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Searches for multi-Z boson productions and anomalous gauge boson couplings at a muon collider
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作者 Ruobing Jiang Chuqiao Jiang +3 位作者 Alim Ruzi Tianyi Yang Yong Ban Qiang Li 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2024年第10期31-39,共9页
Multi-boson productions can be exploited as novel probes either for standard model precision tests or new physics searches,and have become a popular research topic in ongoing LHC experiments and future collider studie... Multi-boson productions can be exploited as novel probes either for standard model precision tests or new physics searches,and have become a popular research topic in ongoing LHC experiments and future collider studies,including those for electron–positron and muon–muon colliders.In this study,we focus on two examples,i.e.,ZZZ direct productions through μ^(+)μ^(-) annihilation at a 1TeV muon collider,and ZZ productions through vector boson scattering(VBS)at a 10TeV muon collider,with an integrated luminosity of 10 ab^(-1).Various channels are considered,including ZZZ→4l2v and ZZZ→4l+2jets.The expected significance on these multi-Z boson production processes is reported based on a detailed Monte Carlo study and signal background analysis.Sensitivities on anomalous gauge boson couplings are also presented. 展开更多
关键词 TeV physics muon collider multi-z boson anomalous quartic gauge boson interactions
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基于语言Z数和云聚类模型的设计方案优选决策方法
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作者 张姝娴 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第5期885-890,共6页
针对企业设计方案优选决策过程中,未充分考虑不同专业背景及差异性心理导致的专家多元化和主观性的决策行为,从而无法较好辅助企业为用户提供合理设计方案优选决策的问题,提出基于语言Z数和云聚类模型的设计方案优选决策方法。在优选决... 针对企业设计方案优选决策过程中,未充分考虑不同专业背景及差异性心理导致的专家多元化和主观性的决策行为,从而无法较好辅助企业为用户提供合理设计方案优选决策的问题,提出基于语言Z数和云聚类模型的设计方案优选决策方法。在优选决策流程中,首先构建考虑用户、企业和设计师的多维优选决策指标体系;其次,收集专家基于语言Z数的优选决策信息,利用云聚类模型对语言Z数优选决策信息聚类,从而完成为用户提供优选决策方案结果;最后,基于该模型对5个汽车设计方案进行优选决策,并对比验证了基于语言Z数和云聚类模型的优选决策方法的有效性和可靠性,从而辅助企业为用户提供更为合理的设计方案优选决策服务。 展开更多
关键词 方案优选 多属性决策 语言Z数 云聚类模型 工业设计
