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Properties of multi-Gaussian Schell-model beams carrying an edge dislocation propagating in oceanic turbulence 被引量:1
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作者 Da-Jun Liu Yao-Chuan Wang +2 位作者 Gui-Qiu Wang Hong-Ming Yin Hai-Yang Zhong 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第10期360-366,共7页
Based on the theory of coherence, the model of multi-Gaussian Schell-model(MGSM) beams carrying an edge dislocation generated by the MGSM source is introduced. The analytical cross-spectral density of MGSM beams carry... Based on the theory of coherence, the model of multi-Gaussian Schell-model(MGSM) beams carrying an edge dislocation generated by the MGSM source is introduced. The analytical cross-spectral density of MGSM beams carrying an edge dislocation propagating in oceanic turbulence is derived, and used to study the evolution properties of the MGSM beams carrying an edge dislocation. The results indicate that the MGSM beam carrying an edge dislocation propagating in oceanic turbulence will evolve from the profile with two intensity peaks into a flat-topped beam caused by the MGSM source, and the beam will evolve into the Gaussian-like beam due to the influences of oceanic turbulence in the far field.As the propagation distance increases, the MGSM beam carrying an edge dislocation propagating in oceanic turbulence with the larger rate of dissipation of mean-squared temperature(χT) and ratio of temperature to salinity contribution to the refractive index spectrum(?) or the smaller rate of dissipation of kinetic energy per unit mass of fluid(ε) evolves into the flat-topped beam or a Gaussian beam faster. 展开更多
关键词 OCEANIC TURBULENCE multi-gaussian Schell-model source edge DISLOCATION laser propagation average intensity
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Long-and short-term average intensity for multi-Gaussian beam with a common axis in turbulence
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作者 储修祥 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第1期392-397,共6页
