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One compound approach combining factor-analytic model with AMMI and GGE biplot to improve multi-environment trials analysis 被引量:7
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作者 Weihua Zhang Jianlin Hu +1 位作者 Yuanmu Yang Yuanzhen Lin 《Journal of Forestry Research》 SCIE CAS CSCD 2020年第1期123-130,共8页
To improve multi-environmental trial(MET)analysis,a compound method—which combines factor analytic(FA)model with additive main effect and multiplicative interaction(AMMI)and genotype main effect plus genotype-by-envi... To improve multi-environmental trial(MET)analysis,a compound method—which combines factor analytic(FA)model with additive main effect and multiplicative interaction(AMMI)and genotype main effect plus genotype-by-environment interaction(GGE)biplot—was conducted in this study.The diameter at breast height of 36 open-pollinated(OP)families of Pinus taeda at six sites in South China was used as a raw dataset.The best linear unbiased prediction(BLUP)data of all individual trees in each site was obtained by fitting the spatial effects with the FA method from raw data.The raw data and BLUP data were analyzed and compared by using the AMMI and GGE biplot.BLUP results showed that the six sites were heterogeneous and spatial variation could be effectively fitted by spatial analysis with the FA method.AMMI analysis identified that two datasets had highly significant effects on the site,family,and their interactions,while BLUP data had a smaller residual error,but higher variation explaining ability and more credible stability than raw data.GGE biplot results revealed that raw data and BLUP data had different results in mega-environment delineation,test-environment evaluation,and genotype evaluation.In addition,BLUP data results were more reasonable due to the stronger analytical ability of the first two principal components.Our study suggests that the compound method combing the FA method with the AMMI and GGE biplot could improve the analysis result of MET data in Pinus teada as it was more reliable than direct AMMI and GGE biplot analysis on raw data. 展开更多
关键词 Additive main effect and multiplicative interaction Best linear unbiased prediction GGE biplot Genotype by environment interaction multi-environment trial
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Multi-environment BSA-seq using large F3 populations is able to achieve reliable QTL mapping with high power and resolution: An experimental demonstration in rice
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作者 Yan Zheng Ei Ei Khine +9 位作者 Khin Mar Thi Ei Ei Nyein Likun Huang Lihui Lin Xiaofang Xie Min Htay Wai Lin Khin Than Oo Myat Myat Moe San San Aye Weiren Wu 《The Crop Journal》 SCIE CSCD 2024年第2期549-557,共9页
