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Analysis of stability of coal pillars with multi-coal seam strip mining 被引量:8
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作者 ZHANG Li-ya, DENG Ka-zhong, ZHU Chuan-guang, XING Zheng-quan Jiangsu Key Laboratory of Resources and Environmental Information Engineering, China University of Mining and Technology, Xuzhou 221116, China 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2011年第S3期549-555,共7页
Strip mining is one of the efficient measures to control surface subsidence and mining damage. However, the researches on the laws of the geological mining factors to upper and lower pillar's stability are still d... Strip mining is one of the efficient measures to control surface subsidence and mining damage. However, the researches on the laws of the geological mining factors to upper and lower pillar's stability are still deficient in multi-coal seam strip mining at present. Based on the three dimension fast Lagrangian analysis of continua (short for FLAC3D) numerical simulation software, the laws of the stress increasing coefficient on the coal pillar and its stability were systematically studied for different depths, different mining widths, different interlayer spacings, different mining thicknesses, different properties of interstratified rock and the spacial relations of the upper and lower pillars in vertical alignment in multi-coal seam strip mining. The function relation between the stress increasing coefficient of upper and lower pillars with the mining depth, mining widths, interlayer spacing, mining thickness, property of interstratified rock and the spatial relationship were obtained. 展开更多
关键词 multi-coal SEAM STRIP MINING FLAC3D numerical simulation stability of COAL PILLAR
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Law of surface movement for multi-coal seam strip mining
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作者 张立亚 ZHANG Hong-mei 《Journal of Chongqing University》 CAS 2014年第4期122-130,共9页
It is an important part of green mining to control the disasters of coal mining which have caused irreversible damages to buildings and ecological environment. Strip mining is one of the efficient measures to control ... It is an important part of green mining to control the disasters of coal mining which have caused irreversible damages to buildings and ecological environment. Strip mining is one of the efficient measures to control surface subsidence and mining damage. However, the research on the laws of the surface subsidence are still deficient in multi-coal seam strip mining at present. Based on the Fast Lagrangian Analysis of Continua(short for FLAC3D) numerical simulation software, the laws of the surface subsidence