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Research on the Control Strategy of Micro Wind-Hydrogen Coupled System Based on Wind Power Prediction and Hydrogen Storage System Charging/Discharging Regulation
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作者 Yuanjun Dai Haonan Li Baohua Li 《Energy Engineering》 EI 2024年第6期1607-1636,共30页
This paper addresses the micro wind-hydrogen coupled system,aiming to improve the power tracking capability of micro wind farms,the regulation capability of hydrogen storage systems,and to mitigate the volatility of w... This paper addresses the micro wind-hydrogen coupled system,aiming to improve the power tracking capability of micro wind farms,the regulation capability of hydrogen storage systems,and to mitigate the volatility of wind power generation.A predictive control strategy for the micro wind-hydrogen coupled system is proposed based on the ultra-short-term wind power prediction,the hydrogen storage state division interval,and the daily scheduled output of wind power generation.The control strategy maximizes the power tracking capability,the regulation capability of the hydrogen storage system,and the fluctuation of the joint output of the wind-hydrogen coupled system as the objective functions,and adaptively optimizes the control coefficients of the hydrogen storage interval and the output parameters of the system by the combined sigmoid function and particle swarm algorithm(sigmoid-PSO).Compared with the real-time control strategy,the proposed predictive control strategy can significantly improve the output tracking capability of the wind-hydrogen coupling system,minimize the gap between the actual output and the predicted output,significantly enhance the regulation capability of the hydrogen storage system,and mitigate the power output fluctuation of the wind-hydrogen integrated system,which has a broad practical application prospect. 展开更多
关键词 Micro wind-hydrogen coupling system ultra-short-term wind power prediction sigmoid-PSO algorithm adaptive roll optimization predictive control strategy
