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Training Sequence Design for Coordination on Multiple Point System
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作者 贾国庆 陈善继 +1 位作者 纪小红 陈超 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2015年第2期337-340,共4页
Although the Cramer-Rao Bound(CRB) can be used as the benchmark of estimation algorithm performance,it's too complicated for joint training sequence(TS) design for multiple input multiple output(MIMO) orthogonal f... Although the Cramer-Rao Bound(CRB) can be used as the benchmark of estimation algorithm performance,it's too complicated for joint training sequence(TS) design for multiple input multiple output(MIMO) orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) coordination on multiple point(CoMP) systems.So a minimum mean square error(MSE) based sub-optimal sequence design criterion was proposed,including ideal sequence correlation property and sequence length constraint.The simulation results verify the theory analysis. 展开更多
关键词 multiplexing benchmark transmit criterion constraint Training Cramer verify fading antenna
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3D object reconstruction by point coordinates of 2D line drawings 被引量:1
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作者 HAO Wuqiang DONG Lijun 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2013年第1期32-35,共4页
It is a research subject in computer vision to 3D reconstruction of an object represented by a single 2D line drawing. Previous works on 3D reconstruction from 2D line drawings focus on objects with lines, plane, view... It is a research subject in computer vision to 3D reconstruction of an object represented by a single 2D line drawing. Previous works on 3D reconstruction from 2D line drawings focus on objects with lines, plane, view, and so on. This paper mainly studies the 3D reconstruction from 2D line drawings. Besides, a new approach is proposed: it is that for the research of the point coordinates of 2D line drawings, so as to achieve the object reconstruction by the reconstruction of point coordinates. The reconstruction process includes: (1) the collection of point coordinates (X,Y) of 2D line drawings; (2) the derivation of mathematical formula about the reconstruction of the point of 2D line drawings, and calculating the corresponding point of the 3D coordinates; (3) the regeneration of 3D graphics with 3D points; (4) analyze error by the proportional of parallel of axonometric projection, in order to prove the accuracy of the method. 展开更多
关键词 2D line drawings point coordinates 3D reconstruction
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Performance Analysis in Cloud Radio Access Networks:User-Centralized Coordination Approach
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作者 Munzali Ahmed Abana SUN Yaohua +2 位作者 Manzoor Ahmed Lukman A.Olawoyin LI Yong 《China Communications》 SCIE CSCD 2015年第11期12-23,共12页
The cloud radio access network(C-RAN) has recently been proposed as an important component of the next generation wireless networks providing opportunities for improving both spectral and energy effi ciencies. The per... The cloud radio access network(C-RAN) has recently been proposed as an important component of the next generation wireless networks providing opportunities for improving both spectral and energy effi ciencies. The performance of this network structure is however constrained by severe inter-cell interference due to the limited capacity of fronthaul between the radio remote heads(RRH) and the base band unit(BBU) pool. To achieve performance improvement taking full advantage of centralized processing capabilities of C-RANs,a set of RRHs can jointly transmit data to the same UE for improved spectral effi ciency. In this paper,a user centralized joint coordinated