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Flexible substructure online hybrid test system using conventional testing devices 被引量:3
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作者 Wang Tao Masayoshi Nakashima 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2013年第3期341-350,共10页
This paper presents a substructure online hybrid test system that is extensible for geographically distributed tests. This system consists of a set of devices conventionally used for cyclic tests to load the tested su... This paper presents a substructure online hybrid test system that is extensible for geographically distributed tests. This system consists of a set of devices conventionally used for cyclic tests to load the tested substructures onto the target displacement or the target force. Due to their robustness and portability, individual sets of conventional loading devices can be transported and reconfigured to realize physical loading in geographically remote laboratories. Another appealing feature is the flexible displacement-force mixed control that is particularly suitable for specimens having large disparities in stiffness during various performance stages. To conduct a substructure online hybrid test, an extensible framework is developed, which is equipped with a generalized interface to encapsulate each substructure. Multiple tested substructures and analyzed substructures using various structural program codes can be accommodated within the single framework, simply interfaced with the boundary displacements and forces. A coordinator program is developed to keep the boundaries among all substructures compatible and equilibrated. An Interuet-based data exchange scheme is also devised to transfer data among computers equipped with different software environments. A series of online hybrid tests are introduced, and the portability, flexibility, and extensibility of the online hybrid test system are demonstrated. 展开更多
关键词 substructure online hybrid test conventional loading device displacement-force mixed control coordinator program Interuet-based data exchange scheme
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基于模糊PID的负载模拟装置在智能制造技术与装备教学中的应用研究
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作者 彭翀 王基坤 张蕤 《实验科学与技术》 2026年第1期91-96,共6页