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基于总分式控制的准Z源级联多电平光伏逆变器
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作者 金宁治 侯焦伟 孙东阳 《电工技术学报》 北大核心 2025年第20期6699-6715,共17页
准Z源级联多电平逆变器(QZS-CMI)可实现单级升压和逆变的功能,其每个功率单元可独立控制且不存在电容均压问题,适用于分布式光伏发电系统。针对准Z源逆变器(QZSI)传统简单升压调制导致开关频率过高的问题,该文提出一种多载波移相脉宽调... 准Z源级联多电平逆变器(QZS-CMI)可实现单级升压和逆变的功能,其每个功率单元可独立控制且不存在电容均压问题,适用于分布式光伏发电系统。针对准Z源逆变器(QZSI)传统简单升压调制导致开关频率过高的问题,该文提出一种多载波移相脉宽调制(MPSPWM)方法,通过将直通零矢量插入开关切换时刻,减小系统开关频率。为提高系统动态响应、减小QZS-CMI电流畸变率,该文提出一种总分式控制策略。直流母线电压分控制器采用PI控制实现直流链电压的稳定,并网电流总控制器采用改进的无差拍控制(DBC)实现并网电流的快速跟踪。当各模块间输出功率不平衡时,功率较大的模块易发生过调制。该文提出一种3次谐波注入控制策略,通过在过调制模块中注入3次谐波,在未过调制的模块中注入同量的反向3次谐波,有效地提高了功率运行范围,防止过调制的产生。最后通过三模块级联QZS-CMI仿真及实验验证上述理论的有效性。 展开更多
关键词 准Z源级联多电平逆变器 多载波移相脉宽调制 总分式控制 无差拍控制 3次谐波注入
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Z型多反腔增强拉曼光谱变压器故障特征气体检测方法 被引量:1
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作者 王畅鼎 王品一 +1 位作者 汤子杰 陈伟根 《光子学报》 北大核心 2025年第1期85-92,共8页
拉曼光谱法相比于传统气体检测方法具有高选择性、无损检测、可实时检测等优势。然而,气体的拉曼散射截面积极小,微量气体的拉曼散射强度弱,导致拉曼光谱法气体检测的灵敏度较低。基于此提出Z型折叠多反腔增强拉曼光谱检测技术,通过建... 拉曼光谱法相比于传统气体检测方法具有高选择性、无损检测、可实时检测等优势。然而,气体的拉曼散射截面积极小,微量气体的拉曼散射强度弱,导致拉曼光谱法气体检测的灵敏度较低。基于此提出Z型折叠多反腔增强拉曼光谱检测技术,通过建立拉曼信号强度与多反腔内激光反射次数的数学关系,获取了多反腔内光束最优数。通过腔内参数设计,实现了144个腔内光束,这些光束在腔内完成2次循环,大大延长了激光与气体的相互作用长度,提高了气体的拉曼信号强度。基于搭建的Z型折叠多反腔增强拉曼光谱检测平台实现了变压器主要故障特征气体的高灵敏检测,基于确定的特征峰建立了气体浓度与拉曼谱峰强度之间的高拟合度定量分析模型,各气体最低检出限优于国际电工委员会标准。该方法将为变压器故障特征气体的高灵敏检测提供新的有效途径。 展开更多
关键词 拉曼光谱 变压器故障 特征气体 Z型折叠多反腔增强 高灵敏检测
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Z型铋基多位点异质结的制备及其光催化制氢性能 被引量:2
5
作者 赵依凡 毛琦云 +2 位作者 郭美晶 张国英 胡同亮 《无机化学学报》 北大核心 2025年第7期1318-1330,共13页
通过简单的水热离子交换法成功地制备了一种具有优异光催化制氢性能的直接Z型3D Bi_(2)MoO_(6)/Bi_(2)S_(3)异质结。通过X射线衍射、扫描电子显微镜、透射电子显微镜和N_(2)吸附-脱附测试对样品的组成、形貌和微观结构进行了系统的表征... 通过简单的水热离子交换法成功地制备了一种具有优异光催化制氢性能的直接Z型3D Bi_(2)MoO_(6)/Bi_(2)S_(3)异质结。通过X射线衍射、扫描电子显微镜、透射电子显微镜和N_(2)吸附-脱附测试对样品的组成、形貌和微观结构进行了系统的表征。研究结果表明,Bi_(2)S_(3)具有的较小溶度积有利于Bi_(2)MoO_(6)向Bi_(2)S_(3)的原位转化,且Bi_(2)MoO_(6)的多孔微球结构有利于离子传输,因此在水热离子交换过程中可形成多相异质结。紫外可见近红外漫反射光谱(DRS)检测表明,该复合材料可吸收波长在1800 nm以内的太阳光。光致发光光谱、瞬态光电流响应和电化学阻抗测试结果均证实了电荷的生成和迁移的加速。异质结的构筑能克服Bi_(2)MoO_(6)产氢时导带电势较低的问题,该异质结在不使用任何贵金属作为共催化剂的情况下,达到了最佳的光催化产氢速率(109.0μmol·g^(-1)·h^(-1))。根据DRS和Mott-Schottky曲线测试结果推断Bi_(2)MoO_(6)和Bi_(2)S_(3)之间构建了Z型异质结。 展开更多