and horizontal movement were systematically studied for different depths, different mining widths, different distances between seams, different mining thickness, different parameters between seams and the special relations of the upper pillar and the lower pillar in the vertical direction in multi-seam strip mining. The function relation between the maximum subsidence and the maximum horizontal movement with the depth, the mining width, the seam distance, mining thickness, different parameters between seams and the partial offset are summarized respectively. Finally the formula integrating the surface maximum subsidence value and the maximum horizontal movement was deduced. The results can be used for reference theory and measure in forecasting the surface displacement in multi-coal seam strip mining. 展开更多
关键词 multi-coal seam strip mining FLAC3D numerical simulation surface maximum subsidence surface maximum horizontal movement
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Coalbed methane enrichment model of low-rank coals in multi-coals superimposed regions: a case study in the middle section of southern Junggar Basin 被引量:2
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作者 Haihai HOU Guodong LIANG +2 位作者 Longyi SHAO Yue TANG Guangyuan MU 《Frontiers of Earth Science》 SCIE CSCD 2021年第2期256-271,共16页
The Middle Jurassic Xishanyao Formation in the central section of the southern Junggar Basin has substantial amounts of low-ranked coalbed methane(CBM)recourses and is typically characterized by multi superimposed coa... The Middle Jurassic Xishanyao Formation in the central section of the southern Junggar Basin has substantial amounts of low-ranked coalbed methane(CBM)recourses and is typically characterized by multi superimposed coal seams.To establish the CBM enrichment model,a series of experimental and testing methods were adopted,including coal maceral observation,proximate analysis,low temperature nitrogen adsorption(LTNA),methane carbon isotope determination,porosity/permeability simulation caused by overburden,and gas content testing.The controlling effect of sedimentary environment,geological tectonic,and hydrogeological condition on gas content was analyzed in detail.The results demonstrate that the areas with higher gas content(an average of 8.57 m3/t)are mainly located in the Urumqi River-Santun River(eastern study area),whereas gas content(an average of 3.92 m3/t)in the Manasi River-Taxi River(western study area)is relatively low.Because of the combined effects of strata temperature and pressure,the gas content in coal seam first increases and then decreases with increasing buried depth,and the critical depth of the inflection point ranges from 600 m to 850 m.Affected by the