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基于FPGA的多源数据融合目标检测的研究与实现
1
作者 韩德强 闫钊 杨淇善 《电子技术应用》 2025年第11期17-24,共8页
随着智能驾驶、机器人等技术的高速发展,在这些场景下常规的二维检测算法并不能满足环境感知的要求,需要三维目标检测去获得精准的环境信息。但是,目前大多主流的多源数据融合的三维目标检测模型都依赖于高算力、高功耗的平台,难以在性... 随着智能驾驶、机器人等技术的高速发展,在这些场景下常规的二维检测算法并不能满足环境感知的要求,需要三维目标检测去获得精准的环境信息。但是,目前大多主流的多源数据融合的三维目标检测模型都依赖于高算力、高功耗的平台,难以在性能较低的嵌入式平台实现。针对这些问题提出了一种在低功耗的FPGA平台上实现多源融合的三维目标检测的方法,通过融合激光雷达点云与摄像头图像数据,来弥补点云特征信息的不足,以实现更高的准确率和检测的稳定性。同时结合FPGA平台的特点,对融合的特征进行筛选及处理,并结合量化策略对模型进行压缩。经过实验,融合方式明显提升小物体的准确度,量化后的模型在三维检测平均精度损失小于3%的情况下在端侧FPGA平台成功运行。 展开更多
关键词 激光雷达 三维目标检测 FPGA 嵌入式 多传感器融合
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一种用于高性能FPGA的多功能I/O电路
2
作者 罗旸 刘波 +3 位作者 曹正州 谢达 张艳飞 单悦尔 《半导体技术》 北大核心 2025年第3期265-272,共8页
为了满足等效系统门数为亿门级现场可编程门阵列(FPGA)的高速率、多功能数据传输需求,设计了一种用于高性能FPGA的多功能输入输出(I/O)电路,工作电压为0.95 V,单个I/O电路的最高数据传输速率为2 Gbit/s。通过在输入逻辑电路中设计同一... 为了满足等效系统门数为亿门级现场可编程门阵列(FPGA)的高速率、多功能数据传输需求,设计了一种用于高性能FPGA的多功能输入输出(I/O)电路,工作电压为0.95 V,单个I/O电路的最高数据传输速率为2 Gbit/s。通过在输入逻辑电路中设计同一边沿流水技术的双倍数据速率(DDR)电路,可以使数据不仅能在相同的时钟沿输出,而且能在同一个时钟周期输出。通过分级采样结合时钟分频和偏移技术,仅需4个时钟周期即可完成8∶1数据的转换。另外,该I/O电路还可以对数据输入输出的延时进行调节,采用粗调和细调相结合的方式,共提供512个延时抽头,并且延时的分辨率达到4 ps。仿真和实测结果表明,该多功能I/O电路能为高性能FPGA提供灵活、多协议的高速数据传输功能。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列(FPGA) 输入输出(I/O)电路 多电平标准 双倍数据速率(DDR) 串并转换器(SerDes)
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VLAST反符合探测器的多线程数据采集设计与实现
3
作者 杨作桥 颜俊伟 +7 位作者 安一郎 佘乾顺 张永杰 方芳 魏子洋 余玉洪 孙志宇 孔洁 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第3期353-361,共9页
反符合探测器(ACD)是甚大面积伽马射线空间望远镜(VLAST)的一部分。为充分测试探测器的功能和性能,并兼容未来多版本探测器的升级与评估,需要设计具有一定灵活性的数据采集系统。该文针对ACD的需求设计并实现了基于USB 3.0规范的数据采... 反符合探测器(ACD)是甚大面积伽马射线空间望远镜(VLAST)的一部分。为充分测试探测器的功能和性能,并兼容未来多版本探测器的升级与评估,需要设计具有一定灵活性的数据采集系统。该文针对ACD的需求设计并实现了基于USB 3.0规范的数据采集系统,包括USB相关的硬件设计、FPGA逻辑设计和上位机软件设计。软件系统作为该设计的核心,使用Python 3.11实现,应用多线程技术灵活配置系统中接入的USB设备数量并进行设备控制和数据传输。该系统已应用在反符合探测器原理样机中,并在欧洲核子研究中心(CERN)进行了束流实验。实验结果表明,该数据采集系统在长时间实验下工作正常,运行稳定,符合探测器测试需求。 展开更多
关键词 VLAST 反符合探测器 数据采集系统 USB3.0 多线程 FPGA
