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Spatio-temporal Characteristics of Area Coverage and Observation Geometry of the MISR Land-surface BRF Product: A Case Study of the Central Part of Northeast Asia 被引量:1
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作者 LI Jian CHEN Shengbo +4 位作者 QIN Wenhan Mike MUREFU WANG Yufei YU Yan ZHEN Zhijun 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2019年第4期679-688,共10页
The Multi-angle imaging spectroradiometer(MISR) land-surface(LS) bidirectional reflectance factor(BRF) product(MILS_BRF) has unique semi-simultaneous multi-angle sampling and global coverage. However, unlike on-satell... The Multi-angle imaging spectroradiometer(MISR) land-surface(LS) bidirectional reflectance factor(BRF) product(MILS_BRF) has unique semi-simultaneous multi-angle sampling and global coverage. However, unlike on-satellite observations, the spatio-temporal characteristics of MILS_BRF data have rarely been explicitly and comprehensively analysed. Results from 5-yr(2011–2015) of MILS_BRF dataset from a typical region in central Northeast Asia as the study area showed that the monthly area coverage as well as MILS_BRF data quantity varies significantly, from the highest in October(99.05%) through median in June/July(78.09%/75.21%) to lowest in January(18.97%), and a large data-vacant area exists in the study area during four consecutive winter months(December through March). The data-vacant area is mainly composed of crop lands and cropland/natural vegetation mosaic. The amount of data within the principal plane(PP)±30°(nPP) or cross PP ±30°(nCP), varies intra-annually with significant differences from different view zeniths or forward/backward scattering directions. For example, multiple off-nadir cameras have nPP but no nCP data for up to six months(September through February), with the opposite occurring in June and July. This study provides explicit and comprehensive information about the spatio-temporal characteristics of product coverage and observation geometry of MILS_BRF in the study area. Results provide required user reference information for MILS_BRF to evaluate performance of BRDF models or to compare with other satellite-derived BRF or albedo products. Comparing this final product to on-satellite observations, what was found here reveals a new perspective on product spatial coverage and observation geometry for multi-angle remote sensing. 展开更多
关键词 multi-angle remote sensing multi-angle Imaging SPECTRORADIOMETER (MISR) bidirectional reflectance factor (BRF) SPATIO-TEMPORAL characteristics observation GEOMETRY
