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A Dormant Multi-Controller Model for Software Defined Networking 被引量:11
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作者 FU Yonghong BI Jun +3 位作者 WU Jianping CHEN Ze WANG Ke LUO Min 《China Communications》 SCIE CSCD 2014年第3期45-55,共11页
In order to improve the scalability and reliability of Software Defined Networking(SDN),many studies use multiple controllers to constitute logically centralized control plane to provide load balancing and fail over.I... In order to improve the scalability and reliability of Software Defined Networking(SDN),many studies use multiple controllers to constitute logically centralized control plane to provide load balancing and fail over.In this paper,we develop a flexible dormant multi-controller model based on the centralized multi-controller architecture.The dormant multi-controller model allows part of controllers to enter the dormant state under light traffic condition for saving system cost.Meanwhile,through queueing analysis,various performance measures of the system can be obtained.Moreover,we analyze the real traffic of China Education Network and use the results as the parameters of computer simulation and verify the effects of parameters on the system characteristics.Finally,a total expected cost function is established,and genetic algorithm is employed to find the optimal values of various parameters to minimize system cost for the deployment decision making. 展开更多
关键词 Software Defined Networking multi-controlLER queueing theory PERFORMANCEEVALUATION
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An Aware-Scheduling Security Architecture with Priority-Equal Multi-Controller for SDN 被引量:4
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作者 Chao Qi Jiangxing Wu +2 位作者 Guozhen Cheng Jianjian Ai Shuo Zhao 《China Communications》 SCIE CSCD 2017年第9期144-154,共11页
Current SDN controllers suffer from a series of potential attacks. For example, malicious flow rules may lead to system disorder by introducing unexpected flow entries. In this paper, we propose Mcad-SA, an aware deci... Current SDN controllers suffer from a series of potential attacks. For example, malicious flow rules may lead to system disorder by introducing unexpected flow entries. In this paper, we propose Mcad-SA, an aware decision-making security architecture with multiple controllers, which could coordinate heterogeneous