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Low-light image enhancement based on multi-illumination estimation and multi-scale fusion
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作者 ZHANG Xin'ai GAO Jing +1 位作者 NIE Kaiming LUO Tao 《Optoelectronics Letters》 2025年第6期362-369,共8页
To improve image quality under low illumination conditions,a novel low-light image enhancement method is proposed in this paper based on multi-illumination estimation and multi-scale fusion(MIMS).Firstly,the illuminat... To improve image quality under low illumination conditions,a novel low-light image enhancement method is proposed in this paper based on multi-illumination estimation and multi-scale fusion(MIMS).Firstly,the illumination is processed by contrast-limited adaptive histogram equalization(CLAHE),adaptive complementary gamma function(ACG),and adaptive detail preserving S-curve(ADPS),respectively,to obtain three components.Then,the fusion-relevant features,exposure,and color contrast are selected as the weight maps.Subsequently,these components and weight maps are fused through multi-scale to generate enhanced illumination.Finally,the enhanced images are obtained by multiplying the enhanced illumination and reflectance.Compared with existing approaches,this proposed method achieves an average increase of 0.81%and 2.89%in the structural similarity index measurement(SSIM)and peak signal-to-noise ratio(PSNR),and a decrease of 6.17%and 32.61%in the natural image quality evaluator(NIQE)and gradient magnitude similarity deviation(GMSD),respectively. 展开更多
关键词 adaptive detail preserving s curve contrast limited adaptive histogram equalization adaptive complementary gamma function low light image enhancement equalization clahe adaptive complementary gamma function acg multi scale fusion weight maps multi illumination estimation
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Multi-scale feature fusion optical remote sensing target detection method 被引量:1
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作者 BAI Liang DING Xuewen +1 位作者 LIU Ying CHANG Limei 《Optoelectronics Letters》 2025年第4期226-233,共8页
An improved model based on you only look once version 8(YOLOv8)is proposed to solve the problem of low detection accuracy due to the diversity of object sizes in optical remote sensing images.Firstly,the feature pyram... An improved model based on you only look once version 8(YOLOv8)is proposed to solve the problem of low detection accuracy due to the diversity of object sizes in optical remote sensing images.Firstly,the feature pyramid network(FPN)structure of the original YOLOv8 mode is replaced by the generalized-FPN(GFPN)structure in GiraffeDet to realize the"cross-layer"and"cross-scale"adaptive feature fusion,to enrich the semantic information and spatial information on the feature map to improve the target detection ability of the model.Secondly,a pyramid-pool module of multi atrous spatial pyramid pooling(MASPP)is designed by