With the help of the extended Huygens-Fresnel principle and the short-term mutual coherence function, the analytical formula of short-term average intensity for multi-Gaussian beam (MGB) in the turbulent a^mosphere ... With the help of the extended Huygens-Fresnel principle and the short-term mutual coherence function, the analytical formula of short-term average intensity for multi-Gaussian beam (MGB) in the turbulent a^mosphere has been derived. The intensity in the absence of turbulence and the long-term average intensity in turbulence can both also be expressed in this formula. As special cases, comparisons among short-term average intensity, long-term average intensity, and the intensity in the absence of turbulence for flat topped beam and annular beam are carried out. The effects of the order of MGB, propagation distance and aperture radius on beam spreading are analysed and discussed in detail. 展开更多
关键词 multi-gaussian beam TURBULENCE short-term average intensity
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基于多实例冗余抑制的骶髂关节疾病分类方法
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作者 闫建红 张雷 《智能计算机与应用》 2026年第2期171-176,共6页
骶髂关节疾病的精准分类对临床诊疗具有重要意义,但现有基于CT影像的计算机辅助诊断方法存在数据细粒度标注困难、CT连续切片间信息冗余,以及关键病理特征在空间上分布不均匀等问题。为此,文章提出一种基于多实例学习的骶髂关节疾病分... 骶髂关节疾病的精准分类对临床诊疗具有重要意义,但现有基于CT影像的计算机辅助诊断方法存在数据细粒度标注困难、CT连续切片间信息冗余,以及关键病理特征在空间上分布不均匀等问题。为此,文章提出一种基于多实例学习的骶髂关节疾病分类模型,在仅有患者级标注的CT数据下实现疾病分类。设计余弦相似度判别模块,通过滑动窗口动态剔除高度相似的冗余切片。构建解剖引导的高斯加权模块,依据骶髂关节病变集中于中段切片的先验知识,对关键区域特征赋予更高权重。利用通道与空间并行注意力机制,增强病灶相关特征的表达能力。实验结果表明,与传统MIL方法相比,该模型能有效降低冗余计算,提升可靠性,为简单标注、冗余度高、特征分布不均的医学影像分类任务提供了一种有效的解决方案。 展开更多
关键词 图像分类 骶髂关节 多实例学习 余弦相似度 高斯加权
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星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器
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作者 陈辉 刘孟波 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期49-60,共12页
针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标... 针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标信息,并建立高效的多目标密度递推形式;采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模,利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程,在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ETPMBM)滤波器的基础上,详细推导并提出高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法;该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设,从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 泊松多伯努利混合 最优非线性滤波 高斯混合
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不确定环境下多机器人协同区域搜索与覆盖方法
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作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 魏云博 高嵩 阎坤 丁羽菲 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期404-414,共11页