changes in topography and water head height,the direction of groundwater migration is predicted from south to north and from west to east.Based on the gas content variation,the lower and middle parts of the Xishanyao Formation can be divided into three independent coalbearing gas systems.Within a single gas-bearing system,there is a positive correlation between gas content and strata pressure,and the key mudstone layers separating each gas-bearing system are usually developed at the end of each highstand system tract.The new CBM accumulation model of the multi-coals mixed genetic gas shows that both biological and thermal origins are found in a buried depth interval between 600 m and 850 m,suggesting that the coals with those depths are the CBM enrichment horizons and favorable exploration regions in the middle section of the southern Junggar Basin.An in-depth discussion of the low-rank CBM enrichment model with multi-coal seams in the study region can provide a basis for the optimization of CBM well locations and favorable exploration horizons. 展开更多
关键词 Xishanyao Formation multi-coal seams superimposed region low rank coal main controlling factors enrichment model
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准噶尔盆地侏罗系低阶多源型煤岩气成藏特征及模式 被引量:1
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作者 刘洪林 王怀厂 +1 位作者 邓泽 黄道军 《天然气地球科学》 北大核心 2025年第9期1661-1676,共16页
准噶尔盆地是中国西部大型侏罗系低煤阶含煤盆地,西山窑组和八道湾组煤系厚度大,分布稳定,全盆地煤岩气资源量超过3×10^(12) m^(3),彩探1H井获重大突破,最高日产气5.7×10^(4) m^(3)。针对煤岩气成藏特征与富集规律尚不明确的... 准噶尔盆地是中国西部大型侏罗系低煤阶含煤盆地,西山窑组和八道湾组煤系厚度大,分布稳定,全盆地煤岩气资源量超过3×10^(12) m^(3),彩探1H井获重大突破,最高日产气5.7×10^(4) m^(3)。针对煤岩气成藏特征与富集规律尚不明确的问题,通过煤层煤质、储层特征及含气性等多维度综合分析,得出如下认识:(1)准噶尔盆地东南缘煤岩气成藏条件优越,侏罗系煤层分布广泛且厚度大,煤岩煤质较好,储层物性和吸附性能中等—差,煤岩气资源丰富。(2)成藏受多种因素控制,包括多种气源条件、构造条件和保存条件等,存在外源断层遮挡型、外源背斜型、自源孔隙型、地层尖灭型及外源裂缝型等气藏成藏模式。(3)煤岩气富集规律呈现平面分布南好北差、西好东差的特征,主控因素包括煤岩质量、热演化程度、煤层顶底板封闭性和水文地质条件等。(4)采用容积法和体积法估算了全盆地风化带至5 000 m深度范围的煤岩气资源量,2 000 m以浅(乌鲁木齐—阜康等区域),资源量为16 238.2×10^(8) m^(3);2 000~5 000 m为13 163.6×10^(8) m^(3),并根据有利区优选指标体系认为乌鲁木齐—大黄山、白家海等地区为勘探有利区块,总面积为2 630 km^(2),预测资源量为3 200×10^(8) m^(3),资源较为丰富,各种成藏条件较为有利。 展开更多
关键词 煤岩气 低煤阶 准噶尔盆地 多气源 成藏模式
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煤炭地下气化燃空区动态演变下多场演化特征 被引量:2
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作者 尹大伟 苑啸天 +3 位作者 周广磊 辛林 周泽森 王子涵 《煤炭学报》 北大核心 2025年第6期3100-3114,共15页
煤炭地下气化作为一种洁净煤综合利用技术,已成为“双碳”背景下煤炭无害化开采技术创新战略方向。为研究煤炭地下气化过程覆岩温度场、位移场及损伤场多场耦合变化规律,以山东某煤矿煤炭地下气化工程区域地质和生产条件为研究背景,首... 煤炭地下气化作为一种洁净煤综合利用技术,已成为“双碳”背景下煤炭无害化开采技术创新战略方向。为研究煤炭地下气化过程覆岩温度场、位移场及损伤场多场耦合变化规律,以山东某煤矿煤炭地下气化工程区域地质和生产条件为研究背景,首先开展了煤炭地下气化区域岩石力学特性试验,获得了不同岩性岩石试样的物理力学参数及热力学参数;其次开发了煤炭地下气化覆岩多场耦合数值模拟方法,该方法以最大拉应力准则及摩尔库仑准则作为损伤破坏准则,考虑了煤炭地下气化过程中燃烧点移动、燃空区形成过程应力平衡及燃空区降温的特点,给出了煤炭地下气化覆岩移动及损伤破坏过程数值求解方法;基于此方法研究了气化方向和垂直于气化方向覆岩温度场、位移场和损伤场耦合演化规律。结果表明:煤炭地下气化过程中,随着气化过程的进行高温影响范围先增大后减小,传播速率减慢,高温最终影响范围顶底板为5.4m,巷道两帮为4.9m;工程开始后,直接顶发生上移,表明了高温对气化巷道顶板承载能力具有一定程度的强化作用,地层冷却至室温后,煤层直接顶垂直位移达257.18mm;随着气化工程的进行,气化巷道顶板发生明显拉伸损伤,顶板处的损伤破坏范围大于底板和两帮处,当工程进行至第150d时,巷道围岩损伤区总体上呈近似“蝶形”分布;煤炭地下气化结束时,1号气化巷道顶板损伤高度为12.38m,2号巷道顶板损伤高度为11.14m,工程理论设计的15m宽煤柱可保证气化采场的稳定性。 展开更多
