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基于改进生成函数的多元状态复杂系统可靠性重要度分析
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作者 史跃东 钱超 +1 位作者 邵松世 胡俊波 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期172-181,共10页
研究多元状态复杂系统的可靠性重要度,有助于分析并确定系统设计的潜在技术薄弱环节,对于实现系统状态性能的精细化管理意义重大。通过引入改进生成函数模型,并构建面向特定“状态可达门限”的系统层级生成函数,给出一类能够适应“多元... 研究多元状态复杂系统的可靠性重要度,有助于分析并确定系统设计的潜在技术薄弱环节,对于实现系统状态性能的精细化管理意义重大。通过引入改进生成函数模型,并构建面向特定“状态可达门限”的系统层级生成函数,给出一类能够适应“多元”状态复杂任务功能系统的可靠性重要度通用化封闭解算体系与高精度分析算法。工程案例验证结果表明:新算法适用范围广、可靠性重要度分辨精度高,更便于实现复杂系统可靠状态的精细化管理;新算法程式化运算资源要求低,可规避大维度复杂系统状态微分解算的技术瓶颈,工程应用价值更突出。研究结果可拓展应用于多元状态复杂系统其他通用质量特性的重要度分析与精细化管理,对于科学筹措配套保障资源、合理规划预防性维修工作具有重要技术指导作用。 展开更多
关键词 复杂系统 多元状态 可靠性 重要度分析 改进生成函数 精细化管理
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基于随机冲击和多状态劣化的风电机组组合维修策略
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作者 林洁 兰斌 +2 位作者 陈伟 裴婷婷 朱江皓 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第20期164-175,共12页
针对目前风电机组维修效率低、维修时机难以预测、维修成本占比高等问题,提出一种基于随机冲击和多状态劣化的风电机组组合维修策略。考虑到风电机组运行过程中存在的多种状态劣化和随机冲击影响,首先利用半马尔可夫过程(semi-Markov pr... 针对目前风电机组维修效率低、维修时机难以预测、维修成本占比高等问题,提出一种基于随机冲击和多状态劣化的风电机组组合维修策略。考虑到风电机组运行过程中存在的多种状态劣化和随机冲击影响,首先利用半马尔可夫过程(semi-Markov process,SMP)和随机冲击模型对风电机组的劣化过程进行了建模。其次,提出一种多状态的组合维修策略,将风电机组劣化状态划分为正常区、机会维修区、预防性维修区和事后维修区,在风电机组维修决策中综合应用预防性维修、机会维修和事后维修,求解风电机组各个部件的维修需求并确定合理的检测周期和维修阈值。仿真结果表明,该策略能够有效减少风电场的运维成本并提升风电机组的运行可靠性。 展开更多
关键词 风电机组 随机冲击 多状态劣化 组合维修策略
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基于多状态故障树的北极船舶冰困风险预警模型
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作者 姜河蓉 吴铭燕 +2 位作者 付姗姗 敖晨韵 王胜正 《极地研究》 北大核心 2025年第3期574-584,共11页
北极海冰状态和气候变化给船舶航行安全保障带来了挑战,为降低船舶冰困的风险,保障船员和船舶安全,开展北极航行船舶冰困风险预警研究具有重要意义。本文从气候环境、海况、冰况、船舶和人为因素等方面对诱发北极航行船舶冰困的风险因... 北极海冰状态和气候变化给船舶航行安全保障带来了挑战,为降低船舶冰困的风险,保障船员和船舶安全,开展北极航行船舶冰困风险预警研究具有重要意义。本文从气候环境、海况、冰况、船舶和人为因素等方面对诱发北极航行船舶冰困的风险因素进行了识别,结合船舶航行分级预警规则构建了基于多状态故障树的北极航行船舶冰困风险预警模型,同时对海冰环境、船舶运行状态等组合场景下的船舶冰困风险进行了概率预测。本预警模型由16个节点(包含12个基本事件、3个中间事件和1个顶事件)组成,且节点设定了报警、警告、提醒和安全4种状态等级,可根据北极航行船舶实测数据进行冰困风险动态预警。 展开更多
关键词 船舶冰困 多状态故障树 风险预警 北极航行
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微配网多端柔性多状态开关载荷负荷控制系统 被引量:1