using the idea of atrous convolution and feature pyramid structure to extract multi-scale features,so as to improve the processing ability of the model for multi-scale objects.The experimental results show that the detection accuracy of the improved YOLOv8 model on DIOR dataset is 92%and mean average precision(mAP)is 87.9%,respectively 3.5%and 1.7%higher than those of the original model.It is proved the detection and classification ability of the proposed model on multi-dimensional optical remote sensing target has been improved. 展开更多
关键词 multi scale feature fusion optical remote sensing feature map improve target detection ability optical remote sensing imagesfirstlythe target detection feature fusionto enrich semantic information spatial information
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MSL-Net:a lightweight apple leaf disease detection model based on multi-scale feature fusion
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作者 YANG Kangyi YAN Chunman 《Optoelectronics Letters》 2025年第12期745-752,共8页
Aiming at the problem of low detection accuracy due to the different scale sizes of apple leaf disease spots and their similarity to the background,this paper proposes a multi-scale lightweight network(MSL-Net).Firstl... Aiming at the problem of low detection accuracy due to the different scale sizes of apple leaf disease spots and their similarity to the background,this paper proposes a multi-scale lightweight network(MSL-Net).Firstly,a multiplexed aggregated feature extraction network is proposed using residual bottleneck block(RES-Bottleneck)and middle partial-convolution(MP-Conv)to capture multi-scale spatial features and enhance focus on disease features for better differentiation between disease targets and background information.Secondly,a lightweight feature fusion network is designed using scale-fuse concatenation(SF-Cat)and triple-scale sequence feature fusion(TSSF)module to merge multi-scale feature maps comprehensively.Depthwise convolution(DWConv)and GhostNet lighten the network,while the cross stage partial bottleneck with 3 convolutions ghost-normalization attention module(C3-GN)reduces missed detections by suppressing irrelevant background information.Finally,soft non-maximum suppression(Soft-NMS)is used in the post-processing stage to improve the problem of misdetection of dense disease sites.The results show that the MSL-Net improves mean average precision at intersection over union of 0.5(mAP@0.5)by 2.0%over the baseline you only look once version 5s(YOLOv5s)and reduces parameters by 44%,reducing computation by 27%,outperforming other state-of-the-art(SOTA)models overall.This method also shows excellent performance compared to the latest research. 展开更多
关键词 enhance focus disease features background i multi scale feature fusion apple leaf disease spots residual bottleneck block res bottleneck multiplexed aggregated feature extraction network lightweight network apple leaf disease detection
