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人类活动影响下多尺度生物多样性足迹研究进展
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作者 王磊 王海月 +3 位作者 方婷婷 宋春桥 林耀奔 段学军 《地理学报》 北大核心 2026年第1期159-174,共16页
随着人类活动与全球变化对生态系统的影响日益加深,生物多样性足迹作为评估生物多样性损失及影响因素的重要工具快速兴起。然而,不同尺度的研究内容存在交叉重叠,且评估范式尚未兼容等问题较为突出,亟需通过系统梳理与比较研究加以解决... 随着人类活动与全球变化对生态系统的影响日益加深,生物多样性足迹作为评估生物多样性损失及影响因素的重要工具快速兴起。然而,不同尺度的研究内容存在交叉重叠,且评估范式尚未兼容等问题较为突出,亟需通过系统梳理与比较研究加以解决。本文首先辨析了多种生态环境足迹的概念与量化原理,并基于全球、国家、地方行为主体3个尺度比较了生物多样性足迹的研究视角、指标选取、评估方法及核心研究结论。从全球尺度看,研究主要采用物种—面积关系模型、投入产出模型、生命周期评价等方法,揭示全球商品生产消费网络引发的生物多样性损失及其跨国转移规律,并通过共享社会经济路径(SSPs)预测不同情景下的生物多样性足迹变化趋势;在国家尺度,多采用投入产出模型与土地利用变化分析,识别开发建设、生产活动中对生物多样性构成威胁的主导产业与经济部门;而在地方行为主体层面,研究整合生命周期评价与生态学方法,评估其在投资配置、生物资源获取、生产干扰、污染排放及消费行为等环节产生的本地生物多样性影响及跨尺度关联。最后,本文提出,未来研究应聚焦指标体系、理论模型与政策调控等层面的协同衔接,进一步推动生物多样性足迹的理论完善与实践应用。 展开更多
关键词 生物多样性足迹 生产消费网络 驱动因素 多尺度 全球化
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YOLOv10-MTP:基于YOLOv10的自动驾驶多任务感知系统
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作者 金彦亮 孙龙武 《工业控制计算机》 2026年第2期68-69,72,共3页
自动驾驶系统的核心在于高效、准确地感知环境。现有的多任务感知框架在目标检测、车道线检测和可行驶区域分割等任务中虽然取得了很好的性能指标,但在实时性和复杂场景理解方面仍存在局限。为此,提出了一种新型多任务感知模型——YOLOv... 自动驾驶系统的核心在于高效、准确地感知环境。现有的多任务感知框架在目标检测、车道线检测和可行驶区域分割等任务中虽然取得了很好的性能指标,但在实时性和复杂场景理解方面仍存在局限。为此,提出了一种新型多任务感知模型——YOLOv10-MTP(YOLOv10 Multi-Task Perception)。该模型基于YOLOv10骨干网络,并进一步引入稀疏自注意力模块(Sparse Self-attention,SSA),有效提升了实时性。YOLOv10-MTP还引入了图像字幕任务,进一步预训练YOLOv10,以增强其对复杂驾驶场景的理解能力,从而提升下游任务(目标检测、车道线检测和可行驶区域分割)的性能。实验结果表明,在BDD100K数据集上,YOLOv10-MTP在嵌入式设备上实现了40 fps的实时推理,且在各项任务中均取得了优异表现,Recall和mAP50得分显著提升,展示了模型在复杂场景下的理解能力和有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶 多任务感知 目标检测 实例分割 图像字幕
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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
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作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 YOLO11 多尺度检测 损失函数
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基于PLUS-Geodetector模型的赤水河流域(云南段)土地利用驱动分析及未来发展预测
