期刊文献+
共找到766篇文章
< 1 2 39 >
每页显示 20 50 100
An Operational Test Method for VSC-HVDC Valves Based on Modular Multi-level Converters 被引量:12
1
作者 WU Yanan LU Tianguang +2 位作者 TANG Guangfu ZHA Kunpeng GAO Chong 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0002-I0002,4,共1页
为给基于模块化多电平换流器(modular multi-levelconverter,MMC)的电压源换流器高压直流输电(voltagesourced converter HVDC,VSC-HVDC)换流阀提供有效的检验手段,以验证其设计的正确性及其运行可靠性,对换流阀的运行特性和关键应... 为给基于模块化多电平换流器(modular multi-levelconverter,MMC)的电压源换流器高压直流输电(voltagesourced converter HVDC,VSC-HVDC)换流阀提供有效的检验手段,以验证其设计的正确性及其运行可靠性,对换流阀的运行特性和关键应力进行分析,提出基于原理等效的MMC阀运行试验方法,设计试验电路并阐明其运行机理。搭建的PSCAD电磁暂态仿真模型和实际的试验验证证明了试验方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 运行测试 多电平变换器 模块化 阀门 试验方法 高压直流输电 电平转换器 AC-DC
原文传递
Input series out putparallel based multi-modular boost half bridge DC-DC converter with a dynamic control scheme
2
作者 SOOMRO Amir Mahmood SYED Amjad Ali +2 位作者 KHIZER Arbab Nighat 廖晓钟 MANZOOR Muhammad Farhan 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第4期519-526,共8页
Multi-modular system plays an important role in power system architecture because low voltage and low power converters can be connected in any combination parallel or series at input/ output side in order to obtained ... Multi-modular system plays an important role in power system architecture because low voltage and low power converters can be connected in any combination parallel or series at input/ output side in order to obtained any given power system specifications. Multi-modular boost haft bridge DC-DC converter in the configuration of input series output parallel has been investigated in this paper. The boost half bridge DC-DC converters are connected in input series output parallel con- figuration in order to achieve equal input voltage sharing and output current sharing between the con- verters. This can be achieved with the help of dynamic control scheme which consists of two loops, a voltage loop and a current loop, for each module. Dynamic behavior of multi-modular converter configuration has been observe by varying the load condition. Moreover, the results obtained through multi-modular converter describe that the system has good dynamic and steady state response. Al- though two converter modules are focused in this paper but it can be modified to any number of modules. 展开更多
关键词 boost haft bridge BHB input series output parallel ISOP input voltage sharing(IVS) multi-modular output current sharing (OCS)
在线阅读 下载PDF
面向SPO模式多阶段任务的IMA系统级联影响分析
3
作者 董磊 刘嘉琛 +2 位作者 孙紫荆 陈曦 王鹏 《中国安全科学学报》 北大核心 2026年第2期84-92,共9页