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An infrared and visible image fusion method based upon multi-scale and top-hat transforms 被引量:1
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作者 Gui-Qing He Qi-Qi Zhang +3 位作者 Hai-Xi Zhang Jia-Qi Ji Dan-Dan Dong Jun Wang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第11期340-348,共9页
The high-frequency components in the traditional multi-scale transform method are approximately sparse, which can represent different information of the details. But in the low-frequency component, the coefficients ar... The high-frequency components in the traditional multi-scale transform method are approximately sparse, which can represent different information of the details. But in the low-frequency component, the coefficients around the zero value are very few, so we cannot sparsely represent low-frequency image information. The low-frequency component contains the main energy of the image and depicts the profile of the image. Direct fusion of the low-frequency component will not be conducive to obtain highly accurate fusion result. Therefore, this paper presents an infrared and visible image fusion method combining the multi-scale and top-hat transforms. On one hand, the new top-hat-transform can effectively extract the salient features of the low-frequency component. On the other hand, the multi-scale transform can extract highfrequency detailed information in multiple scales and from diverse directions. The combination of the two methods is conducive to the acquisition of more characteristics and more accurate fusion results. Among them, for the low-frequency component, a new type of top-hat transform is used to extract low-frequency features, and then different fusion rules are applied to fuse the low-frequency features and low-frequency background; for high-frequency components, the product of characteristics method is used to integrate the detailed information in high-frequency. Experimental results show that the proposed algorithm can obtain more detailed information and clearer infrared target fusion results than the traditional multiscale transform methods. Compared with the state-of-the-art fusion methods based on sparse representation, the proposed algorithm is simple and efficacious, and the time consumption is significantly reduced. 展开更多
关键词 infrared and visible image fusion multi-scale transform mathematical morphology top-hat trans- form
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A Lightweight Convolutional Neural Network with Hierarchical Multi-Scale Feature Fusion for Image Classification 被引量:2
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作者 Adama Dembele Ronald Waweru Mwangi Ananda Omutokoh Kube 《Journal of Computer and Communications》 2024年第2期173-200,共28页
