面向极端工况压缩机的智能集成制造系统研究

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作者 王强 刘战强 +3 位作者 王红新 蔡玉奎 宋清华 马海峰 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第11期59-72,共14页

文章以极端工况压缩机为研究对象,围绕工序作业流转、物料流动、机械机构运动、控制逻辑和数据交互等关键协同行为,按照全域协同原理,构建了压缩机智能集成制造系统的整体架构。该系统以高度的生产自动化、数字化、网络化和智能化为手段... 文章以极端工况压缩机为研究对象,围绕工序作业流转、物料流动、机械机构运动、控制逻辑和数据交互等关键协同行为,按照全域协同原理,构建了压缩机智能集成制造系统的整体架构。该系统以高度的生产自动化、数字化、网络化和智能化为手段,具备自感知、自适应、自组织和自决策的特性,通过算法模型生成协同调度决策指令,增进人机物全流程全场景的同步协同,满足极端工况压缩机多品种变批量混流定制的需求,以优化的运行流程和高度集成的智能软件系统为核心,实现压缩机的低成本、高效率、高质量以及绿色低碳生产,提升国产压缩机的国际竞争力。文章提出的智能集成制造系统主要包括智能域、协同域、执行域和通信控制域4个层级,详细阐述了各域的建设方法与功能,并通过具体案例验证了系统的应用效果。该压缩机智能集成制造系统整体架构对其他相关工业领域具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 压缩机 全域协同 智能集成制造系统 多品种变批量

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基于多Agent协作的设计问题求解框架 被引量：13

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作者 应济 吕红兵 江力 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期563-566,共4页

提出了以多Ａｇｅｎｔ协同方式来构造系统的问题求解框架．建立了一个Ａｇｅｎｔ逻辑模型并介绍了其基本实现机制．重点提出了一个完整的基于多Ａｇｅｎｔ协作的变型设计支持系统框架，并将其中的Ａｇｅｎｔ功能划分为管理服务型、设计... 提出了以多Ａｇｅｎｔ协同方式来构造系统的问题求解框架．建立了一个Ａｇｅｎｔ逻辑模型并介绍了其基本实现机制．重点提出了一个完整的基于多Ａｇｅｎｔ协作的变型设计支持系统框架，并将其中的Ａｇｅｎｔ功能划分为管理服务型、设计求解型和方法工具型等几类．最后，具体分析了其中的构件设计Ａｇｅｎｔ的实现机制． 展开更多

关键词 多AGENT系统 变型设计 人工智能 CAD

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一类多变量控制系统的解耦控制 被引量：8

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作者 李旭 熊忠辉 +1 位作者 高升 肖伯乐 《动力工程》 CSCD 北大核心 2003年第2期2308-2312,共5页

该文提出在静态增益系数评价多变量控制耦合程度的基础上 ,增加动态耦合度和静态交叉耦合率二个概念 ,能更全面地评价多变量控制系统的耦合程度。对于 2× 2多变量控制系统 ,按系数正、负号的个数分为奇耦合和偶耦合 ,并证明奇耦合... 该文提出在静态增益系数评价多变量控制耦合程度的基础上 ,增加动态耦合度和静态交叉耦合率二个概念 ,能更全面地评价多变量控制系统的耦合程度。对于 2× 2多变量控制系统 ,按系数正、负号的个数分为奇耦合和偶耦合 ,并证明奇耦合系统都能用解耦方法改善控制品质 ,同时给出解耦控制的计算方法。该方法可在电站控制系统得到广泛的应用。图 3参 展开更多

关键词 解耦控制 静态增益 动态耦合度 静态交叉耦合率 奇耦合 偶耦合

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支持动态变型设计的多领域系统知识建模与推理求解 被引量：5

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作者 王书亭 吴义忠 蒋占四 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期85-93,共9页

基于Modelica语言的多领域系统建模关注物理建模和参数优化等问题,缺乏对产品变型设计的支持.通过扩展多领域基本仿真模型,提出一种结构待定和参数待定的变型产品结构模型.该模型按照参数约束、部件约束和模型约束等知识表达规范融入产... 基于Modelica语言的多领域系统建模关注物理建模和参数优化等问题,缺乏对产品变型设计的支持.通过扩展多领域基本仿真模型,提出一种结构待定和参数待定的变型产品结构模型.该模型按照参数约束、部件约束和模型约束等知识表达规范融入产品设计知识和经验,采用推理机推理确定产品的结构和参数,实现了基于仿真的动态变型设计.最后以实例验证了动态变型设计方法的实用价值. 展开更多

关键词 多领域系统仿真 知识建模 推理求解 动态变型设计 模板

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轮履复合变体轮的结构设计与动力学仿真分析 被引量：11

5

作者 胡军中 黄林 +2 位作者 康少华 侍才洪 李能 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第2期130-134,共5页

