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Properties of multi-Gaussian Schell-model beams carrying an edge dislocation propagating in oceanic turbulence 被引量:1
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作者 Da-Jun Liu Yao-Chuan Wang +2 位作者 Gui-Qiu Wang Hong-Ming Yin Hai-Yang Zhong 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第10期360-366,共7页
Based on the theory of coherence, the model of multi-Gaussian Schell-model(MGSM) beams carrying an edge dislocation generated by the MGSM source is introduced. The analytical cross-spectral density of MGSM beams carry... Based on the theory of coherence, the model of multi-Gaussian Schell-model(MGSM) beams carrying an edge dislocation generated by the MGSM source is introduced. The analytical cross-spectral density of MGSM beams carrying an edge dislocation propagating in oceanic turbulence is derived, and used to study the evolution properties of the MGSM beams carrying an edge dislocation. The results indicate that the MGSM beam carrying an edge dislocation propagating in oceanic turbulence will evolve from the profile with two intensity peaks into a flat-topped beam caused by the MGSM source, and the beam will evolve into the Gaussian-like beam due to the influences of oceanic turbulence in the far field.As the propagation distance increases, the MGSM beam carrying an edge dislocation propagating in oceanic turbulence with the larger rate of dissipation of mean-squared temperature(χT) and ratio of temperature to salinity contribution to the refractive index spectrum(?) or the smaller rate of dissipation of kinetic energy per unit mass of fluid(ε) evolves into the flat-topped beam or a Gaussian beam faster. 展开更多
关键词 OCEANIC TURBULENCE multi-gaussian Schell-model source edge DISLOCATION laser propagation average intensity
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Long-and short-term average intensity for multi-Gaussian beam with a common axis in turbulence
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作者 储修祥 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第1期392-397,共6页