controllers internally as a "big" controller. This architecture includes an additional plane, the scheduling plane, which consists of transponder, sensor, decider and scheduler. Meanwhile it achieves the functions of communicating, supervising and scheduling between data and control plane. In this framework, we adopt the vote results from the majority of controllers to determine valid flow rules distributed to switches. Besides, an aware dynamic scheduling(ADS) mechanism is devised in scheduler to intensify security of Mcad-SA further. Combined with perception, ADS takes advantage of heterogeneity and redundancy of controllers to enable the control plane operate in a dynamic, reliable and unsteady state, which results in significant difficulty of probing systems and executing attacks. Simulation results demonstrate the proposed methods indicate better security resilience over traditional architectures as they have lower failure probability when facing attacks. 展开更多
关键词 multi-controlLER security architec-ture aware SCHEDULING
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MULTI-CONTROLLER STRUCTURE OF SUPERMANEUVERABLE AIRCRAFT 被引量:1
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作者 朱恩 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CSCD 2000年第3期157-161,共5页
This paper proposes a method of using multi controllers to control supermaneuverable aircraft. A nonlinear dynamic inversion controller is used for supermaneuver. A gain scheduled controller is used for routine man... This paper proposes a method of using multi controllers to control supermaneuverable aircraft. A nonlinear dynamic inversion controller is used for supermaneuver. A gain scheduled controller is used for routine maneuver. A switch algorithm is designed to switch the controllers. The flight envelopes of the controllers are different but have a common area in which the controllers are switched from one to the other. In the common area, some special boundaries are selected to decide switch conditions. The controllers all use vector thrust for lower velocity maneuver control. Unlike the variation structure theory to use a single boundary, this paper uses two boundaries for switching between the two controllers. One boundary is used for switching from dynamic inversion to gain scheduling, while the other is used for switching from gain scheduling to dynamic inversion. This can effectively avoid the system vibration caused by switching repeatedly at a single boundary. The method is very easy for engineering. It can reduce the risk of design of the supermaneuverable aircraft. 展开更多