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作者 李建忠 李云梅 +4 位作者 余艳红 吕恒 董宪章 王高伦 李俊达 《环境科学》 北大核心 2026年第1期517-530,共14页
长江流域生态保护和高质量发展是党中央的重大战略部署.作为长江上游的重要支流,赤水河是维系区域生态安全的重要组成部分,研究其流域土地利用的时空演变及其未来情景预测,不仅对研究区的发展规划具有重要指导意义,同时也可为长江流域... 长江流域生态保护和高质量发展是党中央的重大战略部署.作为长江上游的重要支流,赤水河是维系区域生态安全的重要组成部分,研究其流域土地利用的时空演变及其未来情景预测,不仅对研究区的发展规划具有重要指导意义,同时也可为长江流域及其他类似区域的生态保护与高效土地利用提供参考.以赤水河流域(云南段)为典型案例,分析其土地利用演变规律及驱动因素,探究不同发展情景下未来土地利用变化趋势,为维持流域生态安全及土地资源的合理利用提供科学依据.基于1985~2020年Landsat系列遥感影像和2022~2023年实际调查数据,采用监督分类方法获取1985~2020年土地利用数据并分析其时空动态变化;采用PLUS模型和地理探测器模型对土地利用变化的驱动因子进行定量分析,以揭示其影响机制;最后使用PLUS模型预测不同发展情景下2035年土地利用分布格局.结果表明:(1) 1985~2020年该流域内土地利用类型变化的总体趋势为耕地先增加后减少;草地先减少后保持稳定;有林地和灌木林地先减少后增加;水域保持稳定状态;建设用地持续增加.(2)建设用地的扩张主要受到距次要道路的距离和坡度的影响.距行政中心的距离是对土地利用变化决定力最高的因素,同时因子之间存在协同增强的交互作用,自然环境和区域可达性的交互作用最为显著.(3)在自然发展情景下,耕地和有林地面积减少,建设用地与水域面积增加.生态保护情景下,生态用地面积普遍增加.耕地保护情景下,耕地快速增长显著侵占其他土地类型.不同情景下,未来土地利用格局呈现出显著的差异,作为长江源头区域,流域未来土地利用规划和发展应以生态保护和可持续健康发展为目标,注重生态环境保护与经济的协同发展.研究结果可为长江流域及其他生态敏感区土地利用规划和生态保护政策制定提供科学参考. 展开更多
关键词 PLUS模型 土地利用变化 多情景模拟 地理探测器 驱动因素
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考虑水资源条件变化的民勤盆地生态环境演变分析
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作者 曹引 赵红莉 +4 位作者 冶运涛 赵慧子 张怀文 华雯静 干雨 《农业机械学报》 北大核心 2026年第4期381-390,共10页
分析区域生态环境演变过程,对指导区域生态环境保护具有重要意义。以石羊河下游民勤盆地为研究区,基于石羊河尾闾湖泊青土湖水体水量、民勤盆地地下水水位与水储量变化量、土地利用类型和归一化差异植被指数(Normalized difference vege... 分析区域生态环境演变过程,对指导区域生态环境保护具有重要意义。以石羊河下游民勤盆地为研究区,基于石羊河尾闾湖泊青土湖水体水量、民勤盆地地下水水位与水储量变化量、土地利用类型和归一化差异植被指数(Normalized difference vegetation index,NDVI)等多源监测数据,从地表和地下水资源条件变化、土地利用类型和NDVI变化等多个视角综合分析了民勤盆地生态环境演变过程。研究结果表明,青土湖水体面积和蓄水量整体呈“干涸-增加-萎缩”变化趋势;民勤盆地地下水水位整体呈下降趋势,其中2007—2013年下降速度明显减缓;民勤盆地土地利用类型变化主要表现为耕地、草地和荒地之间转换,2017年开始民勤盆地荒漠化加剧;民勤盆地NDVI呈不显著增加趋势。综合地表和地下水资源条件变化、土地利用类型和NDVI变化等多个视角分析结果,将2003—2022年民勤盆地生态环境演变过程划分为迅速退化(2003—2006年)、开始复苏(2007—2013年)和再次退化(2014—2022年)3个阶段;人类活动影响的水资源条件变化是影响民勤盆地生态环境演变的主要因素,建立与民勤盆地水资源承载能力相协调、相适应的区域经济社会发展模式是民勤盆地生态环境保护的重要方向。 展开更多