With the help of the extended Huygens-Fresnel principle and the short-term mutual coherence function, the analytical formula of short-term average intensity for multi-Gaussian beam (MGB) in the turbulent a^mosphere ... With the help of the extended Huygens-Fresnel principle and the short-term mutual coherence function, the analytical formula of short-term average intensity for multi-Gaussian beam (MGB) in the turbulent a^mosphere has been derived. The intensity in the absence of turbulence and the long-term average intensity in turbulence can both also be expressed in this formula. As special cases, comparisons among short-term average intensity, long-term average intensity, and the intensity in the absence of turbulence for flat topped beam and annular beam are carried out. The effects of the order of MGB, propagation distance and aperture radius on beam spreading are analysed and discussed in detail. 展开更多
关键词 multi-gaussian beam TURBULENCE short-term average intensity
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星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波器
3
作者 陈辉 刘孟波 +1 位作者 连峰 韩崇昭 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期49-60,共12页
针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标... 针对复杂不确定环境下具有不规则形状的多扩展目标跟踪问题,提出一种星凸形不规则形状多扩展目标泊松多伯努利混合(PMBM)滤波算法。分别利用泊松点过程(PPP)和多伯努利混合(MBM)对未知目标集合和现有目标集合进行建模,有效表示潜在目标信息,并建立高效的多目标密度递推形式;采用随机超曲面模型对任意星凸形扩展目标的量测源分布进行精准建模,利用最优非线性滤波求解高度非线性的伪量测方程,在推导扩展目标泊松多伯努利混合(ETPMBM)滤波器的基础上,详细推导并提出高斯混合星凸形不规则形状多扩展目标PMBM滤波算法;该算法能够建立更紧凑的多伯努利全局假设,从而高效递推包含不规则形状等多特征信息的多扩展目标概率密度。通过多扩展目标和多群目标跟踪仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 多扩展目标跟踪 随机超曲面模型 泊松多伯努利混合 最优非线性滤波 高斯混合
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不确定环境下多机器人协同区域搜索与覆盖方法
4
作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 魏云博 高嵩 阎坤 丁羽菲 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期404-414,共11页
针对未知环境下的多机器人协同搜索和源定位问题,提出一种基于Voronoi图的分布式协同区域搜索和覆盖方法。该方法考虑机器人的实际尺寸和定位误差引起的碰撞问题,根据每个机器人的定位不确定性半径构造Voronoi缓冲区域以保障安全性。利... 针对未知环境下的多机器人协同搜索和源定位问题,提出一种基于Voronoi图的分布式协同区域搜索和覆盖方法。该方法考虑机器人的实际尺寸和定位误差引起的碰撞问题,根据每个机器人的定位不确定性半径构造Voronoi缓冲区域以保障安全性。利用稀疏高斯过程回归和引入不确定正则项的质心Voronoi划分(CVT)算法重建未知浓度场的分布,并进行协同覆盖;提出一种自适应环境探索策略,实现无先验信息下的环境探索。仿真实验表明:所提方法能够快速完成对未知环境的探索,并准确定位到污染源的位置。 展开更多