关键词 煤炭地下气化 多场耦合 损伤演化 温度场 覆岩移动
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煤岩斜巷穿层掘进长短锚索协同支护及围岩控制机理研究
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作者 尹博 王睿 +3 位作者 张连昆 杨俊峰 李先峰 杨瑞宙 《金属矿山》 北大核心 2025年第2期13-23,共11页
为解决浅埋多煤层斜巷穿层掘进过程中软硬复合顶板变形大、易离层、支护难等问题,以淖尔壕煤矿2-3煤辅运斜巷为工程背景,采用理论分析、数值模拟和现场实测相结合的研究方法,通过对比分析无支护和现有支护条件下巷道围岩塑性区及软硬复... 为解决浅埋多煤层斜巷穿层掘进过程中软硬复合顶板变形大、易离层、支护难等问题,以淖尔壕煤矿2-3煤辅运斜巷为工程背景,采用理论分析、数值模拟和现场实测相结合的研究方法,通过对比分析无支护和现有支护条件下巷道围岩塑性区及软硬复合顶板易离层区特征,发现现有支护参数下仍不能有效预防局部冒顶发生,为此提出了长短锚索协同支护优化设计方案。结果表明:煤岩斜巷穿层掘进中,当距离软硬复合顶板较近时,巷道受剪切破坏与张拉破坏共同作用,导致围岩塑性区探入顶板离层区内,极易引发冒顶。另外,按照等长锚索布置时,虽可提高支护效果,但塑性破坏区范围未完全处于锚杆、锚索的锚固范围内,仍存有冒顶事故发生可能。根据斜巷掘进层位与局部冒顶易发区的复合顶板特征将现有支护的等长锚索布置方式变为长、短锚索相间布置后,顶板下沉量进一步减小至40 mm,塑性区范围处于锚杆、锚索支护范围内。长短锚索协同支护优势在于长锚索锚固端若处不稳定岩层,则以短锚索补强,确保始终存在锚固与稳定岩层中的锚索。从而有效控制围岩,防止冒顶事故的发生。结合现场监测分析结果,巷道围岩变形明显减小,稳定性升高,可以有效地提高巷道的稳定性和安全性。研究结果将为巷道围岩稳定性分析及巷道穿层支护设计提供参考依据。 展开更多
关键词 浅埋多煤层 穿层掘进 围岩变形 局部冒顶 协同支护
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融合多传感器数据的采煤机截齿失效诊断方法 被引量:1
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作者 何武林 彭继慎 《传感技术学报》 北大核心 2025年第2期309-315,共7页
截齿失效诊断需要使用一系列传感特征信号参数来诊断,当多个传感特征信号交互出现后,其相互间形成的干扰将导致无法准确判断截齿的状态。提出一种融合多传感器数据的采煤机截齿失效诊断方法。建立采煤机截齿失效多传感特征融合模型,完... 截齿失效诊断需要使用一系列传感特征信号参数来诊断,当多个传感特征信号交互出现后,其相互间形成的干扰将导致无法准确判断截齿的状态。提出一种融合多传感器数据的采煤机截齿失效诊断方法。建立采煤机截齿失效多传感特征融合模型,完成传感特征融合。建立截齿多传感融合特征样本的模糊隶属度函数模型,按照截齿参数设定变量,获得不同传感特征变量的模糊熵值,线性分析传感融合特征模糊熵值与截齿失效间关系。以截齿失效状态模糊熵值作为基本概率分配函数核,求解将待诊断样本的隶属度函数,对比正常和失效的隶属度特征,实现高效诊断。仿真数据证明:所提方法在空载和正常两种测试情况下的载荷范围诊断误差均在3 N以内,诊断耗时为25 ms。 展开更多
关键词 机械故障诊断 失效诊断 多传感器数据 采煤机截齿 基本概率分配函数 模糊熵值
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多层厚硬顶板大采高综放工作面强动载矿压特征及机理 被引量:1
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作者 张震 黄志增 +4 位作者 徐刚 刘晓刚 刘前进 赵铁林 蔺星宇 《煤炭学报》 北大核心 2025年第7期3369-3387,共19页
针对榆神矿区特厚煤层多层厚硬顶板大采高综放工作面下开采液压支架立柱急剧下缩、工作面易压架等强矿压显现问题,采用立柱压力传感器和位移传感器对工作面回采期间支架工作阻力、顶板下沉量进行了全程系统监测;对工作面矿压显现宏观特... 针对榆神矿区特厚煤层多层厚硬顶板大采高综放工作面下开采液压支架立柱急剧下缩、工作面易压架等强矿压显现问题,采用立柱压力传感器和位移传感器对工作面回采期间支架工作阻力、顶板下沉量进行了全程系统监测;对工作面矿压显现宏观特征、近远场覆岩运移与矿压的联动性进行了分析,明确了多层厚硬顶板大采高综放开采工作面矿压显现特征,得到了多层厚硬顶板破断的空间形态及覆岩结构演化规律;阐述了矿压作用机制,建立了考虑煤壁前方弯曲变形、多层厚硬顶板各层位间受力关联下的低、中、高不同层位覆岩结构力学模型,给出了不同层位岩层破断失稳判据及支架临界支护强度。结果表明:多层厚硬顶板大采高综放开采工作面除具有“来压区域性明显、来压急增阻、大小周期来压、周期性强动载来压”的特点外,还呈现出强动载来压期间多次连续性或短距间断性大周期来压的新特征;强动载期间连续性大周期来压矿压显现程度总体呈先增大后减缓的趋势,工作面周期性强动载来压呈不规律性,每隔4~10个小周期来压,间隔120.9~241.9 m,平均161 m发生1次强动载来压,强动载来压期间矿压显现异常强烈;上覆岩层呈现“低位悬臂梁+中位非铰接梁+高位联贯破断叠合铰接梁结构”,低位悬臂梁结构位于煤层上方20 m以内,该结构的周期性回转破断造成工作面小周期来压,中位非铰接梁位于煤层上方20~70 m范围,该范围内岩层的架前拉伸破断或架后剪切破断导致工作面发生大周期来压,高位岩层位于煤层上方70 m以上,中部厚硬岩层破断后,对高位铰接梁有效接触及支撑力减小,造成高位铰接梁相继破断失稳,继而导致工作面多次连续性或短距间断性大周期来压的强动载来压;中位非铰接梁结构破断失稳时支架合理支护强度为1.897 MPa,高位联贯破断铰接梁回转变形失稳对应的支架合理支护强度为2.470 MPa,滑落失稳对应的支架合理支护强度为3.180 MPa,现有的高强度支架难以对顶板的强矿压进行有效控制,须采取顶板弱化的手段进行采场围岩控制。研究成果对特厚煤层多层厚硬顶板开采围岩控制具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 特厚煤层 多层厚硬顶板 矿压显现特征 破断结构 矿压作用机理