Bulked-segregant analysis by deep sequencing(BSA-seq) is a widely used method for mapping QTL(quantitative trait loci) due to its simplicity, speed, cost-effectiveness, and efficiency. However, the ability of BSA-seq ... Bulked-segregant analysis by deep sequencing(BSA-seq) is a widely used method for mapping QTL(quantitative trait loci) due to its simplicity, speed, cost-effectiveness, and efficiency. However, the ability of BSA-seq to detect QTL is often limited by inappropriate experimental designs, as evidenced by numerous practical studies. Most BSA-seq studies have utilized small to medium-sized populations, with F2populations being the most common choice. Nevertheless, theoretical studies have shown that using a large population with an appropriate pool size can significantly enhance the power and resolution of QTL detection in BSA-seq, with F_(3)populations offering notable advantages over F2populations. To provide an experimental demonstration, we tested the power of BSA-seq to identify QTL controlling days from sowing to heading(DTH) in a 7200-plant rice F_(3)population in two environments, with a pool size of approximately 500. Each experiment identified 34 QTL, an order of magnitude greater than reported in most BSA-seq experiments, of which 23 were detected in both experiments, with 17 of these located near41 previously reported QTL and eight cloned genes known to control DTH in rice. These results indicate that QTL mapping by BSA-seq in large F_(3)populations and multi-environment experiments can achieve high power, resolution, and reliability. 展开更多
关键词 BSA-seq QTL mapping Large F3 population multi-environment experiment Cross-validation
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Research on the Key Technology of Data Acquisition and Processing of Multi-environment Experiment in Space Station
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作者 HAO Shijie 《外文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2021年第6期436-437,共4页
At present, with the rapid development of science and technology, based on the requirements of weapon test and identification tasks, the experimental data acquisition and processing space station, which is suitable fo... At present, with the rapid development of science and technology, based on the requirements of weapon test and identification tasks, the experimental data acquisition and processing space station, which is suitable for a variety of extreme natural environments such as alpine, plateau, mountain, jungle, desert, island and reef, has been studied theoretically and in practice. The space station is a dome-shaped structure with scale-shaped modules and basalt reinforced fiber composite materials, providing thermal insulation, ventilation and continuous power supply. It can provide support and guarantee for the real-time monitoring, recovery and information transmission of test data, and meet the basic work and life needs of test personnel. 展开更多