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FPGA智驱多通道步进电机精密平台 被引量：1
4
作者 李浩然 李明桧 +5 位作者 甄国涌 储成群 刘婕 臧帅辰 高佳琦 李文越 《工业仪表与自动化装置》 2025年第1期103-110,共8页
该文给出了一种FPGA智驱多通道步进电机精密平台的设计方法。通过改进电机梯形加减速算法降低计算复杂程度,并将该算法部署到FPGA平台上与多组传感器共同工作。通过可视化的上位机界面由UART与主控板进行通信,并实现了运动参数的实时下... 该文给出了一种FPGA智驱多通道步进电机精密平台的设计方法。通过改进电机梯形加减速算法降低计算复杂程度,并将该算法部署到FPGA平台上与多组传感器共同工作。通过可视化的上位机界面由UART与主控板进行通信,并实现了运动参数的实时下发配置,实现了对电机的精准控制。性能测试结果表明,该精密平台可以精准控制多通道步进电机启停运动,有效避免了失步和过冲,具有良好的性能。同时该平台还具有平稳的加减速曲线,原点可控,可调速度,精准步数等特点,且具备仿真验证,满足明确的需求。 展开更多
关键词 FPGA 多通道 步进电机 加减速算法
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基于FPGA协同控制的无人机多模终端射频功率实时校准系统设计
5
作者 刘小飞 《计算机测量与控制》 2025年第6期254-263,271,共11页
无人机多模终端可支持多种频段通信模式,保障无人机在不同环境下与外部控制中心通信链路的稳定;但多模终端多种模式信号间相互作用产生的互调失真,会降低射频功率校准后的通信质量系数;为此,设计了一种高效、精确的基于FPGA协同控制的... 无人机多模终端可支持多种频段通信模式,保障无人机在不同环境下与外部控制中心通信链路的稳定;但多模终端多种模式信号间相互作用产生的互调失真,会降低射频功率校准后的通信质量系数;为此,设计了一种高效、精确的基于FPGA协同控制的无人机多模终端射频功率实时校准系统;硬件系统经过优化设计,包括改装射频功率测量仪以支持多终端同步测试,加设无人机蜂群自组网多模终端信号滤波器,过滤多模信号中的干扰成分,以减少互调失真对射频功率测量的干扰,构建包含射频功率放大器、数字步进衰减器及校准电路的射频功率校准执行器,增设以FPGA为核心的主控元件实现智能化协同控制,实现校准硬件系统的优化;通过模拟多模终端工作过程,确定其发射和接收终端校准目标,测量终端实时射频功率;经硬件优化和校准目标的准确确定,对比实时射频功率与校准目标,可得出含精确校准量的控制指令,执行该指令实现射频功率校准功能;通过系统测试实验得出结论:优化设计系统校准后的信号互调失真产物功率电平降低了7 dBc,综合静态和动态环境,优化设计系统的射频功率校准误差减小2.53 dBm,在校准系统作用下,无人机多模终端通信质量系数明显提升。 展开更多
关键词 FPGA协同控制 无人机多模终端 射频功率校准 互调失真抑制 硬件系统优化
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基于FPGA的多通道高速信号同步采集系统 被引量：3
6
作者 王宽敏 刘文怡 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期79-84,共6页
为解决现有的直接采样方式的信号采集系统通道数量少、通道间同步误差较大的问题,设计了一款基于FPGA的多通道高速信号同步采集系统。系统采用2片FPGA分别作系统控制与数据传输,4片AD9208实现8通道模数转换,DDR4型SDRAM进行数据缓存,基... 为解决现有的直接采样方式的信号采集系统通道数量少、通道间同步误差较大的问题,设计了一款基于FPGA的多通道高速信号同步采集系统。系统采用2片FPGA分别作系统控制与数据传输,4片AD9208实现8通道模数转换,DDR4型SDRAM进行数据缓存,基于快速傅里叶变换算法实现同步误差检测。测试结果表明:系统在14 bit采样精度下,可对8路模拟输入信号进行超过2 GSa/s的同步采样与缓存,通道间最大误差小于2 ps。多次上电测试结果显示,系统数据同步传输链路稳定。 展开更多
关键词 信号采集 FPGA AD9208 JESD204B 相位检测 多通道同步
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应用于微型浮标的多传感器融合编帧处理系统
7
作者 张亚博 张国军 +3 位作者 张文庆 张宇辉 王江江 尹晨阳 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第8期6-13,共8页