关键词 生态环境演变 驱动因素 多源数据 水资源条件变化 民勤盆地
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结合空间多层图卷积和时序分段Transformer的分心驾驶识别方法
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作者 葛慧敏 欧阳宁 吴沛桐 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第4期152-167,共16页
识别分心驾驶行为是提升驾驶安全性的重要手段之一。目前基于图卷积的骨架动作识别方法采用单一的骨架图结构而忽略了关节点间的多种交互关系,且对骨架序列局部及全局时间特征提取能力不足。针对上述问题,提出一种结合空间多层图卷积和... 识别分心驾驶行为是提升驾驶安全性的重要手段之一。目前基于图卷积的骨架动作识别方法采用单一的骨架图结构而忽略了关节点间的多种交互关系,且对骨架序列局部及全局时间特征提取能力不足。针对上述问题,提出一种结合空间多层图卷积和时序分段Transformer的分心驾驶识别模型。在空间建模方面,通过多种索引方式构建包含多种空间关系的驾驶员关节点的多层图结构,并引入图注意力机制动态调整图结构中边的连接强度,利用层内与层间图卷积操作提取与融合空间特征。在时间建模方面,对时间序列进行分段处理,并使用Transformer来有效捕捉分段时间的局部特征及跨时段的全局特征。最终在Drive&Act、DAD数据集上对模型进行了性能验证,结果表明,模型相较于现有方法进一步提高了分心驾驶行为识别的准确率。 展开更多
关键词 智能交通 分心驾驶 基于骨架的动作识别 时序Transformer 空间多层图
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基于Dlib的驾驶员疲劳检测预警系统设计
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作者 杨磊 郝贞利 +2 位作者 徐子涵 翁俊杰 刘朋燕 《科技创新与应用》 2026年第2期107-110,共4页
该文运用Dlib人脸检测模型与人脸检测模板匹配方法,通过计算EAR、MAR、pitch、yaw和roll参数,采用多阈值判定研究疲驾驶员疲劳状态,并将该算法在Raspberry Pi 5硬件平台实现,搭建疲劳驾驶检测预警系统,最后通过公开数据集验证该系统对... 该文运用Dlib人脸检测模型与人脸检测模板匹配方法,通过计算EAR、MAR、pitch、yaw和roll参数,采用多阈值判定研究疲驾驶员疲劳状态,并将该算法在Raspberry Pi 5硬件平台实现,搭建疲劳驾驶检测预警系统,最后通过公开数据集验证该系统对于驾驶员面部疲劳状态检测及提醒的准确性和良好的系统性能。EAR、MAR、HPE 3种判断准则在公开数据集Drowsiness、YawDD及自制数据集上分别达到95.6%、96%与96%的平均正确率;在面部无遮挡的情况下,该系统实时帧率达到20 FPS,基本可实时对驾驶员疲劳状态作出相应提醒,同时具备较高的准确率。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 多阈值判定 Dlib EAR MAR HPE
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基于改进Transformer-无迹卡尔曼滤波器的智能车辆多模态3D目标检测方法
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作者 张哲宁 刘祯 王化强 《汽车技术》 北大核心 2026年第2期39-47,共9页