关键词 flight control system multi controller structure supermaneuver dynamic inversion gain schedule switch algorithm vector thrust
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采动覆岩破断运动与地表沉陷智能监控进展与展望
4
作者 黄庆享 李星亮 郭强 《西安科技大学学报》 北大核心 2026年第1期1-14,共14页
为探究采动覆岩破断与地表沉陷的内在关联机制,理清采动覆岩破断运动与地表沉陷智能监控领域从经典理论向智能监控技术的演进脉络,围绕覆岩结构演化、地表沉陷响应机制及监测手段,从理论模型、监测技术以及预测方法等方面,对典型研究成... 为探究采动覆岩破断与地表沉陷的内在关联机制,理清采动覆岩破断运动与地表沉陷智能监控领域从经典理论向智能监控技术的演进脉络,围绕覆岩结构演化、地表沉陷响应机制及监测手段,从理论模型、监测技术以及预测方法等方面,对典型研究成果进行系统梳理及综合评述,分析不同研究范式的内在联系与发展逻辑。结果表明:以“砌体梁”与“关键层”为代表的经典理论,揭示了覆岩破断的宏观控制机制,奠定了岩层控制的理论基础;而以InSAR、UAV测绘、DFOS、微震监测等技术为核心的“空-天-地”一体化监测体系,进一步实现了对覆岩破断规律与地表沉陷过程的动态精细化表征;上述理论与技术的进步,推动着当前研究范式从单一机理分析向多源数据融合驱动的转变,其预测模型亦从传统经验公式向物理机理与数据驱动相融合的智能模型演进;构建“感知-认知-决策”一体化的智能监控理论与技术体系,是实现矿区安全与生态协同控制的必然趋势,未来研究应着力多源异构数据融合、多物理场耦合致灾机理等技术瓶颈,并构建基于数字孪生的智能决策系统,为矿山精准开采与生态保护提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 覆岩破断 地表沉陷 岩层控制 多源数据融合 数字孪生 智能监控
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增程式电动汽车APU分区域多点控制策略研究
5
作者 罗勇 石维权 +2 位作者 翁勇永 贺建蓥 刘媛媛 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第3期56-65,共10页
单点控制策略燃油经济性好,但电池经常大功率充放电,寿命衰减快;多点控制策略电池衰减慢,但燃油经济性较差。针对上述情况,提出一种基于电池荷电状态(state of charge,SOC)的分区域多点控制策略,根据APU需求功率和SOC范围调整APU工作区... 单点控制策略燃油经济性好,但电池经常大功率充放电,寿命衰减快;多点控制策略电池衰减慢,但燃油经济性较差。针对上述情况,提出一种基于电池荷电状态(state of charge,SOC)的分区域多点控制策略,根据APU需求功率和SOC范围调整APU工作区域及工作点。仿真结果显示:NEDC工况下,与APU分区域多点控制策略相比,单点控制策略的综合百公里油耗提高5.11%,经济性提高5.45%,但电池容量衰减量增加4.20%;多点控制策略的百公里油耗降低11.04%,经济性降低17.41%,但电池容量衰减量减小12.33%。分区域多点控制策略在整车经济性与动力电池衰减的性能方面均表现良好。在WLTC工况下,3种控制策略的优缺点与NEDC工况下仿真结果一致。硬件在环仿真结果表明,分区域多点控制策略的性能与模型在环仿真结果基本一致。 展开更多
关键词 分区域多点控制策略 经济性 电池容量衰减
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计算机犯罪“非法控制”与“破坏”的类型化区分——以群控软件恶意刷量行为为视角
6
作者 李怀胜 《南京师大学报(社会科学版)》 北大核心 2026年第1期94-105,共12页
利用群控软件虚假点击是目前网络流量造假的常见形式,也是网络黑灰产业链的重要环节。除了行为性质的民刑分歧外,各地司法机关对利用群控软件恶意刷量的刑法定性也存在较大分歧,主要体现为非法控制计算机信息系统罪与破坏计算机信息系... 利用群控软件虚假点击是目前网络流量造假的常见形式,也是网络黑灰产业链的重要环节。除了行为性质的民刑分歧外,各地司法机关对利用群控软件恶意刷量的刑法定性也存在较大分歧,主要体现为非法控制计算机信息系统罪与破坏计算机信息系统罪的罪名选择争议。对此应当借助数据法益的视角并剖析犯罪的技术原理,对计算机犯罪中的“非法控制”和“破坏”进行类型化区分。“非法控制”与“破坏”的实质区分在于系统功能(运算逻辑)的自我修复性,包括系统运算逻辑的顺应性和可逆性两方面。非法控制行为顺应系统运算逻辑因而撤回后系统可自行恢复,破坏行为违背系统运算逻辑的顺应性且撤回后系统无法自行修复。基于“顺应性—可逆性”的二阶区分框架,可有效区分计算机犯罪中的“非法控制”与“破坏”。 展开更多
关键词 群控软件 恶意刷量 数据法益 非法控制 计算机犯罪