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基于GWO-LMS-RSSD的旋转机械耦合故障分离及特征强化方法
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作者 许文 施卫华 +3 位作者 李红钢 华如南 刘厚林 董亮 《机电工程》 北大核心 2025年第4期677-685,共9页
针对旋转机械耦合故障中较弱故障易被较强故障淹没及噪声干扰严重的问题,提出了基于灰狼优化算法(GWO)的自适应滤波最小均方(LMS)算法,结合共振稀疏分解(RSSD)的耦合故障特征分离及强化方法。首先,采用自适应滤波LMS算法对耦合故障信号... 针对旋转机械耦合故障中较弱故障易被较强故障淹没及噪声干扰严重的问题,提出了基于灰狼优化算法(GWO)的自适应滤波最小均方(LMS)算法,结合共振稀疏分解(RSSD)的耦合故障特征分离及强化方法。首先,采用自适应滤波LMS算法对耦合故障信号进行了滤波处理,使故障特征得到了初步强化;然后,根据耦合故障的不同共振属性,利用RSSD算法将故障耦合分解为高共振分量和低共振分量,完成了耦合故障分离;特别地,针对LMS算法中参数依赖人工经验、自适应差等问题,研究了基于灰狼优化算法(GWO)的参数自适应优化方法,设计了以信噪比和均方误差构成的优化目标;最后,对稀疏分解得到的信号进行了包络解调,完成了耦合故障分离及特征强化,同时,利用模拟信号和实验信号对该方法进行了验证分析。研究结果表明:GWO-LMS-RSSD算法能用于有效降低噪声干扰,分离旋转机械耦合故障及强化故障特征。该研究成果可为强噪声干扰下耦合故障的特征分离及强化提供一种新的思路。 展开更多
关键词 耦合故障诊断 旋转机械 共振稀疏分解 自适应滤波最小均方算法 灰狼优化算法 信噪比 均方误差
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基于Stewart隔振平台的振动主动控制方法研究进展
3
作者 杨仙娥 刘学广 《振动与冲击》 北大核心 2025年第10期323-338,共16页
飞机、船舶中精密光学仪器对振动环境要求日趋严格,基于Stewart平台的主动控制方法受到广泛关注。该研究首先调研了国内外Stewart主动隔振平台应用研究的发展历程,总结了有效载荷(kg)、主动带宽(Hz)、最大振幅衰减(dB)等主要性能指标;其... 飞机、船舶中精密光学仪器对振动环境要求日趋严格,基于Stewart平台的主动控制方法受到广泛关注。该研究首先调研了国内外Stewart主动隔振平台应用研究的发展历程,总结了有效载荷(kg)、主动带宽(Hz)、最大振幅衰减(dB)等主要性能指标;其次,从Stewart主动隔振平台的关键技术,包括Stewart平台构型、各向同性优化与动态稳定性、耦合因素及解耦方法、动力学建模方法、智能材料驱动器的非线性及迟滞现象、主动控制算法进行了详细的概述,讨论了关键技术对主要性能指标的改进效果,指出了尚待解决的问题;并概述在复杂、时变振动环境中,多通道耦合自适应算法对Stewart隔振平台振动控制的优势。最后对Stewart主动隔振平台在精密光学仪器中的进一步发展进行了展望。 展开更多
关键词 STEWART平台 精密光学仪器 主动隔振 多自由度 多通道耦合自适应算法
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考虑可供性的可变功能机械产品功能转换设计方法
4
作者 李文博 萨日娜 王香帅 《机电工程》 北大核心 2025年第9期1781-1790,共10页
针对可变功能机械产品功能转换设计过程中功构关系耦合复杂、功能结构不确定等问题,提出了考虑可供性的可变功能机械产品功能转换设计方法。首先,构建了功能-结构-可供性耦合图模型(M_(FSA)),以超边表达功构映射关系,有向边表达可供性关... 针对可变功能机械产品功能转换设计过程中功构关系耦合复杂、功能结构不确定等问题,提出了考虑可供性的可变功能机械产品功能转换设计方法。首先,构建了功能-结构-可供性耦合图模型(M_(FSA)),以超边表达功构映射关系,有向边表达可供性关系,量化分析了产品因功能转换过程产生的功构耦合关系变化;接着,设计了功能转换结构选择策略,建立了以最小可供性理想度、最大结构间亲和度为目标的结构选择模型;然后,给出了引入动态步长因子、动态发现概率算子的改进多目标二进制布谷鸟搜索算法(IMOBCS),并完成了功能转换结构选择方案Pareto解集的排序择优;最后,以消防接口的功能转换设计为实例,更改了最优结构选择方案中的所有结构,解决了存在的设计冲突,完成了功能转换设计,对多个设计方案进行了对比。研究结果表明:该方法实现了消防接口的功能转换设计,能表达更复杂的功构耦合关系;仅通过改进筛选结果所含结构,解决了所有设计冲突;IMOBCS算法生成了包括22个方案的结构选择方案集合(Pareto前沿),其收敛所需迭代次数最少,形成Pareto前沿的效果最好;通过方案之间的对比,发现了所获取的消防接口功能转换设计方案具有更好的应急效能、安全性、设计质量。 展开更多