关键词 multi-environment test data acquisition and processing space station key technology research
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Accurate genomic prediction for grain yield and grain moisture content of maize hybrids using multi-environment data
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作者 Jingxin Wang Liwei Liu +14 位作者 Kunhui He Takele Weldu Gebrewahid Shang Gao Qingzhen Tian Zhanyi Li Yiqun Song Yiliang Guo Yanwei Li Qinxin Cui Luyan Zhang Jiankang Wang Changling Huang Liang Li Tingting Guo Huihui Li 《Journal of Integrative Plant Biology》 2025年第5期1379-1394,共16页
Incorporating genotype-by-environment(GE)interaction effects into genomic prediction(GP)models with multi-environment climate data can improve selection accuracy to accelerate crop breeding but has received little res... Incorporating genotype-by-environment(GE)interaction effects into genomic prediction(GP)models with multi-environment climate data can improve selection accuracy to accelerate crop breeding but has received little research attention.Here,we conducted a cross-region GP study of grain moisture content(GMC)and grain yield(GY)in maize hybrids in two major Chinese growing regions using data for 19 climatic factors across34 environments in 2020 and 2021.Predictions were conducted in 2,126 hybrids generated from 475 maize inbred lines,using 9,355 single nucleotide polymorphism markers for genotyping.Models based on genomic best linear unbiased prediction(GBLUP)incorporating GE interaction effects of 19 climatic factors associated with day length,transpiration,temperature,and radiation(GBLUP-GE_(19CF))trained on whole data set outperformed the traditional GBLUP or BayesB models in predicting GMC or GY by 10-fold crossvalidation,achieving prediction accuracies of 0.731 and 0.331,respectively.To refine the climate data,we examined 84 statistical features associated with these climatic factors and identified nine factors most correlated with GMC or GY.Principal component analysis of climate data yielded nine principal components responsible for97%of the variability in the data.Incorporating these nine factors or principal components into the GBLUP-GE framework with a similarity matrix of environments(GBLUP-GE_(9CF)and GBLUPGE_(PCA))provided similar prediction accuracies but could reduce the computational burden.In addition,increasing the number of test set environments in the