为解决我国高等教育改革中实验教学资源匮乏的问题,推进“新工科”建设,设计了一种用于教学的串联式电动负载模拟器。该模拟器能够模拟机床主轴、数控机床、工业机器人等设备在实际工作环境下所受外部载荷,并通过给定的模拟工况加载信... 为解决我国高等教育改革中实验教学资源匮乏的问题,推进“新工科”建设,设计了一种用于教学的串联式电动负载模拟器。该模拟器能够模拟机床主轴、数控机床、工业机器人等设备在实际工作环境下所受外部载荷,并通过给定的模拟工况加载信号实现对设备的有效加载,在课程实验中能够帮助学生更好地掌握理论知识。该文设计的用于教学的负载模拟器由以下几步实现:首先对主要驱动形式的特点进行分析,确定加载装置的整体构型设计;其次根据功能需求和整体方案规划,确定模拟器的结构和加载方式为串联结构和电动式加载;然后在加载装置控制系统部分,构建基于模糊PID的显式力控制器;最后基于负载模拟器开展单自由度恒定载荷加载试验。试验结果说明加载系统对定值加载误差较小,可以满足高精度的定值加载需要。 展开更多
关键词 教学装置 力动态负载模拟器 模糊PID控制 机械实验教学 “新工科”建设
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面向数控车床可靠性试验的多维力加载装置 被引量:8
3
作者 李辉 王军见 +2 位作者 孙江宏 赵钦志 王仙超 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第1期166-172,共7页
针对数控车床可靠性试验提出一种结构简单且便于工程化安装的新型多维力加载装置。首先基于弹簧受力变形原理对多维力加载装置进行结构设计,并依次进行主轴受力和加载头行程分析,探究其合理性;其次对装置进行多工况仿真分析,验证其可行... 针对数控车床可靠性试验提出一种结构简单且便于工程化安装的新型多维力加载装置。首先基于弹簧受力变形原理对多维力加载装置进行结构设计,并依次进行主轴受力和加载头行程分析,探究其合理性;其次对装置进行多工况仿真分析,验证其可行性;最后搭建试验台,进行主轴加载试验,得到主轴进给量与所受载荷关系。结果表明,多维力加载装置可对主轴施加单向超过1000 N的多维动态载荷,试验与期望平均误差在10%以内,加载能力高且满足设计要求,这证明该装置具备可行性、稳定性及高加载能力,为多维力加载装置研发提供理论依据和试验方法。 展开更多
关键词 可靠性试验 多维力加载装置 弹簧变形 仿真分析 加载试验
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受迫振动作用下偏摆式橡胶树割胶装置非线性响应分析及数值模拟
4
作者 邓祥丰 贾倩 +3 位作者 陈娃容 粟鑫 肖苏伟 刘丽慧 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第6期55-62,共8页
偏摆式橡胶树割胶装置在作业时,受到外部激励的影响而产生受迫振动,导致割胶作业质量降低与机械系统的结构损伤。针对这一问题,通过施加切割阻力及改变转动速度的方法,模拟割胶装置在外部激励作用下的受迫振动情况,并进行传动结构的运... 偏摆式橡胶树割胶装置在作业时,受到外部激励的影响而产生受迫振动,导致割胶作业质量降低与机械系统的结构损伤。针对这一问题,通过施加切割阻力及改变转动速度的方法,模拟割胶装置在外部激励作用下的受迫振动情况,并进行传动结构的运动计算,证明切割阻力、转动速度与切割装置的受迫振动关系;结合ANSYS Workbench与ADAMS进行受迫振动的对比分析,探究切割装置的运动特性;根据仿真试验结果,以添加阻尼作为隔振方式,探究降低冲击载荷对传动结构影响的可行性。试验表明,传动结构工作频率只有一阶模态固有频率的2.7%,故结构不会因自激振动而发生损坏;在外部激励作用下,偏心轴的质心振动主要为径向振动,冲击载荷随着切割阻力、转动速度增大而呈现非线性响应。通过采取隔振的方式,传动结构在无负载与有负载两种情况下,仿真试验的振动加速度幅值分别下降30.01%、32.64%,实物试验的振动加速度幅值分别下降31.14%、28.38%。两种试验方式的差值较小,降幅明显且传动结构运动性能趋于平稳。 展开更多
关键词 割胶装置 外部激励 受迫振动 冲击载荷 非线性
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干片式制动器弹子加压装置的力传递效率研究 被引量:4
5
作者 王延忠 贾树王 郭超 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期46-52,共7页
针对弹子加压装置输出力损失严重的问题,从弹子加压装置的摩擦与偏载方面出发,建立了一种弹子加压装置的力传递计算模型.基于弹子加压装置的结构特点和运动特点,依据库伦摩擦定理和赫兹接触理论分析量化摩擦和偏载对装置输出力的影响,... 针对弹子加压装置输出力损失严重的问题,从弹子加压装置的摩擦与偏载方面出发,建立了一种弹子加压装置的力传递计算模型.基于弹子加压装置的结构特点和运动特点,依据库伦摩擦定理和赫兹接触理论分析量化摩擦和偏载对装置输出力的影响,并依据装置的拟静平衡方程,得出了弹子加压装置的力传递效率计算公式,同时对公式中的相关参数进行讨论.结果表明:装置滚珠处摩擦阻力会严重影响弹子加压装置的力传递性能、装置中弹子槽最优螺旋角为19.88°、调整弹子槽与弹子的匹配尺寸可以改善弹子的传力特性. 展开更多
关键词 弹子加压装置 力传递损失 力传递计算模型
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工业机器人静态柔顺性测量辅助加载装置研制 被引量:5
6