关键词 机械设计 可变功能 可供性 功能-结构-可供性耦合图模型 超边 改进多目标二进制布谷鸟搜索算法
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基于IAMD-ISSA-LSTM的园区综合能源负荷预测
5
作者 齐天 康琦 +4 位作者 王雅群 张磊 韩雪婷 王佳怡 孟荣华 《三峡大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期88-96,共9页
现代园区能源系统涵盖电能、热能、冷能等多种能源形式,较传统单一能源独立运行模式更能满足能效提升和低碳转型需求.园区多能负荷受生产周期、天气、环境等多因素影响,波动性强,预测误差大将直接导致用能决策不经济.为提高负荷预测准确... 现代园区能源系统涵盖电能、热能、冷能等多种能源形式,较传统单一能源独立运行模式更能满足能效提升和低碳转型需求.园区多能负荷受生产周期、天气、环境等多因素影响,波动性强,预测误差大将直接导致用能决策不经济.为提高负荷预测准确性,需考虑历史数据中的噪声和干扰信息;能源耦合性,即电-热-冷负荷相互转换;不确定性,即天气、环境对负荷的影响.因此,本文提出了“多元时序分解-关键特征提取-预测模型建立-模型参数优化”的多能负荷预测方法.为提高负荷数据有效性,改进了自适应模态分解(improved adaptive modal decomposition,IAMD)进行降噪,得到各负荷自适应寻优分解模式下的子序列,并对降噪后的各负荷子序列进行重构;考虑多元负荷耦合性及随气侯变化特征,采用Spearman相关性分析法对多能负荷及气候因素进行关联分析,提取强相关的多能耦合负荷及气候特征作为预测模型的影响因素;此外,改进了麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)优化长短期记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)预测模型的超参数,以提高负荷预测精度.结果表明本文提出的IAMD-ISSA-LSTM预测模型比传统模型精度更优. 展开更多
关键词 自适应模态分解(IAMD) 多能耦合负荷预测 Spearman相关性分析 改进麻雀搜索算法 长短期记忆(LSTM)
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智能识别技术在现代物流搬运机器人中的应用与优化
6
作者 刘琴琴 徐子午 +1 位作者 熊航 马力超 《机电工程》 北大核心 2025年第9期1830-1836,共7页
针对物流自动化中复杂光照导致搬运机器人视觉识别率下降及定位精度偏移这一问题,提出了一种基于动态权重的自适应滤波算法(DWAF)。首先,在传统平均滤波框架中,构建了动态权重-自适应窗口双调节架构的数学模型,通过实时调整数据权重和... 针对物流自动化中复杂光照导致搬运机器人视觉识别率下降及定位精度偏移这一问题,提出了一种基于动态权重的自适应滤波算法(DWAF)。首先,在传统平均滤波框架中,构建了动态权重-自适应窗口双调节架构的数学模型,通过实时调整数据权重和窗口大小,有效抑制了光照变化引起的噪声干扰;然后,搭建了集成光敏电阻与电荷耦合器件(CCD)融合的实验平台,通过PCF8591模块完成了光强数据的模数转换,并采用了I2C协议与STM32主控器通信,系统实时控制LED补光强度,实现了自适应环境光照补偿目的,将环境照度稳定控制在基准值,降低了CCD识别干扰;最后,在模拟工业场景(初始照度100 lx,叠加0-50 lx随机阶跃光照)中开展了50组实验,在相同环境参数下(照度波动≤±0.5 lx),分别采用卡尔曼滤波算法与DWAF算法进行了10次独立测试。研究结果表明:相较于传统滤波,DWAF算法位姿估计均方根误差(RMSE)由7.29±0.7 lx降低至6.39±0.06 lx(降幅12.4%);与卡尔曼滤波相比,DWAF算法的响应时间缩短了92.3%,在复杂光照场景下的识别正确率达到96%以上。该算法为智能物流装备提供了高精度、强适应性的感知解决方案。 展开更多
关键词 智能物流装备 动态权重自适应滤波算法 动态权重调整 自适应窗口 卡尔曼滤波 电荷耦合器件
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力-热耦合下的MEMS传感器位置偏移自校准方法
7
作者 汪洋 《长沙大学学报》 2024年第5期9-13,38,共6页