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热烟气强化增渗煤储层及驱替瓦斯效果分析
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作者 林柏泉 施宇 +1 位作者 刘厅 黄涛 《煤炭学报》 北大核心 2025年第11期4877-4896,共20页
热烟气作为含CO_(2)载热介质注入深部煤层,在强化增渗煤体、提高瓦斯驱替效果的同时,实现了CO_(2)地质封存。阐明热烟气强化增渗煤体及驱替瓦斯过程多场耦合机制,是实现瓦斯增产效率科学调控的重要前提。基于纳米压痕测试的煤体力学参... 热烟气作为含CO_(2)载热介质注入深部煤层,在强化增渗煤体、提高瓦斯驱替效果的同时,实现了CO_(2)地质封存。阐明热烟气强化增渗煤体及驱替瓦斯过程多场耦合机制,是实现瓦斯增产效率科学调控的重要前提。基于纳米压痕测试的煤体力学参数非均质分布特性,构建了非均质煤储层地质模型,通过数值模拟分析了热烟气强化增渗煤体及驱替瓦斯过程多场时空演化特征。在此基础上,结合考虑气体突破效应的注气增产效率评价指标,探究了主要工程调控参数(烟气温度、CO_(2)体积分数和压力)与热烟气驱替煤层瓦斯效率的内在响应关系。结果表明:韦伯尔概率分布函数更适合描述煤体微观弹性模量在空间上的非均质分布行为;煤体损伤释放弹性应变能与矿物溶蚀释放热能的输入导致局部异常高温区域的产生。近场和远场瓦斯驱替形式分别为热驱替和CO_(2)驱替。N_(2)虽然能很快突破储层,但其在驱替过程中承担提高渗流压力梯度与降低混合气体流动阻力的角色。热烟气注井邻近煤体升温范围内,矿物溶蚀效应更强的原因在于煤体在热烟气高温与高压作用下发生损伤,更有利于CO_(2)富集。该区域煤体裂隙溶液内大量氢离子聚集,裂隙溶液酸性显著增强,导致矿物溶蚀速率增大。由于升温不充分区域内煤体温度不足以诱发煤体损伤,基质过度热膨胀导致煤体渗透率显著降低。驱替初期,热烟气注井邻近煤体升温不充分区域范围差别不大,但大量CO_(2)富集导致低渗锋面外向扩张。随着驱替时间增加,热烟气注井邻近煤体损伤范围与程度均迅速增大并逐渐趋于稳定,同时裂隙内可溶性矿物含量显著降低,产生显著的增渗效应。热烟气驱替煤层瓦斯过程中低渗锋面面积呈现先增大后减小的变化趋势。通过多场调控优化瓦斯增产效率,应当基于实际增产周期长短确定主要工程调控参数。短增产周期内,与烟气CO_(2)体积分数和烟气温度相比,烟气压力对注气增产效率影响更为显著,且低压烟气瓦斯增产效率更高;长增产周期内,高烟气压力、低CO_(2)体积分数和高烟气温度条件,能产生更高注气增产效率。 展开更多
关键词 热烟气 深部煤层 瓦斯驱替 多场耦合 非均质煤储层 增产效率
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多源煤基固废胶结充填体卸围压变形与损伤破坏试验
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作者 何祥 魏龙强 +4 位作者 杨科 张通 张村 张子龙 陈焱军 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第5期163-175,共13页
【目的】将多源煤基固废制备成充填材料进行间隔条带充填开采是绿色采煤的重要手段之一,条带煤柱回采时多源煤基固废胶结充填体(下称“充填体”)的变形破坏规律直接影响采场的稳定性。【方法】选用5种典型固废与水泥混合制备成胶结充填... 【目的】将多源煤基固废制备成充填材料进行间隔条带充填开采是绿色采煤的重要手段之一,条带煤柱回采时多源煤基固废胶结充填体(下称“充填体”)的变形破坏规律直接影响采场的稳定性。【方法】选用5种典型固废与水泥混合制备成胶结充填体,开展充填体试件常规三轴及恒轴压卸围压应力试验,分析2种应力加载路径下充填体应力-应变曲线和破坏特征,探究卸围压过程中变形参数随围压的演变规律,揭示充填体卸荷损伤机制和强度准则。【结果和结论】(1)充填体试件在常规三轴试验中表现为脆性破坏特征,裂隙逐渐发育并在破坏时迅速扩展贯通,在卸围压试验中的脆性破坏特征有所增强,试件破坏之前应变变化值不及破坏时的6.5%。(2)在卸围压过程中充填体试件体积变形由压缩过渡为扩容,变形模量降低量达破坏阶段的10%,泊松比在试件破坏时突破弹塑性材料极限0.5。(3)围压差比随初始围压线性减小,表明高围压环境下充填体更易破坏,损伤因子D演化与泊松比高度同步。(4)Mogi-Coulomb强度准则适用于充填体试件恒轴压卸围压三轴试验,卸荷行为对充填体的黏聚力有弱化效应,而对内摩擦角有强化效应。研究结果为间隔条带充填开采采场稳定性控制提供参考。 展开更多
关键词 三轴卸围压 多源煤基固废 胶结充填体 损伤演化 Mogi-Coulomb强度准则
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煤矿开采多层位立体空间煤基固废充填方法及应用 被引量:1
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作者 杨科 于祥 +4 位作者 何祥 赵新元 方珏静 魏祯 何淑欣 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第6期46-64,共19页