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用于行人轨迹预测的多头注意力增强图网络
7
作者 张霄雁 张萌 +2 位作者 周宗润 孟祥福 方金凤 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第4期1134-1146,共13页
行人轨迹预测对自动驾驶与智能交通系统至关重要,其预测精度受到人类行为的高度随机性、动态交互性及多模态分布等因素的显著影响。为应对上述挑战,提出一种基于多头注意力增强图网络的行人轨迹预测框架,通过动态交互建模与多阶段优化... 行人轨迹预测对自动驾驶与智能交通系统至关重要,其预测精度受到人类行为的高度随机性、动态交互性及多模态分布等因素的显著影响。为应对上述挑战,提出一种基于多头注意力增强图网络的行人轨迹预测框架,通过动态交互建模与多阶段优化实现高精度预测。该方法以构建多关系时空图(MR-Graph)为基础,利用多头注意力机制(MHA)显式分离社交、运动与环境交互特征,从而提升了模型对复杂场景的建模能力。为进一步提高预测的多样性与合理性,设计了一种控制点驱动的高斯剪枝策略,通过混合密度网络生成多模态终点假设,并结合置信度动态剪枝机制,有效抑制了异常行为的影响。此外,轨迹优化被设计为“假设-引导-修正”三阶段轨迹优化机制,融合社交感知插值与时空修正向量场,实现了平滑且符合物理约束的高质量轨迹生成。基于ETH/UCY等公开数据集的实验结果表明,所提方法在建模复杂交互关系和生成符合社会规范的轨迹方面展现出明显优势,特别是在处理密集人群场景和突发行为预测时表现突出,为智能系统的安全决策提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 多头注意力机制 控制点预测 多关系图卷积网络 轨迹优化 时空修正向量场
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高熵材料的多尺度制备及性能调控机制
8
作者 韩杰才 宋波 +2 位作者 徐平 许艺菲 王凯熙 《金属学报》 北大核心 2026年第3期397-405,共9页
金属及其化合物作为能源催化领域的核心材料,其性能受限于传统少组元体系活性位点单一、电子结构调变能力不足,难以实现复杂反应路径和产物选择性的精准调控。高熵化策略虽为突破材料性能提供了全新途径,但其多组元的引入也带来了严重... 金属及其化合物作为能源催化领域的核心材料,其性能受限于传统少组元体系活性位点单一、电子结构调变能力不足,难以实现复杂反应路径和产物选择性的精准调控。高熵化策略虽为突破材料性能提供了全新途径,但其多组元的引入也带来了严重的相分离倾向,使得单相、均匀高熵材料的可控制备成为制约其应用研究的核心瓶颈。本文总结了针对高熵合金、高熵陶瓷及二维高熵磷硫化物等体系,发展的一系列可控制备技术:熔体抽丝法制备高熵合金纤维;无压烧结工艺实现致密高熵金属碳化物的合成;固相合成辅以超声剥离技术获得二维高熵磷硫化物;金属有机框架(MOF)前驱体衍生策略合成高熵金属氧化物。这些方法实现了高熵材料合成在成分均质化、结构致密化、材料维度控制以及前驱体设计等方面的突破。在此基础上,进一步阐述了高熵化在催化性能调控中的作用机制,揭示了多组元协同效应在激活惰性基面、优化金属—O键的共价性、增强结构稳定性等方面的关键作用。本文旨在通过制备方法的创新和机理的解析,为高性能高熵材料的发展提供切实可行的技术路径和理论依据。 展开更多
关键词 高熵材料 能源催化 可控制备 多组元协同 性能调控
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电力现货市场下换电站多时间尺度能量管理优化方法
9
作者 王勇 严干贵 《电网技术》 北大核心 2026年第1期135-144,I0078-I0082,共15页
电动汽车换电站(electric vehicle battery swapping station,EVBSS)电池是优质的调节资源,在满足换电需求的前提下参与电力现货市场调节可以获得额外的调节收益。然而,换电需求的时序不确定性与电力现货市场多时间尺度动态电价机制的... 电动汽车换电站(electric vehicle battery swapping station,EVBSS)电池是优质的调节资源,在满足换电需求的前提下参与电力现货市场调节可以获得额外的调节收益。然而,换电需求的时序不确定性与电力现货市场多时间尺度动态电价机制的耦合作用,对换电站的优化运行提出双重挑战。为此,文章建立了基于换电需求预测的换电站电能量调节能力表征模型,在此基础上考虑电力现货市场多时间尺度价格信号,构建了换电站日前-日内实时电池能量管理模型,并基于模型预测控制(model predictive control,MPC)方法和粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)提出一种混合优化算法用于模型求解,通过仿真实验验证所提出的EVBSS电池能量管理模型能够很好地参与电力现货市场,在保障用户换电需求的前提下提升了换电站运行经济水平。 展开更多
关键词 电动汽车换电站 模型预测控制方法 多目标粒子群算法 电力现货市场
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基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统研究
10
作者 张磊 白涛 +2 位作者 陶虹京 王飞宇 郑奥 《工矿自动化》 北大核心 2026年第1期56-63,共8页