为提升智能车辆环境感知目标检测的准确性,提出一种特征融合3D目标检测方法。首先,对Transformer模型进行改进,借助多头自注意力机制,充分考虑数据空间的局部特征信息,并保留不同的特征权重,以提取点云与图像特征;然后,借助无迹卡尔曼... 为提升智能车辆环境感知目标检测的准确性,提出一种特征融合3D目标检测方法。首先,对Transformer模型进行改进,借助多头自注意力机制,充分考虑数据空间的局部特征信息,并保留不同的特征权重,以提取点云与图像特征;然后,借助无迹卡尔曼滤波器(UKF)设计图像与点云多模态融合系统,最终实现3D目标检测;最后,采用KITTI数据集和实车数据集对模型进行训练和推理,并与多种主流算法进行对比。验证结果显示,与应用广泛的截锥卷积网络(F-ConvNet)、视锥点云网络(F-PointNet)等主流多模态融合算法相比,所提出的目标检测模型多类别平均精度分别提升了0.34百分点和3.03百分点,车辆和骑行者对象的检测平均精度分别提升了2.52百分点和9.32百分点,且该模型在实车数据推理中的表现与训练评测结果基本一致。 展开更多
关键词 无人驾驶 TRANSFORMER 多传感器信息融合 多模态感知 无迹卡尔曼滤波器
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多源环境信息融合驱动的船舶速度优化研究综述
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作者 王苏阳 封学军 +2 位作者 马兰青 沈金星 蒋仲廉 《河海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期148-159,共12页
船舶速度优化是降低船舶能耗与排放的重要技术手段,其中考虑动态变化的航行环境是实现精确优化的关键。本文从环境因素影响机理、环境信息感知技术、优化模型与算法三方面系统回顾和评述了船舶速度优化领域的研究进展:优化模型已从静态... 船舶速度优化是降低船舶能耗与排放的重要技术手段,其中考虑动态变化的航行环境是实现精确优化的关键。本文从环境因素影响机理、环境信息感知技术、优化模型与算法三方面系统回顾和评述了船舶速度优化领域的研究进展:优化模型已从静态规划发展为能应对时变环境的动态最优控制方法;数据驱动技术被广泛用于环境预测与能耗建模,提升了优化的精度和效率。尽管近年来船舶速度优化研究进展显著,但在船舶-环境耦合机理的精细化、优化算法的鲁棒性与效率以及多目标协同优化等方面仍面临挑战。加强耦合机理研究,发展融合机器学习与传统方法的智能优化算法,并将优化对象从单船拓展至船队协同,以推动船舶速度优化技术的持续发展与应用应是未来发展的重要方向。 展开更多
关键词 船舶速度优化 航行环境 节能减排 多源信息融合 数据驱动
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自动驾驶场景下的高效多任务视觉感知模型
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作者 刘博航 赵强 +2 位作者 唐政林 唐英龙 李业琪 《复杂系统与复杂性科学》 北大核心 2026年第1期130-137,共8页
为高效利用自动驾驶车辆硬件算力,在YOLOv5的基础上构建了多任务感知模型OLAD,能够同时实现交通目标检测、车道线识别和可行驶区域分割。通过引入改进的SPPFCSPC模块、参考Slim-Neck重新设计特征融合网络,提高了模型特征提取能力、推理... 为高效利用自动驾驶车辆硬件算力,在YOLOv5的基础上构建了多任务感知模型OLAD,能够同时实现交通目标检测、车道线识别和可行驶区域分割。通过引入改进的SPPFCSPC模块、参考Slim-Neck重新设计特征融合网络,提高了模型特征提取能力、推理速度和检测精度,并在损失函数中引入MPDIoU以提升交通目标检测精度。模型性能验证方面,在BDD100K验证集中补充自制国内道路数据集进行综合性能评测,结果表明OLAD的检测精度和速度都优于目前SOTA的YOLOP;另外随机选取苏州市不同时段的公开道路图片以测试模型在国内道路的表现,结果显示本文的OLAD模型感知结果更准确、更适用于国内道路。 展开更多
关键词 自动驾驶 多任务感知模型 目标检测 车道线识别 可行驶区域分割
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基于CCF-PointPillars的3D点云目标检测
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作者 李子菲 黄影平 《软件导刊》 2026年第2期164-171,共8页