在解决力-热耦合作用引发的微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)传感器位置偏移问题时,通常运用传统遗传算法实现位置偏移自校准,受到固定参数的影响,该算法容易得到局部最优解,使得自校准后的MEMS传感器测量误差依旧较... 在解决力-热耦合作用引发的微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)传感器位置偏移问题时,通常运用传统遗传算法实现位置偏移自校准,受到固定参数的影响,该算法容易得到局部最优解,使得自校准后的MEMS传感器测量误差依旧较大。因此,提出一种力-热耦合下的MEMS传感器位置偏移自校准新方法。采用数据融合思想,将多批次采集的MEMS传感器测量数据汇总起来,对比与真实数据之间的差异,判断传感器是否在力-热耦合作用下偏移出工作区。引入误差相位偏移法进一步处理传感器测量数据,获取等间隔变换误差序列,解算出传感器误差模型,以此来体现传感器位置偏移变化。以传感器位置偏差最小化为目标,设定偏移自校准目标函数,并运用结合自适应调整思想的改进型遗传算法进行寻优求解,获取最优自校准参数取值。实验结果表明:以嵌入式角位移传感器为例,运用该方法完成自校准处理后,传感器的测量误差峰值保持在6″以下,有效解决了力-热耦合作用引起的传感器精度损失问题。 展开更多
关键词 MEMS传感器 力-热耦合 位置偏移 数据处理 自适应遗传算法 自校准
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基于模糊自适应反步算法的多电机同步控制 被引量:2
8
作者 丁明解 高键 +3 位作者 常红杰 俞朝春 顾加烨 齐亮 《计算机与数字工程》 2024年第4期978-983,1067,共7页
针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法。三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步... 针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法。三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步效果。将模糊自适应反步算法应用到控制结构中,对系统由于扰动所带来的速度误差进行精准调节。在仿真实验中与传统滑模算法、传统的反步算法进行对比分析,研究结果表明:模糊自适应反步控制策略具有精度高、同步误差低、抗干扰性能好等特点。 展开更多
关键词 多电机同步 平均偏差耦合 自适应反步算法 模糊控制
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基于自适应FEM-SPH耦合算法的飞机典型部位破片冲击战伤的数值研究
9
作者 叶纪元 杨扬 +2 位作者 徐绯 王逸韬 何宇廷 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期132-143,共12页
针对飞机典型部位在遭到高速破片攻击后结构整体的战伤状态及破片的剩余行为开展数值模拟。应用LS-DYNA软件,结合有限单元方法(finite element method,FEM)和光滑粒子流体动力学(smoothed particle hydrodynamics,SPH)两者的优势,建立... 针对飞机典型部位在遭到高速破片攻击后结构整体的战伤状态及破片的剩余行为开展数值模拟。应用LS-DYNA软件,结合有限单元方法(finite element method,FEM)和光滑粒子流体动力学(smoothed particle hydrodynamics,SPH)两者的优势,建立自适应的FEM-SPH耦合模拟方法,并构建2种飞机典型部位的计算模型,采用六面体网格局部细化方法实现了核心位置的精确模拟,并进行试验来验证数值模型;开展了一系列高速冲击战伤模拟,对比了不同工况下破片高速冲击结构后形成的碎片云和破口形貌,并对破片的剩余速度和质量进行分析,确定了破片在结构蒙皮上的临界跳飞角。结果表明:自适应FEM-SPH耦合算法的计算结果与试验结果吻合良好,能够对破片高速冲击战伤进行有效准确模拟;碎片云分布形状随破片速度增加变得狭长,冲击角度会改变碎片云和结构破口形状朝向;碎片云高度和扩散速度随破片速度或角度的变化趋势基本一致并都呈线性关系;破片的速度减少量不随初始速度变化,质量减少量则与冲击速度正相关,两者与冲击角度都负相关;破片临界跳飞角与冲击速度大小基本呈线性关系。 展开更多
关键词 自适应FEM-SPH耦合算法 高速冲击 碎片云 破片冲击
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面向可适应设计的耦合功能集割裂规划 被引量:11
10
作者 张国军 王翠雨 +1 位作者 程强 王忠浩 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1-3,共3页