矿山煤基固废资源化利用是破解“安全−技术−经济−环境”融合发展的主攻方向,也是煤炭行业高质量绿色发展的关键。煤基固废井下充填开采在实现减损开采、固废处置、资源置换和生态保护等方面具有显著的技术独创性优势,已成为资源化、规... 矿山煤基固废资源化利用是破解“安全−技术−经济−环境”融合发展的主攻方向,也是煤炭行业高质量绿色发展的关键。煤基固废井下充填开采在实现减损开采、固废处置、资源置换和生态保护等方面具有显著的技术独创性优势,已成为资源化、规模化和绿色化处置煤基固废的关键路径之一。但现有的充填开采技术存在对覆岩控制效果有限、缺乏多种充填方式间的联动效应和对煤基固废的综合利用率偏低等问题。因此,通过概述我国典型煤基固废的资源化利用现状和存在问题,从经济、技术、环境、政策和空间5个维度阐明了煤基固废充填开采的可行性。基于此,提出了煤矿开采多层位立体空间煤基固废充填方法,系统阐述了该方法的内涵和整体思路,主要包括高位充填、原位充填和低位充填。结合层次分析法初步建立了具有15项评价指标的多层位立体空间煤基固废充填方法评价体系。煤矿开采多层位立体空间煤基固废充填方法的规模化应用主要存在充填材料高效精准制备机理、充填料浆管道输送特性、充填空间结构演化规律和充填材料−充填空间交互作用不明等4项关键技术难题。围绕以上关键技术难题,主要开展煤基固废充填材料成浆机理、充填材料精准制备技术框架、充填料浆流场稳态控制、充填料浆管道输送关键参数、充填空间空隙结构演化、充填材料扩散/承载特性、充填材料−围岩系统协同作用机制和充填材料−环境多场耦合机制8项研究内容。根据宁夏煤业任家庄煤矿、山西省霍尔辛赫煤矿的开采技术、充填工艺及地质条件,分别针对性提出低位垮落带注浆充填和高位离层区注浆充填方法,实现了矿区煤基固废的安全绿色处置,有效控制了地表沉陷与变形,形成了良好的区域型示范效应。多层位立体空间煤基固废充填方法创新了煤矿井下煤基固废规模化处置的新模式,完善了绿色充填开采技术体系,实现了煤矿采动覆岩全空间协同控制与固废资源化技术跃升,可推动煤炭企业由“环境代价型”向“生态增值型”的根本转变。 展开更多
关键词 多层位立体空间 煤基固废 充填开采 固废处置 评价体系
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贪心策略与调度规则融合的煤矸分拣机器人多任务分配方法
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作者 曹现刚 丁文韬 +3 位作者 吴旭东 王鹏 藏家松 刘依哲 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期64-73,139,共11页
煤炭复杂的原煤开采工艺与原煤含矸率变化导致带式输送机上矸石的到达率、位置坐标和粒度大小呈现非线性变化,影响煤矸分拣的综合收益。在综合考虑矸石队列特征与排队论调度规则的基础上,提出了贪心策略与调度规则融合的多机械臂煤矸分... 煤炭复杂的原煤开采工艺与原煤含矸率变化导致带式输送机上矸石的到达率、位置坐标和粒度大小呈现非线性变化,影响煤矸分拣的综合收益。在综合考虑矸石队列特征与排队论调度规则的基础上,提出了贪心策略与调度规则融合的多机械臂煤矸分拣机器人多任务分配方法。构建包含匹配矩阵、效益矩阵和环境状态矩阵的多机械臂煤矸分拣机器人多任务分配基础框架。分析矸石队列各维度信息特点与部分调度规则机理,研究不同调度规则间的组合方法,建立调度规则组合集,通过贪心策略比较不同时间窗口内不同调度规则的综合收益,以煤矸分拣过程中的分拣率与任务完成成功率作为综合收益,按照综合收益最大来选择调度规则进行多任务分配。搭建不同最大过煤量的时变原煤流仿真环境,进行多机械臂煤矸分拣机器人多任务分配仿真实验,结果表明:对于最大过煤量120,150 kg/s的时变原煤流样本,采用贪心策略与调度规则融合的煤矸分拣机器人多任务分配方法时矸石分拣率分别为97.69%,89.10%,较单一调度规则方法分别提升6.82%,5.67%;任务完成成功率为95.64%,86.46%,较单一调度规则方法分别提升3.02%,2.13%;机械臂利用率标准差较小,表明该方法降低了原煤流时变性对煤矸分拣综合收益的影响。 展开更多
关键词 煤矸分拣机器人 多机械臂 时变原煤流 多任务分配 贪心策略 调度规则组合
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考虑设备突发故障的露天矿无人矿卡集群调度优化
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作者 顾清华 王雪晴 +2 位作者 王丹 张朋朋 王宇 《矿业科学学报》 北大核心 2025年第2期305-315,共11页
为减少露天矿开采设备突发故障的不确定性和随机性影响,以露天煤矿运输系统中的装载点和卸载点的生产设备为研究对象,提出考虑设备突发故障的露天矿无人矿卡集群调度模型。首先,以最小化卡车运输成本、卡车总空闲时间以及最大化矿石运... 为减少露天矿开采设备突发故障的不确定性和随机性影响,以露天煤矿运输系统中的装载点和卸载点的生产设备为研究对象,提出考虑设备突发故障的露天矿无人矿卡集群调度模型。首先,以最小化卡车运输成本、卡车总空闲时间以及最大化矿石运量为目标,建立初始调度模型;其次,考虑设备突发故障,构建与初始调度方案目标函数偏差最小的重新调度模型,进而提出一种基于代理模型辅助的自适应选择多目标进化算法,用克里金(Kriging)代理模型代替卡车调度仿真过程;最后,以国内某露天矿的相关数据进行仿真应用。结果表明:当运输系统受到设备突发故障干扰时,该方法能给出卡车总空闲时间更短以及矿石运量更多的调度优化调整方案。 展开更多
关键词 设备突发故障 多目标进化算法 露天煤矿 重新调度
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多煤层重复采动下地表裂缝对土壤理化性质的影响 被引量:1
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作者 贾玉良 陈苏社 +5 位作者 邓强 周海丰 王巍 邹友峰 聂小军 陈志超 《水土保持研究》 北大核心 2025年第3期98-107,共10页