3D目标检测是自动驾驶环境感知中的一项重要任务。为了解决自动驾驶场景中点云目标检测在稀疏小目标物体检测上精度低的问题,提出一种基于CCF-PointPillars的3D点云目标检测方法。首先,针对二维伪图像缺乏有效特征信息的问题,引入CBAM... 3D目标检测是自动驾驶环境感知中的一项重要任务。为了解决自动驾驶场景中点云目标检测在稀疏小目标物体检测上精度低的问题,提出一种基于CCF-PointPillars的3D点云目标检测方法。首先,针对二维伪图像缺乏有效特征信息的问题,引入CBAM卷积注意力机制,动态调整对不同区域特征的关注,提取更具代表性的有效特征,抑制无关特征;其次,针对骨干网络仅使用简单卷积且特征提取能力不足的问题,将ConvNeXt V2集成到下采样子网络中,从而增强骨干网络的特征提取能力;最后,针对在特征融合阶段直接进行通道拼接,未能充分利用低层特征图空间信息的问题,借鉴FPN多尺度特征融合思路,重新设计了特征融合模块,通过融合浅层与深层的特征图,充分利用不同层次的特征信息。在KITTI数据集上的实验与评估结果表明,与现有的多种目标检测算法和原始算法相比,该方法在检测精度上有较好提升,尤其针对小目标物体,由此证明了该方法对点云稀疏小目标检测的有效性。 展开更多
关键词 3D目标检测 注意力机制 多尺度特征融合 自动驾驶
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基于BEV特征融合的3D目标检测方法
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作者 曹江 韩雨霖 +3 位作者 王大方 赵文硕 赵逸飞 侯芹忠 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期80-90,共11页
近年来,自动驾驶汽车飞速发展,行驶安全性是其核心要素,而这种安全性须依托良好的感知算法才能得到保证。现有技术通常采用BEV视角融合不同传感器的特征,但当前研究中的融合网络较为简单,因此本文设计特征融合网络,将跨传感器、跨模态的... 近年来,自动驾驶汽车飞速发展,行驶安全性是其核心要素,而这种安全性须依托良好的感知算法才能得到保证。现有技术通常采用BEV视角融合不同传感器的特征,但当前研究中的融合网络较为简单,因此本文设计特征融合网络,将跨传感器、跨模态的BEV特征进行融合,减缓BEV特征之间空间不对齐的问题,并增强BEV特征,提高3D目标检测精度。考虑到图像数据的深度预测进度不足,本文还设计了图像深度监督网络,利用点云生成高斯深度图,直接监督深度预测网络的训练过程。实验结果显示,该网络在nuScenes数据集上的mAP达到0.669,NDS达到0.698;本文方法预测的图像深度连续性更强、跳变更少,且BEV特征边缘信息更清晰,潜在目标位置的特征更显著。 展开更多
关键词 自动驾驶感知 3D目标检测 多传感器融合 BEV视角
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基于WOA-模糊PID的带式输送机开关磁阻半直驱系统多电机协同控制
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作者 李冲 王小龙 +5 位作者 鲍久圣 马传明 阴妍 刘鹏 张磊 王雷 《煤炭工程》 北大核心 2026年第1期124-132,共9页
针对传统带式输送机多电机驱动系统传动效率低、同步性差及新兴开关磁阻电机(SRM)低速转矩脉动等问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化模糊PID与改进偏差耦合的多电机协同控制策略。首先,设计了一种“SRM+内置式行星齿轮减速机构”一... 针对传统带式输送机多电机驱动系统传动效率低、同步性差及新兴开关磁阻电机(SRM)低速转矩脉动等问题,提出了一种基于鲸鱼算法(WOA)优化模糊PID与改进偏差耦合的多电机协同控制策略。首先,设计了一种“SRM+内置式行星齿轮减速机构”一体式开关磁阻半直驱多电机系统;其次,针对带式输送机多点驱动需求,提出了一种基于WOA优化模糊PID的直接瞬时转矩控制方法,通过动态调整PID参数提升SRM的动态响应与抗扰能力,仿真结果表明:相较于传统PID与模糊PID控制,WOA优化策略在空载工况下转速超调降低至0.33%,启动电流降低20%;针对多电机协同控制需求,引入同步补偿系数与加速度补偿机制,设计了改进偏差耦合控制结构,仿真显示三台电机最大转速差由4 r/min降至3 r/min;最后,利用带式输送机双滚筒三电机半直驱试验平台开展验证性试验,得出植入新型控制策略的驱动系统在空载与带载试验中三台电机之间的最大转速差分别为3.8 r/min与3.4 r/min,验证了所设计策略的同步控制效果。 展开更多