Convolutional neural networks (CNNs) are widely used in image classification tasks, but their increasing model size and computation make them challenging to implement on embedded systems with constrained hardware reso... Convolutional neural networks (CNNs) are widely used in image classification tasks, but their increasing model size and computation make them challenging to implement on embedded systems with constrained hardware resources. To address this issue, the MobileNetV1 network was developed, which employs depthwise convolution to reduce network complexity. MobileNetV1 employs a stride of 2 in several convolutional layers to decrease the spatial resolution of feature maps, thereby lowering computational costs. However, this stride setting can lead to a loss of spatial information, particularly affecting the detection and representation of smaller objects or finer details in images. To maintain the trade-off between complexity and model performance, a lightweight convolutional neural network with hierarchical multi-scale feature fusion based on the MobileNetV1 network is proposed. The network consists of two main subnetworks. The first subnetwork uses a depthwise dilated separable convolution (DDSC) layer to learn imaging features with fewer parameters, which results in a lightweight and computationally inexpensive network. Furthermore, depthwise dilated convolution in DDSC layer effectively expands the field of view of filters, allowing them to incorporate a larger context. The second subnetwork is a hierarchical multi-scale feature fusion (HMFF) module that uses parallel multi-resolution branches architecture to process the input feature map in order to extract the multi-scale feature information of the input image. Experimental results on the CIFAR-10, Malaria, and KvasirV1 datasets demonstrate that the proposed method is efficient, reducing the network parameters and computational cost by 65.02% and 39.78%, respectively, while maintaining the network performance compared to the MobileNetV1 baseline. 展开更多
关键词 MobileNet Image Classification Lightweight Convolutional Neural Network Depthwise Dilated Separable Convolution Hierarchical multi-scale Feature fusion
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Multi-source Remote Sensing Image Registration Based on Contourlet Transform and Multiple Feature Fusion 被引量:6
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作者 Huan Liu Gen-Fu Xiao +1 位作者 Yun-Lan Tan Chun-Juan Ouyang 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2019年第5期575-588,共14页
Image registration is an indispensable component in multi-source remote sensing image processing. In this paper, we put forward a remote sensing image registration method by including an improved multi-scale and multi... Image registration is an indispensable component in multi-source remote sensing image processing. In this paper, we put forward a remote sensing image registration method by including an improved multi-scale and multi-direction Harris algorithm and a novel compound feature. Multi-scale circle Gaussian combined invariant moments and multi-direction gray level co-occurrence matrix are extracted as features for image matching. The proposed algorithm is evaluated on numerous multi-source remote sensor images with noise and illumination changes. Extensive experimental studies prove that our proposed method is capable of receiving stable and even distribution of key points as well as obtaining robust and accurate correspondence matches. It is a promising scheme in multi-source remote sensing image registration. 展开更多