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作者 钱海 曾乔迪 +1 位作者 许士锦 岑宝仪 《电子设计工程》 2025年第2期112-115,120,共5页
微配网多端柔性多状态开关具有多端灵活多态切换等特性,该特性造成载荷负荷具有不确定性和随机性,易出现负荷不均衡情况。为此,设计双层嵌套负荷均衡控制系统。设计多状态开关载荷主控子系统模块,在开关载荷负荷控制微处理单元,控制接... 微配网多端柔性多状态开关具有多端灵活多态切换等特性,该特性造成载荷负荷具有不确定性和随机性,易出现负荷不均衡情况。为此,设计双层嵌套负荷均衡控制系统。设计多状态开关载荷主控子系统模块,在开关载荷负荷控制微处理单元,控制接收外部发送命令。通过负荷控制多端通信接口,实现多端接入通道的多源数据传输。构建供区层和馈线层的双层嵌套加权最小目标函数,充分考虑开关两端等效损耗约束目标函数,避免损耗影响系统控制效率。设计双层负荷动态分配方案,使得开关载荷负荷达到均衡状态。由系统应用仿真结果可知,该系统控制核心三维坐标为(2,6,200),能够达到相对理想的控制目标。 展开更多
关键词 微配网 多端柔性多状态开关 双层嵌套 均衡控制
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国家在场:迈向全球数智技术的新监管秩序——基于2024年互联网治理研究的主题聚类分析 被引量:2
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作者 史安斌 俞雅芸 《编辑之友》 北大核心 2025年第2期45-55,共11页
从新监管领域的确立到赛博空间中主权国家的回归,短短几年间数智技术治理的一系列范式转型,标志着全球互联网治理的政策转折,宣告着国家监管时代的到来。文章回顾、总结了2024年度国际新闻传播学重点期刊中兼具创新性与启发性的数智治... 从新监管领域的确立到赛博空间中主权国家的回归,短短几年间数智技术治理的一系列范式转型,标志着全球互联网治理的政策转折,宣告着国家监管时代的到来。文章回顾、总结了2024年度国际新闻传播学重点期刊中兼具创新性与启发性的数智治理研究,旨在勾勒新闻传播学科视野下互联网治理的知识版图,描摹全球数智技术的新监管秩序。文章发现,面向数智技术的监管秩序已悄然变化:数字主权作为国际互联网治理的新范式彰显着全球制度权力的下放与国家权力的集中;三角共治体系的新监管分工体现了政府主导和统摄角色的确立;新兴技术条件下数字治理的不确定性反映出科技企业以技术性突破换得“监管真空”的商业策略,使得政策往往显得滞后或充满犹疑。互联网治理研究中对于新监管范式的共同企盼,使得全球南方被视为另一种可能,以此探寻、正视非中心国家的治理实践与制度逻辑。同时,无论是赛博空间中主权的维护、监管政策的主导、新兴技术的博弈与制约,还是互联网治理国际学术议程中全球南方的日益显现,主权国家始终作为基础前提与核心角色贯穿于新秩序的各个维度之中。 展开更多
关键词 互联网治理 数字主权 国家监管时代 多利益攸关主义 全球南方
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GIC/HVDC对地电流入侵接地变压器的多场耦合与状态识别
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作者 潘超 石晓博 +3 位作者 刘春明 孙正龙 罗远翔 安景革 《高电压技术》 北大核心 2025年第5期2349-2362,I0010,I0011,共16页
地磁暴诱发的地磁感应电流(geomagneticallyinducedcurrent,GIC)和高压直流输电(highvoltagedirect current,HVDC)单极运行对地电流入侵电网接地变压器导致偏磁异常。针对该问题,对比分析GIC/HVDC两种场景下大地电流的时域波动特征,提... 地磁暴诱发的地磁感应电流(geomagneticallyinducedcurrent,GIC)和高压直流输电(highvoltagedirect current,HVDC)单极运行对地电流入侵电网接地变压器导致偏磁异常。针对该问题,对比分析GIC/HVDC两种场景下大地电流的时域波动特征,提出考虑大地电流入侵的变压器多物理场耦合模型,提取电流、磁通、电磁力、振动及噪声作为各场域物理特征信息。仿真分析典型场景中GIC/HVDC对地电流对变压器多场传播特征的影响,归纳物理特征信息间的耦合关联,并对比两者造成的扰动差异。结果表明:HVDC对地电流入侵变压器的影响较平稳,GIC导致多场特征参数变化具有更加复杂的时序波动性。搭建动模实验平台,测量不同模式下变压器的电流、振动及噪声数据,并与仿真结果对比,验证该文模型与结论的正确性和有效性。最后,基于虚实一致性构建多模-态特征信息域,以扰动水平作为关键判据划分运行风险状态;当扰动水平达到1.5时,扰动电流导致变压器内部电磁、机械环境失稳。该方法能够有效识别GIC/HVDC对地电流入侵场景下变压器的运行风险状态,为变压器故障辨识和设备保护提供依据。 展开更多