针对未知环境下的多机器人协同搜索和源定位问题,提出一种基于Voronoi图的分布式协同区域搜索和覆盖方法。该方法考虑机器人的实际尺寸和定位误差引起的碰撞问题,根据每个机器人的定位不确定性半径构造Voronoi缓冲区域以保障安全性。利... 针对未知环境下的多机器人协同搜索和源定位问题,提出一种基于Voronoi图的分布式协同区域搜索和覆盖方法。该方法考虑机器人的实际尺寸和定位误差引起的碰撞问题,根据每个机器人的定位不确定性半径构造Voronoi缓冲区域以保障安全性。利用稀疏高斯过程回归和引入不确定正则项的质心Voronoi划分(CVT)算法重建未知浓度场的分布,并进行协同覆盖;提出一种自适应环境探索策略,实现无先验信息下的环境探索。仿真实验表明:所提方法能够快速完成对未知环境的探索,并准确定位到污染源的位置。 展开更多
关键词 多机器人 VORONOI划分 源定位 稀疏高斯过程回归 协同覆盖
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轴流式止回阀结构参数对抗水锤能力的影响
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作者 张立强 施青甫 +1 位作者 左竣仁 金俊坤 《液压气动与密封》 2026年第3期79-91,共13页
针对轴流式止回阀止回过程中存在的水锤问题,利用Fluent动网格技术对轴流式止回阀的关阀过程进行研究,通过改进轴流式止回阀阀芯型线,阀体内流道的结构参数来提升阀门的抗水锤能力。选取轴流式止回阀不同的结构参数,利用正交试验并通过... 针对轴流式止回阀止回过程中存在的水锤问题,利用Fluent动网格技术对轴流式止回阀的关阀过程进行研究,通过改进轴流式止回阀阀芯型线,阀体内流道的结构参数来提升阀门的抗水锤能力。选取轴流式止回阀不同的结构参数,利用正交试验并通过多元线性回归找到影响轴流式止回阀抗水锤能力的主要结构参数,以其作为优化对象。利用高斯过程回归构建代理模型,再通过非支配排序算法II对主要结构参数进行多目标优化,得到Pareto前沿解,最终确定了抗水锤能力最强的结构参数:阀瓣丰满系数α_(1)为0.69613,通孔半径R为6.9 mm。相比未优化前轴流式止回阀的抗水锤能力提高了14.37%,且止回过程中止回阀的反应速度仅下降了1.13%。 展开更多
关键词 轴流式止回阀 抗水锤能力 动网格 高斯过程回归 多目标优化
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基于改进SSTDR的XLPE电缆抗干扰故障定位仿真
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作者 王毅 赖国鹏 +3 位作者 罗樟 何家骏 陈权峰 花之蕾 《电力工程技术》 北大核心 2026年第3期46-56,共11页
随着交联聚乙烯(cross-linked polyethylene,XLPE)电力电缆在现代电网中的广泛应用,其复杂的敷设环境及外界电磁干扰对电缆故障定位精度造成了较大影响。为解决现有电缆故障定位方法在高噪声环境中故障定位精度较低的问题,文中提出一种... 随着交联聚乙烯(cross-linked polyethylene,XLPE)电力电缆在现代电网中的广泛应用,其复杂的敷设环境及外界电磁干扰对电缆故障定位精度造成了较大影响。为解决现有电缆故障定位方法在高噪声环境中故障定位精度较低的问题,文中提出一种基于扩展频谱时域反射(spread spectrum time domain reflectometry,SSTDR)改进的电缆故障定位方法。首先,引入M序列多周期信号建模方法,结合加窗滤波与自适应小波去噪方法对反射信号进行优化处理;然后,采用基于平滑相关变换(smoothed coherence transform,SCOT)加权函数的二次互相关加权方法,处理每个周期的入射信号与滤波后的反射信号,得到每个周期的相关系数,并通过算术平均得到最终的定位信息;最后,采用高斯平滑滤波方法增强故障位置的峰值特征,并通过峰值检测算法确定故障的位置信息。基于MATLAB/Simulink平台的仿真实验表明,在-20 dB低信噪比条件下,文中方法对不同位置的短路、开路故障以及多支路故障的平均定位误差均小于0.062 m,平均相对误差低于0.25%。与传统方法和现有技术相比,文中方法在低信噪比条件下能够实现有效定位,且定位相对误差至少提高0.01%。实验结果进一步验证了文中方法具有良好的抗噪声故障定位性能。 展开更多
关键词 电缆故障定位 扩展频谱时域反射(SSTDR) M序列 多周期信号建模 小波去噪 高斯平滑滤波 峰值检测
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基于稀疏神经核的多保真度代理模型
8
作者 李欣然 连峰 贾家兴 《空气动力学学报》 北大核心 2026年第2期37-49,共13页