关键词 Feature fusion multi-scale circle Gaussian combined invariant MOMENT multi-direction GRAY level CO-OCCURRENCE matrix multi-SOURCE remote sensing image registration CONTOURLET transform
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基于YOLO-BioFusion的血细胞检测模型
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作者 张傲 刘微 +2 位作者 刘阳 杨思瑶 管勇 《电子测量技术》 北大核心 2025年第18期177-188,共12页
血细胞检测是临床诊断中的重要任务,尤其在面对细胞类型多样、尺寸差异显著、目标重叠频繁以及复杂背景时,现有检测模型的精度和鲁棒性仍面临挑战。为解决这些问题,本文提出了一种改进的YOLOv8目标检测模型——YOLO-BioFusion。该模型... 血细胞检测是临床诊断中的重要任务,尤其在面对细胞类型多样、尺寸差异显著、目标重叠频繁以及复杂背景时,现有检测模型的精度和鲁棒性仍面临挑战。为解决这些问题,本文提出了一种改进的YOLOv8目标检测模型——YOLO-BioFusion。该模型通过引入ACFN模块,提高了对细小目标和重叠目标的检测能力;应用C2f-DPE和SPPF-LSK模块增强了多尺度特征的融合与提取,提升了模型的鲁棒性和泛化能力;同时,采用Inner-CIoU损失函数加速了模型收敛并提高了定位精度。实验结果表明,在BCCD数据集上,YOLO-BioFusion的mAP@0.5为94.0%,mAP@0.5:0.95为65.2%,分别较YOLOv8-n提高了1.9%和3.2%。与此同时,计算成本仅为6.8 GFLOPs,展示了其在资源受限环境中的应用潜力。该研究为复杂背景下的血细胞检测提供了一种高效且精确的解决方案。 展开更多
关键词 血细胞检测 多尺度特征融合 损失函数优化 YOLOv8 重叠目标
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融合Multi-scale CNN和Bi-LSTM的人脸表情识别研究 被引量:3
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作者 李军 李明 《北京联合大学学报》 CAS 2021年第1期35-39,44,共6页
为了有效改善现有人脸表情识别模型中存在信息丢失严重、特征信息之间联系不密切的问题,提出一种融合多尺度卷积神经网络(Multi-scale CNN)和双向长短期记忆(Bi-LSTM)的模型。Bi-LSTM可以增强特征信息间的联系与信息的维持,在Multi-scal... 为了有效改善现有人脸表情识别模型中存在信息丢失严重、特征信息之间联系不密切的问题,提出一种融合多尺度卷积神经网络(Multi-scale CNN)和双向长短期记忆(Bi-LSTM)的模型。Bi-LSTM可以增强特征信息间的联系与信息的维持,在Multi-scale CNN中通过不同尺度的卷积核可以提取到更加丰富的特征信息,并通过加入批标准化(BN)层与特征融合处理,从而加快网络的收敛速度,有利于特征信息的重利用,再将两者提取到的特征信息进行融合,最后将改进的正则化方法应用到目标函数中,减小网络复杂度和过拟合。在JAFFE和FER-2013公开数据集上进行实验,准确率分别达到了95.455%和74.115%,由此证明所提算法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 多尺度卷积神经网络 双向长短期记忆 特征融合 批标准化层 正则化
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基于多尺度双流网络的深度伪造检测方法
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作者 蒋翠玲 程梓源 +1 位作者 俞新贵 万永菁 《计算机工程》 北大核心 2026年第1期242-253,共12页
人脸深度伪造技术的滥用给社会和个人带来了极大的安全隐患,因此深度伪造检测技术已成为当今研究的热点。目前基于深度学习的伪造检测技术在高质量(HQ)数据集上效果较好,但在低质量(LQ)数据集和跨数据集上的检测效果不佳。为提升深度伪... 人脸深度伪造技术的滥用给社会和个人带来了极大的安全隐患,因此深度伪造检测技术已成为当今研究的热点。目前基于深度学习的伪造检测技术在高质量(HQ)数据集上效果较好,但在低质量(LQ)数据集和跨数据集上的检测效果不佳。为提升深度伪造检测的泛化性,提出一种基于多尺度双流网络(MSDSnet)的深度伪造检测方法。MSDSnet输入分为空域特征流和高频噪声特征流,首先采用多尺度融合(MSF)模块捕获不同情况下图像在空域被篡改的粗粒度人脸特征和伪造图像的细粒度高频噪声特征信息,然后通过MSF模块将空域流和高频噪声流的双流特征充分融合,由多模态交互注意力(MIA)模块进一步交互以充分学习双流特征信息,最后利用FcaNet(Frequency Channel Attention Network)获取伪造人脸特征的全局信息并完成检测分类。实验结果表明,该方法在HQ数据集Celeb-DF v2上的准确率为98.54%,在LQ数据集FaceForensics++上的准确率为93.11%,同时在跨数据集上的实验效果也优于其他同类方法。 展开更多
关键词 深度伪造检测 双流网络 多尺度融合 多模态交互注意力 高频噪声
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LDD-YOLO:改进YOLOv8的轻量级密集行人检测算法