关键词 地磁感应电流 高压直流输电 大地电流 变压器 多场耦合 状态识别
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多智能体系统协同互估计与控制一体化框架
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作者 段志生 吕跃祖 +3 位作者 段培虎 杨莹 王金枝 温广辉 《自动化学报》 北大核心 2025年第10期2359-2370,共12页
尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力... 尽管多智能体系统协同控制已有广泛研究,现有分布式控制算法在个体传感器受损情况下仍存在性能下降问题.提出一种协同互估计与控制一体化设计新框架,通过充分利用个体传感器对其他智能体的测量信息,提升多智能体系统协同控制的弹性能力.首先,对整个多智能体系统构建分布式传感网络模型.其次,基于既定的协同控制任务,建立个体对整体控制输入的预测估计;进一步设计全局整体测量输出的分布式一致性追踪估计器.然后,利用整体控制输入预测和整体测量输出追踪,设计局部观测器实现整体状态估计.此外,将所提的一体化设计框架应用于线性多智能体系统协同一致性控制问题,提出反馈增益的联合设计方法,从理论上验证了所提框架的有效性.仿真结果进一步表明,该框架能够适用于多智能体系统部分传感器受损情形下的协同控制任务.最后,探讨协同互估计与控制一体化框架的未来研究方向. 展开更多
关键词 多智能体系统 状态互估计 一体化框架 传感器受损 协同控制
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考虑电热耦合特性的电池模组多状态协同估计方法研究
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作者 颜宁 李吉洋 +2 位作者 李相俊 郑佳辉 王晓龙 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第16期6340-6353,I0017,共15页
针对电池电气特性与热特性之间复杂的耦合关系、温度对电池功率性能的影响以及荷电状态(state of charge,SOC)、温度状态(stateoftemperature,SOT)与峰值功率状态(state of power,SOP)之间的复杂关联等问题,该文提出一种考虑电热耦合特... 针对电池电气特性与热特性之间复杂的耦合关系、温度对电池功率性能的影响以及荷电状态(state of charge,SOC)、温度状态(stateoftemperature,SOT)与峰值功率状态(state of power,SOP)之间的复杂关联等问题,该文提出一种考虑电热耦合特性的电池模组多状态协同估计方法。首先,分析电池电气特性与热特性之间的耦合关系,将分数阶等效电路模型与集总参数双态热模型结合,构建电池模组电热耦合模型。其次,针对电热耦合关系需要准确的SOC与SOT来维持的问题,采用自适应扩展卡尔曼算法(adaptive extended Kalman filter,AEKF)实现电池模组SOC与SOT估计。最后,分析不同状态之间的关联特性,将电池的SOC、SOT引入到多约束条件下的峰值SOP估计中,实现电池模组多状态协同估计,提高电池状态估计的准确性。仿真结果表明,所提方法在SOC初始误差为20%情况下,能够快速收敛至真实值,且均方根误差在0.52%以内,核心温度与表面温度估计误差分别在0.36和0.31℃以内。在40℃时,核心温度约束起作用,峰值功率估计结果显著降低,为动力电池的实时安全监控提供了有力保障。 展开更多
关键词 电热耦合 多状态协同估计 自适应扩展卡尔曼算法
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高压配电系统变压器保护装置可靠性建模与自动化优化仿真研究
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作者 王旭 《仪器仪表用户》 2025年第6期63-64,67,共3页