关键词 带式输送机 开关磁阻半直驱 鲸鱼算法 模糊PID 多电机偏差耦合
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直驱Delta机器人电机温度对螺栓连接的影响研究
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作者 李银霞 范泽良 +3 位作者 聂瑞 魏彦企 王培欣 司纪凯 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期132-139,共8页
直驱Delta机器人运行时电机温升会影响螺栓预紧力,螺栓松动会影响机器人的定位精度和整体刚性。为研究直驱Delta机器人电机温度对螺栓的影响,分析了机器人电机螺栓的传热机制,建立磁热固多场耦合模型,系统研究了机器人运行时螺栓结构的... 直驱Delta机器人运行时电机温升会影响螺栓预紧力,螺栓松动会影响机器人的定位精度和整体刚性。为研究直驱Delta机器人电机温度对螺栓的影响,分析了机器人电机螺栓的传热机制,建立磁热固多场耦合模型,系统研究了机器人运行时螺栓结构的温度变化规律,探讨了环境温度、初始预紧力、被连接件间摩擦因数与电机温度载荷耦合对螺栓预紧力和应力的影响规律,最后通过实验验证了温度场仿真的准确性。结果表明:直驱Delta机器人螺栓结构在机器人运行时的温度分布与样机试验结果吻合较好,达到稳态时误差在3%之内;电机总体温度从定子部分向周围呈放射状分布,12个螺栓的温度分布和温升趋势大致相同,螺栓的应力集中区域位于连接件间螺纹处,靠近绕组一侧应力变化较大。螺栓所受的应力主要来自于螺栓初始预紧力和电机温升所带来的热应力,螺栓的应力和螺栓预紧力变化率随环境温度和初始预紧力升高而增大,当初始预紧力一致时,被连接件间摩擦因数对螺栓预紧力变化率影响较弱。研究成果对直驱Delta机器人螺栓连接结构设计和机器人的安装和维护提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 直驱Delta机器人 螺栓连接 多场耦合 螺栓预紧力
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基于安全强化学习的交叉口多车协同决策方法
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作者 黄亚飞 石晴 +2 位作者 田浩 张云龙 胡伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期54-61,共8页
针对城市路口多车驾驶场景中,如何准确表征自动驾驶车辆之间的动态交互,优化通行顺序,确保驾驶安全,提出一种基于多智能体安全强化学习的协同控制方法,旨在避免因缺乏安全约束引发的不安全行为。将约束马尔可夫博弈与多智能体强化学习... 针对城市路口多车驾驶场景中,如何准确表征自动驾驶车辆之间的动态交互,优化通行顺序,确保驾驶安全,提出一种基于多智能体安全强化学习的协同控制方法,旨在避免因缺乏安全约束引发的不安全行为。将约束马尔可夫博弈与多智能体强化学习相结合,利用拉格朗日乘子法与多智能体深度确定性策略梯度算法,在最大化奖励的同时最小化安全成本,以限制危险行为;提出安全经验回放机制,避免决策空间受限带来适应性下降和局部最优问题。仿真结果表明,所提方法在安全性方面优于基准算法,可使碰撞率下降至8.6%,能有效提升该场景下自动驾驶车辆的协同决策能力。 展开更多
关键词 多智能体强化学习 安全强化学习 协同通行策略 自动驾驶
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基于PLUS模型的皖江城市带土地利用变化模拟与多情景预测
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作者 高畅 郭伟玲 +1 位作者 徐刘洋 贾纪昂 《南京林业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期93-103,共11页