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Lunar Occultations Observed in Japan and Lunar Limb Profiles Derived
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作者 Mitsuru Sma (National Astronomical Observatory, Mitaka, Tokyo 181-8588, Japan, e-mail: somamt@cc. nao. ac. jp) 《天文研究与技术》 CSCD 1999年第S1期255-259,共5页
Lunar occultation observations are useful in refining lunar limb profiles, which will be used for the analysis of solar eclipse observations to detect the variation of the solar diameter, and in detecting the possible... Lunar occultation observations are useful in refining lunar limb profiles, which will be used for the analysis of solar eclipse observations to detect the variation of the solar diameter, and in detecting the possible errors of the Hipparcos proper motion system. Many lunar occultations have been observed in Japan. Some of the results are shown in this paper to encourage people in the world to observe more lunar occultations with better accuracies. 展开更多
关键词 悖悖 and lunar Limb Profiles Derived lunar Occultations observed in Japan
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ESO-based robust predictive control of lunar module with fuel sloshing dynamics 被引量:2
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作者 SONG Zheng-yu 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第3期589-598,共10页
An extended-state-observer(ESO) based predictive control scheme is proposed for the autopilot of lunar landing.The slosh fuel masses exert forces and torques on the rigid body of lunar module(LM),such disturbances wil... An extended-state-observer(ESO) based predictive control scheme is proposed for the autopilot of lunar landing.The slosh fuel masses exert forces and torques on the rigid body of lunar module(LM),such disturbances will dramatically undermine the stability of autopilot system.The fuel sloshing dynamics and uncertainties due to the time-varying parameters are considered as a generalized disturbance which is estimated by an ESO from the measured attitude signals and the control input signals.Then a continuous-time predictive controller driven by the estimated states and disturbances is designed to obtain the virtual control input,which is allocated to the real control actuators according to a deadband logic.The 6-DOF simulation results reveal the effectiveness of the proposed method when dealing with the fuel sloshing dynamics and parameter perturbations. 展开更多
关键词 extended state observer predictive controller parameter perturbation fuel sloshing lunar module