本文凭借基于状态空间和马尔可夫过程构建的多状态系统(MSS)可靠性模型,并结合故障率、修复率等关键参数来开展系统建模与评估,以提升高压配电系统中变压器保护装置的运行可靠性。通过在自动化仿真平台引入蒙特卡洛方法对保护装置的可... 本文凭借基于状态空间和马尔可夫过程构建的多状态系统(MSS)可靠性模型,并结合故障率、修复率等关键参数来开展系统建模与评估,以提升高压配电系统中变压器保护装置的运行可靠性。通过在自动化仿真平台引入蒙特卡洛方法对保护装置的可靠性进行动态仿真以及借助参数灵敏度分析识别关键影响因子;基于仿真结果提出针对性设计优化策略且对比分析优化前后系统性能,再结合实际工程运行数据验证优化策略有效性,从而为高压配电系统中保护装置可靠性提升提供理论基础与工程参考。 展开更多
关键词 高压配电系统 变压器保护装置 可靠性建模 多状态系统
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多维参数实时监测的浓香型白酒固态发酵反应器设计及功能验证
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作者 孙宗保 宗艺冉 +5 位作者 潘浩东 唐群勇 季方 孙莹 吴建峰 邹小波 《中国食品学报》 北大核心 2025年第4期209-220,共12页
为实现浓香型白酒固态发酵参数的实时监测,促进固态发酵阶段向智能化生产转型,设计1种浓香型白酒固态发酵反应器。该反应器最大程度上还原了传统窖池的发酵特点,依靠微生物自然发酵升温和保温层保温来模拟传统窖池生产。反应器设有氧化... 为实现浓香型白酒固态发酵参数的实时监测,促进固态发酵阶段向智能化生产转型,设计1种浓香型白酒固态发酵反应器。该反应器最大程度上还原了传统窖池的发酵特点,依靠微生物自然发酵升温和保温层保温来模拟传统窖池生产。反应器设有氧化-还原电位监测系统、氧气循环监测系统与温度监测系统,并通过自主设计的横向套筒取样器对酒醅进行实时取样,实现反应器内部发酵环境参数的多维度实时监测。经试验验证,反应器监测系统可以实现酒醅的温度、氧气含量等相关指标的实时监测,取样器能完成反应器酒醅实时取样功能,反应器生产基酒与传统窖池基酒风味感官评价轮廓图基本一致,都呈现出良好的窖香与粮香。反应器生产基酒与传统窖池基酒中各种主要风味成分占比类似,其中乙酸乙酯相似性较高,分别为62.7%和62.1%。多维参数实时监测的浓香型白酒固态发酵反应器研制,将有效促进白酒固态发酵数字化监控和智能化生产,促进传统白酒产业的转型升级。 展开更多
关键词 浓香型白酒 固态发酵 反应器 多维参数
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空间并联多稳态机构的设计与分析
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作者 李保坤 李琳 +1 位作者 赵伟 陶珍钰 《工程设计学报》 北大核心 2025年第2期191-198,共8页
空间并联多稳态机构(spatial parallel multi-stable mechanism,SPMM)指在外力作用下能切换为不同稳定平衡状态的机构,是传统空间刚性并联机构与柔顺机构的结合,更稳定并能节约能量。采用刚体置换方法创新设计了具有8种稳态位形的六自由... 空间并联多稳态机构(spatial parallel multi-stable mechanism,SPMM)指在外力作用下能切换为不同稳定平衡状态的机构,是传统空间刚性并联机构与柔顺机构的结合,更稳定并能节约能量。采用刚体置换方法创新设计了具有8种稳态位形的六自由度3-PSPS SPMM,通过移动3个分支能实现机构8种稳态位形之间的切换。首先,分析了SPMM结构,对机构进行静力学分析,建立了能量-运动学微分方程来确定机构稳态,并采用MATLAB软件得到了机构运动过程的能量图;其次,利用基于Lagrange-Dirichlet原理的能量法,确定了机构的8种稳态位形,分析了运动过程中稳态位形之间的切换路径;最后,采用3D打印的SPMM模型,进行了实验验证。所研究的SPMM能实现稳态位形可控,能广泛应用于运动平台和缓冲机构的设计中。 展开更多
关键词 柔顺机构 空间并联多稳态机构 稳态 能量-运动学微分方程方程
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支撑微电网和配电网灵活潮流调节的电流源型多端口互联变流器控制技术
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作者 李树鹏 李振斌 +3 位作者 刘亚丽 梁海深 王坤放 何晋伟 《电源学报》 北大核心 2025年第4期233-241,共9页