【目的】皖江城市带是促进长三角经济一体化发展、推动中部地区崛起的关键战略区,探究该区域土地利用资源如何合理调配,对实现区域生态、经济协调发展有着重要意义。【方法】基于斑块生成土地利用模拟(patch-generating land use simula... 【目的】皖江城市带是促进长三角经济一体化发展、推动中部地区崛起的关键战略区,探究该区域土地利用资源如何合理调配,对实现区域生态、经济协调发展有着重要意义。【方法】基于斑块生成土地利用模拟(patch-generating land use simulation,PLUS)模型、IM(intensity map)模型和土地利用转移矩阵,综合考虑自然和社会经济因素,选取18种驱动因子分析皖江城市带2000—2020年土地利用变化时空格局以及驱动力,并设置自然发展、耕地保护、生态保护、快速发展4种情景模拟2030年皖江城市带土地利用变化,分析不同发展目标下国土空间分布格局。【结果】①皖江城市带土地利用类型以耕地、林地为主,约占总面积的90%。2000—2020年,土地利用变化基本稳定,建设用地面积快速增长,耕地、草地面积持续减少;建设用地单一动态度较高,为14.30%,2000—2005年综合动态度最高,为0.36%。②PLUS模型在皖江城市带适用性强,以2010—2015年为步长模拟2020年土地利用精度最高,总体精度为94.84%,Kappa系数为91.24%。③2000—2020年建设用地扩张最主要驱动因素为夜间灯光、距一级道路和距乡村距离,其他各类用地扩张以自然、社会经济因素为主。④不同情境土地利用变化差异较大,综合对比下,生态保护情景在保护生态用地的同时增加建设用地的扩张,实现了生态发展与经济建设的动态平衡,为促进皖江城市带可持续发展提供了新思路。【结论】皖江城市带20年间土地利用变化稳定,生态保护情景更适合当地未来土地利用变化管理与决策应用。 展开更多
关键词 斑块生成土地利用模拟(PLUS)模型 皖江城市带 土地利用变化 多情景模拟 驱动因子
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基于深度强化学习的列车自动驾驶方法研究
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作者 唐鹏 曲范乾 黄彦青 《科学技术创新》 2026年第5期30-33,共4页
本文针对列车自动驾驶在复杂工况与多目标协同控制中的难题,提出了一种基于深度Q网络(DQN)的强化学习方法。首先,建立了包含动力学约束和多维评价指标的自动驾驶模型,将决策问题抽象为马尔可夫决策过程(MDP),并采用DQN算法实现能耗、准... 本文针对列车自动驾驶在复杂工况与多目标协同控制中的难题,提出了一种基于深度Q网络(DQN)的强化学习方法。首先,建立了包含动力学约束和多维评价指标的自动驾驶模型,将决策问题抽象为马尔可夫决策过程(MDP),并采用DQN算法实现能耗、准点、安全和舒适性等多目标优化。在自建仿真平台上,分别与PID控制、规则表与表格Q-Learning等算法进行对比。结果表明,DQN方法能耗降低23.5%,到站时间偏差仅0.68 s,最大加速度和超速率均优于其他方法,整体性能表现最佳。研究提出的基于深度强化学习的自动驾驶方法显著提升了列车运行效率与安全性,具备应用于智慧轨道交通系统的良好前景。 展开更多
关键词 深度强化学习 自动驾驶 多目标优化
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东北地区艺术管理教育发展的区域局限、多维动因与逻辑跃迁
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作者 包恩齐 陈恩茂 《内蒙古艺术学院学报》 2026年第1期121-128,共8页
在艺术管理学科深化发展的背景下,传统以门类艺术为依据的艺术管理分类模式无法呈现出文化艺术与区域经济发展双向赋能的关系,艺术管理学科需要构建一种立足区域发展需求的区域艺术管理范式。在中国式现代化进程中,东北的战略支撑地位显... 在艺术管理学科深化发展的背景下,传统以门类艺术为依据的艺术管理分类模式无法呈现出文化艺术与区域经济发展双向赋能的关系,艺术管理学科需要构建一种立足区域发展需求的区域艺术管理范式。在中国式现代化进程中,东北的战略支撑地位显著,但东北地区文化艺术资源禀赋尚未实现与东北全面振兴战略中产业转型升级需求的深度耦合。目前,东北地区艺术管理及其教育面临着师资力量结构性失衡、市场化运营与艺术消费薄弱、文化艺术事业投入与地方财政承载力冲突等区域局限。与此同时,东北地区的国际化地缘优势、文旅融合加速发展、工业遗产艺术化改造需求激增、冰雪经济爆发式增长,为东北地区的艺术管理及其教育迎来了重要的发展机遇。随着东北全面振兴战略的深入推进,东北地区艺术管理及其教育赋能区域发展的路径应与时俱进,不断迈向从照搬西方理论、模仿一线城市的艺术管理模式到东北地区艺术管理的区域自主性探索,从对东北地区文化艺术的文化内涵阐释到驱动地方经济发展,从组织、策划艺术活动到重构社会大众对东北文化艺术审美认知的逻辑跃迁。 展开更多