针对传统基于PLC的矿井风门监控技术存在检测速度慢、自动化控制水平低等问题,提出一种基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统,通过在传统基于PLC的矿井风门监控系统架构中嵌入改进YOLOv11模型,实现井下人车目标的实时精准识别与... 针对传统基于PLC的矿井风门监控技术存在检测速度慢、自动化控制水平低等问题,提出一种基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统,通过在传统基于PLC的矿井风门监控系统架构中嵌入改进YOLOv11模型,实现井下人车目标的实时精准识别与风门启闭的智能联动控制。以YOLOv11为基础模型,提出EAW−YOLO模型:首先,在C3k2模块中引入指数平均数指标(EMA)注意力机制,组合成C3k2−EMA模块,增强模型特征提取能力;然后,引入ADown卷积,在通道降维的同时保留关键信息;最后,引入WIoU损失函数,通过动态调节不同锚框的重要性,增强模型回归收敛的速度。实验结果表明:①EAW−YOLO模型的准确率较YOLOv11提升了1.6%,mAP@0.5提升了1.9%,模型参数量下降了19.2%,推理速度提升了9.7%,达到86.7帧/s。②EAW−YOLO模型较YOLOv11,Faster−CNN,EfficientDet,RT−DETR的准确率分别提升了1.6%,0.6%,2.0%,0.2%,mAP@0.5分别提升了1.9%,0.7%,1.6%,1.1%,参数量分别降低了0.5×10^(6),135.0×10^(6),1.8×10^(6),40.7×10^(6)个,推理速度分别提升了7.7,51.2,9.8,35.1帧/s,模型大小分别减少了0.4,102.9,11.1,80.9 MiB。③面对近距离大目标的不同车辆,EAW−YOLO模型的检测精度更高;面对小目标、远距离的不同车辆,EAW−YOLO模型的检测精度略有提升;面对远距离、边缘特征模糊的人员小目标,EAW−YOLO模型的检测精度提升幅度更大,且能正确识别人员目标;在遮挡且高逆光的场景中,EAW−YOLO模型的检测精度更高。为验证基于PLC和改进YOLOv11模型的矿井风门监控系统的可行性,在实验室进行验证,结果表明:当摄像头捕获到车辆模型时,识别信号实时传输至PLC,从而精确控制风门装置的开启与关闭动作。 展开更多
关键词 矿井通风系统 矿井风门控制 多目标检测 YOLOv11 EAW−YOLO EMA注意力机制
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永磁同步电机模型多步预测电流控制
11
作者 邓志翔 徐军 +2 位作者 王军晓 邢科新 何德峰 《科技创新与应用》 2026年第1期28-31,共4页
该文针对永磁同步电机提出一种基于自适应积分扩张状态观测器(AIESO)的改进型多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)。在电流环中引入基于扇形的改进型多步有限控制集模型预测电流控制。通过不同的扇区划分方法减少电压矢量集的元素... 该文针对永磁同步电机提出一种基于自适应积分扩张状态观测器(AIESO)的改进型多步有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)。在电流环中引入基于扇形的改进型多步有限控制集模型预测电流控制。通过不同的扇区划分方法减少电压矢量集的元素,从而在一定程度上减轻计算负担。同时,考虑到高增益扩张状态观测器会获得更快的收敛速度,理论上跟踪精度更高,系统干扰抑制能力也会增强,但噪声抑制性能会变差,尤其在时变干扰的干扰下,稳态下的小增益会导致稳态跟踪精度变差。最后,实验结果验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 有限控制集模型预测电流控制 多步预测性控制 自适应积分扩张状态观测器 稳态跟踪精度
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基于汇川PLC多段速变频调速控制实训项目设计
12
作者 潘永刚 《现代信息科技》 2026年第3期195-198,共4页
电机作为现代工业的动力核心设备,广泛应用于各种生产流程和产品的制造过程中。变频调速系统作为工厂中重要的电机调速系统,在实际中应用广泛,尤其适用于需要频繁调节多种转速的场合。变频调速系统常用的控制方法主要有操作面板控制、PL... 电机作为现代工业的动力核心设备,广泛应用于各种生产流程和产品的制造过程中。变频调速系统作为工厂中重要的电机调速系统,在实际中应用广泛,尤其适用于需要频繁调节多种转速的场合。变频调速系统常用的控制方法主要有操作面板控制、PLC集成控制与通信控制3种。该文采用PLC控制方式,实现变频器的多段速控制。在实验平台的基础上,设计了变频器的八段速控制系统,分别完成了硬件线路连接、变频器参数设置、PLC梯形图及触摸屏界面设计,最终实现了基于汇川PLC的多段速变频控制实训项目的整体设计。 展开更多
关键词 变频调速 PLC控制 多段速
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基于LADRC的风电机组功率与载荷优化控制策略
13
作者 刘军 夏嘉辰 +1 位作者 马琛凯 曹文翱 《电气自动化》 2026年第2期18-21,共4页