作者 李新 陈力 +3 位作者 茅晨 唐迅捷 马涛 张雪梅 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第11期107-112,118,共7页
为解决工业机器人静态柔顺性因缺乏辅助加载装置而难以测量的问题,提出一种基于三维力传感器的结构小巧、操作高效的辅助加载装置。通过校准,选择测量精度合适的三维力传感器以确保所研制装置施加作用力的准确性。对机械接口和减速机构... 为解决工业机器人静态柔顺性因缺乏辅助加载装置而难以测量的问题,提出一种基于三维力传感器的结构小巧、操作高效的辅助加载装置。通过校准,选择测量精度合适的三维力传感器以确保所研制装置施加作用力的准确性。对机械接口和减速机构进行创新设计,保证作用力可以被正确、稳定地加载到被测工业机器人的末端,并且利用经典的反馈控制确保装置运行稳定。通过特制的标定台对所研制的装置进行标定,测量结果表明该装置的最大示值误差为0.7%,优于设计时提出的1%的要求。最后,将该装置进行应用,验证了该装置在测量静态柔顺性过程中的有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 静态柔顺性 测量 辅助加载装置 三维力传感器
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双杠杆式标准力源技术方法研究 被引量:4
7
作者 张学成 唐纯谦 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第2期155-158,共4页
提出了一种变臂比双杠杆原理的加载方法,该方法安放试件后无需配平,加载系统由主、辅两套杠杆系统组成,主杠杆利用变臂比原理施加载荷,而由辅助杠杆实现杠杆系统的初始平衡。将系统对力的大小和加载速度控制转变为位移的精密控制,可获... 提出了一种变臂比双杠杆原理的加载方法,该方法安放试件后无需配平,加载系统由主、辅两套杠杆系统组成,主杠杆利用变臂比原理施加载荷,而由辅助杠杆实现杠杆系统的初始平衡。将系统对力的大小和加载速度控制转变为位移的精密控制,可获得较宽的力值范围、较小的力值误差和高的加载工作效率。阐述了这种方法的基本原理,并做了误差分析。对所研制的1MN变臂比双杠杆式力标准机进行了检验,给出了试验数据和检验结果。力值准确度可以达到0.01%。 展开更多
关键词 计量学 杠杆式力标准机 双杠杆精密加载技术 称重传感器
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水润滑轴承加载装置电磁力动态变化机理研究 被引量:3
8
作者 王楠 袁哲 +2 位作者 江帆 王鹏 岳晓奎 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期161-168,202,共9页
针对电磁加载装置电磁力在动态载荷模拟试验中的不稳定现象,为了给水力机械中的水润滑轴承性能研究提供准确载荷,电磁力动态变化机理需深入研究。首先,通过理论推导得到了电磁加载装置电磁力动态变化数学模型;其次,建立了电磁加载装置... 针对电磁加载装置电磁力在动态载荷模拟试验中的不稳定现象,为了给水力机械中的水润滑轴承性能研究提供准确载荷,电磁力动态变化机理需深入研究。首先,通过理论推导得到了电磁加载装置电磁力动态变化数学模型;其次,建立了电磁加载装置物理模型并进行有限元分析,获得了电磁力、磁阻力矩与磁通密度等参数的变化规律;最后,进行了电磁加载装置电磁力动态试验测试。理论、仿真与试验测试对比分析结果表明:电磁力动态变化与轴转速变化、轴偏心密切相关;轴转速升高,电磁铁表面涡流与集肤效应逐渐增强,加载盘表面磁阻增大,电磁力逐渐减小;轴偏心会引起轴与电磁铁间隙变化,从而导致电磁力变化;在0.5~1.5 A电磁铁电流激励下,轴无偏心与存在偏心时,电磁力仿真与试验结果的最大误差分别为6.8%,6.1%。 展开更多
关键词 水润滑轴承 电磁加载装置 动态电磁力 磁阻力矩 磁通密度
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机器人六分量腕力传感器加载试验台系统误差分析 被引量:11
9
作者 刘正士 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期44-50,共7页
简要介绍了对机器人六分量腕力传感器进行标定的方法和装置,对目前使用的一种加载试验台的系统误差进行分析,提出了对各种误差的分析方法,导出相应的计算公式,为制定有关的产品检测标准和设计标准检测设备提供参考。
关键词 腕力传感器 加载试验台 机器人
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一种多功能测力仪标定加载器 被引量:6
10
作者 戴恒震 孙宝元 +1 位作者 李万全 高长银 《现代机械》 2003年第6期45-46,共2页
介绍一种用于测力仪加载及标定设备 ,它通过手动操作可对多种测力仪进行多方向加载、标定。其结构简单可靠 ,操作方便 ,有一定实用价值。
关键词 测力仪 标定 加载器 加载机构 结构
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飞行器点火爆炸通用测量装置的设计 被引量:1
11
作者 焦新泉 储成群 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期157-159,175,共4页