transmission(UC-JCT) scheme is put forth to investigate the downlink performance of C-RANs. The most important benefit the proposed strategy is the ability to translate what would have been the most dominant interfering sources to usable signal leading to a signifi cantly improved performance. Stochastic geometry is utilized to model the randomness of RRH location and provides a reliable performance analysis. We derive an analytical expression for the closed integral form of the coverage probability of a typical UE. Simulation results confirm the accuracy of our analysis and demonstrate that significant performance gain can be achieved from the proposed coordination schemes. 展开更多
关键词 CLOUD radio access network POISSON point process COVERAGE probability joint coordinATED transmission BASEBAND unit
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空间转动坐标系中矢量求导公式的解析几何推导
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作者 张彦 殷桂琴 赵松峰 《物理通报》 2026年第2期15-17,共3页
空间转动坐标系是刚体力学和非惯性系力学中经常采用的一种坐标系,其中的矢量求导运算是导出刚体力学中欧拉动力学方程和非惯性系力学中速度、加速度表达式的关键.本文从解析几何的角度对空间转动坐标系中的矢量求导公式给出了一种新的... 空间转动坐标系是刚体力学和非惯性系力学中经常采用的一种坐标系,其中的矢量求导运算是导出刚体力学中欧拉动力学方程和非惯性系力学中速度、加速度表达式的关键.本文从解析几何的角度对空间转动坐标系中的矢量求导公式给出了一种新的数学推导方法. 展开更多
关键词 转动坐标系 矢量求导 定点转动 非惯性系 理论力学
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基于柔性互联的有源配电网协调优化降损方法
5
作者 李铁成 李晓军 +3 位作者 杨鹏 梁纪峰 杨潇 杜建桥 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期36-44,共9页
针对高比例光伏接入下有源配电网产生的较高网损的问题,提出了利用旋转式潮流控制器(RPFC)与无功补偿电容器组(CB)的协调优化降损方法。首先,建立智能软开关(SOP)及RPFC这两种柔性互联装置模型;其次,以配电网总运行费用最低为目标,建立... 针对高比例光伏接入下有源配电网产生的较高网损的问题,提出了利用旋转式潮流控制器(RPFC)与无功补偿电容器组(CB)的协调优化降损方法。首先,建立智能软开关(SOP)及RPFC这两种柔性互联装置模型;其次,以配电网总运行费用最低为目标,建立含SOP/RPFC和无功补偿装置(CB)的有源配电网二阶锥优化模型;最后,在改进的IEEE33节点配电网下分别对不同配置方案的配电网二阶锥模型进行仿真求解。结果表明,通过RPFC与无功补偿装置CB的协调优化,在经济性与降损效果方面均优于SOP与CB的组合,同时电压也运行在安全范围,可实现配电网的安全经济运行。 展开更多
关键词 柔性互联 有源配电网 旋转式潮流控制器 智能软开关 协调优化
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Collaborative Configuration Optimization of Soft Open Points and Distributed Multi-energy Stations with Spatiotemporal Coordination and Complementarity
6
作者 Shengyuan Wang Fengzhang Luo +4 位作者 Chengshan Wang Yunqiang Lyu Ranfeng Mu Jiacheng Fo Lukun Ge 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 2025年第6期2086-2097,共12页
To address the limitations of traditional planning methods in handling complex scenarios such as multi-feeder or substation cluster supply under high photovoltaic(PV)penetration,this paper proposes a collaborative con... To address the limitations of traditional planning methods in handling complex scenarios such as multi-feeder or substation cluster supply under high photovoltaic(PV)penetration,this paper proposes a collaborative configuration optimization method of soft open points(SOPs)and distributed multi-energy stations with spatiotemporal coordination and complementarity to reduce renewable energy curtailment.First,a shared strategy of multiple types of resources is proposed based on an SOP-enabled flexible distribution network.Second,a distributed hydrogen-based multi-energy coupling system(DHMECS)is developed.Then,a DHMECS siting model considering inter-feeder resource sharing is formulated.Finally,a configuration model of SOP and DHMECS is proposed,incorporating a partitioned autonomous operation strategy that considers spatiotemporal coordination and complementarity.The proposed method is validated on the improved Portugal 54-node and 219-node distribution networks,and the results demonstrate that it mitigates severe voltage violations and PV curtailment,enhances partitioned autonomous operation capabilities,and addresses the challenges of complex planning scenarios involving multi-feeder or substation cluster supply. 展开更多
关键词 Spatiotemporal coordination and complementarity multi-energy station soft open point configuration optimization distribution network photovoltaic(PV).