training set from 8 to 14 increased the prediction accuracy of GBLUP-GE_(19CF)trained with monthly average climate data for 2020-2021.Examining prediction accuracy based on concordance,the proportion of overlapping hybrids between the top 50%of predicted and observed values for GMC and GY,indicated that concordance exceeded 50%for the GBLUP-GE_(19CF)model,confirming the reliability of our predictions.This study can provide practical guidance for optimizing GPs for maize breeding programs in multi-environment selection. 展开更多
关键词 GBLUP genomic prediction genotype-by-environment interaction grain yield maize hybrids multi-environment
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国家生态文明建设示范区对城市韧性的影响研究
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作者 蒋锋 龙珂良 《统计与信息论坛》 北大核心 2026年第1期61-76,共16页
作为衡量城市系统应对外部扰动时所展现的抵抗力、恢复力及适应能力的综合性指标,城市韧性已逐渐成为推动可持续发展的核心议题。国家生态文明建设示范区政策旨在提升城市的生态文明建设水平并实现可持续发展,同时在增强城市韧性方面也... 作为衡量城市系统应对外部扰动时所展现的抵抗力、恢复力及适应能力的综合性指标,城市韧性已逐渐成为推动可持续发展的核心议题。国家生态文明建设示范区政策旨在提升城市的生态文明建设水平并实现可持续发展,同时在增强城市韧性方面也发挥着积极作用。通过构建熵权深度神经网络模型用于测度城市韧性指数,并将国家生态文明建设示范区政策作为准自然实验,利用多时点双重差分法分析国家生态文明建设示范区对城市韧性的具体影响。研究结果表明:第一,国家生态文明建设示范区政策可以显著提升城市韧性,这一结论通过了多种稳健性检验;第二,国家生态文明建设示范区政策可以通过绿色技术创新、环境规制两种渠道提升城市韧性;第三,国家生态文明建设示范区政策对资源型城市、非资源型城市、东部城市、胡焕庸线东南侧城市、陡坡及以上城市的城市韧性有显著提升作用;第四,碳排放强度在国家生态文明建设示范区政策与城市韧性之间起到负向的调节作用。基于上述结论,相关部门应坚持推进示范区建设工作,科学利用政策传导渠道,充分发挥政策在提升城市韧性方面的引导作用,推动形成生态文明共建共治共享的新格局。 展开更多
关键词 国家生态文明建设示范区 城市韧性 熵权深度神经网络模型 多时点双重差分法 双重机器学习 绿色技术创新 环境规制 碳排放强度
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碳价格稳定机制对企业全要素生产率的影响 被引量:2
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作者 姜楠 张帅华 杨蕴丽 《价格月刊》 北大核心 2025年第4期1-11,共11页
优化碳定价机制并确立清晰的碳价格信号是全国碳排放权交易市场构建的重点。为全面了解碳价格波动对生产效率的影响,基于2008—2020年8个碳排放权交易试点区的A股上市公司数据,以碳价格稳定政策的实施作为准自然实验,采用多期双重差分... 优化碳定价机制并确立清晰的碳价格信号是全国碳排放权交易市场构建的重点。为全面了解碳价格波动对生产效率的影响,基于2008—2020年8个碳排放权交易试点区的A股上市公司数据,以碳价格稳定政策的实施作为准自然实验,采用多期双重差分法研究碳价格稳定机制对企业全要素生产率的影响。研究发现,碳价格稳定机制能够显著提高企业全要素生产率。异质性分析表明,碳价格稳定机制效应在非国有企业、规模较小的企业中更显著。机制分析表明,碳价格稳定机制能够通过提高企业投资配置效率和绿色创新水平,进一步促进企业全要素生产率。 展开更多
关键词 碳价格稳定机制 全要素生产率 环境规制 多期双重差分模型
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基于T细胞效应的多机器鱼环境免疫协作探测
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作者 江亚峰 王舜 +2 位作者 张亮 刘维 袁明新 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第4期154-162,共9页
为提高多机器鱼在未知复杂水域中的探测质量和效率,提出了基于T细胞效应的环境免疫协作探测模型和算法。首先基于Jerne的独特型免疫网络假设构建多机器鱼基本免疫协作探测网络模型;然后根据已探测区域的环境信息,借鉴生物T细胞效应,构... 为提高多机器鱼在未知复杂水域中的探测质量和效率,提出了基于T细胞效应的环境免疫协作探测模型和算法。首先基于Jerne的独特型免疫网络假设构建多机器鱼基本免疫协作探测网络模型;然后根据已探测区域的环境信息,借鉴生物T细胞效应,构建多机器鱼的互联耦合免疫协作探测网络模型;最后进行算法设计和实验测试。实验结果表明,与基于免疫机理的完全探测算法和基于生物熵的免疫协作探测算法相比,文中算法的覆盖率平均提高了7.6%,重复探测率平均降低了32.8%,平均探测步数平均降低了11.6%,平均重复探测步数平均降低了24.7%,验证了未知复杂环境中多机器鱼互联耦合免疫协作探测网络模型的有效性。 展开更多
关键词 多机器鱼 环境探测 免疫网络模型 独特型免疫网络假设 T细胞效应