为解决微型浮标在水下目标方位探测中对多传感器数据的实时同步采集与处理需求,设计了一种多传感器数据融合编帧处理系统。系统以MEMS复合式水听器为主传感器,集成罗经和惯性导航模块以获取浮标姿态角和时间位置信息。通过FPGA集成的秒... 为解决微型浮标在水下目标方位探测中对多传感器数据的实时同步采集与处理需求,设计了一种多传感器数据融合编帧处理系统。系统以MEMS复合式水听器为主传感器,集成罗经和惯性导航模块以获取浮标姿态角和时间位置信息。通过FPGA集成的秒脉冲(PPS)校准模块生成标准稳定的秒脉冲信号,以此为基准结合各传感器工作频率生成采集控制指令和纳秒时间戳,实现对3路模拟信号和3路数字信号的同步采集、融合编帧和存储,并在上位机完成实时解帧处理。实验结果表明:系统实现了各传感器数据的实时同步采集、编帧和解帧,全过程符合技术要求且无丢帧现象,多传感器数据融合可靠性和鲁棒性较好。 展开更多
关键词 微型浮标 MEMS复合式水听器 FPGA 多传感器融合 水下目标方位 纳秒时间戳
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基于FPGA的多通道模拟信号隔离传输系统
8
作者 张松涛 王勇 +1 位作者 曹亚南 许吉禅 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第3期48-51,57,共5页
为应对大科学装置中电磁干扰问题并确保信号传输的高精度,同时优化单通道隔离系统中硬件资源占用过多的现状,设计了一种多通道模拟信号隔离传输系统设计方案。该方案在发送端采用现场可编程门阵列(FPGA)控制,实现多路模拟信号进行模数转... 为应对大科学装置中电磁干扰问题并确保信号传输的高精度,同时优化单通道隔离系统中硬件资源占用过多的现状,设计了一种多通道模拟信号隔离传输系统设计方案。该方案在发送端采用现场可编程门阵列(FPGA)控制,实现多路模拟信号进行模数转换(A/D)以及串并转换。在数据封装阶段,利用FIFO实现位宽调整及跨时钟域处理,采用8B/10B数据编码确保信息的完整性和传输效率,利用GTX端口与光电信号转换模块,将封装后的数据通过光纤实现高速传输。接收端的FPGA控制完成数据解码、数据解析和数模转换(D/A),将多路模拟信号还原。经过验证,该系统的模拟带宽可达15 kHz,系统总体时延为25μs,通道间信号延迟低,系统工作稳定,符合要求。 展开更多
关键词 信号隔离 FPGA 多通道 8B/10B 光纤传输
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基于双指数的绝对辐射定标及FPGA设计与实现
9
作者 刘有继 宋蓓蓓 +2 位作者 李崩崩 高攀 孙文方 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期149-154,共6页
辐射定标技术是定量化遥感的关键环节,实时在轨绝对辐射定标已经成为在轨遥感数据实时智能处理的重要步骤之一。然而当前主流的星上定标、场地定标、交叉定标的定标算法以线性拟合方法为主,虽然计算简单,但是误差较大。文中提出一种基... 辐射定标技术是定量化遥感的关键环节,实时在轨绝对辐射定标已经成为在轨遥感数据实时智能处理的重要步骤之一。然而当前主流的星上定标、场地定标、交叉定标的定标算法以线性拟合方法为主,虽然计算简单,但是误差较大。文中提出一种基于双指数函数的绝对辐射定标方法,可有效提升定标计算精度,同时进行了FPGA硬件实现。针对输入数据数值超出Cordic计算模块的输入范围情况,提出对输入数值进行右移位实现整数除法操作以避免超范围的方法,并对输出结果进行多级自乘法运算实现了等效计算。通过FPGA仿真和在板运行,结果表明,当输入Cordic模块的数据小数位位宽设置为20 bit时,硬件计算的相对误差较小,仅0.0303%。系统时钟工作在200 MHz时,处理能力达到2×10^(8)f/s,满足实时应用要求。 展开更多
关键词 绝对辐射定标 定量化遥感 双指数函数 CORDIC FPGA 多级自乘法运算
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基于Modbus UDP协议与FPGA的多设备测控系统 被引量：1
10
作者 黄战华 胡朝政 +1 位作者 王康年 龙子洋 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第1期56-60,84,共6页