针对风切变和塔影效应导致的功率波动和叶片振动问题,提出一种基于线性自抗扰控制的风电机组功率与载荷优化策略。通过设计风轮转速状态扩张观测器和状态误差反馈控制律,实现统一变桨控制;结合方位角反馈的动态权系数分配机制进行独立... 针对风切变和塔影效应导致的功率波动和叶片振动问题,提出一种基于线性自抗扰控制的风电机组功率与载荷优化策略。通过设计风轮转速状态扩张观测器和状态误差反馈控制律,实现统一变桨控制;结合方位角反馈的动态权系数分配机制进行独立变桨控制,减小输出功率波动;引入叶片振动速度反馈的主动阻尼控制回路,优化桨距角调整策略以减轻叶片振动。利用多目标优化算法和多准则决策方法优化控制参数,在MATLAB/Simulink与OpenFAST平台上进行联合仿真验证。结果表明:所提策略相比其他策略,功率标准差降低了3.72%、3.57%、0.85%,叶片俯仰载荷均值降低了7.40%、5.78%、4.62%,可显著降低功率波动和叶片载荷。 展开更多
关键词 风电机组 线性自抗扰控制 多目标优化算法 叶片主动阻尼控制
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某市139家医疗机构医院感染管理及多重耐药菌防控现状分析
14
作者 孙睿 唐燕 +2 位作者 雷曦兵 王昱璇 袁芳 《现代医药卫生》 2026年第2期403-407,共5页
目的了解宜宾市医疗机构医院感染管理及多重耐药菌防控现状,分析存在的问题并提出改进建议。方法2023年4月采用问卷调查的方式对宜宾市7县3区医疗机构医院感染管理设置、医院感染监测、多重耐药菌监测和防控措施执行情况等方面进行调查... 目的了解宜宾市医疗机构医院感染管理及多重耐药菌防控现状,分析存在的问题并提出改进建议。方法2023年4月采用问卷调查的方式对宜宾市7县3区医疗机构医院感染管理设置、医院感染监测、多重耐药菌监测和防控措施执行情况等方面进行调查。结果不同级别医疗机构专职人员培训情况、负责人职称情况、专职人员专业情况、开展全面医院感染监测比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。但不同级别医疗机构专职人员工作年限比较,差异无统计学意义(P>0.05)。不同级别医疗机构多重耐药菌检出情况比较,差异有统计学意义(P<0.05)。不同级别医疗机构多重耐药菌防控措施执行除专人护理和床旁隔离衣外,其余防控措施执行情况比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论该市在医院感染专职人员配置、医院感染监测信息化系统和微生物实验室建设、多重耐药菌防控方面存在发展不均衡现象,应加强专职人员培训考核,为持续提高该地区医院感染管理和多重耐药菌防控能力提供参考依据。 展开更多
关键词 医院感染管理 多重耐药菌防控 现状调查
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本研一体化的多层次进阶式自动控制元件综合创新性实验教学平台设计与实践研究
15
作者 王惠军 刘虎 陈刚 《高教学刊》 2026年第6期80-84,共5页
基于科教融合并围绕自动控制元件实验教学创新性能力培养需求,设计搭建部件级、单元级和系统级3个层次的进阶式综合创新性实验教学平台,针对不同层次合理设计实验教学内容,引导学生自己发现问题、解决问题,将学生从工程实践能力锻炼和... 基于科教融合并围绕自动控制元件实验教学创新性能力培养需求,设计搭建部件级、单元级和系统级3个层次的进阶式综合创新性实验教学平台,针对不同层次合理设计实验教学内容,引导学生自己发现问题、解决问题,将学生从工程实践能力锻炼和理论知识拓展提升到科研兴趣培育和创新能力培养,进而实现学科的科研强势转化为人才培养的优势。 展开更多
关键词 本研一体 多层次 进阶式 自动控制元件 实验教学
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域分割间歇通信下多智能体系统的有限时间一致性
16
作者 王健安 肖倩 +2 位作者 杨泽林 张捷 李明杰 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期110-116,共7页
为克服传统间歇通信机制的强时间依赖性及实现多智能体系统快速收敛,本文提出一种有限时间域分割间歇通信的一致性控制方法.通过引入两个具有有限时间收敛特性的边界函数,将非负实域分割为工作、休息、缓冲3个子区域,多智能体间是否通信... 为克服传统间歇通信机制的强时间依赖性及实现多智能体系统快速收敛,本文提出一种有限时间域分割间歇通信的一致性控制方法.通过引入两个具有有限时间收敛特性的边界函数,将非负实域分割为工作、休息、缓冲3个子区域,多智能体间是否通信由Lyapunov函数轨迹与预设子区域间之间关系决定.设计了分布式间歇通信有限时间一致性控制协议,并对停息时间进行了估计.数值仿真验证了理论结果的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统与分布式控制 有限时间 一致性 边界函数 域分割间歇通信
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煤与共伴生能源矿产无人数智化共采研究
17
作者 袁亮 张通 +5 位作者 吕鑫 张村 王玥晗 王新中 黄鑫 王雅亭 《煤炭学报》 北大核心 2026年第1期43-59,共17页