关键词 多机器人 VORONOI划分 源定位 稀疏高斯过程回归 协同覆盖
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轴流式止回阀结构参数对抗水锤能力的影响
5
作者 张立强 施青甫 +1 位作者 左竣仁 金俊坤 《液压气动与密封》 2026年第3期79-91,共13页
针对轴流式止回阀止回过程中存在的水锤问题,利用Fluent动网格技术对轴流式止回阀的关阀过程进行研究,通过改进轴流式止回阀阀芯型线,阀体内流道的结构参数来提升阀门的抗水锤能力。选取轴流式止回阀不同的结构参数,利用正交试验并通过... 针对轴流式止回阀止回过程中存在的水锤问题,利用Fluent动网格技术对轴流式止回阀的关阀过程进行研究,通过改进轴流式止回阀阀芯型线,阀体内流道的结构参数来提升阀门的抗水锤能力。选取轴流式止回阀不同的结构参数,利用正交试验并通过多元线性回归找到影响轴流式止回阀抗水锤能力的主要结构参数,以其作为优化对象。利用高斯过程回归构建代理模型,再通过非支配排序算法II对主要结构参数进行多目标优化,得到Pareto前沿解,最终确定了抗水锤能力最强的结构参数:阀瓣丰满系数α_(1)为0.69613,通孔半径R为6.9 mm。相比未优化前轴流式止回阀的抗水锤能力提高了14.37%,且止回过程中止回阀的反应速度仅下降了1.13%。 展开更多
关键词 轴流式止回阀 抗水锤能力 动网格 高斯过程回归 多目标优化
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刮研表面高点的多尺度法向接触特性研究
6
作者 张俊强 王立华 +2 位作者 田驰锋 吴垠初 余英翔 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期253-261,共9页
为深入研究刮研表面高点的多尺度法向接触特性,首先采用三维形貌测量仪获取刮研表面高点的原始形貌数据,并基于小波分析方法对高点原始形貌进行多尺度分解,得到其微观和介观形貌特征。而后基于统计学特征构建出了与刮研表面高点原始形... 为深入研究刮研表面高点的多尺度法向接触特性,首先采用三维形貌测量仪获取刮研表面高点的原始形貌数据,并基于小波分析方法对高点原始形貌进行多尺度分解,得到其微观和介观形貌特征。而后基于统计学特征构建出了与刮研表面高点原始形貌具有相近高度参数的各向同性非高斯形貌。最后分别对刮研表面高点原始形貌、微观形貌、介观形貌和模拟非高斯形貌逆向建模并进行了法向接触特性仿真分析。研究结果表明:在法向载荷作用下,各类形貌均先产生弹性变形,随着法向载荷不断增大逐渐出现塑性变形,且法向接触应力、形变及接触面积也随之增大;相同法向载荷条件下,考虑刮研表面高点的介观形貌会减小刮研表面高点的法向接触刚度;模拟非高斯形貌的法向接触刚度低于刮研表面高点的原始形貌。 展开更多
关键词 刮研表面 小波分析 多尺度 非高斯形貌 法向接触刚度
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基于高斯过程与PHD滤波器的空间三维多扩展目标跟踪
7
作者 兰宇 吴健发 魏春岭 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期135-144,共10页
在空间预警、规避与非合作目标监视等任务中,为了更准确地获取目标的详细信息,需要同时估计目标的运动状态与形态特征,因此扩展目标跟踪算法的研究至关重要。针对这一需求,提出了一种适用于三维轨道空间的新型扩展目标跟踪算法。首先,... 在空间预警、规避与非合作目标监视等任务中,为了更准确地获取目标的详细信息,需要同时估计目标的运动状态与形态特征,因此扩展目标跟踪算法的研究至关重要。针对这一需求,提出了一种适用于三维轨道空间的新型扩展目标跟踪算法。首先,采用基于高斯过程(GP)的径向函数对三维形状进行非参数化建模,有效地解决了随机矩阵模型难以精确描述复杂形状的问题。然后,研究了基于随机有限集(RFS)理论的概率假设密度(PHD)多目标跟踪滤波器,充分发挥了RFS在无需显式数据关联方面的优势,有效应对了空间高密度杂波环境。最后,提出了一种基于改进欧式距离的动态阈值分区策略,在保证跟踪精度的同时显著提升计算效率。仿真结果表明,相较于基于随机矩阵的扩展目标跟踪算法,提出的GP-PHD滤波器在目标状态估计精度与三维形态描述能力上均显著提升,具体而言,其中形态描述指标IOU提升幅度达64%。该方法有效克服了传统目标跟踪方法在轨道空间中应用的局限性,为空间非合作目标跟踪提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 空间多目标跟踪 高斯过程 扩展目标跟踪 PHD滤波器 随机有限集