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时空参考系对地月观测建模与应用的影响
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作者 曹建峰 黄勇 +2 位作者 满海钧 刘山洪 张宇 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第6期62-70,共9页
对地月空间探索中时空参考系的高精度应用需求进行研究,量化评估不同时空参考系对地月空间目标轨道确定的影响,为地月空间高精度导航应用提供支持。选取地月空间中的典型轨道作为量化评估对象,构建比对策略,旨在分析时空参考系对其产生... 对地月空间探索中时空参考系的高精度应用需求进行研究,量化评估不同时空参考系对地月空间目标轨道确定的影响,为地月空间高精度导航应用提供支持。选取地月空间中的典型轨道作为量化评估对象,构建比对策略,旨在分析时空参考系对其产生的影响。对地月空间内不同时空参考系间的理论差异进行了系统梳理,特别关注了地心天球参考系(GCRS)与质心天球参考系(BCRS)框架下,各类观测数据类型在观测建模上的差异。采用仿真手段,探究了这两种时空参考系对地月空间目标轨道确定所产生影响的具体量级。结果显示,在不同时空参考系下,地基测距与时延的建模差异小于4 cm,测速差异小于0.5 mm/s。定轨偏差的影响保持在1 m以内,星间双向链路建模差异在厘米量级,但单向链路建模差异可达10 m。对于要求达到10 m级的地月空间目标轨道测定任务,GCRS的应用已足够满足需求。然而,若须实现更高精度的轨道确定,特别是在构建高精度的地月空间时空基准与维持,以及使用星间单向链路数据时,采用BCRS参考系将更为适宜。 展开更多
关键词 地月空间 时空参考系 观测建模 轨道计算 精度分析
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对月多角度观测速高比计算误差分析
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作者 岳春宇 齐文雯 +1 位作者 庄绪霞 何红艳 《航天返回与遥感》 北大核心 2025年第6期72-82,共11页
对月观测任务没有全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术支持,在轨多角度观测时无法实时提供相机在轨位置和速度参数。文章推导了在轨实时TDI探测器对月多角度观测速高比计算方法,根据轨道预报参数,利用相机... 对月观测任务没有全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)技术支持,在轨多角度观测时无法实时提供相机在轨位置和速度参数。文章推导了在轨实时TDI探测器对月多角度观测速高比计算方法,根据轨道预报参数,利用相机轨道位置坐标和三轴速度,考虑多角度成像具体任务情况,分析对月多角度观测速高比误差传递规律,并得出在不同姿态观测条件下,速高比模型各误差参数的影响如下:定轨精度对速高比计算误差影响最大;侧摆角度值与速高比计算误差负相关,而俯仰角度值与速高比计算误差成正相关。文章可为对月多角度观测载荷设计提供理论基础和实验参考。 展开更多
关键词 多角度对月观测 行频 积分延迟探测器 速高比 误差传递
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面向月基天文观测的恒星红外波段流量拓展方法研究
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作者 王汇娟 姜晓军 +4 位作者 王佳琪 王建峰 张朋硕 韩娟娟 张晓明 《空间科学与试验学报》 2025年第2期54-61,共8页
目前,国内外有大量已建成或正在规划中的地基、天基及月基天文探测计划,对天文观测系统的高精度流量定标是实现高精度探测的重要前提。经典探测波段的实测数据能提供高可信度的流量定标基准。然而,因科学目标不同,新的探测计划与现有探... 目前,国内外有大量已建成或正在规划中的地基、天基及月基天文探测计划,对天文观测系统的高精度流量定标是实现高精度探测的重要前提。经典探测波段的实测数据能提供高可信度的流量定标基准。然而,因科学目标不同,新的探测计划与现有探测系统的观测波段通常不尽相同。因此,如何基于现有若干波段高精度观测数据,实现针对定制波段的恒星流量拓展,已成为亟待解决的问题。提出一种基于天基广域红外线巡天探测卫星红外四个波段高精度实测数据,对红外其他定制波段进行高精度拓展的方法。该方法适用于紫外、光学及红外波段的恒星流量从已知流量波段到定制波段的高精度拓展,将为规划中的国际月球科研站等月基和天基探测计划提供参考和支撑。 展开更多
关键词 红外波段 恒星流量拓展 月基天文观测 国际月球科研站
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“鹊桥”通导遥星座系统基于卫星时空信息的定位优化方法
7
作者 李珍妮 陈立基 +4 位作者 李茂登 陈旗鸣 何熊文 陈朝基 谢胜利 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第4期377-390,共14页