为了实现多个微电网之间的功率互济、电压频率支撑和储能电池荷电状态SOC(state-of-charge)的协同控制,提出了一种适用于微网群互联的多端口电流源型互联变流器。通过将微网群的平均SOC引入中央控制器的有功指令控制环路,并在环路中加... 为了实现多个微电网之间的功率互济、电压频率支撑和储能电池荷电状态SOC(state-of-charge)的协同控制,提出了一种适用于微网群互联的多端口电流源型互联变流器。通过将微网群的平均SOC引入中央控制器的有功指令控制环路,并在环路中加入容量权重因子,实现了多种工况下3个微电网储能SOC的动态均衡。此外,考虑到SOC调整过程中可能出现的微电网频率越限情况,提出了一种兼顾微电网频率性能的SOC-频率协同控制策略,在实现微网群SOC均衡的基础上,保证频率运行在规定范围内。仿真结果验证了所提控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电流源型变流器 多端口互联变流器 SOC均衡控制 微电网
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融合多源量测的配电网区间型分区动态状态估计
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作者 张嫣 丁嘉鑫 +3 位作者 邵振国 林俊杰 陈飞雄 许志彬 《电网技术》 北大核心 2025年第9期3850-3859,I0108-I0111,共14页
可再生能源的大量接入使得配电网拓扑频繁变化,由拓扑变化引起的状态估计模型重构将极大降低状态估计效率,且多源量测数据的兼容性问题也会降低状态估计精度。为此,该文提出一种融合多源量测的配电网区间型分区动态状态估计方法。首先,... 可再生能源的大量接入使得配电网拓扑频繁变化,由拓扑变化引起的状态估计模型重构将极大降低状态估计效率,且多源量测数据的兼容性问题也会降低状态估计精度。为此,该文提出一种融合多源量测的配电网区间型分区动态状态估计方法。首先,针对多源量测采样时刻不同步带来的量测偏差,提出计及非同步量测偏差的多源量测数据融合策略;其次,提出基于拓扑信息交互的分区解耦方法,将配电网划分为多个子区,在拓扑变化时交换子区间的拓扑信息并更新等值注入功率,仅需重构拓扑发生变化的子区动态状态估计模型,以提高状态估计效率;之后,构造计及非同步量测偏差不确定性的区间动态状态估计模型,采用改进区间卡尔曼滤波算法对模型求解,通过量测函数线性化与上界优化来抑制求解过程中的区间扩张;最后,基于IEEE 119节点配电系统验证了该文方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 拓扑变化 动态状态估计 多源量测数据融合 区间卡尔曼滤波
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抑郁症患者体质量指数和代谢综合征转移规律研究 被引量:1
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作者 齐涵 董程程 +9 位作者 刘瑞 朱雪泉 蔺煦舟 秦妍舒 于子博 王海宁 李蕾 冯媛 张玲 闫芳 《首都医科大学学报》 北大核心 2025年第2期202-209,共8页
目的评估抑郁症患者中体质量指数(body mass index,BMI)正常、超重和代谢综合征(metabolic syndrome,MetS)的转移规律。方法以2016年1月至2021年11月期间于首都医科大学附属北京安定医院治疗,有多次入院记录的抑郁症患者为研究对象,根... 目的评估抑郁症患者中体质量指数(body mass index,BMI)正常、超重和代谢综合征(metabolic syndrome,MetS)的转移规律。方法以2016年1月至2021年11月期间于首都医科大学附属北京安定医院治疗,有多次入院记录的抑郁症患者为研究对象,根据每次入院时BMI和代谢情况分为BMI正常、超重和代谢综合征3种状态,采用多状态Markov模型分析转移规律。结果纳入398例研究对象的892条观测记录,中位年龄56岁,中位随访时间40个月。结果显示3种状态间共发生494次转移,其中5.1%由BMI正常转移为超重,5.5%由超重转移为MetS。超重发展为MetS的转移强度最高,是超重变为BMI正常的9.52倍。48.53个月后,BMI正常的抑郁症患者开始转移为MetS。对于超重的患者,8.77个月后开始转移为MetS。36个月后,BMI正常或超重者转移为MetS的概率为31.4%和50.4%;对于合并MetS者,36个月后仍为MetS的概率为51.2%。多因素分析显示未婚是体质量正常的抑郁症患者转移为超重的危险因素,而具有较高的受教育程度是超重的抑郁症患者转移为MetS的保护因素。结论抑郁症患者发展为MetS的强度和风险较高,发生MetS后不易好转,提示加强抑郁症患者的BMI管理和MetS的干预。 展开更多
关键词 重性抑郁障碍 代谢综合征 体质量指数 超重 多状态MARKOV模型 转移规律
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磷酸铁锂电池荷电状态估计的多源数据特征提取