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基于多层感知器期望值模型的短时波群构造法
8
作者 李轩 高志亮 王文杰 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2026年第1期91-97,共7页
文中通过马尔可夫链模型对不规则波浪的波幅和时间跨零点间隔分布规律进行处理,提出基于多层感知器的期望值模型对波群特征点进行预测,基于此模型的预测特征点,通过傅里叶基函数生成高概率发生波群.通过基于多层感知器的期望值模型与基... 文中通过马尔可夫链模型对不规则波浪的波幅和时间跨零点间隔分布规律进行处理,提出基于多层感知器的期望值模型对波群特征点进行预测,基于此模型的预测特征点,通过傅里叶基函数生成高概率发生波群.通过基于多层感知器的期望值模型与基于高斯Copula方法的期望值模型的预测特征值进行对比,分析预测结果的准确性和对后续构造波群的影响.在对波幅和时间跨零点间隔间相关关系描述上,多层感知器的准确性要高于高斯Copula方法,使得波群特征点和构造波群更符合实际波群特征. 展开更多
关键词 不规则波 波群 马尔可夫链 多层感知器 高斯Copula方法
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多矩阵的代表性顺序统计量译码算法
9
作者 王义文 王千帆 +2 位作者 梁济凡 宋林琦 马啸 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期45-56,共12页
代表性顺序统计量译码(Representative Ordered Statistics Decoding,ROSD)是一类针对阶梯矩阵码提出的能够支持并行高斯消元(Gaussian Elimination,GE)的高效译码算法。该文将ROSD推广至一般线性分组码,并利用最小重量阶梯生成矩阵(Min... 代表性顺序统计量译码(Representative Ordered Statistics Decoding,ROSD)是一类针对阶梯矩阵码提出的能够支持并行高斯消元(Gaussian Elimination,GE)的高效译码算法。该文将ROSD推广至一般线性分组码,并利用最小重量阶梯生成矩阵(Minimum-Weight Staircase Generator Matrix,MWSGM)构造方法,为任意线性分组码生成对应的阶梯矩阵结构。在此基础上,该文特别提出了基于MWSGM的多矩阵构造与选择策略。具体而言,构造阶段在第0行(第1个阶梯)分别保留前M个最小重量候选码字,并对每个给定的候选独立地搜索后续各行,最终得到M个不同的阶梯生成矩阵。该多矩阵构造方法放宽了重编码基的选择约束,从而提升了其质量。译码阶段则根据各阶梯矩阵对应的可选重编码基的可靠度总和来选择一个阶梯矩阵,并针对其执行ROSD算法。在性能分析方面,该文基于鞍点近似提出了帧错误率(Frame Error Rate,FER)的上界与平均搜索次数估计。数值结果显示:(1)所提基于鞍点的FER上界能够有效预测FER性能,且所提平均搜索次数估计与实际仿真结果较为吻合;(2)相比于原始单矩阵ROSD基线算法,所提基于MWSGM的多矩阵构造与选择策略在相同最大搜索次数约束下能够显著降低FER,并有效减少平均搜索次数。 展开更多
关键词 顺序统计量译码 多矩阵译码 并行高斯消元 阶梯矩阵码 最小重量阶梯生成矩阵
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融合深度估计的结构化3D高斯溅射
10
作者 江伟 江平 《大学数学》 2026年第1期12-20,共9页
提出了一种结合深度引导的3D Gaussian Splatting(3D-GS)方法——DS-GS,该方法设计了深度引导的锚点致密化和可微分深度光栅化,有效减少了冗余锚点,同时提出基于分辨率的多尺度训练加速高斯分布的收敛.实验结果表明,DS-GS在多个数据集... 提出了一种结合深度引导的3D Gaussian Splatting(3D-GS)方法——DS-GS,该方法设计了深度引导的锚点致密化和可微分深度光栅化,有效减少了冗余锚点,同时提出基于分辨率的多尺度训练加速高斯分布的收敛.实验结果表明,DS-GS在多个数据集上取得了良好的结果. 展开更多
关键词 新视角合成 3D Gaussian Splatting 深度 可微分的深度光栅化 多尺度训练
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概率信任驱动的分层异步BFT协议
11
作者 李舒婷 郭荣新 施一帆 《华侨大学学报(自然科学版)》 2026年第2期153-163,共11页