提出了一种适用全地形、采用轮履复合技术的新型移动底盘车轮设计方案.分析了变体轮的工作机理,完成了变体轮结构设计,同时根据多体系统动力学理论,应用RecurDyn软件对变体轮底盘车辆进行了仿真分析,验证了其越障性能,并进行了样机试制... 提出了一种适用全地形、采用轮履复合技术的新型移动底盘车轮设计方案.分析了变体轮的工作机理,完成了变体轮结构设计,同时根据多体系统动力学理论,应用RecurDyn软件对变体轮底盘车辆进行了仿真分析,验证了其越障性能,并进行了样机试制.试验结果表明,该样机能够通过自变形实现轮式与履带式结构互换,达到车辆行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的. 展开更多

关键词 轮履复合 变体轮 多体系统动力学 RECURDYN

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面向多变体系统的执行体多样性度量方法 被引量：1

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作者 陈玉枚 扈红超 +1 位作者 王亚文 仝青 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第12期3744-3751,共8页

近年来,以内生安全为主要技术机制的多变体系统在防御零日漏洞攻击中表现出了巨大的潜力。但是现有研究很少涉及多样性和安全性之间的量化评估。对此,提出面向多变体系统的执行体多样性度量方法,该方法通过执行体属性和属性类型构建执... 近年来,以内生安全为主要技术机制的多变体系统在防御零日漏洞攻击中表现出了巨大的潜力。但是现有研究很少涉及多样性和安全性之间的量化评估。对此,提出面向多变体系统的执行体多样性度量方法,该方法通过执行体属性和属性类型构建执行体属性矩阵,结合属性多样性和局部多样性综合评估执行体集的空间多样性,并针对矩阵参数及其多样性权重进行分析以达到系统最大多样化。构建了一个典型的多变体系统及零日攻击模型来评估该指标的有效性,评估结果表明,该多样性度量方法能有效衡量多变体系统中执行体间的异构性,并根据执行体异构性和系统攻击成功率的关系,间接评估出多变体系统的整体安全性。根据结论,该方法为构建更加多样化和安全的系统方面提供了一些指导。 展开更多

关键词 多样性 安全度量 多变体系统 K多数裁决

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多变体系统服务质量及损耗评估方法 被引量：1

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作者 陈玉枚 扈红超 王亚文 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第3期876-884,共9页

多变体系统利用多样化技术和动态冗余策略从架构层面实现系统的高安全性和高可靠性,然而现有研究很少涉及多变体系统服务质量(QoS)的量化评估。针对以上问题,提出一种多变体系统QoS及损耗评估方法。首先,在多变体系统架构形式化建模的... 多变体系统利用多样化技术和动态冗余策略从架构层面实现系统的高安全性和高可靠性,然而现有研究很少涉及多变体系统服务质量(QoS)的量化评估。针对以上问题,提出一种多变体系统QoS及损耗评估方法。首先,在多变体系统架构形式化建模的基础上,基于QoS属性及权重矩阵提出QoS评估模型和流程,并使用信息熵法则评估QoS属性的重要程度;然后,构造典型的多变体系统测试实例,设计并选取影响系统性能和安全性的QoS属性;最后,量化评估系统的QoS属性权重、QoS值、QoS差异和损耗,其中,性能属性平均损耗15.86个百分点,安全属性增益4.98个百分点。评估结果表明多变体机制存在QoS损耗,但它的安全属性带来了一定程度的QoS增益,可为构造高QoS以及低QoS损耗的多变体系统提供一些参考。 展开更多

关键词 多变体系统 服务质量(QoS) 服务质量损耗 服务质量属性 量化评估

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基于多元优化算法的过热蒸汽温度控制系统模型辨识 被引量：2

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作者 李孙寸 施心陵 +2 位作者 张松海 张国英 蒋建波 《华北电力技术》 CAS 2016年第10期41-46,共6页

针对火电厂过热蒸汽温度控制系统的特点及传统模型辨识的缺陷,将多元优化算法应用于过热蒸汽温度控制系统模型的辨识,同时将遗传算法与多元优化算法在系统辨识中作对比分析。通过仿真数据对某机组过热蒸汽温度控制系统模型进行辨识,证... 针对火电厂过热蒸汽温度控制系统的特点及传统模型辨识的缺陷,将多元优化算法应用于过热蒸汽温度控制系统模型的辨识,同时将遗传算法与多元优化算法在系统辨识中作对比分析。通过仿真数据对某机组过热蒸汽温度控制系统模型进行辨识,证明了基于多元优化算法的辨识方法的精确性、可靠性。 展开更多

关键词 过热蒸汽温度 控制系统 模型辨识 多元优化算法 遗传算法

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非完整性约束的平面多智能体位置时变一致性控制 被引量：5