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中欧班列开通对沿线城市环境污染的影响效应研究 被引量:1
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作者 邱强 李英杰 《东华理工大学学报(社会科学版)》 2025年第1期43-52,共10页
中欧班列开通有助于减少沿线城市的污染排放,促进低碳经济的发展。基于2007-2021年中国299个地级及以上城市的实际数据,运用多期双重差分法来深入探讨中欧班列开通对沿线城市环境的影响。研究结果发现:中欧班列开通总体上显著减少了沿... 中欧班列开通有助于减少沿线城市的污染排放,促进低碳经济的发展。基于2007-2021年中国299个地级及以上城市的实际数据,运用多期双重差分法来深入探讨中欧班列开通对沿线城市环境的影响。研究结果发现:中欧班列开通总体上显著减少了沿线城市人均废气、人均废水的排放量。中欧班列开通主要通过两种机制显著减少城市环境污染,一是中欧班列开通通过促进沿线城市产业结构升级,在产业层面降低能源消耗,进而降低了城市环境污染;二是中欧班列开通显著降低了创新资源的运输成本,从而有助于吸引高新资本和创新要素的流入,并通过创新效应机制减少了污染物的排放,以此来降低城市环境污染。中欧班列开通对沿线城市环境污染的降低在环境规制相对低的中西部城市效果更为明显,因此在边远地区开通中欧班列很有必要。 展开更多
关键词 中欧班列 环境污染 多期双重差分
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环境健康风险评估中多源数据融合与质量评价研究 被引量:1
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作者 刘婕 刘悦 +1 位作者 徐东群 郝舒欣 《环境卫生学杂志》 2025年第10期864-871,共8页
在环境与健康关联研究不断深化的背景下,环境健康风险评估对多源数据的依赖日益增强。本文系统梳理了环境健康风险评估中多源数据的类型与特征,分析其在暴露建模、健康效应识别与风险预测中的应用价值。数据质量评估与可用性评价贯穿于... 在环境与健康关联研究不断深化的背景下,环境健康风险评估对多源数据的依赖日益增强。本文系统梳理了环境健康风险评估中多源数据的类型与特征,分析其在暴露建模、健康效应识别与风险预测中的应用价值。数据质量评估与可用性评价贯穿于多源数据融合的全过程,是确保融合数据准确性、代表性与一致性的关键环节。本文总结了数据可用性评价的关键指标与国际实践,进一步归纳了国内外在数据质量标准建设与整合机制方面的先进经验,结合我国现状提出改进路径。提出推动多源数据融合机制与质量控制体系建设的政策建议,以期提升我国环境健康风险评估的科学性与决策支撑能力。 展开更多
关键词 环境健康 风险评估 多源数据 数据质量 数据可用性 标准化
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黄河上游水风光一体化基地发电潜力及生态环境效益预估
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作者 黄强 章杰 +5 位作者 方伟 明波 张亮博 贾升策 蒋祥祥 许鑫 《人民黄河》 北大核心 2025年第9期43-54,共12页
流域水风光一体化开发是践行低碳、绿色发展理念的重要举措。然而,当前气候变化加剧,导致清洁能源波动性增大、未来发电潜力不确定性升高、一体化基地的生态环境效益难以准确预估,给流域清洁能源高效利用和生态保护造成诸多挑战。为此,... 流域水风光一体化开发是践行低碳、绿色发展理念的重要举措。然而,当前气候变化加剧,导致清洁能源波动性增大、未来发电潜力不确定性升高、一体化基地的生态环境效益难以准确预估,给流域清洁能源高效利用和生态保护造成诸多挑战。为此,以黄河上游茨哈峡水风光一体化基地为研究对象,运用分位数映射法、CNN-LSTM-Attention深度学习预测模型和改进的风光电理论出力计算方法,筛选研究区适用的高精度未来气候模式数据,预测一体化基地规划运行期(2035—2065年)的水风光电逐日平均出力及其多时间尺度互补性,预估一体化基地的生态环境效益。研究结果发现:1)2035—2065年,预测水电、风电、光伏年均发电量分别为101.30亿、11.87亿、437.85亿kW·h。4种SSP情景下,茨哈峡水电站日均入库流量分别增加0.97、1.74、1.25、1.99m^(3)/s,水电日均理论出力平均上升2.23MW,风电、光伏日均理论出力平均下降0.29、0.80MW。2)水风、水光、风光、水风光组合的年发电量相关系数分别为-0.22、0.18、-0.10、-0.03,水风组合的年际互补性更强,年内冬季互补性显著。3)水风光电年均可替代551.02亿kW·h燃煤发电,减碳0.48亿t/a,风光发电替代燃煤发电可实现节水1.08亿m^(3)/a。此外,预计一体化基地下垫面的潜在蒸散发量年均减少284.56mm,生态系统净初级生产力(NPP)年均增加97.04gC/m2。 展开更多
关键词 水风光一体化开发 理论出力 多尺度互补性 生态环境效益 黄河上游
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面向智能生化实验室的机器人感知、规划与控制技术
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作者 张辉 李康 +4 位作者 刘立柱 陈波 樊叶心 江一鸣 王耀南 《自动化学报》 北大核心 2025年第9期1899-1921,共23页
生物制药在保障国计民生和国家安全方面发挥着至关重要的作用,加快机器人技术、人工智能与生物医学的深度融合,对于提升新药研发效率、应对公共卫生危机具有重要意义.在生化实验室中,随着新药制备流程日益复杂,机器人技术在高精度液体... 生物制药在保障国计民生和国家安全方面发挥着至关重要的作用,加快机器人技术、人工智能与生物医学的深度融合,对于提升新药研发效率、应对公共卫生危机具有重要意义.在生化实验室中,随着新药制备流程日益复杂,机器人技术在高精度液体处理、样品分析和实验自动化等关键操作中发挥着至关重要的作用.然而,现有机器人技术在环境感知、协同工作以及动态适应能力等方面仍存在局限性.近年来,深度学习、跨模态感知和大模型等领域的快速发展,使得机器人在复杂生化实验室场景中的应用前景愈加广阔.本文从智能生化实验室的具体需求出发,重点探讨机器人在环境感知、任务与运动规划以及协同控制等关键技术方面的最新进展.随后,列举在智能生化实验室领域的国内外应用案例,深入分析机器人技术在实验室环境中的实际应用现状.最后,总结智能生化实验室的技术发展趋势及面临的挑战,为未来研究方向提供参考. 展开更多