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Analysis for the Deployment of Single-Point Mooring Buoy System Based on Multi-Body Dynamics Method 被引量:5
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作者 常宗瑜 唐原广 +2 位作者 李华军 杨建明 王磊 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2012年第3期495-506,共12页
Deployment of buoy systems is one of the most important procedures for the operation of buoy system. In the present study, a single-point mooring buoy system which contains surface buoy, cable segments with components... Deployment of buoy systems is one of the most important procedures for the operation of buoy system. In the present study, a single-point mooring buoy system which contains surface buoy, cable segments with components, anchor and so on is modeled by applying multi-body dynamics method. The motion equations are developed in discrete node description and fully Cartesian coordinates. Then numerical method is used to solve the ordinary differential equations and dynamics simulations are achieved while anchor is casting from board. The trajectories and velocities of different nodes without current and with current in buoy system are obtained. The transient tension force of each part of the cable is analyzed in the process of deployment. Numerical results indicate that the transient payload increases to a peak value when the anchor is touching the seabed and the maximum tension force will vary with different floating configuration. This work is helpful for design and deployment planning of buoy system. 展开更多
关键词 multi-body dynamics method DEPLOYMENT single-point mooring buoy system fully Cartesian coordinates
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Fear versus Taste for the Apnea at the Schelling-Point Game in the Swimming Pool
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作者 Lue Collard Corinne Fantoni +1 位作者 Alexandre Oboeuf Elise Defrasne Ait-Said 《Journal of Sports Science》 2015年第3期127-133,共7页
We studied a pure coordination game in which swimmers had to agree on the distance that they would swim underwater up a line after diving into a swimming pool. The swimmers were not able to communicate with each other... We studied a pure coordination game in which swimmers had to agree on the distance that they would swim underwater up a line after diving into a swimming pool. The swimmers were not able to communicate with each other. To win the game, the swimmer had to surface at exactly the same point as his partner. This pure coordination game was