针对复杂产品可适应设计中出现的功能耦合问题,提出了一种通过分解与割裂进行耦合功能规划的新方法.首先基于公理设计对产品的功能和设计参数进行层次划分;然后在割裂中采用基于双向比较的层次分析法进行定量分析,并用遗传算法进行排序... 针对复杂产品可适应设计中出现的功能耦合问题,提出了一种通过分解与割裂进行耦合功能规划的新方法.首先基于公理设计对产品的功能和设计参数进行层次划分;然后在割裂中采用基于双向比较的层次分析法进行定量分析,并用遗传算法进行排序;最后结合汽车的自动变速器设计停车档的可适应设计对该方法进行验证,验证结果表明该方法可有效地使迭代次数达到最少,从而得到最佳排列顺序. 展开更多
关键词 可适应设计 耦合功能集 割裂 公理设计 遗传算法
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舰船天线间耦合干扰解决方案探讨 被引量:5
11
作者 谭辉 宋文武 +2 位作者 宋东安 刘义 熊波 《舰船科学技术》 北大核心 2007年第5期76-79,84,共5页
舰船天线间的耦合干扰是舰船电磁干扰的一种重要形式,影响着舰船作战性能的正常发挥。提出采用自适应干扰对消方案来解决舰船天线间的耦合干扰,并通过一个典型算例对这一方案的实施效果进行了数值仿真。仿真结果显示,自适应干扰对消方... 舰船天线间的耦合干扰是舰船电磁干扰的一种重要形式,影响着舰船作战性能的正常发挥。提出采用自适应干扰对消方案来解决舰船天线间的耦合干扰,并通过一个典型算例对这一方案的实施效果进行了数值仿真。仿真结果显示,自适应干扰对消方案在理论上可以比较好的解决舰船天线间的耦合干扰。最后对自适应干扰对消方案的工程实施进行了简单的讨论,指出了一些可能会遇到的问题。 展开更多
关键词 耦合干扰 自适应干扰对消 数值仿真 自适应算法
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多液压缸控制系统的同步设计 被引量:7
12
作者 王桂荣 刘芳璇 +1 位作者 许宏 陈锡爱 《机床与液压》 北大核心 2013年第4期96-99,共4页
为研究液压泵控系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,分别建立了泵控、阀控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的三组... 为研究液压泵控系统中多组参数不同的液压缸在工况中的同步性能,以液压控制机构原理为基础,分别建立了泵控、阀控液压缸的数学模型。利用自适应遗传算法的优点,提出了在偏差耦合控制方式下采用自适应遗传算法对控制参数进行优化的三组液压缸同步控制方案,并分析了系统对不同输入信号的响应特点。仿真结果表明,优化控制后的系统稳定可靠,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,能够较好地实现模型跟踪控制。 展开更多
关键词 同步控制 偏差耦合控制 自适应遗传算法
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基于副瓣峰值控制的天线阵方向图综合 被引量:4
13
作者 闫玉波 崔玉国 焦培南 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期249-253,258,共6页
在干扰入射方向,自适应天线阵方向图会产生零陷,使副瓣电平降低。根据自适应阵列的这一特性,应用一种基于最大输出信噪比准则的改进自适应算法对天线阵进行方向图综合。假定有大量干扰信号施加到方向图副瓣区,通过只对副瓣峰值电平进行... 在干扰入射方向,自适应天线阵方向图会产生零陷,使副瓣电平降低。根据自适应阵列的这一特性,应用一种基于最大输出信噪比准则的改进自适应算法对天线阵进行方向图综合。假定有大量干扰信号施加到方向图副瓣区,通过只对副瓣峰值电平进行控制调整加权值,降低副瓣电平,得到满足副瓣要求的目标方向图,使算法得到简化。可以应用于不等间距直线阵列和矩形平面阵的方向图综合问题。考虑了阵元间的互耦及阵元方向图特性的影响。仿真结果证实了该算法是可行的。 展开更多
关键词 自适应算法 方向图综合 互耦 最大信噪比准则
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考虑互耦修正的机会阵雷达波束方向图综合优化 被引量:3
14
作者 龚树凤 贲德 +1 位作者 潘明海 龙伟军 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期516-522,共7页
机会阵雷达大量天线单元在空间随机分布,波束方向图综合时考虑阵元间的互耦影响十分必要。该文基于子阵思想,提出交叉划分子阵,利用子阵的互阻抗矩阵构建任意阵的互阻抗矩阵,并结合自适应算法实现了互耦情况下的机会阵雷达的波束综合优... 机会阵雷达大量天线单元在空间随机分布,波束方向图综合时考虑阵元间的互耦影响十分必要。该文基于子阵思想,提出交叉划分子阵,利用子阵的互阻抗矩阵构建任意阵的互阻抗矩阵,并结合自适应算法实现了互耦情况下的机会阵雷达的波束综合优化。该方法利用矩量法计算子阵的广义互阻抗矩阵,应用最大输出信噪比准则,在方向图区域施加干扰信号自适应地调整阵因子,综合了非均匀偶极子线阵和面阵,结果与FEKO软件仿真结果吻合良好。 展开更多