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作者 刘素贞 任佳乐 +2 位作者 袁路航 徐志成 张闯 《电工技术学报》 北大核心 2025年第11期3349-3361,共13页
磷酸铁锂电池的开路电压与荷电状态(SOC)曲线平坦导致仅采用电信号难以实现对SOC的准确估计。鉴于此,该文从不同角度对实验获取的电-热-声多源数据进行全面特征提取,综合考虑不同特征选择方法的优势,提出了一种融合斯皮尔曼相关系数、... 磷酸铁锂电池的开路电压与荷电状态(SOC)曲线平坦导致仅采用电信号难以实现对SOC的准确估计。鉴于此,该文从不同角度对实验获取的电-热-声多源数据进行全面特征提取,综合考虑不同特征选择方法的优势,提出了一种融合斯皮尔曼相关系数、互信息、分类提升树、最小绝对收缩和选择算法的特征选择方法,实现对电-热-声特征的联合选择,进而提高SOC估计精度。研究结果表明,相较于单一数据源特征,使用电-热-声多源关键特征构建的模型具有较高的SOC估计精度,在动态压力测试工况与新欧洲驾驶循环工况下,SOC估计的平均绝对误差分别为0.91%和0.98%,方均根误差分别为1.03%和1.13%,验证了该方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 磷酸铁锂电池 荷电状态 多源数据 特征提取 特征选择
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基于多维特征量时空对齐融合的变压器故障诊断模型
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作者 崔克彬 陈龙 +1 位作者 吕顺利 刘鑫 《电子设计工程》 2025年第20期58-61,66,共5页
针对变压器故障诊断方法存在的特征提取不全面、检测精度低等问题,提出了基于多维特征量时间空间对齐融合的变压器故障诊断模型。结合xLSTM和改进YOLOv8主干网络分别全面提取变压器信号数值数据和图像数据的多维特征。使用MCF在时间尺... 针对变压器故障诊断方法存在的特征提取不全面、检测精度低等问题,提出了基于多维特征量时间空间对齐融合的变压器故障诊断模型。结合xLSTM和改进YOLOv8主干网络分别全面提取变压器信号数值数据和图像数据的多维特征。使用MCF在时间尺度和空间尺度上进行多维特征的对齐和融合,基于DNN诊断模型实现变压器故障诊断。实验结果表明,该模型在变压器数据集上的检测精度达到94.3%,模型能够全面融合多维特征量,有效提高检测精度,更符合变压器维护需求。 展开更多
关键词 故障诊断 多维特征量 时空对齐融合 xLSTM YOLOv8
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锂电池联合状态估计与故障诊断方法研究
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作者 王帮亭 王莉 +2 位作者 郑聪 杨善水 葛彬欣 《电气技术》 2025年第7期1-12,共12页
锂电池运行状态存在本体状态估计精度不足、电池组故障状态诊断难度较高的问题,因此本文提出一种考虑多因素影响的基于电热耦合模型的联合状态估计方法,并设计基于检测窗口和相关系数的多传感器故障诊断方法。针对锂电池本体状态,首先... 锂电池运行状态存在本体状态估计精度不足、电池组故障状态诊断难度较高的问题,因此本文提出一种考虑多因素影响的基于电热耦合模型的联合状态估计方法,并设计基于检测窗口和相关系数的多传感器故障诊断方法。针对锂电池本体状态,首先基于等效电路模型法构建锂电池的电热耦合模型;其次分析荷电状态(SOC)与健康状态(SOH)联合估计机理,采用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和粒子滤波算法(PF),结合在线参数辨识方法,构建涵盖锂电池全生命周期的在线联合估计模型,实现精确联合状态估计。针对电池组故障状态,采用基于检测窗口和相关系数的多传感器故障诊断方法,实现了短路和开路故障的精准诊断与定位。实验结果验证了所提方法的有效性,所提方法能够准确反映电池运行状态,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 锂电池 健康管理 电热耦合模型 联合状态估计 多传感器故障诊断
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t分布的异步多速率系统迁移学习滤波算法