基于在可见星数受限的场景下,观测信息的有限性与观测方程的病态性严重制约着最小二乘法的定位解算精度的问题,面向未来“鹊桥”通导遥星座系统,提出一种融合卫星时空信息的最小二乘定位优化方法,以增强定位解算能力。通过构建融合多历... 基于在可见星数受限的场景下,观测信息的有限性与观测方程的病态性严重制约着最小二乘法的定位解算精度的问题,面向未来“鹊桥”通导遥星座系统,提出一种融合卫星时空信息的最小二乘定位优化方法,以增强定位解算能力。通过构建融合多历元伪距观测时序信息的辅助方程,结合基于恒速运动模型的动态加权策略,有效利用历史观测,改善动态场景下信息不足的问题;并引入多历元星间间距信息,构建几何辅助约束,抑制观测方程病态性;采用双向滤波算法优化解算结果,提升解算稳定性。利用基于平台生成的“鹊桥”通导遥星座系统卫星轨道数据开展仿真验证,结果表明在定轨误差为10 m、历史历元长度为19的条件下,融合多历元伪距观测信息与星间间距信息并采用双向滤波平滑,可实现7.03±2.50 m的定位精度,相较无任何辅助信息与平滑处理的传统最小二乘法,定位误差降低88.26%,标准差降低96.14%,为宇航员月面作业所需的高精度定位导航服务提供技术支撑。 展开更多
关键词 月轨卫星定位 最小二乘法 多历元观测数据融合 星间间距约束 双向滤波算法
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The influence of lunar surface position on irradiance of moonbased earth radiation observation
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作者 Yuan ZHANG Shengshan BI Jiangtao WU 《Frontiers of Earth Science》 SCIE CSCD 2022年第3期757-773,共17页
As a platform for longer-term continuous moon-based earth radiation observation(MERO)which includes reflected solar short-wave(SW)radiation and long-wave infrared(LW)radiation,the huge lunar surface space can provide ... As a platform for longer-term continuous moon-based earth radiation observation(MERO)which includes reflected solar short-wave(SW)radiation and long-wave infrared(LW)radiation,the huge lunar surface space can provide multiple location choices.It is important to analyze the influence of lunar surface position on irradiance which is the aim of the present work based on a radiation heat transfer model.To compare the differences caused by positions,the site of 0°E 0°N was selected as the reference site and a good agreement of the calculation results was verified by the comparison with the NISTAR’s actual detected data.By analyzing the spatial characteristics of the irradiance,the results showed that the irradiance on the lunar surface was of circular distribution and the instrument that was placed in the region of 65°W-65°E and 65°S-65°N could detect the irradiance most effectively.The relative deviation between the reference site and the marginal area(region of>65°S or 65°N or>65°W or 65°E)was less than 0.9 mW∙m^(-2) and the small regional differences make a small-scale network conducive to radiometric calibration between instruments.To achieve accurate measurement of the irradiance,the sensitivity design goal of the MERO instrument should be better than 1 mW∙m^(-2) in a future actual design.Because the lunar polar region is the priority region for future exploration,the irradiance at the poles has also been analyzed.The results show that the irradiance changes periodically and exhibits complementary characteristics of time.The variation range of irradiance for short-wave radiation is greater than longwave radiation and the irradiance of SW reaches the maximum at different times.The MERO at the polar region will provide valuable practical experiment for the followup study of the moon-based earth observation in low latitudes. 展开更多