关键词 东北艺术管理 东北全面振兴 区域局限 多维动因 逻辑跃迁
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基于驱-制-转协同控制的多轴分布式特种车辆操纵稳定性控制技术
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作者 程洪杰 侯祯伟 +3 位作者 刘志浩 李建华 赵媛 刘秀钰 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期156-171,共16页
为解决多轴分布式驱动特种车辆重载机动与操稳控制中带来的驱动功率需求大的问题,本文提出了一种融合多变量协同控制与驱-制-转解耦控制的多轴特种车分层稳定控制架构,实现了在降低轮毂电机功率需求条件下的操纵稳定控制。针对传统模型... 为解决多轴分布式驱动特种车辆重载机动与操稳控制中带来的驱动功率需求大的问题,本文提出了一种融合多变量协同控制与驱-制-转解耦控制的多轴特种车分层稳定控制架构,实现了在降低轮毂电机功率需求条件下的操纵稳定控制。针对传统模型预测易带来多控制量分配不均的问题,引入了模糊控制动态调整模型控制权重,以车辆横摆角速度和质心侧偏角作为状态变量,附加横摆力矩和第2、3、4、5轴车轮的主动转向角作为控制输入,另外设计了PID纵向速度控制器;下层控制器通过最小化轮胎负荷率的目标函数,对上层计算的附加横摆力矩、纵向力以及主动转向角进行分配;构建了TruckSim/Simulink联合仿真环境,分别在高附着系数路面双移线工况和转向角阶跃工况验证了所提出方法的有效性。结果表明,所提出的控制器在双移线工况(v=70 km/h,μ=0.85)下,相比传统附加横摆力矩控制和主动后轮转向控制,横摆角速度降低32.12%和18.25%,质心侧偏角峰值减小94.66%和91.38%,单个轮毂电机最大输出转矩需求减少88.04%和82.41%;在转向角阶跃工况(v=70 km/h,μ=0.85)下,相比传统直接横摆力矩控制和主动后轮转向控制,质心侧偏角峰值减小94.87%和94.74%,单个轮毂电机最大输出转矩需求减少74.94%和70.87%。 展开更多
关键词 分布式驱动 多轴特种车辆 模型预测控制(MPC) 主动全轮转向 直接横摆力矩控制 横摆稳定性
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郑州市城市内涝多尺度时空分布特征及其驱动力分析
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作者 郑婕 王雪妮 +1 位作者 晋华 赵忠峰 《水电能源科学》 北大核心 2026年第1期6-10,37,共6页
近年来频发的暴雨令郑州市饱受城市内涝危害,明确内涝时空分布特征及驱动力有助于改善郑州市当前易涝现状。基于郑州市2020~2024年内涝数据,采用标准差椭圆法、自相关法、核密度估计法和参数最优地理探测器,从多尺度出发系统分析了郑州... 近年来频发的暴雨令郑州市饱受城市内涝危害,明确内涝时空分布特征及驱动力有助于改善郑州市当前易涝现状。基于郑州市2020~2024年内涝数据,采用标准差椭圆法、自相关法、核密度估计法和参数最优地理探测器,从多尺度出发系统分析了郑州市内涝点的时空分布特征及其驱动力。研究结果表明,郑州市内涝点年际分布不均;空间上内涝重心位于老城区,不同尺度内涝点均存在显著的聚集性,且3 km尺度下空间聚集性最强;驱动因子解释力存在显著尺度效应,不同尺度下社会经济类和城市建设类驱动因子解释力均最强,因子协同作用的解释力显著超越单因子的独立作用。 展开更多
关键词 城市内涝 时空分布特征 驱动力分析 郑州市 多尺度 参数最优地理探测器
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