关键词 Bi_(2)MoO_(6) Bi_(2)S_(3) Z型异质结 多位点 制氢 光催化
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基于T-球形模糊Z-number的扩展TODIM方法及应用
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作者 程玮玲 毛军军 张胜 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 2025年第1期65-72,共8页
Z-number作为一种表达不确定信息的方法,其核心在于处理信息的模糊性和概率不确定性。然而,当前关于Z-number的研究相对有限,许多研究未能充分揭示其性质。T-球形模糊Z-number为表示数据的随机性和模糊性提供了新的视角。首先,引入了T-... Z-number作为一种表达不确定信息的方法,其核心在于处理信息的模糊性和概率不确定性。然而,当前关于Z-number的研究相对有限,许多研究未能充分揭示其性质。T-球形模糊Z-number为表示数据的随机性和模糊性提供了新的视角。首先,引入了T-球形模糊Z-number,利用T-球形模糊数和相应可靠性度量的组合表示数据信息,可以很好地体现决策数据的模糊性和适用性。其次,提出了T-球形模糊Z-number的运算法则和聚合算子,并基于所提出的聚合算子和TODIM方法,提出了两种算法来处理T-球形模糊Z-number形式的不确定信息。最后,以安徽省4个城市数字经济的评估问题为实例进行对比分析,论证了所提出算法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 T-球形模糊 Z-number TODIM 多属性决策 数字经济评估
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概率双层语言Z-number环境下的多属性共识决策 被引量:1
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作者 张玉凤 吴涛 +1 位作者 阮艾嘉 张博闻 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 2025年第3期314-322,共9页
由于决策问题的复杂性和环境的不确定性,多属性群决策过程中常常伴随着评价信息的难以度量性和专家的犹豫性与偏好两大问题。而概率双层语言Z-number(Z-PDHLTS)恰好能同时处理复杂的语言变量和评价信息的置信度,因此开展Z-PDHLTS环境下... 由于决策问题的复杂性和环境的不确定性,多属性群决策过程中常常伴随着评价信息的难以度量性和专家的犹豫性与偏好两大问题。而概率双层语言Z-number(Z-PDHLTS)恰好能同时处理复杂的语言变量和评价信息的置信度,因此开展Z-PDHLTS环境下基于共识的多属性决策研究。首先,重新定义Z-PDHLTS环境下的基本运算及度量。其次,基于共识理论提出以最小化调整量为目标的共识调整模型,从专家的评价信息中提取出专家偏好,完成专家评价信息聚合。再次,将离平均解距离(EDAS)方法拓展到Z-PDHLTS环境中,用ZPDHL-EDAS方法完成最终方案排序。最后,以绿色矿山的选址为例,验证所提方法的可行性与优点。 展开更多
关键词 多属性群决策 概率双层语言Z-number 共识调整模型 ZPDHL-EDAS 选址
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面向冷启动用户的云平台服务决策推荐方法
8
作者 裴卉宁 刘鑫宇 +3 位作者 李文华 王泽斌 马玉杰 张楚奕 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期1024-1037,共14页
针对面向冷启动用户的云平台服务决策推荐过程中,未充分考虑服务资源层次属性的交叉特性而导致的专家多元化和差异化的决策行为,进而无法准确为冷启动用户提供合理服务排序的问题,提出基于语言型Z-number和云模型的云平台服务决策推荐... 针对面向冷启动用户的云平台服务决策推荐过程中,未充分考虑服务资源层次属性的交叉特性而导致的专家多元化和差异化的决策行为,进而无法准确为冷启动用户提供合理服务排序的问题,提出基于语言型Z-number和云模型的云平台服务决策推荐方法。首先,构建包括平台用户、云平台和服务提供方的多方决策标准属性体系;其次,转换语言型Z-number为经典模糊数,确定决策专家权重与决策标准属性权重;再次,利用Z合成云模型在语言型Z-number环境下得到服务决策推荐列表,为冷启动用户提供决策推荐服务;最后,以“橙色·云工业产品协同研发”平台中“工业制造”、“软件与信息化”、“环保装备”、“智能生活装备”以及“特种装备”五大服务资源的决策推荐排序为例,验证了所提方法的可行性和有效性,为云平台的冷启动用户提供高质量的服务理论基础。 展开更多