[目的]探明生态脆弱矿区多煤层重复采动下地表裂缝对土壤理化性质的影响,为该地区土地复垦与生态修复提供科学依据。[方法]以神东矿区活鸡兔矿井为研究区,遴选一次、二次、三次采动裂缝区与未扰动区,通过土壤样品采集和分析,揭示不同采... [目的]探明生态脆弱矿区多煤层重复采动下地表裂缝对土壤理化性质的影响,为该地区土地复垦与生态修复提供科学依据。[方法]以神东矿区活鸡兔矿井为研究区,遴选一次、二次、三次采动裂缝区与未扰动区,通过土壤样品采集和分析,揭示不同采动裂缝区土壤理化性质的变化及它们的相关性。[结果](1)土层深度、重复采动均显著影响裂缝区土壤容重、含水量、总孔隙度、毛管孔隙度、最大持水量和毛管持水量(p<0.05),且存在显著的交互作用(p<0.05);一次、二次采动裂缝区土壤孔隙度下降、容重增加,土壤持水能力下降;三次采动裂缝区土壤孔隙度与持水能力增加,土壤含水量显著高于未扰动区同一土层(p<0.05),最大值为15.01%(50—70 cm土层)。(2)重复采动显著影响裂缝区土壤全氮、碱解氮、全磷、有机质含量(p<0.05);一次、二次采动裂缝区土壤全氮、全磷含量显著低于未扰动区(p<0.05);三次采动裂缝区土壤全氮、碱解氮、全磷含量与未扰动区差异不显著(p>0.05),0—10 cm土层土壤有效磷、有机质含量分别为9.97 mg/kg,13.18 g/kg,显著高于其他区域(p<0.05)。(3)三次重复采动显著增强了裂缝区土壤物理性质、土壤养分含量与土壤含水量之间的负相关性(p<0.05)。[结论]多煤层重复采动下地表裂缝导致土壤理化性质空间异质性增强,但作用方向、作用程度与采动次数之间无相关性。 展开更多
关键词 地表裂缝 土壤理化性质 多煤层 重复采动 生态脆弱矿区
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考虑风电退役再建和煤电灵活性改造的低碳电力系统多阶段协同规划方法 被引量:1
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作者 陈艳波 董华玉 +3 位作者 佘永康 黄阮明 李灏恩 张智 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第15期48-58,共11页
加快风电等新能源快速发展是实现“双碳”战略的关键路径。但随着“十四五”末期风电退役潮的到来,我国将面临大规模风电退役和再建的问题,这将严重威胁电力系统的供电充裕性与灵活性。在此背景下,煤电仍是电力保供和灵活调节的重要基石... 加快风电等新能源快速发展是实现“双碳”战略的关键路径。但随着“十四五”末期风电退役潮的到来,我国将面临大规模风电退役和再建的问题,这将严重威胁电力系统的供电充裕性与灵活性。在此背景下,煤电仍是电力保供和灵活调节的重要基石,因此需要统筹协同发展风电与煤电。为此,提出了一种考虑风电退役再建和煤电灵活性改造的低碳电力系统多阶段协同规划方法。首先,建立了考虑系统供电充裕性的风电直接退役和延寿改造有序退役模型,并提出“以大代小-等容改造和扩容改造”的风电场多路径原址再建方案。在此基础上,考虑煤电灵活性改造对新能源消纳的影响,构建了内嵌系统运行模拟的风电和煤电改造协同规划模型。最后,以改进IEEE39节点系统为例进行算例分析,结果表明所提方法可以给出保障系统供电充裕性的风电退役和再建方案,且通过煤电灵活性改造能有效满足风电场扩容后的灵活性需求。 展开更多
关键词 风电退役再建 煤电灵活性改造 多阶段协同 供电充裕性 风电消纳
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特厚煤层坚硬顶板多场耦合致灾机理及协同控制技术
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作者 于斌 王希廷 +4 位作者 邰阳 卢国志 夏彬伟 匡铁军 霍丙杰 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第8期1-16,共16页
针对特厚煤层综放开采过程中坚硬顶板大跨度破断诱发的强矿压、瓦斯等多重灾害耦合难题,通过理论分析、试验研究与工程实践相结合,系统揭示了坚硬顶板多场耦合致灾机理,提出了远近场协同控制技术及特厚煤层坚硬顶板-瓦斯协同控制技术。... 针对特厚煤层综放开采过程中坚硬顶板大跨度破断诱发的强矿压、瓦斯等多重灾害耦合难题,通过理论分析、试验研究与工程实践相结合,系统揭示了坚硬顶板多场耦合致灾机理,提出了远近场协同控制技术及特厚煤层坚硬顶板-瓦斯协同控制技术。基于不同应力路径力学试验,阐明了阶梯循环动载下煤岩强度弱化与裂隙动态扩展规律,揭示了坚硬顶板覆岩采动裂隙“三带”递进演化特征及其分形维数“S”形增长模式。通过构建“应力-损伤-渗流”多场耦合模型,探明了采动裂隙网络内瓦斯运移与孔隙率动态响应的非线性关联,提出了煤体变形与瓦斯渗流耦合控制方程。创新性研发链臂锯切顶定向弱化技术与地面水力压裂远场预裂技术,形成了特厚煤层坚硬顶板-瓦斯协同控制技术,破解了传统单一灾害治理效率低的技术瓶颈。通过塔山煤矿现场实践表明:地面压裂后支架最大工作阻力降低16.9%,周期来压步距缩短15%;通过“一井双控”技术实现顶板弱化与瓦斯抽采协同调控,工作面推进至超过钻孔50~100m后,地面钻孔抽采效果逐渐减弱。地面垂直立孔配合地面水平压裂井抽采瓦斯,可有效解决8204工作面瓦斯问题,将工作面回风流瓦斯浓度控制在安全范围以内。 展开更多
关键词 特厚煤层 坚硬顶板 地面压裂 多场耦合 协同控制
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西湖凹陷富煤地层下远道拟泊松比属性储层预测
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作者 刘仕友 宋维琪 《石油地球物理勘探》 北大核心 2025年第2期462-470,共9页
西湖凹陷平北斜坡带平湖组沉积受潮汐作用影响较大,薄煤层广泛发育,煤层对下伏地层的地震反射产生强振幅干涉作用,导致传统储层预测方法无法满足砂体精细描述的需求。为了有效提高富煤地层下储层预测精度,提出一种远道拟泊松比属性储层... 西湖凹陷平北斜坡带平湖组沉积受潮汐作用影响较大,薄煤层广泛发育,煤层对下伏地层的地震反射产生强振幅干涉作用,导致传统储层预测方法无法满足砂体精细描述的需求。为了有效提高富煤地层下储层预测精度,提出一种远道拟泊松比属性储层预测方法。首先,针对研究区煤层发育位置和分布特征,利用波动方程精细模拟不同煤系地层下砂岩储层的地震响应特征;其次,借助砂煤泥耦合叠前道集变化差异,优选能够降低煤层影响的敏感属性信息;最后,通过多参数信息的交会分析提取出远道拟泊松比属性,可以有效降低煤系地层对下伏地层储层预测的干扰。实际资料证实,远道拟泊松比属性可以综合远道和梯度优势信息,较好地消除煤层强反射影响并有效刻画砂岩储层的空间展布特征,为富煤地层强振幅屏蔽下高精度储层预测提供有效技术支撑。 展开更多