针对飞行器试验用点火器的通用测量装置,提出了一种柱形爆炸容器的设计方法,从容器壁厚、反射超压、应用材料、容器结构以及点火器爆炸当量等方面进行考虑,计算柱形爆炸容器的压力瞬间载荷,并利用COSMOS Works软件进行应力仿真,最后通... 针对飞行器试验用点火器的通用测量装置,提出了一种柱形爆炸容器的设计方法,从容器壁厚、反射超压、应用材料、容器结构以及点火器爆炸当量等方面进行考虑,计算柱形爆炸容器的压力瞬间载荷,并利用COSMOS Works软件进行应力仿真,最后通过实际飞行试验环节进行验证,回收采集系统所记录的试验数据并间接分析出点火器的工作状态,结果表明:试验结果和理论分析完全吻合,容器设计合理,从而为飞行器研制试验用点火器驱动动力装置提供必要的数据参考和支撑。 展开更多
关键词 点火器 柱形爆炸容器 瞬间载荷 动力装置
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独柱墩-自浮式防船撞装置波浪荷载研究 被引量:12
12
作者 王君杰 叶乔丹 王昌将 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期172-184,共13页
针对独柱墩-自浮式防船撞装置耦合体系,开展室内波浪力试验并总结相关规律,利用试验结果验证校准AQWA数值模型。根据结构所受波浪压强的分布情况,利用Morison公式提取相应的荷载并得到结构水动力系数。考虑波浪高度、波浪周期、防撞装... 针对独柱墩-自浮式防船撞装置耦合体系,开展室内波浪力试验并总结相关规律,利用试验结果验证校准AQWA数值模型。根据结构所受波浪压强的分布情况,利用Morison公式提取相应的荷载并得到结构水动力系数。考虑波浪高度、波浪周期、防撞装置断面形式和大小、防撞装置自浮比等影响因素,计算结构惯性力系数和接触力系数与相关因素的定量关系。研究表明:自浮式防撞装置起伏运动产生辐射波浪,使墩柱波压强数值偏大但不改变总体分布趋势。结构间接触力随机变化,可把结构接触力与墩柱波浪力之间的比值定义为接触力系数。计算得耦合体系中墩柱的惯性力系数达到2.175左右,防撞装置的惯性力系数达到2.125左右,接触力系数达到1.340左右。 展开更多
关键词 桥梁工程 波浪荷载 Morison方程 独柱墩 自浮式防船撞装置 接触力 水动力系数
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体外细胞培养的加力装置及压力测量的研究 被引量:1
13
作者 李开宾 严荣国 +1 位作者 徐军 李小霞 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2014年第5期5215-5219,共5页
目的:在一定力学作用下,机体的器官、组织、细胞和生物大分子会发生相应的形态和功能改变,这对于维持正常生理功能具有重要作用。细胞力学是组织工程和细胞工程的基础之一,在离体培养过程中对细胞施加不同的机械力以研究应力对细胞的影... 目的:在一定力学作用下,机体的器官、组织、细胞和生物大分子会发生相应的形态和功能改变,这对于维持正常生理功能具有重要作用。细胞力学是组织工程和细胞工程的基础之一,在离体培养过程中对细胞施加不同的机械力以研究应力对细胞的影响是细胞力学的一个重要研究领域,也是细胞力学的重要研究手段。本研究是为了模拟在体细胞的力学环境,实现在体外培养的条件下对细胞施加力的作用,设计了一种力加载装置和相应的压力检测模块。方法:力加载装置包括应力加载模块、细胞培养室、步进电机传动模块组成。计算机通过软件驱动步进电机控制活塞在培养室内直线往复运动,实现细胞培养室内压力大小、频率和持续时间的可控变化。应力检测模块可以实时监测培养室内压力大小的变化,并与预期参数对比后通过反馈系统调节各模块的运行,实现压力加载的精准控制。结果:系统压力加载的频率调控范围为0 Hz^1Hz,压力加载范围为-71 kPa^60 kPa。结论:该系统为研究压力对细胞的影响提供了一种简单、可行的方法,实验证明系统压力加载方式准确、可行,能对离体培养的细胞进行有效的压力加载。 展开更多
关键词 细胞力学 细胞离体培养 压力加载装置 压力检测装置
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新型限制力装置滞回性能试验研究 被引量:1
14
作者 胡振青 邓长根 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期739-749,共11页
为满足结构理想延性构件的7项性能目标,提出一种新型限制力装置的完整构造和设计方法。设计4个新型限制力装置试件,完成大位移滞回加载试验和低周反复荷载试验,研究新型限制力装置的屈服荷载、屈服位移、弹性刚度、极限荷载、极限位移... 为满足结构理想延性构件的7项性能目标,提出一种新型限制力装置的完整构造和设计方法。设计4个新型限制力装置试件,完成大位移滞回加载试验和低周反复荷载试验,研究新型限制力装置的屈服荷载、屈服位移、弹性刚度、极限荷载、极限位移、屈服后刚度、延性系数、滞回曲线、等效黏滞阻尼系数和骨架曲线。研究结果表明:新型限制力装置具有抗压抗拉承载力、稳定的屈服平台和饱满的梭形滞回曲线;限制力由最大轴向位移确定;等效黏滞阻尼系数随着变形增大而增大;骨架曲线为双线性;特殊构造具有拉压先后失效特征;新提出的限制受拉位移构造提供了二道防线;新型限制力装置可应用于空间结构以满足双向承受轴力、抗连续倒塌和消能减震功能要求,也可作为一种新型屈曲约束支撑和消能减震装置。 展开更多
关键词 限制力装置 大位移滞回加载试验 低周反复荷载试验 等效黏滞阻尼系数 骨架曲线 二道防线 消能减震