为了满足多设备测控系统日益增长的数据吞吐率和系统高集成度、高灵活性的要求,设计了一套基于Modbus UDP协议与FPGA的系统。系统包含上位机、下位机2个子系统,通过Modbus UDP协议通讯。下位机子系统以FPGA为核心,总线架构和模块化的程... 为了满足多设备测控系统日益增长的数据吞吐率和系统高集成度、高灵活性的要求,设计了一套基于Modbus UDP协议与FPGA的系统。系统包含上位机、下位机2个子系统,通过Modbus UDP协议通讯。下位机子系统以FPGA为核心,总线架构和模块化的程序设计保证系统升级灵活性和通讯可靠性;上位机子系统软件基于PC平台,集成自动化测控功能,对采集数据进行建模展示和数据管理。实验结果表明系统通信稳定可靠。系统具有集成度高、维护便利、易升级且通信速率高的特点,为多设备测控系统提供了一套可行的解决方案。 展开更多
关键词 FPGA Modbus UDP协议 测控系统 多设备控制
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基于PXIe的CMUT多通道超声收发板卡设计与实现
11
作者 吴帅琦 何常德 +3 位作者 孙帅文 卢小星 张国军 张文栋 《电子技术应用》 2025年第2期102-107,共6页
为实现基于电容式微机械超声换能器(CMUT)阵列探头的多通道脉冲发射、数据采集、存储、传输与分析,设计了一款基于PXIe总线的32通道的超声收发一体板卡。该板卡采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为主控制器,具备发射和接收两种工作模式... 为实现基于电容式微机械超声换能器(CMUT)阵列探头的多通道脉冲发射、数据采集、存储、传输与分析,设计了一款基于PXIe总线的32通道的超声收发一体板卡。该板卡采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为主控制器,具备发射和接收两种工作模式,通过T/R开关切换,在发射模式下,驱动CMUT阵列探头发射超声波信号,在采集模式下,接收CMUT的模拟回波信号,并由ADC转换成14位的数字信号,编帧打包经DDR3缓存,通过PXIe接口传输至PC。对系统硬件电路和FPGA逻辑设计作了阐述,并通过驱动CMUT线阵,对亚力克板进行测试。测试结果表明,该板卡的设计满足CMUT阵列探头的使用需求,而且该系统可拓展更多通道。该板卡为精细化的超声影像检测、无损检测提供了硬件支持。 展开更多
关键词 FPGA PXIe CMUT 多通道 数据采集 超声成像系统
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基于多总线接口的抗高过载数据记录装置的设计
12
作者 赵富成 吴柯锐 +1 位作者 高晨程 张会新 《遥测遥控》 2025年第1期90-96,共7页
设计并实现了一种具有抗高过载特性的多总线接口数据记录装置,以应对飞行器在高冲击力和高过载环境中的数据记录需求。该装置以现场可编程门阵列(FPGA)为核心,集成了1553B总线、以太网和RS422三种通信接口,确保了在多种数据传输速率下... 设计并实现了一种具有抗高过载特性的多总线接口数据记录装置,以应对飞行器在高冲击力和高过载环境中的数据记录需求。该装置以现场可编程门阵列(FPGA)为核心,集成了1553B总线、以太网和RS422三种通信接口,确保了在多种数据传输速率下信号采集的准确性和可靠性。通过多层结构吸能设计、灌封防护技术、微型化电路设计及高效存储模块等关键技术的应用,显著提升了系统的抗高过载能力和整体稳定性。经过测试验证,该装置能够在极端过载环境中稳定运行,确保数据的完整性和系统的可靠性。 展开更多
关键词 抗高过载 多总线接口 FPGA 数据记录装置
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基于国产FPGA的多通道数据采集与读取系统
13
作者 李金峰 史春景 《一重技术》 2025年第5期56-60,共5页
为满足多通道数据同步采集与实时存储的需求,设计并实现了一种基于国产FPGA的高性能多通道数据采集与读取系统。系统以国产FPGA为核心控制模块,结合AD7908等高性能数据采集器件,实现了10通道信号的同时采集,具备高速、高精度的特点。采... 为满足多通道数据同步采集与实时存储的需求,设计并实现了一种基于国产FPGA的高性能多通道数据采集与读取系统。系统以国产FPGA为核心控制模块,结合AD7908等高性能数据采集器件,实现了10通道信号的同时采集,具备高速、高精度的特点。采用Flash存储器作为数据存储介质,确保数据快速、可靠地存储,满足大容量数据的存储需求。该系统不仅具有高性能与高可靠性,还具备良好的实时性,能够准确捕获多通道信号,广泛应用于科学研究与工程实践领域,具有重要的工程意义与应用前景。 展开更多