关键词 机器人技术 智能生化实验室 环境感知 多机器人系统 多机器人协同 多机器人控制 大语言模型 视觉语言模型
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差别电价政策对企业能源利用效率的影响机制
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作者 陈晓红 黄骋东 +1 位作者 付益鹏 周志方 《资源科学》 北大核心 2025年第10期2096-2114,共19页
【目的】提升能源利用效率是破解能源环境约束下经济增长困局的关隘,电力价格则是提升企业能源利用效率的重要抓手,评估差别电价政策的效果可以为优化电价结构提供科学依据。【方法】本文通过政府信息公开申请,手工收集了21个省级行政... 【目的】提升能源利用效率是破解能源环境约束下经济增长困局的关隘,电力价格则是提升企业能源利用效率的重要抓手,评估差别电价政策的效果可以为优化电价结构提供科学依据。【方法】本文通过政府信息公开申请,手工收集了21个省级行政区执行差别电价政策的企业名单,将其匹配中国工业企业数据库、中国工业企业污染数据库和中国专利数据库,运用多期双重差分法评估差别电价政策对企业能源利用效率的影响,并采用异质性处理效应平行趋势检验、安慰剂检验和稳定个体干预值假设检验等方法验证结论的稳健性。【结果】①整体上看,差别电价政策提升了目标企业的能源利用效率;细分类别后,政策效应主要体现在淘汰类和鼓励类企业之中;由于加价标准较低,政策对限制类企业收效甚微。②加价标准与企业能源利用效率呈现倒U型关系。③差别电价政策对各类企业能效的影响机制并不相同,淘汰类企业的能效提升源于设备更新,鼓励类企业的能效提升源于探索式创新和生产规模的扩大。④异质性分析表明,差别电价政策对国有企业和非国有企业中的鼓励类企业均有显著影响,但是对淘汰类和限制类企业的影响主要体现在非国有企业之中。⑤进一步研究显示,差别电价政策显著提高了鼓励类企业利润,并激励了鼓励类企业协同优化工业用水情况。【结论】制定电力价格除注重差异化原则外,还应使电力价格充分反映消耗能源的环境成本。本文可为评估差别电价的政策效应提供实证支撑,对深化电力价格改革以提升企业能源利用效率具有政策启示。 展开更多
关键词 差别电价政策 能源利用效率 探索式创新 节能减排 环境规制 多期双重差分法
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《昆明-蒙特利尔全球生物多样性框架》目标及中国生物圈保护区网络解决方案 被引量:1
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作者 雷光春 《中国科学院院刊》 北大核心 2025年第9期1536-1545,共10页
生物多样性是地球生命系统的核心要素,更是人类的食物、水、健康、安全和社会福祉,保存着人类应对未来不确定性的关键遗传资源,以及应对全球气候变化的解决方案。然而,随着人口增加、技术发展,不合理的生产生活方式等对地球生态系统的... 生物多样性是地球生命系统的核心要素,更是人类的食物、水、健康、安全和社会福祉,保存着人类应对未来不确定性的关键遗传资源,以及应对全球气候变化的解决方案。然而,随着人口增加、技术发展,不合理的生产生活方式等对地球生态系统的压力越来越大,人类生态足迹已超过地球承载力的170%,生物多样性不断下降。如果不采取有效措施,将面临全球生物多样性第6次大灭绝。文章回顾了全球生物多样性保护的理论与实践,认识到《昆明-蒙特利尔全球生物多样性框架》(以下简称《昆蒙全球生物多样性框架》)是在吸纳全球保护地的保护成效、“半个地球”建议、全球生物多样性热点、生态区规划理论,以及全球生物多样性相关多边公约履行成效基础上达成的共识。全球生物多样性保护界公认,全面落实这一系列框架目标是扭转全球生物多样性丧失的最佳阶段性方案。文章分析得到,中国生物圈保护区网络为履行《昆蒙全球生物多样性框架》起到了3个方面的作用:(1)在生态文明建设背景下,为实施《昆蒙全球生物多样性框架》提供有效解决方案;(2)探索社区发展的“共生”之路,拓展其他有效保护措施区域(OECMs);(3)技术赋能《昆蒙全球生物多样性框架》的实施。 展开更多
关键词 生物多样性 多边公约 人与生物圈网络 智慧管理 解决方案
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计及时变旋转备用的电力环境经济调度
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作者 付波 黄晓啸 +1 位作者 赵熙临 权轶 《计算机仿真》 2025年第3期96-102,164,共8页
由于风电、负荷预测误差给电力系统安全性和经济性带来影响,构建了含风电、负荷不确定性的环境经济调度模型。利用威布尔(Weibull)分布预测风速,同时用区间形式将负荷预测值模糊化处理。针对风电预测误差的强时变特性,设置额外的时变旋... 由于风电、负荷预测误差给电力系统安全性和经济性带来影响,构建了含风电、负荷不确定性的环境经济调度模型。利用威布尔(Weibull)分布预测风速,同时用区间形式将负荷预测值模糊化处理。针对风电预测误差的强时变特性,设置额外的时变旋转备用容量,并根据机会约束的方法将系统时变备用容量约束转化为确定形式,使系统得以安全稳定运行。提出基于灰熵关联度排序的多目标改进杂草算法(HAN-IWO)求解模型。以IEEE 30节点、6机组系统并结合4种国际标准函数进行分析,仿真结果验证了所提模型的可行性以及改进算法解决环境经济调度问题上的有效性。 展开更多
关键词 风电并网 威布尔分布 备用容量 环境经济调度 多目标杂草算法