played by 81 swimmers, 43 of whom then put their decisions into practice in a 25-metre pool. The results revealed the presence of two Schelling points. One point (at 12.5 metres) was that predicted by theory and corresponded to half the maximum possible distance. The other Schelling point (at 25 metres) was practical in nature and reflected a taste for underwater swimming--even though performance (in terms of the distance swum underwater) was not relevant in this game. The results show that swimmers underestimate their water competence when they are not subjected to a competitive challenge. 展开更多
关键词 underwater swimming free-diving pure coordination game schelling point game theory
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Future Point Estimation Method for Unpowered Gliding Targets
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作者 Shoufeng Wang 《Journal of Electronic Research and Application》 2024年第6期162-169,共8页
In modern warfare,unpowered glide munitions,represented by JDAM,are widely used.Accurately predicting the future trajectory of such targets is crucial for intercepting them.This paper proposes a future point predictio... In modern warfare,unpowered glide munitions,represented by JDAM,are widely used.Accurately predicting the future trajectory of such targets is crucial for intercepting them.This paper proposes a future point prediction method for unpowered gliding targets based on attitude computation.By estimating the current state of the target,we derive the target’s attitude coordinate system.Subsequently,the paper analyzes the forces acting on the target and updates the state transition matrix,ultimately calculating the future position of the target.Experimental results show that,compared to traditional methods,this approach improves the accuracy of future point predictions by 9%to 45%. 展开更多
关键词 Guided bomb Extended Kalman filter Maneuver prediction Fire control calculation Attitude coordinate system Future point prediction
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串联混合动力拖拉机能量管理及动态协调控制策略 被引量:2
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作者 尹必峰 恽龙 +3 位作者 解玄 王建 黄幼林 朱亚辉 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第5期250-260,共11页
针对串联式混合动力拖拉机作业工况多变、发电系统响应滞后所导致的混合动力系统功率分配难及功率损失大等问题,提出一种适宜实际应用的结合发电系统动态协调的多功率点控制策略。首先综合发动机及发电机效率求得发电系统效率最优工作... 针对串联式混合动力拖拉机作业工况多变、发电系统响应滞后所导致的混合动力系统功率分配难及功率损失大等问题,提出一种适宜实际应用的结合发电系统动态协调的多功率点控制策略。首先综合发动机及发电机效率求得发电系统效率最优工作曲线并基于拖拉机功率需求选定多个工作点;其次制定工作点切换逻辑以实时调整发电系统目标输出功率;最后采用模糊PID控制方法优化发电系统的实际响应过程。仿真结果表明,所提策略能够大幅提升动力电池的利用程度,稳定发动机长时间工作在高效率点;发电系统的响应特性得以优化,转速超调量减小至20 r/min以内,目标功率响应时间平均降低12.5%。同时,与功率跟随策略相比,在犁耕和转场2种典型工况下,该策略下综合燃油消耗分别降低6.67%、5.69%。 展开更多