9

作者 赵俊 刘国平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1169-1177,共9页

多智能体的通用一致性协议被广泛用于智能体的编队控制问题中.在实际工程中,多智能体系统为了完成期望的协作控制,智能体之间的位置关系通常是时变的.目前,在多智能体编队控制问题中,尽管已有研究成果能够解决多智能体某些特殊类型的时... 多智能体的通用一致性协议被广泛用于智能体的编队控制问题中.在实际工程中,多智能体系统为了完成期望的协作控制,智能体之间的位置关系通常是时变的.目前,在多智能体编队控制问题中,尽管已有研究成果能够解决多智能体某些特殊类型的时变编队控制,但对一般性的时变编队还没有成熟的研究成果.本文以受非完整性约束的平面多智能体为研究对象,提出了平面非完整性多智能体的位置时变一致性协议.实验结果表明:本文提出的位置时变一致性协议能够有效解决平面非完整性多智能体系统一般性的时变编队问题. 展开更多

关键词 多AGENT系统 多机器人运动协作 非完整性系统 时变编队

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面向容器级多变体的Mimicveth网卡设计与实现

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作者 席睿成 张铮 《信息工程大学学报》 2024年第4期428-434,共7页

聚焦于容器级多变体执行(MVX)过程,针对容器级多变体系统分发时存在容器不能一对多通信、报文信息不匹配和TCP协议握手失败的问题,以及表决时存在报文时序乱序和报文分段分片问题,提出一种基于Mimicveth网卡的多变体系统网络输入输出(I... 聚焦于容器级多变体执行(MVX)过程,针对容器级多变体系统分发时存在容器不能一对多通信、报文信息不匹配和TCP协议握手失败的问题,以及表决时存在报文时序乱序和报文分段分片问题,提出一种基于Mimicveth网卡的多变体系统网络输入输出(I/O)分发表决方案。该Mimicveth网卡为分发代理、执行体、表决器之间建立一对多双向传输通道。实验验证,依托该Mimicveth网卡能够有效实现容器级多变体系统分发和表决,改善容器级多变体系统可用性,为后续面向容器的多变体系统研究发展提供了原型基础。 展开更多

关键词 容器 多变体系统 分发 表决 网卡

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多变体系统风险评估与动态防御方法

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作者 陈玉枚 扈红超 王亚文 《信息工程大学学报》 2023年第2期224-229,共6页

多变体系统被提出以从架构层面实现信息系统的高安全和高可靠,但其安全性受到严重挑战。针对此问题,本文基于通用漏洞评分系统(CVSS)提出系统漏洞风险评估模型,对基于K多数裁决的多变体系统进行攻击建模,基于漏洞风险以及攻击行为提出... 多变体系统被提出以从架构层面实现信息系统的高安全和高可靠,但其安全性受到严重挑战。针对此问题,本文基于通用漏洞评分系统(CVSS)提出系统漏洞风险评估模型,对基于K多数裁决的多变体系统进行攻击建模,基于漏洞风险以及攻击行为提出执行体动态切换算法。最后构建了一个典型的多变体系统来评估漏洞风险与系统安全的相关性,以及算法带来的安全增益。评估结果表明,漏洞风险与多变体系统安全呈负相关,且算法约提高了10%~67%的抗攻击能力,该算法能够有效提高系统的安全性。 展开更多

关键词 多变体系统 多样化 漏洞风险 动态切换 系统安全

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基于多源异构数据的飞机总装集成测试 被引量：1

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作者 唐自翔 《科技创新与生产力》 2024年第10期113-116,共4页

本文指出民机总装集成测试生产线集成了操作人员、工装设备、生产物料、工艺路径、生产环境等多源异构生产信息,是典型的复杂信息系统;对飞机生产线的建模仿真需要反映工程实际变量,综合考虑工艺技术和生产管理多个维度。为此,本文提出... 本文指出民机总装集成测试生产线集成了操作人员、工装设备、生产物料、工艺路径、生产环境等多源异构生产信息,是典型的复杂信息系统;对飞机生产线的建模仿真需要反映工程实际变量,综合考虑工艺技术和生产管理多个维度。为此,本文提出了基于5M1E的异构数据多层网络建模框架,将生产要素和生产实体分层解耦,工艺过程直接和生产要素相关联,生产要素再通过有向连边具象化为生产所需的实体。该模型建模方式更为直观,便于同时表达工艺过程对于人、机、料、环等因素的依赖。对于测试工艺过程,通过搭建DDS网络、解析飞机数据网络、获取飞机实时状态,保证了总装集成测试的有效。 展开更多

关键词 民机总装制造 总装集成测试 生产系统建模 多层网络 分层解耦 多源异构数据

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