在航空航天技术领域,代理模型发挥着关键作用。为平衡代理模型的训练成本与预测精度,需要发展能够有效挖掘多保真度数据间潜在相关性的建模方法。针对现有模型依赖预设核函数、缺乏数据自适应性的问题,提出了一种基于稀疏混合专家神经核... 在航空航天技术领域,代理模型发挥着关键作用。为平衡代理模型的训练成本与预测精度,需要发展能够有效挖掘多保真度数据间潜在相关性的建模方法。针对现有模型依赖预设核函数、缺乏数据自适应性的问题,提出了一种基于稀疏混合专家神经核(mixture of experts neural kernel,MoENK)的多保真度代理模型。MoENK通过线性混合和乘积混合基本单元构造新核函数,选择性屏蔽中间结果以过滤噪声,并应用于多任务高斯过程中。将该方法应用于3个函数示例和2个翼型算例中,结果表明该方法的预测精度有较大提升,尤其在NACA0012翼型阻力系数的预测中,相较于次佳方法LR-MFS,RMSE和MAE分别降低了40.42%和44.70%。证实了所提出的MoENK核函数能够不依赖预设核函数进行自适应预测,具有良好的泛化能力和鲁棒性,为工程系统的代理模型构建提供了新的工具。 展开更多
关键词 多保真度代理模型 多任务高斯过程 混合专家系统 神经网络 核函数
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刮研表面高点的多尺度法向接触特性研究
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作者 张俊强 王立华 +2 位作者 田驰锋 吴垠初 余英翔 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期253-261,共9页
为深入研究刮研表面高点的多尺度法向接触特性,首先采用三维形貌测量仪获取刮研表面高点的原始形貌数据,并基于小波分析方法对高点原始形貌进行多尺度分解,得到其微观和介观形貌特征。而后基于统计学特征构建出了与刮研表面高点原始形... 为深入研究刮研表面高点的多尺度法向接触特性,首先采用三维形貌测量仪获取刮研表面高点的原始形貌数据,并基于小波分析方法对高点原始形貌进行多尺度分解,得到其微观和介观形貌特征。而后基于统计学特征构建出了与刮研表面高点原始形貌具有相近高度参数的各向同性非高斯形貌。最后分别对刮研表面高点原始形貌、微观形貌、介观形貌和模拟非高斯形貌逆向建模并进行了法向接触特性仿真分析。研究结果表明:在法向载荷作用下,各类形貌均先产生弹性变形,随着法向载荷不断增大逐渐出现塑性变形,且法向接触应力、形变及接触面积也随之增大;相同法向载荷条件下,考虑刮研表面高点的介观形貌会减小刮研表面高点的法向接触刚度;模拟非高斯形貌的法向接触刚度低于刮研表面高点的原始形貌。 展开更多
关键词 刮研表面 小波分析 多尺度 非高斯形貌 法向接触刚度
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基于高斯过程与PHD滤波器的空间三维多扩展目标跟踪
10
作者 兰宇 吴健发 魏春岭 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期135-144,共10页
在空间预警、规避与非合作目标监视等任务中,为了更准确地获取目标的详细信息,需要同时估计目标的运动状态与形态特征,因此扩展目标跟踪算法的研究至关重要。针对这一需求,提出了一种适用于三维轨道空间的新型扩展目标跟踪算法。首先,... 在空间预警、规避与非合作目标监视等任务中,为了更准确地获取目标的详细信息,需要同时估计目标的运动状态与形态特征,因此扩展目标跟踪算法的研究至关重要。针对这一需求,提出了一种适用于三维轨道空间的新型扩展目标跟踪算法。首先,采用基于高斯过程(GP)的径向函数对三维形状进行非参数化建模,有效地解决了随机矩阵模型难以精确描述复杂形状的问题。然后,研究了基于随机有限集(RFS)理论的概率假设密度(PHD)多目标跟踪滤波器,充分发挥了RFS在无需显式数据关联方面的优势,有效应对了空间高密度杂波环境。最后,提出了一种基于改进欧式距离的动态阈值分区策略,在保证跟踪精度的同时显著提升计算效率。仿真结果表明,相较于基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法,提出的GP-PHD滤波器在目标状态估计精度与三维形态描述能力上均显著提升,具体而言,其中形态描述指标IOU提升幅度达64%。该方法有效克服了传统目标跟踪方法在轨道空间中应用的局限性,为空间非合作目标跟踪提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 空间多目标跟踪 高斯过程 扩展目标跟踪 PHD滤波器 随机有限集
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基于3DGS的多模融合电力走廊三维重建
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作者 周超 高书涵 +8 位作者 屠殿韬 刘养东 刘辉 沈浩 贾然 刘传彬 张洋 刘嵘 申抒含 《测绘通报》 北大核心 2026年第3期124-129,共6页