关键词 混合动力拖拉机 能量管理 协调控制 模糊PID控制 多功率点控制
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基于改进YOLO v5-pose的群养生猪体尺自动测量方法 被引量:1
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作者 刘刚 曾雪婷 +3 位作者 刘晓文 李涛 丁向东 米阳 《农业机械学报》 北大核心 2025年第5期455-465,共11页
针对群养生猪体尺自动测量中体尺测点难以高效和精确提取的问题,提出一种基于改进YOLO v5-pose的群养生猪体尺自动测量方法。在YOLO v5-pose主干网络中融合卷积块注意力模块(Convolutional block attention module,CBAM),更好地捕捉到... 针对群养生猪体尺自动测量中体尺测点难以高效和精确提取的问题,提出一种基于改进YOLO v5-pose的群养生猪体尺自动测量方法。在YOLO v5-pose主干网络中融合卷积块注意力模块(Convolutional block attention module,CBAM),更好地捕捉到测点相关特征;将Neck层的C3传统模块替换为C3Ghost轻量模块,降低模型参数量和内存占用量;在模型Head层引入DyHead(Dynamic head)目标检测头,提升模型对测点位置的表征能力。结果表明,改进模型的测点检测平均精度均值为92.6%,参数量为6.890×10^(6),内存占用量为14.1 MB,与原始YOLO v5-pose模型相比,平均精度均值增加2.1个百分点,参数量和内存占用量分别减少2.380×10^(5)、0.4 MB。与当前经典模型YOLO v7-pose、YOLO v8-pose、RTMPose(Real-time multi-person pose estimation based on mmpose)和CenterNet相比,该模型的召回率和平均精度均值更优且更轻量化。在2400幅群养生猪图像数据集上进行试验,结果表明,该方法测得体长、体宽、臀宽、体高和臀高的平均绝对误差分别为4.61、5.87、6.03、0.49、0.46 cm,平均相对误差分别为2.69%、11.53%、12.29%、0.90%和0.76%。综上所述,本文方法提高了体尺测点检测精度,降低了模型复杂度,取得了更精确的体尺测量结果,为群养环境下生猪体尺自动测量提供了一种有效的技术手段。 展开更多
关键词 群养生猪 体尺测量 改进YOLO v5-pose 关键点检测 坐标变换
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考虑智能软开关及多种应急资源协同的配电网韧性提升策略 被引量:1
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作者 刘自发 薛文博 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期1-16,共16页
由于极端事件会对电力系统安全造成巨大影响,提升电网韧性成为研究热点。为此,提出一种考虑智能软开关及多种应急资源的灾前预防-灾后协同恢复策略,以提高配电系统韧性。在灾前阶段,为有效减少资源灾后调度时间,以预测故障场景为依据,... 由于极端事件会对电力系统安全造成巨大影响,提升电网韧性成为研究热点。为此,提出一种考虑智能软开关及多种应急资源的灾前预防-灾后协同恢复策略,以提高配电系统韧性。在灾前阶段,为有效减少资源灾后调度时间,以预测故障场景为依据,构建计及电源出力不确定性的鲁棒优化模型,采用列和约束生成算法求解,得到预布点决策方案;在灾后阶段,以动态调度最小化负荷削减功率为目标,结合灾前预布点和交通网路况,制定智能软开关和多种应急资源协同恢复策略;针对多源恢复模型的计算复杂性问题,设计辅助诱导目标函数加速算法,加快求解速度;通过改进IEEE 33节点配电系统算例,验证所提策略可提升配电网韧性。 展开更多
关键词 智能软开关 多种应急资源 鲁棒优化 多时段协同恢复 配电网韧性
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智能超声眼镜在桡动脉置管困难患者中的应用
13
作者 蒋玲玲 吴云 +4 位作者 李锐 张杨 刘萍 黄成 张野 《临床麻醉学杂志》 北大核心 2025年第8期829-833,共5页
目的比较智能超声眼镜和传统超声在桡动脉置管困难患者中的应用效果。方法选择2024年6—11月桡动脉置管困难患者94例,男41例,女53例,年龄≥18岁,BMI 18.5~31.0 kg/m^(2),ASAⅡ或Ⅲ级。采用随机数字表法将患者分为两组:传统超声组(n=44)... 目的比较智能超声眼镜和传统超声在桡动脉置管困难患者中的应用效果。方法选择2024年6—11月桡动脉置管困难患者94例,男41例,女53例,年龄≥18岁,BMI 18.5~31.0 kg/m^(2),ASAⅡ或Ⅲ级。采用随机数字表法将患者分为两组:传统超声组(n=44)和超声眼镜组(n=50)。由麻醉科医师实施传统超声或智能超声眼镜引导桡动脉置管,如操作者在10 min内未能成功实施动脉置管,则剔除。记录置管成功时间、置管总次数、置管过程中头部移动次数、首次置管成功例数、动脉导管损坏情况和动脉置管并发症(血肿和痉挛)的发生情况。记录麻醉科医师人体工程学满意情况。结果与传统超声组比较,超声眼镜组桡动脉置管成功时间明显缩短(P<0.05),置管总次数、头部移动次数明显减少(P<0.05),动脉导管损坏率及血肿发生率明显降低(P<0.05),首次置管成功率明显升高(P<0.05),麻醉科医师人体工程学满意度明显升高(P<0.05)。结论智能超声眼镜可明显缩短动脉置管困难患者置管时间,提高首次置管成功率,提高麻醉科医师人体工程学满意度。 展开更多