关键词 雷达 阵列天线 波束方向图综合 自适应算法 互耦 子阵
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基于优化PSO-BP算法的耦合时空特征下地铁客流预测 被引量:34
15
作者 惠阳 王永岗 +2 位作者 彭辉 侯淑倩 余强(指导) 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期210-222,共13页
为提高地铁客流预测的准确性,以西安地铁1号线为例,分析了地铁客流的耦合时空特征,提取了影响地铁客流变化的5个主要因素,包括节日、非节日、时间段、站点和天气,构建了反向传播(BP)神经网络,预测了地铁客流;利用引入自适应变异与均衡... 为提高地铁客流预测的准确性,以西安地铁1号线为例,分析了地铁客流的耦合时空特征,提取了影响地铁客流变化的5个主要因素,包括节日、非节日、时间段、站点和天气,构建了反向传播(BP)神经网络,预测了地铁客流;利用引入自适应变异与均衡惯性权重的粒子群优化(PSO)算法,优化了BP神经网络,形成了考虑复杂因素影响的地铁客流预测系统;选取了换乘站、非换乘站的首站与中间站,引入天气、节日、非节日因素,对比了不同时间段下的BP神经网络模型,优化了PSO-BP神经网络模型的预测误差。研究结果表明:考虑天气、节日、非节日因素,换乘站点分时段优化PSO-BP神经网络模型预测的平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分比误差,较不分时段的优化PSO-BP神经网络模型分别平均下降了40.13%、31.46%和23.89%,较分时段的BP神经网络模型分别平均下降了17.50%、17.86%和17.32%;非换乘站点分时段优化PSO-BP神经网络模型预测的平均绝对误差、均方根误差和平均绝对百分比误差,较不分时段的优化PSO-BP神经网络模型分别平均下降了16.50%、20.99%和32.59%,较分时段的BP神经网络模型分别平均下降了11.48%、12.10%和17.73%;各站点分时段优化PSO-BP神经网络模型预测的平均绝对误差、均方根误差、平均绝对百分比误差,较不分时段的优化PSO-BP神经网络模型分别平均下降了24.37%、24.48%和29.69%,较分时段的BP神经网络模型分别平均下降了13.49%、14.02%和17.59%,因此,利用考虑多影响因素的优化PSO-BP神经网络模型能提高地铁客流预测的准确性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 客流预测 耦合时空特征 反向传播神经网络 粒子群优化算法 自适应变异 惯性权重
原文传递
基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制 被引量:10
16
作者 赵伟强 高恪 +1 位作者 王文彬 宗长富 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1305-1312,共8页
基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的... 基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的可行性进行了说明,并建立了车辆2-DOF参考模型,采用柔性PID与自适应递增算法对线性和非线性两种行驶状态进行单独控制,得到补偿力矩。利用所搭建的电液耦合转向系统硬件在环试验台对提出的控制方法进行验证,结果显示,车辆处于临界失稳状态时电机助力矩与转向轮转角减小,横摆角速度减小,有效保证了车辆时刻行驶在稳定区域内。 展开更多
关键词 车辆工程 电液耦合转向系统 失稳预防控制 柔性比例-积分-微分控制 自适应递增算法
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α噪声下自适应非线性耦合双稳随机共振弱信号检测 被引量:8
17
作者 张刚 张义俊 张天骐 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期142-150,共9页