关键词 IRRADIANCE earth observation moon-based lunar surface position NISTAR
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月球上的水:探测历程与新的证据 被引量:15
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作者 郑永春 张锋 +2 位作者 付晓辉 邹永廖 欧阳自远 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1069-1078,共10页
最早提出月球上可能有水的设想是在20世纪60年代初,但一直停留在理论阶段,即使60~70年代阿波罗计划采集的月球样品在地面实验室的精细分析也认为月球上没有任何形式的水。美国1994年发射的克莱门汀号和1998年发射的月球勘探者号虽然获... 最早提出月球上可能有水的设想是在20世纪60年代初,但一直停留在理论阶段,即使60~70年代阿波罗计划采集的月球样品在地面实验室的精细分析也认为月球上没有任何形式的水。美国1994年发射的克莱门汀号和1998年发射的月球勘探者号虽然获得月球上可能有水的一些间接证据,但其探测数据的解释一直存在质疑和争论。2008年以来,新的探测数据和研究成果等多项证据明显支持月球上有水的观点:2008年,阿波罗月球样品中的火山玻璃被检测出含有痕量的水,且玻璃珠内核的水含量高于外环;2009年11月,与月球勘测轨道器(LRO)一同发射的月球坑观测和传感卫星(LCROSS)撞击月球过程中获得的探测数据分析表明,撞击目标凯布斯坑中含有水;2010年3月,在含有磷灰石的阿波罗岩石样品中检测到水;2010年3月,由NASA研制、搭载在印度月船一号探测器上的微型雷达月球矿物制图仪探测获得月球存在水冰的证据。 展开更多
关键词 月球探测 雷达探测 中子探测仪 光谱探测 撞击 水冰 证据 月球
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风云二号卫星水汽波段在轨辐射定标新方法 被引量:7
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作者 郭强 陈博洋 +1 位作者 杨昌军 冯绚 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期523-527,共5页
将月球作为热发射波段定标参考源,在无需月表发射率和温度信息条件下,通过引入UDER参数,建立了不同热发射波段观测辐亮度间定量关系,并导出了新的波段间交叉定标方法.同时,利用FY-2E卫星多波段月球观测结果,以辐射精度较高的热红外波段... 将月球作为热发射波段定标参考源,在无需月表发射率和温度信息条件下,通过引入UDER参数,建立了不同热发射波段观测辐亮度间定量关系,并导出了新的波段间交叉定标方法.同时,利用FY-2E卫星多波段月球观测结果,以辐射精度较高的热红外波段为基准,在无星载全光路黑体情况下,初步实现了水汽波段在轨高精度辐射定标,且在200~220 K低温区间内的定标精度平均提高约3.5 K,并显著改善了云分类等定量产品的性能. 展开更多
关键词 月球观测 在轨定标 水汽波段 UDER
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高分六号卫星技术特点与新模式应用 被引量:24
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作者 陆春玲 白照广 +3 位作者 李永昌 武斌 邸国栋 窦毅芳 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第1期7-14,共8页
高分六号卫星是继高分一号卫星之后,又一兼具高分辨率成像和超大幅宽成像能力的卫星,也是我国首颗具备红边谱段的遥感卫星。为了更好地推进卫星的应用,文章对高分六号卫星平台和载荷进行了系统介绍,梳理了高分六号卫星与高分一号卫星的... 高分六号卫星是继高分一号卫星之后,又一兼具高分辨率成像和超大幅宽成像能力的卫星,也是我国首颗具备红边谱段的遥感卫星。为了更好地推进卫星的应用,文章对高分六号卫星平台和载荷进行了系统介绍,梳理了高分六号卫星与高分一号卫星的异同点,阐述了高分六号载荷以单相机体制实现超宽成像的创新,总结了精致为用、组网观测的高质量、高精度、高效能卫星技术创新,以及围绕长寿命、高可靠所采取的措施。结合卫星在轨应用,凝炼了高分六号卫星在对月成像、对月相对辐射定标成像、舱外可视化成像及自主健康管理等方面的新模式应用成果。文章总结了行业应用的前景,高分六号卫星具有高、中空间分辨率、大幅宽、多谱段成像结合的优点,对大尺度地表观测具有独特优势。 展开更多
关键词 高分六号卫星 对地观测系统 红边谱段 对月成像
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月球探测卫星激光高度计地面定标与性能验证技术 被引量:6
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作者 黄庚华 王斌永 +1 位作者 舒嵘 张海洪 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第z3期375-378,共4页