关键词 云平台 冷启动用户 多属性决策 语言型Z-number 云模型
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高Z轴热膨胀系数微波多层印制板金属化孔可靠性提升研究
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作者 康玉荣 王爱祥 《印制电路资讯》 2025年第3期68-70,共3页
本文介绍了高Z轴热膨胀系数基板微波多层印制板的金属化孔可靠性问题,分析了问题产生的根本原因。从加工工艺入手,提出改善措施。通过试验对比研究,确定可行性措施,并通过环境试验、电性能检测及质量检测验证措施有效。
关键词 高Z轴热膨胀系数 微波印制板 金属浆料塞孔
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基于无人气垫船的水电站Z型流道检测系统及方法
10
作者 王树强 袁亮 +1 位作者 耿纪 熊荣刚 《国外电子测量技术》 2025年第8期69-75,共7页
针对水电站Z型引水流道检测中存在的效率低、风险高、覆盖不全等问题,提出了一种基于无人气垫船的检测系统及方法。该系统通过融合流线型气囊载体、多传感器融合定位控制算法,实现了对高流速、深竖井等复杂环境的全覆盖检测。无人气垫... 针对水电站Z型引水流道检测中存在的效率低、风险高、覆盖不全等问题,提出了一种基于无人气垫船的检测系统及方法。该系统通过融合流线型气囊载体、多传感器融合定位控制算法,实现了对高流速、深竖井等复杂环境的全覆盖检测。无人气垫船采用双电机驱动、多气室气囊设计,具备轻量化、高浮力和抗冲击特性,能够在狭窄、曲折的流道中稳定运行。实验结果表明:该系统能够有效消除传统人工检测的盲区,提升检测效率和安全性,为水电站流道检测提供了一种新型解决方案。 展开更多
关键词 无人气垫船 Z型流道 监测系统 多传感器融合
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Z箍缩直线变压器驱动源原型模块设计 被引量:9
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作者 陈林 王勐 +10 位作者 谢卫平 戴英敏 邹文康 周良骥 刘瑜 郭帆 卫兵 赵越 王杰 张元军 李晔 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期283-287,共5页
介绍了用于Z箍缩驱动器的快脉冲直线型变压器驱动源(LTD)原型模块设计和初步实验结果.该模块采用32个子块并联,每个子块由两台100kV/100nF 脉冲电容器和一只200kV 多间隙气体开关串联组成.32只开关由4路高压脉冲分别触发.模块直径为2.... 介绍了用于Z箍缩驱动器的快脉冲直线型变压器驱动源(LTD)原型模块设计和初步实验结果.该模块采用32个子块并联,每个子块由两台100kV/100nF 脉冲电容器和一只200kV 多间隙气体开关串联组成.32只开关由4路高压脉冲分别触发.模块直径为2.9 m,厚度约27cm.电路模拟结果表明,在±90kV 充电电压下,输出电流幅值为1.0 MA,电流上升时间(10%~90%)约118.6ns.初步实验结果表明,在约90mΩ 近似匹配电阻负载上获得的电流为995kA,上升时间(10%~90%)为120.8ns,脉冲宽度约335.2ns.实验结果与电路模拟结果较为接近. 展开更多
关键词 直线变压器驱动源 多间隙气体开关 Z箍缩 上升时间
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玉米×四倍体多年生玉米F_1减数分裂构型及不同构型的染色体来源研究 被引量:12
12
作者 唐祈林 荣廷昭 +3 位作者 宋运淳 李晚忱 潘光堂 黄玉碧 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期473-476,T002,共5页
利用品红染色和多色基因组荧光原位杂交技术分析了玉米×四倍体多年生玉米杂种F1减数分裂构型及其不同构型染色体来源。结果表明,玉米×四倍体多年生玉米杂种F1减数分裂构型平均为4.66I+5.00Ⅱ+5.12Ⅲ;荧光原位杂交结果显示单... 利用品红染色和多色基因组荧光原位杂交技术分析了玉米×四倍体多年生玉米杂种F1减数分裂构型及其不同构型染色体来源。结果表明,玉米×四倍体多年生玉米杂种F1减数分裂构型平均为4.66I+5.00Ⅱ+5.12Ⅲ;荧光原位杂交结果显示单价体、二价体和三价体分别为绿、红和黄色荧光信号,表明单价体来源于玉米,三价体构型染色体来源于玉米和四倍体多年生玉米种同源染色体配对和二价体的染色体仅来源于四倍体多年生玉米种。这些结果进一步说明玉蜀黍属A、B和C染色体组组成更恰当。 展开更多