在α噪声条件下,为实现微弱周期信号的检测,提出了以平均信噪比增益(A-SNRI)为衡量指标的自适应非线性耦合双稳随机共振系统。先通过调节α噪声参数,将此α噪声与待测信号输入非线性耦合双稳系统中,再通过自适应算法,得出最优系统参数... 在α噪声条件下,为实现微弱周期信号的检测,提出了以平均信噪比增益(A-SNRI)为衡量指标的自适应非线性耦合双稳随机共振系统。先通过调节α噪声参数,将此α噪声与待测信号输入非线性耦合双稳系统中,再通过自适应算法,得出最优系统参数以及耦合系数。实验结果表明,周期信号通过自适应非线性耦合双稳系统后发生了随机共振现象,其频谱图出现了陡峭的尖峰且信噪比增益效果提升明显,说明自适应非线性耦合双稳随机共振系统能够有效地检测出淹没在α噪声中的信号。 展开更多
关键词 双稳系统 非线性耦合 信噪比增益 自适应算法 随机共振
原文传递
自适应BP神经网络的转子系统载荷识别的研究 被引量:11
18
作者 郑敏 任芳 +1 位作者 杨兆建 加力康 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第6期85-88,92,共5页
为了研究振动信号与系统所受载荷的耦合关系,提出了BP神经网络的识别方法。以拉格朗日方程为基础,建立了机械转子轴承系统的弯扭耦合方程,得到了基于系统位移和扭转角响应的系统运算方程。在MATLAB/simulink环境下建模,使用信号发生器... 为了研究振动信号与系统所受载荷的耦合关系,提出了BP神经网络的识别方法。以拉格朗日方程为基础,建立了机械转子轴承系统的弯扭耦合方程,得到了基于系统位移和扭转角响应的系统运算方程。在MATLAB/simulink环境下建模,使用信号发生器模拟加载并对其进行仿真,构建自适应算法的BP神经网络模型,利用振动位移对实验的载荷进行识别。研究结果表明,在对转子系统进行载荷识别时,自适应BP神经网络方法相对简单且有更高的识别精度,平均相对误差为2.15%。 展开更多
关键词 转子轴承系统 弯扭耦合 自适应算法 BP神经网络 载荷识别
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大型后掠自适应风力机叶片的气动扭角设计优化 被引量:8
19
作者 康传明 张卫民 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期518-521,共4页
针对大型后掠式自适应叶片(STB)中显著的气动/结构耦合现象,利用优化方法探讨了直叶片转化为后掠式自适应叶片后的气动扭角补偿优化,STB叶片没有不改变原直叶片的输出功率和结构强度。优化算法采用遗传算法,以功率为约束条件,扭角分布... 针对大型后掠式自适应叶片(STB)中显著的气动/结构耦合现象,利用优化方法探讨了直叶片转化为后掠式自适应叶片后的气动扭角补偿优化,STB叶片没有不改变原直叶片的输出功率和结构强度。优化算法采用遗传算法,以功率为约束条件,扭角分布为优化变量,优化目标为叶片根部应力最小。建立了叶片的气动模型和六自由度铁摩辛科悬臂梁结构模型,叶片的气动特性分析采用了基于动量叶素理论的数值算法,结构特性分析采用有限元法,优化算法采用遗传算法。最后在额定风速条件下,完成了2.0MW叶片的气动扭角的补偿设计优化。分析结果表明,STB叶片通过扭角补偿后,可满足功率输出的要求,并大幅降低叶片的轴向推力。 展开更多
关键词 后掠式自适应叶片 气动/结构耦合 多学科优化 遗传算法
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针对多变量耦合时滞系统的无模型控制改进算法 被引量:3
20
作者 牛培峰 李梦宁 +3 位作者 孙丽朋 马云鹏 刘魏岩 李刚 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期2488-2494,共7页
工业生产是国家经济发展的命脉,而在工业生产中过程控制起到非常重要的作用。实际的工业过程控制系统难以避免时滞,再者大部分的工业化生产过程都不只有一个被控量且往往互相耦合,种种原因使得整个控制过程难以建立准确的数学模型,因此... 工业生产是国家经济发展的命脉,而在工业生产中过程控制起到非常重要的作用。实际的工业过程控制系统难以避免时滞,再者大部分的工业化生产过程都不只有一个被控量且往往互相耦合,种种原因使得整个控制过程难以建立准确的数学模型,因此一般控制方法难以实现令人满意的控制。无模型自适应控制(model free adaptive control,MFAC)方法无须建立被控对象准确模型,可直接进行控制器的设计,考虑针对被控系统的大时滞特性,将基本MFAC算法中的控制律进行变周期差值分析,增大控制输入差值周期,对原有控制算法进行改进,并对MIMO系统实现直接解耦控制。以循环流化床锅炉燃烧过程模型为例,MATLAB计算机模拟仿真实验表明该改进算法具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 多变量耦合 大时滞 无模型自适应 过程控制 改进算法 计算机模拟 循环流化床
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