关键词 桡动脉置管 置管困难 智能超声眼镜 床旁超声 手眼协调
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激光点云拼接技术的形貌测量系统设计
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作者 赵军华 齐志国 寇晓康 《激光杂志》 北大核心 2025年第12期85-91,共7页
设计基于激光点云拼接技术的形貌测量系统,实现目标的高精度三维形貌测量。采集不同角度、覆盖整个目标的三维激光点云数据,利用转换关系完成激光点云数据的采集与坐标转换,通过法向量重定向、构建目标形貌的局部坐标系、量化邻域点对... 设计基于激光点云拼接技术的形貌测量系统,实现目标的高精度三维形貌测量。采集不同角度、覆盖整个目标的三维激光点云数据,利用转换关系完成激光点云数据的采集与坐标转换,通过法向量重定向、构建目标形貌的局部坐标系、量化邻域点对关系、统计点对关系的过程,提取激光点云特征,通过筛选特征点构建点云特征点集合,采用迭代最近点算法,利用配准参数拼接激光点云获取目标形貌测量结果。系统测试结果表明,该系统能够精准拼接三维激光点云图,拼接结果没有明显的断裂或缝隙;在遮挡、光照变化或噪声干扰等复杂场景下,均具有较低的形貌测量误差,密度为1.0 mm时处理速度达107.2帧/秒,满足≥25帧/秒的实时测量要求。 展开更多
关键词 激光点云 拼接技术 形貌测量系统 点特征直方图 坐标转换 迭代最近点
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非均匀温度场下航空工装基准点热偏移预测与补偿技术研究(特邀)
15
作者 张洋 宿一品 +4 位作者 逯永康 李俊卿 陈启航 闫瑞帝 刘巍 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期114-129,I0001,共17页
非均匀温度场引起的基准点热偏移是航空工装测量坐标系与整机全局坐标系配准精度下降的重要因素之一。为此,文中提出了一种融合虚拟测点动态优化与温度场精确重建的基准点热偏移预测与配准补偿方法。首先,采用了基于高斯过程回归的全域... 非均匀温度场引起的基准点热偏移是航空工装测量坐标系与整机全局坐标系配准精度下降的重要因素之一。为此,文中提出了一种融合虚拟测点动态优化与温度场精确重建的基准点热偏移预测与配准补偿方法。首先,采用了基于高斯过程回归的全域温度场重建算法(GPR-GTFR),准确表征复杂非均匀温度场的空间分布特性。其次,建立基于有限元法的基准点热偏移计算模型,定量分析温度场作用下基准点的热偏移量。同时,针对稀疏测点分布导致的温度场建模精度不足及模型简化引起的预测误差,提出了虚拟测点动态优化策略,并采用改进的自适应动态局部搜索土拨鼠优化算法(ADLSPDO)进行求解,以提升基准点热偏移预测精度。最后,利用预测结果修正基准点标称位置,降低工装测量坐标系与整机全局坐标系间的配准误差。实验表明,该方法在X、Y和Z方向上补偿后的均方根误差(RMSE)较补偿前分别降低84.5%、77.9%和78.8%,显著提高了配准精度。研究成果对非均匀温度场下航空工装基准点精度保持及大尺寸测量中因基准点热偏移引起的配准误差补偿具有重要参考价值。 展开更多
关键词 航空工装 非均匀温度场重建 基准点热偏移预测 配准误差补偿 大尺寸测量
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融合视觉标定与斑点检测算法的PCB钻孔定位方法
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作者 杨铎 张书晨 +2 位作者 陈昕 易鹏飞 吴宏伟 《应用光学》 北大核心 2025年第1期178-185,共8页
为了解决目前PCB(printed circuit board)钻孔定位方法中多次标定的问题,提出了一种新的PCB钻孔定位方法,融合了视觉标定和斑点检测算法,能适应动态变化的拍摄环境,提高了PCB钻孔定位时的鲁棒性。这一方法基于张正友标定法,通过多视角... 为了解决目前PCB(printed circuit board)钻孔定位方法中多次标定的问题,提出了一种新的PCB钻孔定位方法,融合了视觉标定和斑点检测算法,能适应动态变化的拍摄环境,提高了PCB钻孔定位时的鲁棒性。这一方法基于张正友标定法,通过多视角拍摄标定板以获取相机参数和畸变系数。之后,利用这些参数校正PCB图像,并运用多尺度空间斑点检测算法提取PCB图像中的钻孔点中心坐标。最终,借助相机参数和PCB钻孔点的图像坐标,成功地还原了PCB钻孔点的三维空间坐标,实现了高效的钻孔点定位。通过实验得出,本文方法的定位精度可在0.1 mm上下浮动,平均定位误差可以控制在0.05 mm~0.07 mm。结果表明,本文方法具备一定的操作灵活性和鲁棒性,符合PCB机械钻孔加工需求。 展开更多
关键词 PCB 视觉标定 斑点检测算法 三维坐标 多点定位
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基于三维点云的核燃料组件尺寸测量方法研究
17
作者 许小进 王浩 +1 位作者 李龙 吴江裕 《自动化仪表》 2025年第12期36-40,46,共6页