针对去中心化物理基础设施网络中节点异构、通信动态及频繁失效等问题,提出一种概率信任驱动的分层异步拜占庭容错(PT-HABFT)协议。该协议融合高斯-贝叶斯声誉模型,将节点地理位置、网络时延与历史行为融合构建为多维特征向量,实现动态... 针对去中心化物理基础设施网络中节点异构、通信动态及频繁失效等问题,提出一种概率信任驱动的分层异步拜占庭容错(PT-HABFT)协议。该协议融合高斯-贝叶斯声誉模型,将节点地理位置、网络时延与历史行为融合构建为多维特征向量,实现动态信任评估与准入控制;采用子层局部共识与上层全局聚合分离的异步分层结构,结合流水线验证机制支持多阶段并发处理,并设计声誉驱动的权重调节与视图切换策略增强鲁棒性。结果表明:所提协议在拜占庭容错假设下满足一致性与活性;基于Bamboo框架的实验显示,在128个节点规模下,相较于HotStuff协议,系统吞吐量提升约8倍,通信开销降低约58%。 展开更多
关键词 拜占庭容错 高斯-贝叶斯声誉模型 多源信息融合 分层共识 并行异步结构
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图像特征矫正下金属矿山井下人员跟踪定位
12
作者 涂显刚 高兴鑫 +1 位作者 孙玉荣 李婧 《黄金》 2026年第1期76-82,共7页
金属矿山井下空间结构复杂,不同视角采集的图像对同一目标的成像位置不同,导致图像中的目标位置偏移,影响人员跟踪定位准确性。研究提出了图像特征矫正下金属矿山井下人员跟踪定位方法。通过局部自适应Gamma矫正对井下图像进行预处理:... 金属矿山井下空间结构复杂,不同视角采集的图像对同一目标的成像位置不同,导致图像中的目标位置偏移,影响人员跟踪定位准确性。研究提出了图像特征矫正下金属矿山井下人员跟踪定位方法。通过局部自适应Gamma矫正对井下图像进行预处理:利用灰度直方图、散点图及离散余弦变换提取图像光照分布特征,构建综合特征库,并采用K近邻算法匹配最优Gamma值,实现图像光照均匀化。引入混合高斯模型进行前景分割,通过动态更新背景模型有效分离目标与背景,提升目标识别准确性。在跟踪定位阶段,利用单应性矩阵分解与灭点计算,将多视角图像映射至参考平面生成多层融合图像,校正不同视角图像之间的几何畸变,使同一目标在不同视角图像中的位置信息一致,实现多目标初步定位;并进一步结合图割理论构建能量函数,通过时间滑动窗口优化轨迹关联,最终实现对井下多目标的鲁棒定位与连续跟踪。验证试验结果表明,该方法应用后可有效提高图像的信息熵和清晰度,且跟踪定位误差在10像素内,可以精准跟踪定位金属矿山井下人员,保证井下人员的安全。 展开更多
关键词 图像特征矫正 金属矿山 跟踪定位 Gamma矫正 前景分割 混合高斯模型 多目标跟踪定位 图割理论
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基于新型多模态强化学习的机械臂运动规划方法
13
作者 周福杰 胡祥涛 +1 位作者 李子怡 韦治宏 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期503-510,共8页
尽管深度强化学习在机械臂运动控制领域已取得显著进展,但仍面临状态表示不完整、高维数据学习效率偏低及奖励函数设计困难等核心挑战。为此,提出一种新的多模态强化学习方法,旨在通过整合多模态信息来提高机械臂自主运动规划能力。该... 尽管深度强化学习在机械臂运动控制领域已取得显著进展,但仍面临状态表示不完整、高维数据学习效率偏低及奖励函数设计困难等核心挑战。为此,提出一种新的多模态强化学习方法,旨在通过整合多模态信息来提高机械臂自主运动规划能力。该方法以近端策略优化(PPO)算法为基础框架,结合变分自编码器和高斯混合模型,构建了包含观测图像信息、机器人运动学信息的多模态表示网络,将状态学习和策略学习解耦,降低了模型训练复杂度。此外,基于Mask R-CNN设计了动作引导机制和新型密集奖励函数,减少了学习过程中的无效探索,加速了算法收敛。仿真实验结果表明,与常规的PPO算法相比,所提方法展现出了显著的优势,证明了所设计的多模态表示网络、动作引导机制和密集奖励函数在提升算法性能方面的有益效果。 展开更多
关键词 多模态强化学习 机械臂 运动规划 变分自编码器 高斯混合模型
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基于声场特征和C扫描图像的棒材缺陷定量评价 被引量:1
14
作者 董明 田辉 +3 位作者 马宏伟 陈渊 曹现刚 万翔 《电子学报》 北大核心 2025年第4期1212-1220,共9页