由于LiDAR存在视野范围小、采样点密度不足等局限,在地面基于LiDAR重建的电力走廊三维点云易出现信息缺失问题。针对这一痛点,本文提出一种基于高斯泼溅的多模态融合重建方法。首先,采用融合视觉与LiDAR的SLAM系统,实现传感器位姿的精... 由于LiDAR存在视野范围小、采样点密度不足等局限,在地面基于LiDAR重建的电力走廊三维点云易出现信息缺失问题。针对这一痛点,本文提出一种基于高斯泼溅的多模态融合重建方法。首先,采用融合视觉与LiDAR的SLAM系统,实现传感器位姿的精准估计;然后,初始化三维高斯基元,并通过三维高斯泼溅(3DGS)技术渲染RGB图像与深度图;最后,通过优化颜色与深度误差,动态更新高斯基元并生成最终结果。试验结果表明,本文方法能有效弥补LiDAR盲区,并利用图像信息对重建结果进行补全,在模型的完整性和精度上均优于传统方法。本文验证了3DGS在多模态三维重建中的有效性,为电力走廊三维重建提供了一种新的有效途径。 展开更多
关键词 电力走廊 三维重建 多模融合 三维高斯泼溅
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基于多层感知器期望值模型的短时波群构造法
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作者 李轩 高志亮 王文杰 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2026年第1期91-97,共7页
文中通过马尔可夫链模型对不规则波浪的波幅和时间跨零点间隔分布规律进行处理,提出基于多层感知器的期望值模型对波群特征点进行预测,基于此模型的预测特征点,通过傅里叶基函数生成高概率发生波群.通过基于多层感知器的期望值模型与基... 文中通过马尔可夫链模型对不规则波浪的波幅和时间跨零点间隔分布规律进行处理,提出基于多层感知器的期望值模型对波群特征点进行预测,基于此模型的预测特征点,通过傅里叶基函数生成高概率发生波群.通过基于多层感知器的期望值模型与基于高斯Copula方法的期望值模型的预测特征值进行对比,分析预测结果的准确性和对后续构造波群的影响.在对波幅和时间跨零点间隔间相关关系描述上,多层感知器的准确性要高于高斯Copula方法,使得波群特征点和构造波群更符合实际波群特征. 展开更多
关键词 不规则波 波群 马尔可夫链 多层感知器 高斯Copula方法
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基于多种策略协同优化的粒子群聚类算法
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作者 刘蔓 员昊杰 +1 位作者 朱琪瑶 春花 《计算机工程与设计》 北大核心 2026年第3期665-673,共9页
为提升粒子群聚类算法的搜索性能,提出多策略协同优化的改进算法。通过随机决策数将演化过程分为两阶段,第一阶段采用简化粒子群算法聚类,第二阶段将粒子分类为优化型与改进型。优化型粒子结合K-means进行局部调整,并在单个维度施加莱... 为提升粒子群聚类算法的搜索性能,提出多策略协同优化的改进算法。通过随机决策数将演化过程分为两阶段,第一阶段采用简化粒子群算法聚类,第二阶段将粒子分类为优化型与改进型。优化型粒子结合K-means进行局部调整,并在单个维度施加莱维飞行扰动以跳出局部极值;改进型粒子利用高斯变异增加探索能力。为避免算法受空簇影响,引入空簇分配策略对空簇重分配。实验结果表明,改进算法的TWD值较排名第二的IQPSO-K降低72658,DB值较ECD-PSO降低0.1714,SC值较IQPSO-K提升0.061,聚类性能更优。 展开更多
关键词 K-MEANS算法 简化粒子群 多策略协同优化 高斯变异 单维度扰动 莱维飞行 空簇分配
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多矩阵的代表性顺序统计量译码算法
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作者 王义文 王千帆 +2 位作者 梁济凡 宋林琦 马啸 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期45-56,共12页
代表性顺序统计量译码(Representative Ordered Statistics Decoding,ROSD)是一类针对阶梯矩阵码提出的能够支持并行高斯消元(Gaussian Elimination,GE)的高效译码算法。该文将ROSD推广至一般线性分组码,并利用最小重量阶梯生成矩阵(Min... 代表性顺序统计量译码(Representative Ordered Statistics Decoding,ROSD)是一类针对阶梯矩阵码提出的能够支持并行高斯消元(Gaussian Elimination,GE)的高效译码算法。该文将ROSD推广至一般线性分组码,并利用最小重量阶梯生成矩阵(Minimum-Weight Staircase Generator Matrix,MWSGM)构造方法,为任意线性分组码生成对应的阶梯矩阵结构。在此基础上,该文特别提出了基于MWSGM的多矩阵构造与选择策略。具体而言,构造阶段在第0行(第1个阶梯)分别保留前M个最小重量候选码字,并对每个给定的候选独立地搜索后续各行,最终得到M个不同的阶梯生成矩阵。该多矩阵构造方法放宽了重编码基的选择约束,从而提升了其质量。译码阶段则根据各阶梯矩阵对应的可选重编码基的可靠度总和来选择一个阶梯矩阵,并针对其执行ROSD算法。在性能分析方面,该文基于鞍点近似提出了帧错误率(Frame Error Rate,FER)的上界与平均搜索次数估计。数值结果显示:(1)所提基于鞍点的FER上界能够有效预测FER性能,且所提平均搜索次数估计与实际仿真结果较为吻合;(2)相比于原始单矩阵ROSD基线算法,所提基于MWSGM的多矩阵构造与选择策略在相同最大搜索次数约束下能够显著降低FER,并有效减少平均搜索次数。 展开更多