月球探测卫星激光高度计服务于月面三维影像获取的科学目标,在研制过程中需要对激光高度计的固定参数及系统性能进行定标与验证试验,为分析科学和应用目标实现及后期三维数据处理提供必要的参数。介绍了月球探测卫星激光高度计地面定标... 月球探测卫星激光高度计服务于月面三维影像获取的科学目标,在研制过程中需要对激光高度计的固定参数及系统性能进行定标与验证试验,为分析科学和应用目标实现及后期三维数据处理提供必要的参数。介绍了月球探测卫星激光高度计地面定标与性能验证技术,内容包括激光光束发散角、测距系统延迟常数、测距范围、最大测程、测距分辨率及测距不确定度,并对测试误差进行了分析。试验结果表明,激光高度计系统性能符合设计要求,可以保证月面三维影像获取的实现。 展开更多
关键词 月球探测激光高度计 定标 性能验证 不确定度
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基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法 被引量:13
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作者 裴福俊 居鹤华 崔平远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期486-491,共6页
月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键,因此针对月球导航的特殊要求设计了一种基于速度和天文联合观测的月球车自主导航方法。首先根据月球表面导航的特殊要求,依据惯性导航的基本原理建立了月球环境下惯性导航系统的姿... 月球车自主导航系统是其完成月球探测任务的基础和关键,因此针对月球导航的特殊要求设计了一种基于速度和天文联合观测的月球车自主导航方法。首先根据月球表面导航的特殊要求,依据惯性导航的基本原理建立了月球环境下惯性导航系统的姿态、速度和位置误差方程,然后针对月球车载的捷联惯导系统的特点建立了基于速度和天文联合观测的量测方程,由于建立的系统状态方程和量测方程均为线性方程,所以采用了Kalman滤波实现月球车位姿信息的最优估计。仿真结果表明该方法具有很好的位置和姿态估计精度,同时有效抑制了量测噪声对系统性能的影响,是解决月球车自主导航问题的一种有效而实用的方法。 展开更多
关键词 月球车 自主导航 捷联惯性导航 太阳敏感器 联合观测
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面向全球变化探测的月基对地观测覆盖性能分析 被引量:10
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作者 丁翼星 郭华东 刘广 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期96-102,共7页
从全球变化的空间观测需求出发,设想了一个依靠载人月球基地的对地观测望远镜,通过模拟地球静止轨道,太阳轨道和月球轨道,利用逐点计算法,从空间、时间和角度三个方面分析月球对地观测的覆盖特点,同时与现有的静止轨道卫星和日地L1点对... 从全球变化的空间观测需求出发,设想了一个依靠载人月球基地的对地观测望远镜,通过模拟地球静止轨道,太阳轨道和月球轨道,利用逐点计算法,从空间、时间和角度三个方面分析月球对地观测的覆盖特点,同时与现有的静止轨道卫星和日地L1点对地观测作比较.分析结果表明,月基对地观测具有良好的时空覆盖性能,尤其是角度覆盖度优点突出,有助于完善多角度遥感以及全球能量平衡观测系统. 展开更多
关键词 对地观测 遥感 月球基地 全球变化 轨道覆盖
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月球探测器成像观测任务设计与验证 被引量:4
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作者 邹昕 邓湘金 +2 位作者 张熇 陈丽平 顾征 《航天器工程》 北大核心 2015年第5期14-22,共9页
针对月球探测器月面软着陆与巡视勘察任务特点,进行需求分析和细化,识别出月面探测任务过程中着陆器动力下降、巡视器释放分离、两器月面工作状态、月面区域地貌状态等成像观测任务的关键环节,兼顾设计约束,开展成像仪器系统设计。基于... 针对月球探测器月面软着陆与巡视勘察任务特点,进行需求分析和细化,识别出月面探测任务过程中着陆器动力下降、巡视器释放分离、两器月面工作状态、月面区域地貌状态等成像观测任务的关键环节,兼顾设计约束,开展成像仪器系统设计。基于各个成像观测任务关键环节,结合月面状态、探测器姿态和光照条件之间的相互影响,从成像仪器视场遮挡情况、成像目标的阴影状态、视频的连贯性和数据传输的匹配性等方面,确定成像仪器配置及功能和性能参数。此成像观测任务设计已通过嫦娥三号探测器的在轨验证,为探测器状态的判断、分析及任务实施过程的评估提供了支撑,可为后续深空探测的成像观测任务设计提供参考。 展开更多
关键词 月球探测器 着陆器 巡视器 成像观测任务
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月基对地观测跟踪转台设计与分析 被引量:5
16
作者 李朝辉 陈波 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2215-2219,共5页
针对登月过程严酷的力学条件、月球表面复杂的环境特征以及严格的重量要求,设计了一种可适用于月基观测的跟踪转台.该转台主要由水平轴系及驱动机构和竖直轴系及驱动机构组成,采用霍耳元件作为位置检测元件,其综合指向准确度≤0.1°... 针对登月过程严酷的力学条件、月球表面复杂的环境特征以及严格的重量要求,设计了一种可适用于月基观测的跟踪转台.该转台主要由水平轴系及驱动机构和竖直轴系及驱动机构组成,采用霍耳元件作为位置检测元件,其综合指向准确度≤0.1°.基于有限元分析方法确定转台结构方案、优化主要支撑件结构及合理选材,并对驱动机构与轴系对转台刚度、温度适应性和指向准确度的影响做了深入分析与计算.同时进行了整机的力学模拟试验和运动机构的高低温试验,一阶谐振频率为49 Hz,在-40℃^+80℃温度范围内工作正常.结果表明转台各项性能指标满足工程任务要求,具有结构紧凑、可靠性高、重量轻的特点. 展开更多