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海洋生物黏附力简易测试装置 被引量:2
15
作者 刘建林 赵德敏 刘赛 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第5期92-94,共3页
测量海洋生物的黏附力可以为海洋污损生物防除、研发防水黏结剂和抗黏附材料提供重要的参考意义。但是目前还没有测量活体生物黏附力的成本低廉的实验设备。该文设计一套通过准静态加载测量海洋污损生物黏附力的简易实验台。本实验台操... 测量海洋生物的黏附力可以为海洋污损生物防除、研发防水黏结剂和抗黏附材料提供重要的参考意义。但是目前还没有测量活体生物黏附力的成本低廉的实验设备。该文设计一套通过准静态加载测量海洋污损生物黏附力的简易实验台。本实验台操作简单、成本低廉,能够完成多种海洋生物黏附力测试且易于推广到其他力学实验教学。 展开更多
关键词 海洋污损生物 黏附力 实验装置 准静态加载
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水润滑轴承加载装置动态磁热耦合机理研究
16
作者 王楠 袁哲 +2 位作者 赵一帆 梁应选 岳晓奎 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第2期190-197,共8页
针对水润滑轴承动态试验研究中电磁加载装置发热以及电磁力不稳定等现象,为了给轴承研究提供准确载荷,对电磁加载装置动态下的磁热耦合机理进行研究。首先建立了电磁加载装置能量损耗数学模型,对能量损耗进行理论分析;其次,构建了电磁... 针对水润滑轴承动态试验研究中电磁加载装置发热以及电磁力不稳定等现象,为了给轴承研究提供准确载荷,对电磁加载装置动态下的磁热耦合机理进行研究。首先建立了电磁加载装置能量损耗数学模型,对能量损耗进行理论分析;其次,构建了电磁加载装置物理模型,进行磁热耦合仿真分析,得到了磁感应强度、铜损耗以及铁损耗的变化规律;最后,进行电磁加载装置能量损耗试验。研究结果表明:动态下电磁力不稳定的主要原因是加载装置存在能量损耗,且以铜损耗与铁损耗为主;能量损耗与轴转速、加载装置激励电流以及初始温度有关,在激励电流1~3 A、转速0~1800 r/min以及温度22~50℃工况下,电磁力试验值与仿真值最大误差为4.7%。 展开更多
关键词 加载装置 磁热耦合 能量损耗 电磁力 水润滑轴承
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力基准机独立连续加码装置的设计
17
作者 康博 张伟 +1 位作者 陈守强 张弘 《机床与液压》 北大核心 2013年第4期133-136,共4页
静重式力基准机在加卸砝码时存在加载力值组合少、冲击大、精度低等问题。为此,分析并提出了力基准机独立连续加码的加卸砝码方式,设计了实现这种方式的机械结构。采用机械弹性系统,减小了整个系统的冲击。设计浮动升降托架,使得整个系... 静重式力基准机在加卸砝码时存在加载力值组合少、冲击大、精度低等问题。为此,分析并提出了力基准机独立连续加码的加卸砝码方式,设计了实现这种方式的机械结构。采用机械弹性系统,减小了整个系统的冲击。设计浮动升降托架,使得整个系统能够实现机械自适应。 展开更多
关键词 力基准机 独立连续加码 加码装置
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智能加载激光洛氏硬度标准装置
18
作者 石伟 陶继增 +2 位作者 王丽 李金颖 徐明 《计测技术》 2015年第4期41-45,49,共6页
介绍了一种新型的智能加载激光洛氏硬度标准装置,装置采用电动结合砝码的加载方式,实现了力值加载的智能化过程控制;采用外差激光干涉测量技术,实现了压痕深度的无接触、高精度测量。试验表明:该装置稳定、可靠、准确度高,技术指标达到... 介绍了一种新型的智能加载激光洛氏硬度标准装置,装置采用电动结合砝码的加载方式,实现了力值加载的智能化过程控制;采用外差激光干涉测量技术,实现了压痕深度的无接触、高精度测量。试验表明:该装置稳定、可靠、准确度高,技术指标达到了国际洛氏硬度新定义的要求,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 智能加载 激光 洛氏硬度 标准装置
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多分量力组合加载校准装置主机结构的技术实现 被引量:1
19
作者 秦海峰 《计测技术》 2020年第1期61-65,共5页
主要介绍了可实现六个分量力和力矩独立或组合加载的校准装置主机结构的设计思路和具体组成。针对该装置量程宽、空间大、准确度高等特点,文章分析了装置研制过程中涉及的技术难点;围绕多分量力组合加载的实现问题,说明了多分量力组合... 主要介绍了可实现六个分量力和力矩独立或组合加载的校准装置主机结构的设计思路和具体组成。针对该装置量程宽、空间大、准确度高等特点,文章分析了装置研制过程中涉及的技术难点;围绕多分量力组合加载的实现问题,说明了多分量力组合加载的方法原理设计及加载装置主机的机械结构设计等技术问题;最后说明了校准装置实现的技术性能和试验验证情况。 展开更多
关键词 多分量力校准装置 组合加载 机械结构设计 液压动力系统
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