煤与共伴生能源矿产作为国家战略性保障资源,具有广泛的共生赋存特征,其绿色、安全、高效、智能协同开发是实现国家能源安全与资源稳定供应的关键保障。系统分析了煤与共伴生能源矿产开发在工程地质保障、矿权划分、共采地质响应、数智... 煤与共伴生能源矿产作为国家战略性保障资源,具有广泛的共生赋存特征,其绿色、安全、高效、智能协同开发是实现国家能源安全与资源稳定供应的关键保障。系统分析了煤与共伴生能源矿产开发在工程地质保障、矿权划分、共采地质响应、数智化开发技术装备方面的创新挑战,指出能源矿产共采过程中存在地层多相多场耦合响应感知、工艺工序协同部署、地下水扰动径流分布、污染物迁移管控与灾变应急处置等工程技术难题,明确“人工智能+”矿产共采范式是未来资源开发的发展之路。提出共伴生资源无人数智化共采模式,即针对高温、高渗流压、高地应力、低渗透性和互馈式强开采扰动共伴生资源储层响应特征,依托智能感知、数据融合与智能决策技术,构建多模态范式模型与多场景灾害预测-应急防控模型,揭示不同条件下多场耦合的灾害孕育与演化机理;发展具身机器人+边缘计算终端智能集群,构建双向传输的数据链网络,并通过多源机器学习算法训练形成韧性、自愈型分布式与集中式相结合的异构数据体系,实现人机协同远程+自主一体化的精准决策,形成“矿心+矿脑+矿体”的数智化范式。围绕资源共采扰动多场耦合致灾机理、资源一体化开发工艺技术、生态环境修复与链式灾害应急处理、协同开采数智网络与装备范式结构4大关键科学问题,开展共伴生能源矿产高效开发与安全保障、共采区域协同降扰技术方法、地下水调控与污染物迁移防控、矿井水污染防治与净化利用、无人数智共采未来矿区建设及矿井立体环境功能化开发利用6大方向攻关,加快推进煤与共伴生能源矿产共采先导示范工程,为煤系共伴生资源规模化共采提供技术支撑。 展开更多
关键词 煤与共伴生能源矿产 多场耦合响应 污染防控 无人数智化共采 生态修复
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基于链路状态的卫星通信多模态动态拥塞控制算法
18
作者 郭艳萍 高云 周建慧 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期257-264,共8页
由于卫星通信网络链路不稳定,使卫星波束存在跳变特性。为了保证通信的连续性,共享同一信道的用户终端需要在不同卫星之间进行切换,新卫星与地面站以及用户终端之间的链路需要重新建立和调整,导致时延突变问题,而在延时突然增加时,过于... 由于卫星通信网络链路不稳定,使卫星波束存在跳变特性。为了保证通信的连续性,共享同一信道的用户终端需要在不同卫星之间进行切换,新卫星与地面站以及用户终端之间的链路需要重新建立和调整,导致时延突变问题,而在延时突然增加时,过于保守地减小发送窗口,使拥塞控制中的往返延时均衡性较差。因此,本文提出基于链路状态的卫星通信多模态动态拥塞控制算法。通过对传统的TCPVegas算法进行改进,计算卫星链路的长度,根据卫星链路的长度对往返延迟进行修正,解决因往返时长突变问题产生的拥塞窗口变化问题。对卫星传输的带宽进行判断,解决因其他算法导致的拥塞窗口盲目减小问题,从而实现卫星通信的多模态动态拥塞控制。实验结果表明:该算法具有较大的数据吞吐量,往返延时均衡性较好;改变α与β参数后该算法的平均吞吐量会有较明显的提升,但是存在一定限度;在不同拥塞程度时,该算法能够动态调整拥塞窗口大小适应拥塞环境,保证卫星通信的畅通。 展开更多
关键词 链路状态 卫星通信 拥塞控制 动态控制 TCPVegas算法 多模态
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智能除草机自主行走避障及控制系统设计分析
19
作者 李恒菊 尹创 +1 位作者 杨佳慧 胡志成 《机电产品开发与创新》 2026年第1期125-127,共3页
随着人工智能技术的快速发展,将其应用于农业领域的智能除草机研究备受关注。本文针对智能除草机自主行走避障控制系统进行设计与分析。首先阐述了系统的总体设计思路,给出了系统的总体架构和工作原理;接着详细介绍了控制系统的硬件设计... 随着人工智能技术的快速发展,将其应用于农业领域的智能除草机研究备受关注。本文针对智能除草机自主行走避障控制系统进行设计与分析。首先阐述了系统的总体设计思路,给出了系统的总体架构和工作原理;接着详细介绍了控制系统的硬件设计,然后重点分析了控制系统的软件设计,最后对全文进行了总结,并对智能除草机的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 智能除草机 自主行走 避障 控制系统 多传感器融合
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学术评价方法的管理可控性研究
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作者 俞立平 《情报理论与实践》 北大核心 2026年第2期47-53,共7页
[目的/意义]学术评价是科研管理的重要手段,学术评价方法的管理可控性是其中的关键环节。[方法/过程]文章在界定学术评价方法管理可控性的基础上,提出了管理可控性的标准,指出多属性学术评价方法的管理可控性是重点,认为线性主观赋权评... [目的/意义]学术评价是科研管理的重要手段,学术评价方法的管理可控性是其中的关键环节。[方法/过程]文章在界定学术评价方法管理可控性的基础上,提出了管理可控性的标准,指出多属性学术评价方法的管理可控性是重点,认为线性主观赋权评价法的管理可控性最好,并就其管理可控性的流程和实施进行了深入分析。[结果/结论]必须拓展学术评价的范畴,使其更好地服务于科研管理;需要处理好管理可控性与防止人为操控的关系,应适当减少基础研究性质的学术评价方法研究。 展开更多
关键词 管理可控性 学术评价 多属性评价方法 线性主观赋权评价法
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