关键词 西湖凹陷 煤系地层 储层预测 多参数分析 远道拟泊松比属性
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近距离煤层群多分支水平井井孔对接控压抽采技术
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作者 陈亮 程志恒 +4 位作者 罗欣 于宏阳 张喆睿 王朋 王向东 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期42-56,共15页
为解决近距离煤层群准备区地面井抽采时间长、井下钻孔难以衔接导致矿井抽-掘-采整体失衡、产能受限的问题,以山西吕梁沙曲井田为例,通过理论分析、数据统计得出井田地质构造、水动力条件对煤层气成藏的影响,煤层气储层特征及含气性分... 为解决近距离煤层群准备区地面井抽采时间长、井下钻孔难以衔接导致矿井抽-掘-采整体失衡、产能受限的问题,以山西吕梁沙曲井田为例,通过理论分析、数据统计得出井田地质构造、水动力条件对煤层气成藏的影响,煤层气储层特征及含气性分布。基于不同条件下多分支水平井抽采效果数值模拟分析确定了分支形态、长度、间距、数量及角度的合理参数;建立了多分支水平井与井下钻孔对接的三维数学模型,给出二者相对距离及角度的解析解,并根据钻井测斜、综合录井保障井身轨迹控制和精准钻进,结合井下深孔固孔工艺及装置,确立了井孔高效对接的整套流程,进而提出先正压后负压的控压抽采工艺,且研发了孔口高压缓冲罐、多级气渣分离罐成套装置,并阐明其关键参数及工作原理。同时,构建了该技术应用转化效果的综合评价函数,确立由准备区转向生产区过程的安全、效益及转化三维动态评价指标及临界值。研究结果表明:①确定羽状、混合型分支井分别适用于准备区和生产区,分支长度300~400 m,分支数量为4~8个、分支与主支夹角30°为宜;对接抽采前期正压为0.5 MPa,后期抽采负压为20 kPa;②五采区试验区内井孔对接抽采的单井日产量达到1.3万m^(3)/d,是常规井的3.3倍;区内安全指标均降至临界值以下,3+4号与5号煤层同步消突;吨煤钻孔量较原来降低55%,准备区πz和生产区转化率πs分别为93%、90%,整体转化率为83.7%,煤层气产能提高了465万m^(3)/a,解放优质煤量50万t。 展开更多
关键词 近距离煤层群 多分支水平井 井孔对接 控压抽采 综合评价
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准噶尔盆地白家海凸起侏罗系煤岩气地球化学特征与成因 被引量:5
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作者 项威 蒋文龙 +3 位作者 刘超威 韩杨 郭文建 王韬 《天然气地球科学》 北大核心 2025年第2期367-379,共13页
准噶尔盆地蕴含丰富的煤岩气资源,其中白家海凸起勘探过程中在侏罗系西山窑组煤层中发现大量的煤岩气,展现出巨大的开发潜力。为进一步厘清准噶尔盆地白家海凸起侏罗系煤层天然气的成因及分布规律,基于白家海凸起CAI61H井以及CT1H井所... 准噶尔盆地蕴含丰富的煤岩气资源,其中白家海凸起勘探过程中在侏罗系西山窑组煤层中发现大量的煤岩气,展现出巨大的开发潜力。为进一步厘清准噶尔盆地白家海凸起侏罗系煤层天然气的成因及分布规律,基于白家海凸起CAI61H井以及CT1H井所钻遇的侏罗系西山窑组煤岩气的组成特征以及碳同位素的分布特征,同周缘凹陷和凸起钻遇的不同层系的天然气进行对比分析。结果表明:白家海凸起侏罗系西山窑组煤岩气与常规自生自储型煤岩气相异,其主要来源为白家海凸起及其周缘凹陷或凸起下伏的石炭系,属于他源型煤岩气。其气体来自于石炭系烃源岩干酪根的热裂解作用,且其裂解所产生的天然气与白家海凸起侏罗系西山窑组煤层成熟度有所差异,表现出多期次成藏的特征。 展开更多
关键词 煤岩气 他源型煤岩气 多期次成藏 碳同位素 轻烃
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生态棒修复措施对多煤层重复采动地表裂缝区植被恢复的影响
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作者 王伟 王巍 +5 位作者 周海丰 陈苏社 邓强 邹友峰 聂小军 陈志超 《能源与环保》 2025年第1期73-80,89,共9页
生态脆弱矿区多煤层重复采动导致地面塌陷与裂缝频发,引发植被退化、生物多样性降低,威胁矿区生态系统稳定性。为促进多煤层重复采动地表裂缝区植被快速恢复,以神东矿区活鸡兔矿井为研究区,遴选一次、二次、三次采动裂缝区,开展了生态... 生态脆弱矿区多煤层重复采动导致地面塌陷与裂缝频发,引发植被退化、生物多样性降低,威胁矿区生态系统稳定性。为促进多煤层重复采动地表裂缝区植被快速恢复,以神东矿区活鸡兔矿井为研究区,遴选一次、二次、三次采动裂缝区,开展了生态棒修复措施对植被影响试验研究,测试了Ⅰ型与Ⅱ型生态棒对植被NDVI、物种组成及物种多样性的影响。结果表明,生态棒促进了采动裂缝区植被恢复,在二次、三次采动裂缝区作用效果更加明显;监测期内,Ⅰ型和Ⅱ型生态棒修复下的NDVI频数峰值逐渐增长,最大值出现在第3期或第4期,而对照NDVI频数峰值变化不明显;试验区植物以菊科、禾本科和豆科植物为主,一次采动裂缝区物种数最多(14种),其次为二次采动裂缝区(12种),三次采动裂缝区物种数最少(9种);同一处理下,三次采动裂缝区Patrick丰富度指数、Shannon-Wiener多样性指数和Simpson优势度指数显著低于一次、二次采动裂缝区(P<0.05);在同一采动裂缝区,修复措施显著提高了物种多样性(P<0.05),且Ⅱ型生态棒的修复效果好于Ⅰ型。研究显示,生态棒修复措施促进了多煤层重复采动地表裂缝区植被生长与物种多样性提升,修复效果理想。 展开更多
关键词 地表裂缝 植被恢复 植物多样性 多煤层 重复采动
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