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作者 杨迪 张喜龙 王鹏 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第1期251-265,共15页
针对当前行人检测算法在密集场景中由于遮挡和尺度变化导致的漏检、误检,以及模型计算复杂度高等问题,提出了一种基于YOLOv8的轻量级密集行人检测方法(LDD-YOLO),以实现检测效率与精度的平衡。设计了一种重参数化层聚合网络RELAN,融合... 针对当前行人检测算法在密集场景中由于遮挡和尺度变化导致的漏检、误检,以及模型计算复杂度高等问题,提出了一种基于YOLOv8的轻量级密集行人检测方法(LDD-YOLO),以实现检测效率与精度的平衡。设计了一种重参数化层聚合网络RELAN,融合了重参数化卷积和多分支结构,分别在训练阶段和推理阶段强化特征表达能力与模型推理效率。引入了分离式大卷积核注意力机制的空间金字塔池化模块SPPF-LSKA,结合分离式大卷积核操作以扩大感受野,增强对密集目标的特征捕获能力,抑制背景干扰。为解决YOLOv8在特征处理中未能充分挖掘局部与全局信息的局限性,提出了一种改进的多尺度特征融合模块FFDM,通过融合多尺度特征信息,提升模型密集行人检测的特征表达能力。设计了一种轻量化的特征对齐检测头LSCSBD,利用不同特征层级之间的共享卷积层,提高参数利用效率并减少冗余计算。在CrowdHuman与WiderPerson数据集上的对比实验结果表明,LDD-YOLO在总体性能上优于对比模型,实现了精度与效率的平衡。 展开更多
关键词 密集行人检测 YOLO 重参数化 可分离大核注意力机制 多尺度特征融合 轻量化
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基于RT-GLV的变电站电力人员绝缘手套穿戴检测方法
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作者 袁杰 万忠原 +3 位作者 加尔肯别克 杨怡程 祁鹏程 陈治润 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期25-32,共8页
变电站电力人员作业穿戴的绝缘手套有目标小、易遮挡的特点,而一般的特征融合网络往往会丢失小目标信息。针对此问题,构建一种多尺度小目标特征融合网络STPFM,对RT-DETR-R18模型进行改进,设计了电力人员绝缘手套穿戴模型RT-GLV。首先,用... 变电站电力人员作业穿戴的绝缘手套有目标小、易遮挡的特点,而一般的特征融合网络往往会丢失小目标信息。针对此问题,构建一种多尺度小目标特征融合网络STPFM,对RT-DETR-R18模型进行改进,设计了电力人员绝缘手套穿戴模型RT-GLV。首先,用STPFM网络代替CCFM网络,利用STPFM网络的SSFF模块、TFE模块融合多尺度特征信息,此外,增加一个以SSFF模块为核心的小目标检测层,增强模型对小目标信息的学习能力;其次,为解决替换的STPFM网络模型参数量过大的问题,构建一种轻量化PB_Block模块,只替换主干网络中包含小目标信息较少的P4、P5层的模块,在轻量化模型的同时,又降低小目标信息的损失;最后,采用PIoUv2损失函数增强模型对难易样本的学习能力。实验结果表明:RT-GLV模型在电力人员绝缘手套穿戴检测中表现优异,与RT-DETR-R18相比,mAP@0.5提高2.1百分点,F 1分数提高1.6百分点,参数量减少21.5%;在小目标检测方面,穿戴绝缘手套的AP@0.5提高1.4百分点,未穿戴绝缘手套的AP@0.5提高6.4百分点,且模型检测速度达到91.3帧/s,满足电力人员绝缘手套穿戴检测的准确性、实时性要求。 展开更多
关键词 绝缘手套 RT-DETR 多尺度融合 轻量化 Powerful-IoU
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基于YOLOv8的轻量级田间棉花品级检测
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作者 刘杰 黄晓辉 郭敬博 《计算机工程》 北大核心 2026年第1期400-413,共14页
针对复杂田间棉花的多尺度变化导致现存目标检测算法误报率及漏报率较高、现存检测算法计算量较大难以部署到边缘设备中的问题,通过优化特征提取与特征融合,并结合模型剪枝与知识蒸馏技术,提出一种轻量级田间棉花品级检测算法YOLOv8-Cot... 针对复杂田间棉花的多尺度变化导致现存目标检测算法误报率及漏报率较高、现存检测算法计算量较大难以部署到边缘设备中的问题,通过优化特征提取与特征融合,并结合模型剪枝与知识蒸馏技术,提出一种轻量级田间棉花品级检测算法YOLOv8-Cotton。首先,在特征提取网络中设计多尺度卷积(MSConv),其包含不同尺度的卷积核,能够增强网络的特征提取能力;其次,在颈部网络中构建高效的局部特征选择(ELS)机制,在空间维度上捕获水平和垂直方向的特征,抑制不相关区域对预测结果的影响,并利用ELS机制构建新型的分级特征路径融合网络(HL-PAN),利用其上采样特征融合(U-SFF)及下采样特征融合(D-SFF)所产生的互补信息指导特征融合,增强模型对棉花多尺度变化的检测能力;接着,通过分层自适应幅度剪枝(LAMP)模型剪枝算法压缩模型,达到轻量化效果;最后,利用CWD损失函数进行特征蒸馏,以增强轻量化模型的检测性能。实验结果表明,YOLOv8-Cotton在自建数据集上的mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95值分别达到75.4%、53.1%,比基线算法分别提高5.1、2.1百分点的同时,模型大小下降4.83 MB,计算量减少5.8×10^(9),并在公开数据集上验证了模型的泛化性。 展开更多
关键词 目标检测 多尺度卷积 特征融合 模型剪枝 知识蒸馏
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基于多尺度融合的牛行为识别方法
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作者 李鑫 王丽颖 +2 位作者 王月明 褚燕华 张智荣 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期94-99,117,共7页