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基于环境预测的半封闭羊舍环境调控方法设计 被引量:1
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作者 陈牧宇 蔡振江 +1 位作者 程曼 袁洪波 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期47-59,共13页
集约化养殖过程中,养殖舍环境的精准调控是保证动物处于适宜生长环境的前提。对环境参数变化趋势进行预测,根据预测结果进行环境调节可以避免调控滞后性带来的影响。当前基于LSTM等模型的预测调控方法需要大量的数据进行预训练,且难以... 集约化养殖过程中,养殖舍环境的精准调控是保证动物处于适宜生长环境的前提。对环境参数变化趋势进行预测,根据预测结果进行环境调节可以避免调控滞后性带来的影响。当前基于LSTM等模型的预测调控方法需要大量的数据进行预训练,且难以部署在现场调控系统中。针对大型半封闭羊舍环境调控的实际需求和其属于大滞后系统的特点,本文提出了一种基于环境参数变化量的短期预测的羊舍环境调控方法,该方法首先对传感器获取的数据进行滑动平均滤波和自适应加权平均融合,然后基于10个采样周期的环境参数变化量对下一时刻环境参数进行预测,并根据预测值对羊舍环境进行调控。试验结果表明:根据本文算法预测出的环境参数与真实值之间的均方根误差RMSE、决定系数R^(2)、平均绝对误差MAE和平均偏差误差MBE的平均值分别达到0.519℃、0.952、0.361℃和0.025℃;根据预测结果调控后羊舍内温度、湿度的超调量分别为1.3℃、4.2%,氨气和二氧化碳没有产生超调量,超调量满足羊舍环境控制要求。本研究结果能够部署在低成本的环境控制器中,适用于养殖场实际环境调控系统的升级和改进。 展开更多
关键词 羊舍 环境调控 多传感器融合 参数变化量预测
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融合小波变换的露天矿无人车视觉多任务感知方法 被引量:1
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作者 李少博 顾清华 +1 位作者 阮顺领 江松 《煤炭学报》 北大核心 2025年第S1期753-766,共14页
高效的环境感知是实现露天矿无人驾驶的关键一环,同时获取环境中障碍物位置、距离和可行驶区域等多种特征,已经成为无人矿卡感知露天矿复杂恶劣环境的急需任务。以往的单任务检测或分割方法已经取得了长足进步,然而这些研究未能实现有... 高效的环境感知是实现露天矿无人驾驶的关键一环,同时获取环境中障碍物位置、距离和可行驶区域等多种特征,已经成为无人矿卡感知露天矿复杂恶劣环境的急需任务。以往的单任务检测或分割方法已经取得了长足进步,然而这些研究未能实现有机结合,顺序执行多个单一任务受到计算能力限制,难以满足无人驾驶环境感知需求。因此提出一种融合小波变换的露天矿无人车视觉多任务感知方法,集成了障碍物实例分割、可行驶区域识别和深度预测任务,具备独立的环境感知能力,能够为无人车环境感知系统提供高效与高鲁棒性的环境感知支持。首先为满足不同任务的不同特征提取需求,结合了RepNCSPELAN4和ADown模块,实现模型内部高效梯度路径规划和细节信息保留,从而在保证模型轻量化的同时,提升特征提取的准确性。其次设计了融合小波变换的CWT模块,利用小波变换扩大感受野提升特征低频响应,提升分割与深度预测任务的精度。最后针对多任务模型收敛困难问题,使用基于梯度损失的Gradnorm方法,自适应平衡多个任务之间的损失。实验结果表明:所提模型在不同任务中均取得了良好的效果,障碍物检测任务精度达到了0.872,可行驶区域分割mIOU达到了0.891,深度预测任务A1精度达到了0.844。实车环境的测试结果表明:所提模型相较于顺序执行多种任务,在精度相近的情况下,减少了47.8%的推理耗时与39.7%的内存占用,对复杂恶劣环境下露天矿视觉环境感知提供了一种高效的解决方案。 展开更多
关键词 露天矿 无人驾驶 环境感知 多任务模型 小波变换
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基于多源里程融合的井下无人驾驶自主导航SLAM方法 被引量:1
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作者 崔邵云 鲍久圣 +5 位作者 李芳威 袁晓明 阴妍 王茂森 张可琨 葛世荣 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第8期337-345,共9页
自主导航是实现无人驾驶的关键技术基础,采用即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)技术是目前的主流解决方案。然而,在煤矿井下光照不足、巷道狭窄、粉尘干扰等恶劣环境下,基于视觉或激光雷达单一传感器的传... 自主导航是实现无人驾驶的关键技术基础,采用即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,简称SLAM)技术是目前的主流解决方案。然而,在煤矿井下光照不足、巷道狭窄、粉尘干扰等恶劣环境下,基于视觉或激光雷达单一传感器的传统SLAM技术容易失效,存在适应性不强与可靠性不足的问题。面向煤矿恶劣环境与复杂工况,提出了一种基于多源里程融合的井下无人驾驶自主导航SLAM方法,并通过试验进行了验证。首先,针对自主导航的核心问题——环境重构,开展了基于多源里程融合的环境重构方法研究:利用多传感器融合SLAM算法RTAB-Map(Real-Time Appearance-Based Mapping,基于外观的实时建图)实现环境重构,并为提高其在煤矿环境下的重构精度,通过卡尔曼滤波将激光里程计、视觉里程计、轮式里程计及IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量单元)进行紧耦合,以更高精度的耦合结果替代RTAB-Map原位姿估计信息;随后,针对当前单点导航重复繁琐、自主性降低的问题,提出了一种新的多点导航策略:基于现有的单点导航方法,通过构建可根据时间先后存储与发布位姿信息的中间节点来实现多点导航;最后,在实验室搭建无人驾驶试验平台及模拟井下巷道场景,开展无人驾驶自主导航试验,包括环境重构试验及多点自主导航试验,结果分别表明:融合多源里程的RTAB-Map算法可实现高精度的环境重构,模拟场景地图中所测量的多处标注尺寸的最大绝对误差绝对值仅为11.9 cm;多点自主导航方法实现了无人驾驶车辆至少3个目标点的依次连续导航,避免多次重复单点导航,有效提高自主导航运行效率,且轨迹拟合最大纵向误差仅为0.25 m,最大横向误差仅为0.19 m,具有良好的导航精度。 展开更多