缺陷定量评价是无损检测领域研究的重点,超声波的扩散导致C扫描图像边缘模糊,影响缺陷定量精度.为了提高棒材缺陷定量的准确性,提出了基于声场特征和C扫描图像的棒材缺陷定量评价方法 .基于多元高斯声束模型,根据超声波在曲面界面的传... 缺陷定量评价是无损检测领域研究的重点,超声波的扩散导致C扫描图像边缘模糊,影响缺陷定量精度.为了提高棒材缺陷定量的准确性,提出了基于声场特征和C扫描图像的棒材缺陷定量评价方法 .基于多元高斯声束模型,根据超声波在曲面界面的传播规律,建立了水浸条件下棒材内部的声场模型,仿真得到棒料内部的声场分布,提取缺陷所在目标平面的声场特征值.以尼龙棒为研究对象,对含有不同深度、不同直径平底孔的尼龙棒试件进行超声C扫描成像,提取C扫描图像的特征值.建立数据集并训练随机森林回归模型,利用训练后的回归模型对测试集进行预测,得到的平底孔尺寸值比6 dB下降法的结果更接近于标准值,对于1.5 mm平底孔的定量误差为19.33%,下降了27.34个百分点.对含有自然缺陷的尼龙棒试件进行定量评价,结果表明该方法能够准确得到尼龙棒自然缺陷的尺寸信息. 展开更多
关键词 多元高斯声束模型 缺陷定量 C扫描成像 随机森林回归 棒料
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高斯过程认知学习的多机动目标泊松多伯努利混合滤波器
15
作者 赵子文 陈辉 +2 位作者 连峰 张光华 张文旭 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2724-2735,共12页
针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学... 针对复杂不确定环境下的多机动目标跟踪(MMTT)问题,该文提出一种基于高斯过程(GP)数据驱动的多目标跟踪方法。GP作为一种非参数贝叶斯方法,可通过有限样本灵活推断无限维函数,更能够灵活地自适应复杂多变的目标机动模式。通过GP算法学习多机动目标不确定的运动与观测模型,能有效克服传统多模型(MM)方法中因预设模型过多或模型失配所导致的性能退化问题。然后,利用泊松多伯努利混合(PMBM)建立多目标跟踪滤波的共轭先验递推结构,并使用GP学习未知的多目标动力学和观测模型,从而最终提出高斯过程多机动目标PMBM滤波器。仿真结果表明,该方法在复杂多变的MMTT任务中展现出较高的跟踪精度,验证了其在处理MMTT问题上的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 数据驱动 高斯过程 泊松多伯努利混合
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注射成型多场耦合数据无损传递方法及多场耦合仿真
16
作者 李伟 王方方 张秀元 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第11期131-137,共7页
注射成型聚合物复合材料因其工艺诱导的各向异性非均质特征,已成为现代聚合物基复合材料工程领域的研究热点。为此,提出一种基于高斯积分点拓扑的跨尺度数据守恒映射方法,通过自适应径向基函数构建非线性插值算子,实现了关键场变量在异... 注射成型聚合物复合材料因其工艺诱导的各向异性非均质特征,已成为现代聚合物基复合材料工程领域的研究热点。为此,提出一种基于高斯积分点拓扑的跨尺度数据守恒映射方法,通过自适应径向基函数构建非线性插值算子,实现了关键场变量在异构单元间的无损传递。方法核心包括:重构高斯积分点空间拓扑建立精确映射关系;采用改进移动最小二乘法进行张量场超收敛映射,严格保证纤维取向张量的对称性;开发高效动态链接库接口,实现与主流CAE软件的无缝集成。验证结果表明,所提方法显著提升了数据传递精度,刚度张量主分量传递误差仅2.8%。工程应用显示,玻纤增强尼龙6相机盖的翘曲预测与AMI仿真结果相关系数达0.96,位移误差仅2.2%;长玻纤增强聚丙烯夹子组件熔接线区域模量衰减效应(42%)被准确捕捉,应力峰值预测误差控制在6.5%以内。该研究为注射成型-结构性能一体化分析提供了理论完备的数据传递框架,特别适用于纤维增强聚合物和半结晶性塑料等材料体系,为实现工艺-性能精确分析奠定了技术基础,显著提升了多尺度耦合仿真的可靠性与工程应用精度。 展开更多
关键词 高斯映射 多场耦合 数据无损传递 结构CAE 材料数据
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基于多策略蜂群算法的大学英语翻译聚类分析
17
作者 王奕 李红春 《商丘师范学院学报》 2025年第3期26-29,共4页
采用多策略蜂群算法进行英语翻译聚类,以平衡蜂群算法聚类过程中的探索与开发能力.以英语翻译语法特征样本集为对象,基于多策略蜂群算法对误译特征实施聚类.多策略蜂群算法在雇佣蜂阶段使用种群多样性提升策略,应用高斯分布三项式搜索策... 采用多策略蜂群算法进行英语翻译聚类,以平衡蜂群算法聚类过程中的探索与开发能力.以英语翻译语法特征样本集为对象,基于多策略蜂群算法对误译特征实施聚类.多策略蜂群算法在雇佣蜂阶段使用种群多样性提升策略,应用高斯分布三项式搜索策略,高斯分布项创造了更多步长组合可能,提升误译特征解逃出局部最优的概率;在观察蜂阶段应用种群子集分配机制,将英语翻译语法特征种群划分为自由子集和非自由子集,不同子集个体采用不同子策略.实验结果显示,该方法可以准确给出误译聚类结果,F1最高可达0.985,误译特征聚类的准确性和完整性较强. 展开更多