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作者 王伟 赵顺毅 +3 位作者 张承玺 栾小丽 刘飞 吴荩 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第5期947-954,共8页
针对异步多速率传感器在状态估计过程中受异常值影响问题,本文研究了一种基于t分布的迁移学习滤波算法.文中结合全概率设计和多尺度系统理论,设计了新型异步多速率系统的迁移学习方法,源域和目标域具有不同采样速率传感器,通过建立多尺... 针对异步多速率传感器在状态估计过程中受异常值影响问题,本文研究了一种基于t分布的迁移学习滤波算法.文中结合全概率设计和多尺度系统理论,设计了新型异步多速率系统的迁移学习方法,源域和目标域具有不同采样速率传感器,通过建立多尺度模型,将异步多速率系统转化为同步多速率系统.使得文中所设计方法具有异步多速率系统在最小化源域预测分布至目标域理想分布的Kullback-Leibler散度同时,允许传感器采样速率之比为任意正整数的优势.考虑异常值对状态估计的影响,源域和目标域依赖于t分布的重尾性质来对状态和观测过程建模,通过期望最大化和变分贝叶斯进行近似估计.最后,所提出方法被应用于平面位置速度系统的速度位置估计,仿真结果验证了其该方法的有效性. 展开更多
关键词 状态估计 异步多速率传感器 T分布 迁移学习 变分贝叶斯
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基于迭代自适应的多状态约束视觉/惯性融合定位算法 被引量:1
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作者 节笑晗 刘宁 +2 位作者 沈凯 戚文昊 刘薛勤 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第2期356-364,共9页
【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、... 【目的】针对现有双目视觉/惯性里程计算法在遮蔽空间下救援人员进行定位计算时无法实时精准捕捉数据的问题,提出了一种迭代自适应多状态约束卡尔曼滤波双目视觉/惯性里程计算法(NN-MSCKF)。【方法】首先分析遮蔽空间下救援人员剧烈、复杂运动的跟踪效率和实时性需求,设计迭代自适应算法,利用窗口数据迭代对激励进行判断,触发初始化条件构造量测更新;其次研究地图点个数和像素区分度评估与筛选方式,引入地图点优化机制,提高对地图点进行评估和筛选的实时性;最后搭建仿真与试验平台对算法进行验证。【结果】实验结果表明,该算法相比MSCKF算法实时性提高1 s,全局精度提升55%,局部精度提升88.9%,验证了本方法的有效性。 展开更多
关键词 视觉/惯性里程计 多状态约束 迭代自适应 地图点优化
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“五行十态体质”构建与体质状态多维演化规律探讨
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作者 谢胜 刘园园 +1 位作者 彭柳莹 张丽敏 《中华中医药学刊》 北大核心 2025年第10期6-14,共9页
世界卫生组织(World Health Organization, WHO)强调通过健康促进、疾病预防和早诊早治以提升健康水平。由于疾病种类繁多、观点错杂,病机往往呈现为“多元化”的势态,尤其重大慢病、疑难重症、复合共病更是与复合体质状态密切关联,故... 世界卫生组织(World Health Organization, WHO)强调通过健康促进、疾病预防和早诊早治以提升健康水平。由于疾病种类繁多、观点错杂,病机往往呈现为“多元化”的势态,尤其重大慢病、疑难重症、复合共病更是与复合体质状态密切关联,故而从“体病相关”切入探讨是突破疾病预测、预防以及治疗瓶颈的关键。基于多年的研究提出“五行十态体质”创新观点;遵循“天人相应”规律,将传统六十甲子周期理论运用于体质状态研究,综合考虑五运六气交互承制、天干地支本属系统、正化对化、天地二甲子、运气的平气状态等关键因素对人体五脏六腑功能的影响,运用传统“医算法”,依据“生克制化”“胜复郁发”“淫胜郁复”之气机升降特点,详细分析了基础体质与后天体质状态的关联;重视始生之时、疾病始发时、传变时、欲解时以及就诊时等不同节点的运气格局对人体的影响,以揭示体质特异性与相应系统疾病的易感性以及脏腑复合病机主、次标本的关系,预判健康状态与疾病不同阶段的病机、病势演变,为临床疾病的预测、预防、个体化干预以及群体化防治提供指导思路。 展开更多
关键词 五行十态体质 体质状态多维演化 五运六气 合病共治 治未病
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