在畜牧业快速发展、牧场走向精细化管理的当下,非接触、高精度识别牛行为对智慧牧场建设具有重要意义。针对牛行为识别准确率较低的问题,提出多尺度融合模型对牛站立、躺卧、采食、饮水、排泄、产犊和爬跨行为的识别方法。在特征提取阶... 在畜牧业快速发展、牧场走向精细化管理的当下,非接触、高精度识别牛行为对智慧牧场建设具有重要意义。针对牛行为识别准确率较低的问题,提出多尺度融合模型对牛站立、躺卧、采食、饮水、排泄、产犊和爬跨行为的识别方法。在特征提取阶段,CNN分支专注于局部行为的细粒度特征捕捉,而Swin Transformer分支则通过层次化窗口自注意力机制,建立跨区域的全局语义关联对全局特征进行提取。针对行为识别中多尺度特征表达的关键需求,引入PAN模块,通过双向特征金字塔架构实现深层和浅层特征渐进式融合,有效解决复杂背景下小目标行为与大尺度行为的同步识别难题,克服传统单模态方法在长距离依赖建模上的局限性,通过局部—全局特征的动态互补,显著提升模型对遮挡、光照变化等干扰因素的鲁棒性,并通过端到端的训练实现对牛行为的精准识别。采用消融实验分析并对比YOLOv8、Swin Transformer、Vision Transformer、EfficientNet和MobileNet五个模型,结果表明多尺度融合模型对牛行为识别准确率达98.8%,检测速度FPS达64.78帧/s。说明多尺度融合对牛只行为识别有较高的准确率,在实时监测上基本满足养殖场需求,可为实现精准养殖提供技术支持。 展开更多
关键词 行为识别 自注意力机制 多尺度融合 智慧牧场
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一种抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测算法
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作者 马晞茗 李宁 吴迪 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期41-48,共8页
针对复杂人群密集场景中因行人目标受遮挡和行人目标尺度不一等因素导致行人检测器检测精度下降、漏检率变高的问题,基于Faster R-CNN算法进行改进,提出一种抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测算法。在特征提取环节,设计一种融合注意力机... 针对复杂人群密集场景中因行人目标受遮挡和行人目标尺度不一等因素导致行人检测器检测精度下降、漏检率变高的问题,基于Faster R-CNN算法进行改进,提出一种抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测算法。在特征提取环节,设计一种融合注意力机制的循环多尺度特征提取网络,用于学习更为丰富细致的多尺度特征信息,并重点聚焦于关键特征信息,提升网络对不同尺度行人目标的灵敏度;对于损失函数模块,引入斥力损失以降低目标相互遮挡对检测造成的干扰;在后处理环节,设计一种基于遮挡重叠率补偿的非极大值抑制算法,使得实际的抑制阈值能够随着遮挡程度的变化而自适应调整,从而进一步降低密集处行人目标的漏检率。实验结果表明:改进后算法的检测性能更为出色,在CrowdHuman和CityPersons数据集上的检测平均精度相比基准算法分别提升了2.5%和1.9%,对数平均漏检率分别降低了3.5%和3.2%,在TJU-DHD-pedestrian数据集上不同尺度行人目标的对数平均漏检率也得到较为明显的降低,所提算法可以适用于复杂场景中的行人检测。 展开更多
关键词 行人检测 人群密集场景 Faster R-CNN 多尺度特征融合 损失函数 非极大值抑制
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单细胞多组学数据的多尺度双对齐深度聚类方法
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作者 靳志成 张奕 +4 位作者 李玉茹 苏辰 田野 王银 冯茜 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期102-109,共8页
单细胞聚类分析是解析细胞异质性的关键步骤,但现有单细胞聚类方法在整合多组学数据时仍面临跨组学局部和全局关联建模不足、特征冗余与噪声干扰、以及共识聚类空间构建困难的问题。针对上述问题,提出了一种新颖的单细胞多组学聚类方法... 单细胞聚类分析是解析细胞异质性的关键步骤,但现有单细胞聚类方法在整合多组学数据时仍面临跨组学局部和全局关联建模不足、特征冗余与噪声干扰、以及共识聚类空间构建困难的问题。针对上述问题,提出了一种新颖的单细胞多组学聚类方法——多尺度双对齐深度聚类(scMDDC)。scMDDC首先通过多尺度融合策略捕获细胞间的局部和全局关系,有效地提取了细胞间的复杂交互模式;其次,通过对比对齐和细胞对齐减少了组间冗余信息,突出了组间特异性信息;最后,通过多组学协同聚类策略迭代式地将不同组学数据视为锚点指导其他组学的聚类过程,实现了组间信息的互补和增强共识。在多个真实数据集上的实验结果表明,相较于八个基准模型,scMDDC在聚类准确性、调整兰德指数等多个聚类评价指标上均取得了显著的性能提升。scMDDC不仅为单细胞多组学数据分析提供了一种新的有效方法,也进一步提升了细胞类型识别的精度。 展开更多
关键词 多尺度融合 多组学聚类 对比学习 对齐 协同策略
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基于改进特征金字塔和Transformer的多分支人群密度估计方法
16
作者 杨长敏 李泽滔 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期121-127,共7页
为了应对人群密度估计任务中背景噪声和人群尺度不一的问题,文中提出一种人群密度估计方法,通过结合多尺度特征提取和全局信息建模,可有效应对背景噪声和尺度变化的挑战。首先,在VGG19提取的高层特征基础上,引入CBAM对特征图进行细粒度... 为了应对人群密度估计任务中背景噪声和人群尺度不一的问题,文中提出一种人群密度估计方法,通过结合多尺度特征提取和全局信息建模,可有效应对背景噪声和尺度变化的挑战。首先,在VGG19提取的高层特征基础上,引入CBAM对特征图进行细粒度的通道和空间加权,从而增强特征表达的准确性;其次,构建Transformer分支,将VGG和CBAM处理后的特征作为输入,利用Transformer的自注意力机制进行全局特征建模;最后,采用IFPN进行多尺度特征融合,通过有效结合不同层级的特征,使模型同时关注目标的局部细节信息和全局上下文。在公开数据集上的实验结果表明,该方法在多个基准测试中的性能优于现有主流方法。在ShanghaiTechPartA数据集上,所提模型的MAE和RMSE分别达到55.6和94.1;在ShanghaiTechPartB数据集上,MAE和RMSE分别达到6.2和10.1;在UCF-QNRF数据集上,MAE和RMSE分别达到83.4和144.9。实验结果验证了该方法在背景噪声和人群尺度不一场景下的鲁棒性,并显著提高了人群密度估计的准确性。 展开更多