关键词 多策略 蜂群算法 高斯分布 子集 聚类
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基于多元宇宙优化算法的超声信号估计方法
18
作者 王大为 高新怡 +2 位作者 解郁欣 李尚璋 敖博 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期49-53,共5页
为解决超声无损检测中微弱超声检测信号回波渡越时间估计的难题,提出一种基于多元宇宙优化(MVO)算法的超声检测信号渡越时间参数估计方法。首先,通过构建超声信号的高斯卷积模型,将渡越时间参数估计的问题转化为函数优化问题;然后,运用... 为解决超声无损检测中微弱超声检测信号回波渡越时间估计的难题,提出一种基于多元宇宙优化(MVO)算法的超声检测信号渡越时间参数估计方法。首先,通过构建超声信号的高斯卷积模型,将渡越时间参数估计的问题转化为函数优化问题;然后,运用多元宇宙优化算法对目标函数进行求解,从而实现渡越时间参数的准确估计。仿真和实验结果表明,采用所提出的方法估计信噪比为-10dB的微弱超声检测信号参数时,均方误差和估计信噪比分别为0.0003和7.8241,该处理结果显著优于小波变换和经验模态分解方法,可实现对渡越时间参数的准确估计。 展开更多
关键词 多元宇宙优化算法 高斯卷积模型 超声信号处理 超声检测 余弦相似度 渡越时间
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基于变分稀疏高斯过程的多机器人协同感知与围捕
19
作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 魏云博 刘志 陈超波 高嵩 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期778-791,共14页
针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为... 针对未知环境下的多机器人环境感知和围捕问题,提出一种基于变分稀疏高斯过程回归的分布式感知与围捕算法.考虑到传统高斯过程回归不适合处理大量数据的问题,在这项工作中,首先考虑障碍物的影响,以引入分离超平面的质心维诺划分算法为机器人动态规划任务区域;其次,利用多机器人在任务区域中的移动探索获取环境信息,并通过变分自由方法来近似模型的后验分布,完成对未知环境的感知;最后,基于粒子群优算法为围捕机器人动态分配围捕点,实现多机器人的全方位均匀围捕.通过仿真实验证明,该算法能够适用于单源、多源以及动态源的围捕,且能够在保证多机器人编队安全性的同时,实现较高的迭代速度,最终成功实现均匀围捕. 展开更多
关键词 多机器人 质心维诺划分 变分稀疏高斯过程回归 围捕 协同感知
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基于轨迹多特征凝聚层次聚类和GMM的信号交叉口右转车辆受扰轨迹识别
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作者 梁国华 张玉洁 +3 位作者 陈亦新 翁康怡 孙润峰 孟霄阳 《长安大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期136-153,共18页
为提升右转车辆驾驶人对信号灯时序、行人或非机动车等干扰因素的应对能力,以实际信号交叉口右转车辆轨迹数据为基础,对右转车辆进行主方向和Hausdorff距离的轨迹多特征凝聚层次聚类,获取不同的右转车辆轨迹运行模式,对轨迹受扰特征变... 为提升右转车辆驾驶人对信号灯时序、行人或非机动车等干扰因素的应对能力,以实际信号交叉口右转车辆轨迹数据为基础,对右转车辆进行主方向和Hausdorff距离的轨迹多特征凝聚层次聚类,获取不同的右转车辆轨迹运行模式,对轨迹受扰特征变化进行统计分析,确定轨迹速度和转向角特征受扰阈值,结合受扰阈值和聚类结果采用高斯混合模型(GMM)对受扰异常轨迹进行识别。研究结果表明:采用基于轨迹主方向和Hausdorff距离的改进凝聚层次聚类算法能够有效刻画不同类别轨迹运动模式,可以将轨迹速度和转向角作为判别轨迹是否受扰的标准,并确定速度受扰阈值为均值减2倍标准差,转向角受扰阈值为均值加减2倍标准差;轨迹多特征凝聚层次聚类和高斯混合模型能有效筛选出右转受扰轨迹,识别精度为99.95%。由此可见,提出方法可以准确判别异常轨迹,可为交叉口内右转车辆未来驾驶风险判断以及驾驶辅助系统设计提供理论依据,为交叉口内车辆安全运行提供预警。 展开更多
关键词 交通工程 车辆轨迹 轨迹多特征凝聚层次聚类 高斯混合模型 异常识别
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