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弱分界面下物流AGV障碍物识别系统设计
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作者 胡跃明 《机械设计与制造工程》 2024年第10期57-61,共5页
针对当前AGV无法对障碍物做出前瞻性预判的问题,设计一种优化智能物流AGV障碍物激光扫描识别系统。将采集的数据生成图片并进行去噪处理,利用背景减除等方法检测障碍物,并传输信号到AGV系统中;基于多步前瞻算法及TOF测距方法,完成障碍... 针对当前AGV无法对障碍物做出前瞻性预判的问题,设计一种优化智能物流AGV障碍物激光扫描识别系统。将采集的数据生成图片并进行去噪处理,利用背景减除等方法检测障碍物,并传输信号到AGV系统中;基于多步前瞻算法及TOF测距方法,完成障碍物的弱分界面区分迭代识别及测距。实验结果表明:设计的系统应用到AGV中,障碍物平均正检率高于90%,且障碍物面积检测计算的误差率最大仅为3.94%,设计的系统具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 自动导引小车 弱分界面 障碍物 激光扫描 多步前瞻算法
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