关键词 顺序统计量译码 多矩阵译码 并行高斯消元 阶梯矩阵码 最小重量阶梯生成矩阵
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基于GPR模型的多保真气动力建模方法
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作者 罗希 黄俊 +1 位作者 唐磊 王庆凤 《空气动力学学报》 北大核心 2026年第3期22-34,共13页
通过整合不同保真度的数据,多保真气动力建模能够有效提升飞行器气动特性分析的计算效率和预测精度。为了更好处理高低保真数据之间同时存在的线性和非线性的混合复杂相关性,本文在非线性自回归高斯过程(nonlinear autoregressive Gauss... 通过整合不同保真度的数据,多保真气动力建模能够有效提升飞行器气动特性分析的计算效率和预测精度。为了更好处理高低保真数据之间同时存在的线性和非线性的混合复杂相关性,本文在非线性自回归高斯过程(nonlinear autoregressive Gaussian process,NARGP)模型的基础上,提出了一种新的多保真高斯过程回归模型(multi-fidelity Gaussian process regressive,MFGPR)。该模型通过结合线性核函数和非线性核函数,扩展了NARGP的能力,能够同时处理多保真数据中复杂的非线性关系和线性依赖性。为验证MFGPR的有效性,本文选取两类经典解析函数进行数值测试,并与Cokriging、NARGP和MFDNN三种传统多保真方法进行了对比分析。结果表明,在处理线性相关关系时,MFGPR的预测性能与CoKriging基本一致;而在非线性相关关系建模中,MFGPR相较于其他三种方法表现出更高的预测精度,同时在建模效率方面更具优势。进一步地,本文将MFGPR应用于ONERA M6机翼的压力分布预测和NACA2414翼型的阻力系数预测问题上,验证了其在气动力建模中的应用潜力和优越性能。 展开更多
关键词 多保真气动力建模 气动特性 高斯过程回归 线性核函数 建模效率
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基于多尺度空间注意力机制与高斯核函数软标注的华山松大小蠹受害木遥感识别方法
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作者 黄光体 林浩然 +4 位作者 佃袁勇 韩泽民 彭寿连 刘晓阳 肖箫 《湖北农业科学》 2026年第1期159-165,185,共8页
针对传统树冠边界标注耗时费力,且现有深度学习模型在复杂森林环境中易因下采样丢失空间细节而导致检测精度下降的问题,提出一种融合多尺度空间注意力机制卷积网络(MSSCN)与高斯核函数软标注的单木定位方法。以神农架林区2000、2200、24... 针对传统树冠边界标注耗时费力,且现有深度学习模型在复杂森林环境中易因下采样丢失空间细节而导致检测精度下降的问题,提出一种融合多尺度空间注意力机制卷积网络(MSSCN)与高斯核函数软标注的单木定位方法。以神农架林区2000、2200、2400 m 3个海拔梯度的高分辨率航空遥感影像为数据源,仅标注华山松大小蠹(Dendroctonus armandi)受害木树冠中心点,并采用二维高斯核函数置信图生成标签和制作训练数据集,将区域分割任务转化为单木定位问题。通过调整多尺度特征卷积模块的位置,构建MSSCN1模型、MSSCN2模型、MSSCN3模型,并与U-Net模型、FCN模型和DeepLabV3+模型进行对比。结果表明,高斯核函数软标注方法降低了人工标注成本,同时支持受害木的精确定位。MSSCN3模型在训练100 Epoch时即达到最优性能,测试区精确率、召回率和F1得分的平均值分别为91.97%、93.68%和0.93,优于其他对比模型。MSSCN3模型在神农架林区高海拔区域整体表现出更优的检测性能,且在高暴发密度区的检测精度普遍高于低暴发密度区,然而,在海拔2400 m的高暴发密度区,模型精度出现轻微下降,表明地形与生态因子可能对检测稳定性产生交互影响。MSSCN3模型能够准确识别神农架林区的华山松大小蠹受害木,为虫害防治提供了一种高效且鲁棒的技术路径。 展开更多
关键词 多尺度空间注意力机制 高斯核函数软标注 华山松大小蠹(Dendroctonus armandi) 受害木 遥感识别
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融合深度估计的结构化3D高斯溅射
17
作者 江伟 江平 《大学数学》 2026年第1期12-20,共9页
提出了一种结合深度引导的3D Gaussian Splatting(3D-GS)方法——DS-GS,该方法设计了深度引导的锚点致密化和可微分深度光栅化,有效减少了冗余锚点,同时提出基于分辨率的多尺度训练加速高斯分布的收敛.实验结果表明,DS-GS在多个数据集... 提出了一种结合深度引导的3D Gaussian Splatting(3D-GS)方法——DS-GS,该方法设计了深度引导的锚点致密化和可微分深度光栅化,有效减少了冗余锚点,同时提出基于分辨率的多尺度训练加速高斯分布的收敛.实验结果表明,DS-GS在多个数据集上取得了良好的结果. 展开更多