关键词 人群密度估计 深度学习 TRANSFORMER CBAM 特征金字塔网络 多尺度特征融合
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改进YOLOv11s的无人机图像小目标检测模型
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作者 牟毅 黄海松 +3 位作者 李宜汀 付盛伟 李科 朱云伟 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期51-57,共7页
为解决无人机目标检测中小尺寸、密集目标检测困难及在边缘设备部署困难的问题,提出了小目标检测模型Drone-YOLO。首先,提出了MF-FPN网络,在降低模型复杂度的同时融合高级语义与低级几何特征;其次,为解决小目标、密集目标难以检测问题... 为解决无人机目标检测中小尺寸、密集目标检测困难及在边缘设备部署困难的问题,提出了小目标检测模型Drone-YOLO。首先,提出了MF-FPN网络,在降低模型复杂度的同时融合高级语义与低级几何特征;其次,为解决小目标、密集目标难以检测问题提出了小目标检测头;而后,提出轻量化检测头LSCD,通过共享卷积降低模型复杂度,并利用组归一化提升检测性能;最后,引入Inner-WIoU损失函数,动态调整锚框权重,使模型更专注于中等质量锚框优化,从而提升回归效率与泛化能力。在公开数据集VisDrone2019上进行实验,改进后模型的mAP 0.5达到44.3%,较YOLOv11s提升6.4个百分点,参数量减少67.5%。 展开更多
关键词 无人机 小目标检测 YOLOv11s 多尺度特征融合 轻量化 损失函数
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改进RT-DETR的水下目标检测算法
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作者 邹永钶 李广明 +1 位作者 陈林豪 欧阳裕荣 《电光与控制》 北大核心 2026年第2期83-89,共7页
现有水下目标检测算法受边缘设备内存和算力制约,且算法精度受水下复杂环境的挑战,为此,提出了一种轻量级改进RT-DETR水下目标检测算法。该算法使用Darknet53作为主干网络,并设计CSP-MS模块替换CSP模块,旨在减少模型参数且保有提取能力... 现有水下目标检测算法受边缘设备内存和算力制约,且算法精度受水下复杂环境的挑战,为此,提出了一种轻量级改进RT-DETR水下目标检测算法。该算法使用Darknet53作为主干网络,并设计CSP-MS模块替换CSP模块,旨在减少模型参数且保有提取能力。同时,设计EdgeEnhancer模块对低层次的特征进行边缘信息增强,减少模型受水下图像模糊失真的影响。为了增强模型在水下场景的性能,该算法针对跨尺度交互模块引入双向跨尺度连接和动态上采样,以提升模型对水下多尺度目标定位的准确性。实验结果表明,所提模型相较于原模型,在参数量方面降低了23.2%,同时在URPC2020数据集上的mAP50方面提升1.1个百分点,与YOLO系列先进算法相比精度相当,但参数量和计算量更少。这一结果充分验证了所提算法实现了检测精度与模型体量之间的良好平衡。 展开更多
关键词 水下目标检测 RT-DETR 轻量化网络 多尺度特征融合
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基于机器视觉的百香果自动分级系统设计与实现
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作者 吴旻 张亚军 +2 位作者 何慧彬 朱婷婷 倪超 《林业工程学报》 北大核心 2026年第1期141-149,共9页
百香果主要种植于广东、广西、福建等地区,其富含多种微量元素和维生素,广泛受到消费者的欢迎。采摘后的百香果在存放中可能会出现腐烂现象,严重影响其经济价值。传统的人工分级方式精度差、效率低,难以满足现代农业生产的需求。本研究... 百香果主要种植于广东、广西、福建等地区,其富含多种微量元素和维生素,广泛受到消费者的欢迎。采摘后的百香果在存放中可能会出现腐烂现象,严重影响其经济价值。传统的人工分级方式精度差、效率低,难以满足现代农业生产的需求。本研究设计了一种基于机器视觉的百香果自动分级系统,该系统采用多个工业相机获取百香果的表面图像,经缺陷识别算法处理后,通过机械臂进行自动抓取。为了识别百香果的成熟度和腐烂,缺陷识别算法在YOLOv8模型基础上,引入了空间-通道协同注意力(SCSA)机制,提高了模型在多尺度特征融合过程中的检测能力。实验结果表明,改进后的YOLOv8网络在百香果表面缺陷检测中的平均精度(mAP)超过了90%,相比YOLOv8模型的识别精度提高了10个百分点。本系统在实际生产过程的平均召回率达90%,分拣速度为1.25 s/个,能够满足实际生产中的实时性要求。因此,本系统能够有效替代传统的人工分级方式,为现代农业生产提供高效、可靠的技术解决方案,并具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 分级系统 机器视觉 空间-通道协同注意力 YOLOv8 多尺度特征融合
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一种面向多导航传感器数据融合的改进多尺度联邦卡尔曼滤波算法
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作者 邵卓青 李智 +3 位作者 李磊 李新宇 朱思思 郑开元 《科学技术创新》 2026年第2期66-71,共6页
针对水下机器人多传感器组合导航中噪声干扰强、测量数据多尺度特性明显的问题,本文提出了一种改进型多尺度联邦卡尔曼滤波算法。该方法利用小波变换对SINS/GPS/USBL和SINS/DVL子系统输出进行多尺度分解,在不同尺度下独立实施卡尔曼滤波... 针对水下机器人多传感器组合导航中噪声干扰强、测量数据多尺度特性明显的问题,本文提出了一种改进型多尺度联邦卡尔曼滤波算法。该方法利用小波变换对SINS/GPS/USBL和SINS/DVL子系统输出进行多尺度分解,在不同尺度下独立实施卡尔曼滤波,实现噪声抑制与特征提取。采用无反馈式联邦滤波结构,在保证容错性的同时降低计算负荷。仿真结果表明,与传统联邦滤波相比,所提算法在东、北向位置估计均方根误差分别降低21.26%和23.79%,速度估计精度提升18.75%和17.50%,显著提升了水下机器人在复杂水域中的导航精度与稳定性。 展开更多
关键词 多传感器融合 联邦卡尔曼滤波 多尺度分析 小波变换
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