优先经验回放的策略提高了有效数据的采样效率。通过优化奖励函数使机器人在执行每个动作后都能从环境中得到及时合理的反馈,解决SAC算法易陷入局部最优的问题。基于专家经验进行模仿学习,提高强化学习的训练效率,提升模型收敛速度。最后,在ROS平台上进行多目标路径规划仿真,结果表明,相较于多目标SAC算法,本文提出的算法在包含障碍物的简单和复杂环境中都可以加速收敛,且能够生成更短、更平滑、无碰撞的路径。 展开更多
关键词 路径规划 多目标 优先经验回放 专家经验
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基于注意力机制的多视图图神经网络社区问答专家推荐模型
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作者 吴丽萍 熊玮楠 +1 位作者 苏磊 王瑞 《中文信息学报》 北大核心 2025年第4期105-116,共12页
社区问答专家推荐模型包括目标问题信息提取和专家信息提取两个子任务,现有研究通过计算目标问题与专家信息之间的相关性得分来为目标问题推荐合适的专家回答者。然而,现有研究通常在单一的问题标题视图上展开,往往忽略了问题标签、正... 社区问答专家推荐模型包括目标问题信息提取和专家信息提取两个子任务,现有研究通过计算目标问题与专家信息之间的相关性得分来为目标问题推荐合适的专家回答者。然而,现有研究通常在单一的问题标题视图上展开,往往忽略了问题标签、正文视图所蕴含的互补信息,并且没有从专家信息中学习出对应于目标问题的知识能力。为了充分计算目标问题与专家信息之间的相关性,该文提出了一种基于注意力机制的多视图图神经网络社区问答专家推荐模型,使用多视图图神经网络学习目标问题集和专家问题集的多视图表示,使用注意力机制学习专家对应于目标问题的知识能力。实验结果表明,在两个公开数据集上,该文提出的方法均优于基准方法。 展开更多
关键词 社区问答 专家推荐 多视图图神经网络 注意力机制
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肿瘤免疫检查点抑制剂引起皮肤不良反应多学科专家共识(2025版) 被引量:8
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作者 《肿瘤免疫检查点抑制剂引起皮肤不良反应多学科专家共识(2025版)》编写委员会 杨骥 孙毅 《中国临床医学》 2025年第2期306-320,F0003,共16页
在肿瘤免疫治疗中,免疫检查点抑制剂引起的免疫相关皮肤不良反应是最早出现和最常出现的不良反应,给患者身体和心理带来很大痛苦,处理不及时和不规范甚至会危及生命。免疫相关皮肤不良反应临床表现多样复杂,诊疗存在诸多问题,包括需要... 在肿瘤免疫治疗中,免疫检查点抑制剂引起的免疫相关皮肤不良反应是最早出现和最常出现的不良反应,给患者身体和心理带来很大痛苦,处理不及时和不规范甚至会危及生命。免疫相关皮肤不良反应临床表现多样复杂,诊疗存在诸多问题,包括需要决定是否应停用肿瘤免疫治疗。本共识从免疫相关皮肤不良反应分类、临床表现、治疗以及是否停用免疫治疗等多方面系统分析、综合评价和建议,希望对免疫相关皮肤不良反应的规范诊疗提供帮助,同时强调免疫相关不良反应是多器官多系统受累,需同时关注皮肤、心脏、肺、内分泌和消化系统等损伤。 展开更多
关键词 肿瘤 免疫疗法 药物毒性 免疫检查点抑制剂 免疫相关皮肤不良反应 多学科专家共识
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