关键词 国产FPGA 多通道数据采集 实时存储 高性能
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基于PXIe总线的多通道数据并行采集系统设计
14
作者 杨绍江 李智 王勇军 《桂林航天工业学院学报》 2025年第1期86-95,105,共11页
针对传统数据采集卡在通道量、并行数据处理能力和系统实时响应等方面存在的一些局限性和不足等问题,以Xilinx公司的XC7A100T FPGA芯片为核心处理器,设计了一种基于PXIe总线的多通道数据并行采集系统,该系统包括数据采集电路、PXIe接口... 针对传统数据采集卡在通道量、并行数据处理能力和系统实时响应等方面存在的一些局限性和不足等问题,以Xilinx公司的XC7A100T FPGA芯片为核心处理器,设计了一种基于PXIe总线的多通道数据并行采集系统,该系统包括数据采集电路、PXIe接口信号模块、FIFO存储模块和电源转换电路等。经测试,该系统实现了200 KS/s采样率和多通道并行采集数据等功能,能够通过PXIe总线将数据实时上传到上位机显示。该系统具有较高的实用价值,对于实现低成本PXIe采集卡的国产化具有重要意义。 展开更多
关键词 PXIe总线 并行数据采集 FPGA 国产化 多通道
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一种面向无人机飞控的混合数据采编技术研究
15
作者 姚玉林 王峥岩 洪应平 《舰船电子工程》 2025年第8期79-83,106,共6页
无人机飞行过程中的参数采集非常关键,飞控系统能否对多种不同采样率的参数进行精准采编更是重中之重。基于试验要求,为了完成对多通道不同采样率的模拟信号采编,以FPGA为底层,研究了一种多采样率混合编帧数据采编技术。着重介绍了多级... 无人机飞行过程中的参数采集非常关键,飞控系统能否对多种不同采样率的参数进行精准采编更是重中之重。基于试验要求,为了完成对多通道不同采样率的模拟信号采编,以FPGA为底层,研究了一种多采样率混合编帧数据采编技术。着重介绍了多级模拟信号通道选择拓扑结构和A/D转换电路。分析了帧结构的推理设计和引申,有效地解决了多采样率下复杂信号的采集输入问题。试验验证,该技术可以实现不同采样率模拟量信号可靠测试,为无人机飞控多参数采编提供了可靠的解决方案。 展开更多
关键词 无人机 FPGA 帧结构 多路开关 ADC
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基于FPGA的核信号采集系统设计
16
作者 王雨贤 邹继军 《软件》 2025年第9期56-58,共3页
本文以FPGA芯片为核心,设计了一个多通道核信号采集系统。该系统由硬件电路与软件程序构成:硬件电路依次完成信号预放大、滤波成形及二次放大,最终输出适配ADC采集的准高斯信号;软件程序集成系统状态监控、ADC初始化配置、实时信号分析... 本文以FPGA芯片为核心,设计了一个多通道核信号采集系统。该系统由硬件电路与软件程序构成:硬件电路依次完成信号预放大、滤波成形及二次放大,最终输出适配ADC采集的准高斯信号;软件程序集成系统状态监控、ADC初始化配置、实时信号分析及数据存储传输等功能模块。系统测试结果表明,其能够精确捕获硅探测器输出的微弱电荷信号,并对信号进行分析处理,有效识别入射粒子的二维位置信息。本系统的成功研制为后续构建更高分辨率的二维灵敏探测系统提供了可靠的基础。 展开更多
关键词 FPGA 核信号采集 多通道 位置分辨
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卫星多源高速数据采集与存储系统
17
作者 刘静军 韦宗喜 +2 位作者 邢民强 徐博 徐浩哲 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第7期70-73,共4页