关键词 新视角合成 3D Gaussian Splatting 深度 可微分的深度光栅化 多尺度训练
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概率信任驱动的分层异步BFT协议
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作者 李舒婷 郭荣新 施一帆 《华侨大学学报(自然科学版)》 2026年第2期153-163,共11页
针对去中心化物理基础设施网络中节点异构、通信动态及频繁失效等问题,提出一种概率信任驱动的分层异步拜占庭容错(PT-HABFT)协议。该协议融合高斯-贝叶斯声誉模型,将节点地理位置、网络时延与历史行为融合构建为多维特征向量,实现动态... 针对去中心化物理基础设施网络中节点异构、通信动态及频繁失效等问题,提出一种概率信任驱动的分层异步拜占庭容错(PT-HABFT)协议。该协议融合高斯-贝叶斯声誉模型,将节点地理位置、网络时延与历史行为融合构建为多维特征向量,实现动态信任评估与准入控制;采用子层局部共识与上层全局聚合分离的异步分层结构,结合流水线验证机制支持多阶段并发处理,并设计声誉驱动的权重调节与视图切换策略增强鲁棒性。结果表明:所提协议在拜占庭容错假设下满足一致性与活性;基于Bamboo框架的实验显示,在128个节点规模下,相较于HotStuff协议,系统吞吐量提升约8倍,通信开销降低约58%。 展开更多
关键词 拜占庭容错 高斯-贝叶斯声誉模型 多源信息融合 分层共识 并行异步结构
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图像特征矫正下金属矿山井下人员跟踪定位
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作者 涂显刚 高兴鑫 +1 位作者 孙玉荣 李婧 《黄金》 2026年第1期76-82,共7页
金属矿山井下空间结构复杂,不同视角采集的图像对同一目标的成像位置不同,导致图像中的目标位置偏移,影响人员跟踪定位准确性。研究提出了图像特征矫正下金属矿山井下人员跟踪定位方法。通过局部自适应Gamma矫正对井下图像进行预处理:... 金属矿山井下空间结构复杂,不同视角采集的图像对同一目标的成像位置不同,导致图像中的目标位置偏移,影响人员跟踪定位准确性。研究提出了图像特征矫正下金属矿山井下人员跟踪定位方法。通过局部自适应Gamma矫正对井下图像进行预处理:利用灰度直方图、散点图及离散余弦变换提取图像光照分布特征,构建综合特征库,并采用K近邻算法匹配最优Gamma值,实现图像光照均匀化。引入混合高斯模型进行前景分割,通过动态更新背景模型有效分离目标与背景,提升目标识别准确性。在跟踪定位阶段,利用单应性矩阵分解与灭点计算,将多视角图像映射至参考平面生成多层融合图像,校正不同视角图像之间的几何畸变,使同一目标在不同视角图像中的位置信息一致,实现多目标初步定位;并进一步结合图割理论构建能量函数,通过时间滑动窗口优化轨迹关联,最终实现对井下多目标的鲁棒定位与连续跟踪。验证试验结果表明,该方法应用后可有效提高图像的信息熵和清晰度,且跟踪定位误差在10像素内,可以精准跟踪定位金属矿山井下人员,保证井下人员的安全。 展开更多
关键词 图像特征矫正 金属矿山 跟踪定位 Gamma矫正 前景分割 混合高斯模型 多目标跟踪定位 图割理论
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基于新型多模态强化学习的机械臂运动规划方法
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作者 周福杰 胡祥涛 +1 位作者 李子怡 韦治宏 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期503-510,共8页
尽管深度强化学习在机械臂运动控制领域已取得显著进展,但仍面临状态表示不完整、高维数据学习效率偏低及奖励函数设计困难等核心挑战。为此,提出一种新的多模态强化学习方法,旨在通过整合多模态信息来提高机械臂自主运动规划能力。该... 尽管深度强化学习在机械臂运动控制领域已取得显著进展,但仍面临状态表示不完整、高维数据学习效率偏低及奖励函数设计困难等核心挑战。为此,提出一种新的多模态强化学习方法,旨在通过整合多模态信息来提高机械臂自主运动规划能力。该方法以近端策略优化(PPO)算法为基础框架,结合变分自编码器和高斯混合模型,构建了包含观测图像信息、机器人运动学信息的多模态表示网络,将状态学习和策略学习解耦,降低了模型训练复杂度。此外,基于Mask R-CNN设计了动作引导机制和新型密集奖励函数,减少了学习过程中的无效探索,加速了算法收敛。仿真实验结果表明,与常规的PPO算法相比,所提方法展现出了显著的优势,证明了所设计的多模态表示网络、动作引导机制和密集奖励函数在提升算法性能方面的有益效果。 展开更多
关键词 多模态强化学习 机械臂 运动规划 变分自编码器 高斯混合模型
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