关键词 跟踪转台 月基 对地观测
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卫星在轨任务管理技术研究 被引量:6
17
作者 白照广 陆春玲 +4 位作者 左莉华 朱军 邸国栋 李志武 李永昌 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2021年第1期1-6,共6页
长期以来,国产卫星在轨任务管理工作一般由卫星方、运控方、测控方协同完成。随着卫星数量和种类的增多,卫星方在协同运控方、测控方进行有效载荷任务管理、卫星健康管理和异常处理等基础上,越来越需要在卫星的最大效能、新功能、新用... 长期以来,国产卫星在轨任务管理工作一般由卫星方、运控方、测控方协同完成。随着卫星数量和种类的增多,卫星方在协同运控方、测控方进行有效载荷任务管理、卫星健康管理和异常处理等基础上,越来越需要在卫星的最大效能、新功能、新用途、多星协同等在轨应用上创新,扩展卫星方的在轨任务管理工作内涵。文章总结多颗卫星在轨多年来的管理经验,梳理了卫星方在轨管理主要任务场景,挖掘提升卫星在轨的应用价值,归纳提出了“再完善、再开发、再利用、再设计”的卫星在轨“四再”管理工作,提供了多星重构组网等真实应用实例,阐述了拓展新用途等提升卫星应用效能和卫星技术水平的策略,并提出了增加天基对月成像功能等几点建议,可为后续卫星在轨管理提供参考。 展开更多
关键词 卫星平台 在轨任务管理 星座 “再完善、再开发、再利用、再设计” 对月观测
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崎岖地形中关节式月球车姿态估计数值求解方法 被引量:3
18
作者 禹鑫燚 高海波 邓宗全 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期1521-1530,共10页
以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表示姿态的欧拉角方式建立了车轮到世界坐标系的悬架完整表达模型。利用悬架完整表达模型,用带有迭代因子的... 以被动关节式地形自适应月球车为研究对象,融合关节机器人D-H坐标建模方法构建了月球车悬架运动学模型和以侧倾、俯仰和偏转角表示姿态的欧拉角方式建立了车轮到世界坐标系的悬架完整表达模型。利用悬架完整表达模型,用带有迭代因子的连续迭代和离散迭代数值求解方法,建立了光滑和离散崎岖地形姿态估计算法。最后以8轮扭杆双摇杆摇臂月球车原理样机为例来验证此模型求解方法。仿真结果验证了所建立的基于数值方法的崎岖地形被动关节式月球车姿态估计模型的正确性,其求解模型精度能够满足仿真要求。 展开更多
关键词 姿态估计 悬架运动学 月球车 数值方法 被动关节式
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月基紫外-光学-红外天文观测站点选取方法研究 被引量:3
19
作者 王汇娟 姜晓军 +9 位作者 邓元勇 邹永廖 徐琳 王磊 谢海闻 支挥 王佳琪 白先勇 田晖 蒋凝 《空间科学与试验学报》 CSCD 2024年第1期33-39,共7页
月面独特的位置和环境优势,为天文观测提供了难得的机会。目前包括中国、美国、欧洲航天局、俄罗斯、日本、印度等在内的多个国家和机构都在大力开展月球探测。对于开展多种科学研究的月球探测计划,站点的选取需综合考虑各项科学的需求... 月面独特的位置和环境优势,为天文观测提供了难得的机会。目前包括中国、美国、欧洲航天局、俄罗斯、日本、印度等在内的多个国家和机构都在大力开展月球探测。对于开展多种科学研究的月球探测计划,站点的选取需综合考虑各项科学的需求。本文主要介绍开展月基紫外-光学-红外天文观测对观测站点的需求,并针对该需求提出了评估某个候选站址是否满足天文观测需求的定量化分析方法。该方法适用于全月面范围内任意指定点的选址分析,将为规划中的国际月球科研站等月球探测计划的建设提供参考和支撑。 展开更多
关键词 月基天文观测 月基紫外-光学-红外天文观测 国际月球科研站
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嫦娥五号双目标联合定轨技术研究 被引量:1
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作者 张宇 段建锋 +5 位作者 孔静 曹建峰 韩意 李翠兰 宋辰 陈明 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期952-959,共8页
为提升轨道器与上升器在月球交会对接过程中的相对轨道精度,以嫦娥五号双目标联合测量为基础,建立了同波束测量(same beam interferometry, SBI)和星间测量的模型,设计了轨道器与上升器联合的统计定轨算法。利用基准轨道分析了SBI时延... 为提升轨道器与上升器在月球交会对接过程中的相对轨道精度,以嫦娥五号双目标联合测量为基础,建立了同波束测量(same beam interferometry, SBI)和星间测量的模型,设计了轨道器与上升器联合的统计定轨算法。利用基准轨道分析了SBI时延、时延率和微波雷达/激光雷达的测距、测速数据精度,结果表明,嫦娥五号SBI与甚长基线干涉测量精度相当,微波雷达/激光雷达的测距精度为米级。在定轨中建立两目标相对运动关系,能够明显提升相对轨道精度。 展开更多
关键词 月球探测 定轨 观测建模 同波束测量 微波雷达 激光雷达
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