为了在星上存储多源载荷数据,提出了卫星多源高速数据采集与存储系统的设计方案,使用FPGA为控制核心,可同时并行采集4个通道载荷数据,并进行数据缓存和存储,降低了多源载荷数据存储复杂性,解决大量高速多源数据存储难题。使用aurora64B/... 为了在星上存储多源载荷数据,提出了卫星多源高速数据采集与存储系统的设计方案,使用FPGA为控制核心,可同时并行采集4个通道载荷数据,并进行数据缓存和存储,降低了多源载荷数据存储复杂性,解决大量高速多源数据存储难题。使用aurora64B/66B高速串行协议,设计在同一个BANK中例化4个aurora64B/66B IP,可同时或分时接收不同通道的数据源,通过DDR-Ⅲ缓存接收图像数据,缓存后的数据并行存储至2块NVME固态硬盘,完成了数据的高速采集与存储,数据从2块硬盘读出,使用轮循调度算法。经过实验测试,系统数据采集总带宽可达32 Gbit/s,系统效率高、可靠性高,可适用于多载荷的卫星。 展开更多
关键词 多源数据采集 FPGA NVME固态硬盘 轮询调度
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基于FPGA的多通道采集与光纤实时传输系统设计
18
作者 唐自力 伍春 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第8期45-50,共6页
为满足大容量数据采集过程中实时监测的可靠性、实时性和稳定性的高性能需求,提出了一种基于FPGA的多通道采集与光纤实时传输系统。该系统以FPGA作为主控芯片,通过前端调理电路将多路采集信号输入到ADC进行信号转换,转换后的数据被缓存... 为满足大容量数据采集过程中实时监测的可靠性、实时性和稳定性的高性能需求,提出了一种基于FPGA的多通道采集与光纤实时传输系统。该系统以FPGA作为主控芯片,通过前端调理电路将多路采集信号输入到ADC进行信号转换,转换后的数据被缓存至采集子系统的FIFO中,再进行组包处理。采集子系统通过光纤实时传输通道将采集信号传输至控制子系统,同时使用DDR3进行存储。最终,存储后的数据通过PCIe上传至上位机。实验结果表明:在3.2 Gbit/s的传输速度时,系统丢包率为0,系统时延能控制在151.0852μs,且小信号均值误差均小于±0.01 mV。实验验证了基于光纤实时传输方案的可靠性、实时性和稳定性等特点。 展开更多
关键词 FPGA 高速传输 实时性 多通道采集 光纤
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基于FPGA的多主交换式高速互联背板总线及其控制方法
19
作者 刘增超 王宏淼 《电工技术》 2025年第15期199-203,共5页
在工业控制领域,背板总线实现同一控制单元内处理器模块、外设功能模块等的结合与交互,是实现控制单元灵活组态的基础和前提。对于复杂和高实时性控制应用场景,存在多主处理器、多外设、并发访问、高速交换和同步传输的需求,因而要求背... 在工业控制领域,背板总线实现同一控制单元内处理器模块、外设功能模块等的结合与交互,是实现控制单元灵活组态的基础和前提。对于复杂和高实时性控制应用场景,存在多主处理器、多外设、并发访问、高速交换和同步传输的需求,因而要求背板总线有很强的数据吞吐能力。为了解决常规共享型总线不支持并发访问和常规互联型总线结构复杂,连线繁琐,且不利于灵活组态和扩展的问题,提出了基于FPGA的多主交换式高速互联背板总线结构。实验结果表明,基于FPGA的多主交换式高速互联背板总线有效提高了总线吞吐率,增强了总线带宽,减少背板传输线数量,降低背板布局布线难度,实现了多主处理器的阵列运行和算力聚合,极大地压缩了特高压直流输电控制保护程序运行时间,且大大优化了总线结构,有利于系统的灵活组态。 展开更多
关键词 工业控制 FPGA 多主处理器 背板总线
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基于多核SoC的导航平台设计与实现
20
作者 郭丰睿 郭雷 +1 位作者 程实 郭宇星 《自动化应用》 2025年第8期295-297,301,共4页
针对当前多变的国际形势和行业背景,用户对导航产品高性能、小型化、国产化的要求不断提高。基于中央处理器(CPU)+现场可编程门阵列(FPGA)异构多核系统芯片(SoC)技术,利用CPU的高主频、低功耗特点以及FPGA的强扩展能力,将导航平台分为... 针对当前多变的国际形势和行业背景,用户对导航产品高性能、小型化、国产化的要求不断提高。基于中央处理器(CPU)+现场可编程门阵列(FPGA)异构多核系统芯片(SoC)技术,利用CPU的高主频、低功耗特点以及FPGA的强扩展能力,将导航平台分为惯性测量单元和导航计算单元。通过整合处理器资源,测量单元和计算单元通过AXI高速总线实现指令交互和数据传输功能,极大地提高了通用导航平台的处理能力和性价比。 展开更多
关键词 异构多核 导航平台 FPGA
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