关键词 无人驾驶 多源里程融合 Real-Time Appearance-Based Mapping 环境重构 多点自主导航
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建筑学视角下城市地下空间研究进展与思考 被引量:2
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作者 周锴 冷嘉伟 《中国工程科学》 北大核心 2025年第4期106-117,共12页
城市地下空间正由地上的“补充型空间”加速转型为支撑未来城市高质量发展的“第四空间资源”,在面临空间规划滞后、人本关怀不足、环境品质不高、技术集成度偏低等挑战的背景下,建筑学作为聚焦人居环境与空间营造的学科,成为推动城市... 城市地下空间正由地上的“补充型空间”加速转型为支撑未来城市高质量发展的“第四空间资源”,在面临空间规划滞后、人本关怀不足、环境品质不高、技术集成度偏低等挑战的背景下,建筑学作为聚焦人居环境与空间营造的学科,成为推动城市地下空间绿色、健康、高效发展的重要支撑。本文从建筑学视角出发界定了城市地下空间的研究范畴,辨识了城市地下空间的战略地位与开发驱动因素,梳理了地下空间建筑学的国际研究进展和我国地下空间的发展历程;基于“立体规划-空间营造-技术集成与评价”三位一体的研究框架,阐述了集约化与统筹发展的空间策略、人本导向下的设计响应、数字支撑与科学评价体系建构等亟待研究突破的关键议题;探讨了建筑学介入城市地下空间研究的方法创新与应用路径,包括面向早期设计阶段的建筑师友好型仿真模拟工具、多维感知的建成环境评价方法、地下空间安全韧性与“平战转换”机制优化、城市地下空间智慧运维技术。构建面向复杂系统的建筑理论与设计体系、探索城市深层地下空间开发利用、强化人本体验与弹性设计、完善多维评价与规范体系、推动“模拟-优化-评价”一体化的性能导向建筑设计,全面支持我国未来城市地下空间高质量开发与可持续利用。 展开更多
关键词 城市地下空间 建筑学 立体分层规划 环境品质营造 性能导向设计
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“动力-能力”视角下省域大气污染治理的有效路径
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作者 任丙强 薛治佳 孟子龙 《西安交通大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第5期127-138,共12页
大气污染治理的成效关乎人民群众的环境获得感。构建大气污染治理的“动力—能力”分析框架,采用多时段动态模糊集定性比较分析方法,利用2012—2021年中国省域面板数据,探究大气污染有效治理的组态路径,并分析组态随时间变化的演变规律... 大气污染治理的成效关乎人民群众的环境获得感。构建大气污染治理的“动力—能力”分析框架,采用多时段动态模糊集定性比较分析方法,利用2012—2021年中国省域面板数据,探究大气污染有效治理的组态路径,并分析组态随时间变化的演变规律。研究发现:单个前因条件均不是大气污染治理有效的必要条件;组态分析结果显示,2012—2016年存在“三重压力驱动模式”与“双重压力驱动模式”两种路径,2017—2021年存在“双重压力驱动下政府能力主导模式”和“双重压力驱动—社会支持模式”两种路径。随着时间推进,地方政府实现大气污染有效治理的路径更加多元化,呈现出动力和能力相结合的特征。政治压力持续驱动与多主体治理能力不断提升相结合,强动力和强能力的双向驱动式治理趋向构成了省域大气污染有效治理的内在逻辑。为进一步提高大气污染治理水平,地方政府以及相关主体应深化环境治理能力建设,同时完善大气污染治理的监督约束机制。 展开更多
关键词 生态文明建设 大气污染治理 动力—能力 政治压力 环境治理能力 多主体治理 组态分析 fsQCA
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基于智能交通监控系统的交通违法行为影响因素分析
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作者 王辛岩 梁海琼 +3 位作者 陈佳杭 李世中 李丙章 张平 《西藏科技》 2025年第7期63-69,共7页
随着城市化进程加快,交通违法行为对道路交通安全与效率的影响日益显著。为揭示交通违法行为的影响因素及其作用机制,文章基于智能交通监控系统采集的拉萨市城关区2023年6月交通违法数据,结合气象、交通流量、时间及道路属性等多源异构... 随着城市化进程加快,交通违法行为对道路交通安全与效率的影响日益显著。为揭示交通违法行为的影响因素及其作用机制,文章基于智能交通监控系统采集的拉萨市城关区2023年6月交通违法数据,结合气象、交通流量、时间及道路属性等多源异构数据,通过随机森林(RF)、XGBoost、C5.0决策树及多层感知器(MLP)等机器学习模型,探究时间、空间、交通流量及天气四类环境因素对交通违法行为的影响机制。研究结果表明,随机森林模型在预测性能上显著优于其他模型,准确率达93.17%,且在ROC(AUC=0.99)与PR曲线(AP=0.989)评估中表现最优。基于SHAP的特征贡献分析显示,交通流量、道路类型及时间因素是影响违法行为的关键变量,不同违法类型(闯红灯、违反指示标线等)的影响机制存在显著差异:本研究量化了环境因素对交通违法行为的差异化作用,为优化执法资源配置及制定精准化交通管理策略提供了数据支撑与理论依据。 展开更多
关键词 智能交通监控系统 交通违法行为 多源数据 机器学习模型 环境因素
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