为解决单一飞行员驾驶(SPO)模式下综合模块化航电(IMA)系统安全性分析状态空间爆炸、致因关系不明确等问题,首先,定义SPO模式多阶段任务剖面,确定不同任务阶段的IMA系统驻留应用及失效判据;然后,引入级联影响分析(CEA)概念,构建级联故... 为解决单一飞行员驾驶(SPO)模式下综合模块化航电(IMA)系统安全性分析状态空间爆炸、致因关系不明确等问题,首先,定义SPO模式多阶段任务剖面,确定不同任务阶段的IMA系统驻留应用及失效判据;然后,引入级联影响分析(CEA)概念,构建级联故障传播定量计算模型,设计级联失效概率和级联风险系数评估故障在IMA系统中的传播速度、传播范围及影响程度;最后,针对SPO模式案例对比不同任务阶段和不同初始故障条件下IMA系统的故障传播影响趋势。结果表明:所提模型能够表征IMA系统故障的直接影响和间接影响,若以主飞行控制和综合导航为初始故障事件则更容易造成级联失效,需要针对性地对关键驻留应用采取备份、监控或重构措施。 展开更多
关键词 单一飞行员驾驶(SPO) 多阶段任务 综合模块化航电(IMA) 级联影响分析(CEA) 驻留应用
原文传递
基于融合调制类型分组与多专家网络的调制识别方法
4
作者 程城 刘振国 +2 位作者 刘源 杨耀森 张文魁 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期119-129,共11页
针对传统单一神经网络结构在异构调制识别中的准确率与泛化能力不足问题,提出一种融合调制类型分组与多专家神经网络的识别框架。将27类信号归为5大类,通过轻量级Router完成初步分类,后续采用TCN、胶囊网络、BiGRU注意力、Twins Transfo... 针对传统单一神经网络结构在异构调制识别中的准确率与泛化能力不足问题,提出一种融合调制类型分组与多专家神经网络的识别框架。将27类信号归为5大类,通过轻量级Router完成初步分类,后续采用TCN、胶囊网络、BiGRU注意力、Twins Transformer与统计特征融合模型分别建模。实验表明,该方法在RML2018.01A数据集SNR为0~20 dB时平均准确率达86.12%,并在-20~0 dB的低信噪比区间表现出显著鲁棒性,优于传统单模型结构。 展开更多
关键词 调制识别 多专家网络 模块化架构 深度学习 Router路由模块
在线阅读 下载PDF
模块化多模式教学方法在麻醉科住院医师规范化培训中的应用研究
5
作者 张娜 田春 郑霞 《卫生职业教育》 2026年第6期61-64,共4页
目的探讨模块化多模式教学方法在麻醉科住院医师规范化培训(以下简称住培)中的应用效果。方法选择2023年7月—2024年7月在重庆医科大学附属永川医院麻醉科专业基地参加住培的学员32名,按照随机数字表法将学员分成对照组(n=16)和观察组(n... 目的探讨模块化多模式教学方法在麻醉科住院医师规范化培训(以下简称住培)中的应用效果。方法选择2023年7月—2024年7月在重庆医科大学附属永川医院麻醉科专业基地参加住培的学员32名,按照随机数字表法将学员分成对照组(n=16)和观察组(n=16)。对照组采用传统教学法,观察组采用模块化多模式教学法。培训后,分别对两组进行理论、技能以及临床胜任力考核,通过问卷调查进行教学满意度评价。结果观察组的理论考核成绩显著优于对照组(P<0.05)。观察组在临床胜任力的多个方面,包括术前访视、麻醉前准备、麻醉操作、麻醉管理以及沟通能力等方面,均显著优于对照组(P<0.05)。观察组在教学满意度的多个维度,包括教学内容、课程设置、教学方式以及学习效果等方面,均显著优于对照组(P<0.05)。结论模块化多模式教学方法有助于提升住院医师的理论考核成绩和临床胜任力,有助于提高麻醉科住培的教学质量和满意度。 展开更多
关键词 模块化教学 多模式教学 麻醉学 住院医师规范化培训
在线阅读 下载PDF
基于Multi-agent的区域产业集群模块化升级研究 被引量:2
6
作者 姜继娇 杨乃定 《产业经济研究》 2004年第3期28-34,共7页
从决策主体有限理性角度 ,引入行为金融于区域产业发展集群升级管理体系 ,以Friedman和Savage之谜为释例 ,给出了其异常现象的行为金融解释。提出了行为金融范式下区域产业集群升级管理六要素 ,利用模块化思想构建了基于Multi-agent的... 从决策主体有限理性角度 ,引入行为金融于区域产业发展集群升级管理体系 ,以Friedman和Savage之谜为释例 ,给出了其异常现象的行为金融解释。提出了行为金融范式下区域产业集群升级管理六要素 ,利用模块化思想构建了基于Multi-agent的区域产业集群升级管理模式 ,指出了各要素之间的优化机理 ,强调战略、组织、方法、信息。 展开更多
关键词 区域产业集群 multi—AGENT 行为金融 产业升级 模块化
在线阅读 下载PDF
一种消防车液压油检测装置的模块化设计
7
作者 尹生平 廖勇武 李敏 《内燃机与配件》 2026年第1期96-98,共3页
消防车作为应急救援的核心设备,其液压系统的可靠性直接关系到救援任务的成败。液压油质量劣化(如酸度异常、颗粒污染、水分超标)是导致系统故障的主要原因,现有检测设备存在功能单一、体积大、实时性差、难以适配复杂工况等问题,难以... 消防车作为应急救援的核心设备,其液压系统的可靠性直接关系到救援任务的成败。液压油质量劣化(如酸度异常、颗粒污染、水分超标)是导致系统故障的主要原因,现有检测设备存在功能单一、体积大、实时性差、难以适配复杂工况等问题,难以满足消防车的高可靠性需求。本文针对消防车液压油检测痛点,设计了一种基于多传感器融合技术的模块化检测装置。该装置由检测模块、数据处理模块与显示报警模块组成,通过高精度传感器与嵌入式系统协同工作,实现了液压油状态的实时监测、智能诊断与主动预警,具有高度集成、响应迅速、易于维护的特点,为消防车液压系统的智能管理提供了切实可行的解决方案。 展开更多
关键词 液压油检测 多传感器融合 模块化设计
在线阅读 下载PDF
绳驱动模块化仿人多指手的结构设计与系统集成
8
作者 张爱民 冯嘉枢 +2 位作者 周仁义 罗力 吴桥文 《自动化与信息工程》 2026年第1期37-43,共7页