关键词 玉米 F1减数分裂 构型 染色体 多色基因组原位杂交
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含油污水综合治理新方法 被引量:7
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作者 马红竹 王博 +3 位作者 张宁生 李天太 许永高玉门石油管理局 王永伟 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期228-230,共3页
对长庆油田含油污水,使用 Z- 10 多功能药剂及相应的综合处理方法,在投药量15 ~20m g/l 下,处理水的综合达标率≥96 % ,简化污水处理过程,降低了处理费用。
关键词 Z-10 多功能药剂 综合处理 含油污水 废水处理
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基于HBase的高效交通数据云索引技术 被引量:3
14
作者 刘星平 罗湘运 杨海 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第4期560-564,共5页
随着智能交通和物联网的发展,交通数据具有海量、多维、频繁更新等特征,传统数据库已无法满足查询效率需求。为提高查询效率,基于HBase提出一种支持高效更新和查询的交通数据索引框架。该框架采用三层索引结构,包括时间区间B+-树索引、... 随着智能交通和物联网的发展,交通数据具有海量、多维、频繁更新等特征,传统数据库已无法满足查询效率需求。为提高查询效率,基于HBase提出一种支持高效更新和查询的交通数据索引框架。该框架采用三层索引结构,包括时间区间B+-树索引、子空间R-树索引、本地区域数据索引以支持数据更新,同时利用z-ordering技术进行数据分区以支持高效的多维查询。基于多样化数据集进行验证,实验证明所提方案在可拓展性和高效性方面均优于现有方案。 展开更多
关键词 交通数据 多维索引 z-ordering HBASE
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陇东南地区短时强降水的雷达回波特征及其降水反演 被引量:22
15
作者 张之贤 张强 +2 位作者 赵庆云 孙芸 张立阳 《高原气象》 CSCD 北大核心 2014年第2期530-538,共9页
利用雷达基数据对比分析了天水、庆阳和兰州3部多普勒雷达等距离水平剖面上同步观测的回波强度差异,并研究了陇东南地区短时强降水的雷达回波特征和反演降水。结果表明,当回波强度】10 dBz时,这3部雷达并不存在显著差异;从区域站和自动... 利用雷达基数据对比分析了天水、庆阳和兰州3部多普勒雷达等距离水平剖面上同步观测的回波强度差异,并研究了陇东南地区短时强降水的雷达回波特征和反演降水。结果表明,当回波强度】10 dBz时,这3部雷达并不存在显著差异;从区域站和自动站的降水量对比分析可知,造成短时强降水的天气学尺度较小,对雷达回波的统计也映证了这一结论。有75%的强降水尺度【20 km,表明原有的气象站并不能较好的反应局地降水;运用分组估测法、整体和分型Z-I关系法定量估测降水,结果发现分型Z-I关系法可以较好的反映陇东南地区的降水特点,较好的解决了低量值高估和高量值低估的问题,其中雨强在15~20 mm·h-1时反演效果最好。 展开更多
关键词 短时强降水 反射率因子差 分型Z-I关系 多因子估测
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ROF中抑制非线性失真的调制技术研究 被引量:3
16
作者 陈淑芬 陈志 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2012年第1期21-24,共4页
为了抑制ROF系统中的非线性效应,提出了两种基于多臂-MZ调制器的调制技术,从理论上阐述了这两种技术的调制方式和原理,运用Optisystem仿真软件对基于这两种技术的ROF系统分别进行了仿真分析,并与基于传统-MZ调制器的ROF系统进行了比较... 为了抑制ROF系统中的非线性效应,提出了两种基于多臂-MZ调制器的调制技术,从理论上阐述了这两种技术的调制方式和原理,运用Optisystem仿真软件对基于这两种技术的ROF系统分别进行了仿真分析,并与基于传统-MZ调制器的ROF系统进行了比较。结果表明:这两种调制技术有效地抑制了ROF系统的非线性效应,扩大了系统能接受的调制指数范围。 展开更多
关键词 非线性 多臂M-Z调制器 ROF OPTISYSTEM
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干旱指数在杭州市历年旱涝特征分析中的应用 被引量:6