鉴于核燃料组件尺寸测量精度要求严格、测量环境恶劣的特点,提出了一种基于三维点云数据的上管座与燃料棒间隙的尺寸测量方法。通过统计滤波算法去除离群点云,利用旋转平移矩阵将点云数据旋转平移至与XOY平面近似平行。通过直通滤波,过... 鉴于核燃料组件尺寸测量精度要求严格、测量环境恶劣的特点,提出了一种基于三维点云数据的上管座与燃料棒间隙的尺寸测量方法。通过统计滤波算法去除离群点云,利用旋转平移矩阵将点云数据旋转平移至与XOY平面近似平行。通过直通滤波,过滤非目标点云和部分噪点,以实现点云数据的目标提取。将三维点云投影至XOY平面,通过欧氏聚类分割分离出上管座和每个燃料棒点云,并进行边界提取以获得边界信息。对上管座下边界进行直线拟合,计算燃料棒顶部点云数据到拟合直线的距离,实现了上管座与燃料棒的间隙测量。试验结果表明,该方法可以高效、精确地测量出给定核燃料组件上管座与燃料棒之间的间隙,测量误差在0.1 mm以内。该方法能够精确测量核燃料组件关键尺寸,对保障核燃料组件的正常运行具有重要意义。 展开更多
关键词 核燃料组件 三维点云 间隙测量 点云滤波 直线拟合 坐标变换
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基于双欧算法的虚拟现实游戏动作轨迹识别方法
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作者 李岚 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第4期36-42,共7页
针对虚拟现实游戏动作姿态角的求解方法过于繁杂,导致动作轨迹识别率较低的问题,提出一种结合双欧算法的新型虚拟现实游戏动作轨迹识别方法.首先,采用三维计算机视觉技术进行图像采集,获取虚拟现实游戏动作轨迹图像;然后,通过差分处理... 针对虚拟现实游戏动作姿态角的求解方法过于繁杂,导致动作轨迹识别率较低的问题,提出一种结合双欧算法的新型虚拟现实游戏动作轨迹识别方法.首先,采用三维计算机视觉技术进行图像采集,获取虚拟现实游戏动作轨迹图像;然后,通过差分处理提取出前景图像,完成虚拟现实游戏动作轨迹图像分割处理,针对提取的前景区域构建虚拟现实游戏动作空间,得到关节点空间坐标系,再确定关节点空间坐标系;最后,采用双欧算法对动作轨迹图像进行计算,得出虚拟现实游戏动作轨迹姿态角.结合隐马尔可夫模型进行动作建模,推算每个轨迹子基元的姿态角,得出动作轨迹识别结果.实验结果表明:本文方法对游戏动作轨迹的识别率均达到0.9以上,AUC值高达0.96,动作轨迹识别时长最高为0.57 s,证明该方法有一定的应用价值. 展开更多
关键词 双欧算法 虚拟现实游戏 动作轨迹识别 关节点 坐标系
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基于亚特兰大世界和语义信息的室内SLAM方法
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作者 于乃功 程启明 +2 位作者 闫金涵 付一凡 谢秋生 《工程科学学报》 北大核心 2025年第10期2079-2089,共11页
基于点特征的视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在室内弱纹理环境下存在定位精度差的问题,为此,提出了一种基于语义信息和亚特兰大约束的点线面多重特征视觉SLAM方法.首先,利用基于注意力机制改进的YOLOv8语义分割方法提取准确的平面特... 基于点特征的视觉同步定位与地图构建(SLAM)算法在室内弱纹理环境下存在定位精度差的问题,为此,提出了一种基于语义信息和亚特兰大约束的点线面多重特征视觉SLAM方法.首先,利用基于注意力机制改进的YOLOv8语义分割方法提取准确的平面特征.然后,通过地面语义信息完成对亚特兰大坐标系的检测,以避免其他正交坐标系的影响.最后,通过坐标系状态标记规则选择准确的坐标系并完成无漂移旋转估计.实验结果显示,改进后的语义分割网络在平面分割mAP值上相较YOLOv8提高了10.9%,SLAM系统的平均绝对轨迹误差比曼哈顿SLAM减少了29.3%.总体表明,融合语义信息后的亚特兰大SLAM系统可以减少室内弱纹理环境下的累积误差影响,有效提高SLAM系统在室内环境下的定位精度. 展开更多
关键词 点线面特征 亚特兰大约束 语义平面检测 坐标系状态标记 无漂移的旋转估计
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以区域为中心的无人机协作多点传输策略及性能分析
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作者 李妍 龙庆敏 +1 位作者 罗来龙 夏明华 《移动通信》 2025年第10期128-135,共8页
随着低空经济的快速发展,常规的地面通信网络主要面向地面用户设计,难以满足低空用户在覆盖、可靠性与时延方面的通信需求。无人机搭载轻量化基站作为空中基站,能够有效辅助地面蜂窝网络构建三维立体通信架构,从而更好地服务低空经济。... 随着低空经济的快速发展,常规的地面通信网络主要面向地面用户设计,难以满足低空用户在覆盖、可靠性与时延方面的通信需求。无人机搭载轻量化基站作为空中基站,能够有效辅助地面蜂窝网络构建三维立体通信架构,从而更好地服务低空经济。为简化无人机基站的设计与部署,基于随机几何理论,提出了一种以区域为中心的协作多点(CoMP)传输策略。在该框架下,对典型用户接收信干比(SIR)的元分布以及网络频谱效率进行了系统的解析建模与性能分析。研究结果表明,与传统的以用户为中心的CoMP策略相比,所提出的以区域为中心方案通过形成更稳定的协作结构,在中等至高信干比条件下展现出更高的可靠性和频谱效率,同时显著降低了协调信令开销与传输时延,为低空通信网络的设计与优化提供了新的思路和参考。 展开更多
关键词 无人机 协作多点传输 元分布 随机几何
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