17
作者 林盛吉 张庆庆 +1 位作者 俞超锋 许月萍 《中国农村水利水电》 北大核心 2011年第1期69-73,81,共6页
为了加强杭州市的旱涝灾害监测和评估,利用5个气象站近50年的月降水资料,比较分析了Z指数和SPI计算结果的一致性与差异。采用频率分析、趋势变化特征分析和多尺度SPI分析等方法,研究了杭州市各站及各季旱涝的变化特征。研究表明:Z指数和... 为了加强杭州市的旱涝灾害监测和评估,利用5个气象站近50年的月降水资料,比较分析了Z指数和SPI计算结果的一致性与差异。采用频率分析、趋势变化特征分析和多尺度SPI分析等方法,研究了杭州市各站及各季旱涝的变化特征。研究表明:Z指数和SPI在计算杭州市旱涝情况结果基本一致;杭州市的干旱情况自西向东逐渐加重,洪涝反之;夏季与秋季易引起梅汛、台风洪涝和干旱交替出现。首次使用多时间尺度SPI计算杭州市的旱涝情况,为今后杭州市旱涝预测提供了一定的参考价值。 展开更多
关键词 Z指数 SPI 多时间尺度SPI 频率分析 趋势分析
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中物院快脉冲直线型变压器驱动源技术研究进展 被引量:26
18
作者 陈林 王勐 +3 位作者 邹文康 周良骥 郭帆 谢卫平 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1798-1806,共9页
快脉冲直线型变压器驱动源(LTD)是一种可以直接获得小于100 ns脉冲上升时间的新型脉冲功率技术,在Z箍缩、闪光照相和高功率微波等领域具有重要应用。为此,介绍了近年来以流体物理研究所为代表的中国工程物理研究院在快脉冲LTD模块关键... 快脉冲直线型变压器驱动源(LTD)是一种可以直接获得小于100 ns脉冲上升时间的新型脉冲功率技术,在Z箍缩、闪光照相和高功率微波等领域具有重要应用。为此,介绍了近年来以流体物理研究所为代表的中国工程物理研究院在快脉冲LTD模块关键单元技术(如多间隙气体开关、触发系统和磁芯等)、单LTD模块以及多级LTD模块串联装置等方面的研究进展。研究结果表明,LTD具有结构紧凑、参数调整灵活、能量效率高等优点,是未来强流脉冲驱动器设计的优选技术路线。 展开更多
关键词 快脉冲直线型变压器驱动源 Z箍缩驱动器 多间隙气体开关 触发器 磁绝缘传输线 磁芯
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基于Z指数的河北省旱涝多尺度变化特征 被引量:26
19
作者 王宏 余锦华 +1 位作者 李宗涛 周贺玲 《气象与环境学报》 2012年第1期43-47,共5页
利用1961—2009年京、津、冀73个气象站降水资料,计算降水Z指数,采用趋势分析、小波分析等方法,对河北省旱涝特征进行了分析。结果表明:近49 a来,河北省年降水Z指数呈下降趋势,并存在多时间尺度变化特征,具有7、9 a和15 a尺度的周期。... 利用1961—2009年京、津、冀73个气象站降水资料,计算降水Z指数,采用趋势分析、小波分析等方法,对河北省旱涝特征进行了分析。结果表明:近49 a来,河北省年降水Z指数呈下降趋势,并存在多时间尺度变化特征,具有7、9 a和15 a尺度的周期。夏季降水Z指数呈下降趋势,存在15 a显著的变化周期;冬、春季和秋季的降水Z指数均呈上升趋势,10—11 a的周期震荡明显。 展开更多
关键词 降水Z指数 多时间尺度 小波分析 河北省
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一种墙面清洁、探伤机器人的设计与实现 被引量:1
20
作者 文江川 余星星 刘偲 《北京信息科技大学学报(自然科学版)》 2016年第5期51-55,共5页
设计实现了一种具有墙面清洁和墙体裂纹探伤、定位等多功能的机器人。首先,机器人利用真空泵抽真空及负压式吸盘将自身吸附到墙面,依靠自身电机的光电门测速和碰撞感应器控制进行"之"字行走,配合清洁工具,实现了清洁墙面功能... 设计实现了一种具有墙面清洁和墙体裂纹探伤、定位等多功能的机器人。首先,机器人利用真空泵抽真空及负压式吸盘将自身吸附到墙面,依靠自身电机的光电门测速和碰撞感应器控制进行"之"字行走,配合清洁工具,实现了清洁墙面功能;其次,根据超声波测距的原理,机器人用模块KS109进行墙体裂纹探伤,同时用模块HC-SR04来进行二维平面(重物重力方向和水平方向)的裂纹定位;最后,采用蓝牙模块将数据传输到控制中心进行处理。实测表明,机器人"之"字行走路线可以擦拭到全部墙面;墙体裂纹探伤距离的差值大于5 mm时记录数据并报警,且裂纹定位的坐标误差小于3 cm。 展开更多
关键词 多功能机器人 “之”字行走 超声波测距 裂纹定位 误差分析
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