针对当前仿人服务机器人多指手存在的结构复杂、价格高昂、功能有限等问题,提出一种结构简单、成本低廉、功能丰富的绳驱动模块化仿人多指手。基于人手动作中各关节呈现运动耦合的特性,采用单电机驱动单指的方案,通过腱绳传动同步驱动... 针对当前仿人服务机器人多指手存在的结构复杂、价格高昂、功能有限等问题,提出一种结构简单、成本低廉、功能丰富的绳驱动模块化仿人多指手。基于人手动作中各关节呈现运动耦合的特性,采用单电机驱动单指的方案,通过腱绳传动同步驱动手指的多个关节;采用模块化设计理念,将食指、中指、无名指与尾指设计为结构相同的模块,大拇指则单独设计为另一功能模块。各手指主体均采用一体化3D打印成型,并安装在手掌上构成完整的多指手系统,其控制系统硬件高度集成于手掌内部。经手势动作、抓握与抓握力实验验证,该多指手以较少的驱动单元和简化的传动结构,实现多样化的手势表达及对25种物品的稳定抓握,抓握力达13.29 N,满足仿人服务机器人在典型抓取任务与服务场景中的功能需求。 展开更多
关键词 绳驱动 仿人多指手 模块化 结构设计 抓握能力 系统集成
在线阅读 下载PDF
一种MMC型电网模拟器二级控制系统架构设计
9
作者 丁江 张永明 +1 位作者 陈国初 张宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第2期50-54,109,共6页
电网模拟器可用于对电力电子并网设备进行可靠性检测,在设计其控制器的过程中,由于受到多控制器协同处理的限制,导致系统复杂化,使得模拟器无法达到预期目标。针对MMC型电网模拟器控制器探讨一种二级控制架构,该控制架构大大缩减控制器... 电网模拟器可用于对电力电子并网设备进行可靠性检测,在设计其控制器的过程中,由于受到多控制器协同处理的限制,导致系统复杂化,使得模拟器无法达到预期目标。针对MMC型电网模拟器控制器探讨一种二级控制架构,该控制架构大大缩减控制器数量与光纤用量,满足电网模拟器10 kHz运行频率的一致性与实时性设计要求。设计实现基于外部存储器接口的并行通信、基于SFP与Aurora链路层协议的光纤传输系统并针对多控制器同步问题提出一种基于双锁相环模块的同步方法,搭建相应的硬件并完成实验分析与验证。 展开更多
关键词 电网模拟器 控制器架构 模块化多电平换流器 链路层协议 多控制器同步 光纤通信
在线阅读 下载PDF
基于物联网的智能家居安防检测系统设计
10
作者 罗书洋 刘雅琪 +2 位作者 申毅 项志豪 陈婉玲 《仪表技术》 2026年第1期29-31,65,共4页
设计并实现了一种基于STM32单片机的智能家居安防检测系统。该系统集成了温湿度、光照强度、粉尘浓度、烟雾浓度、有害气体浓度及噪声等多参数检测功能,以STM32F103C8T6为核心控制器,搭配DHT11、光敏电阻、GP2Y1014AU、MQ-2、SGP30及LM... 设计并实现了一种基于STM32单片机的智能家居安防检测系统。该系统集成了温湿度、光照强度、粉尘浓度、烟雾浓度、有害气体浓度及噪声等多参数检测功能,以STM32F103C8T6为核心控制器,搭配DHT11、光敏电阻、GP2Y1014AU、MQ-2、SGP30及LM386等传感器模块。通过有机发光二极管显示屏实时显示数据,并利用ESP8266模块实现与终端App的无线数据交互。软件采用模块化架构,涵盖初始化、采集、处理、显示、通信及报警控制模块。测试结果表明,系统能准确采集环境参数,实时显示与传输数据,并在参数超阈值时及时触发警报,验证了系统的可行性与实用性。 展开更多
关键词 单片机 多传感器集成 实时监测 模块化软件 智能家居安防 物联网
原文传递
A Task-oriented Modular and Agent-based Collaborative Design Mechanism for Distributed Product Development 被引量:4
11
作者 LIU Jinfei CHEN Ming +1 位作者 WANG Lei WU Qidi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期641-654,共14页
The rapid expansion of enterprises makes product collaborative design (PCD) a critical issue under the distributed heterogeneous environment, but as the collaborative task of large-scale network becomes more complic... The rapid expansion of enterprises makes product collaborative design (PCD) a critical issue under the distributed heterogeneous environment, but as the collaborative task of large-scale network becomes more complicated, neither unified task decomposition and allocation methodology nor Agent-based network management platform can satisfy the increasing demands. In this paper, to meet requirements of PCD for distributed product development, a collaborative design mechanism based on the thought of modularity and the Agent technology is presented. First, the top-down 4-tier process model based on task-oriented modular and Agent is constructed for PCD after analyzing the mapping relationships between requirements and functions in the collaborative design. Second, on basis of sub-task decomposition for PCD based on a mixed method, the mathematic model of task-oriented modular based on multi-objective optimization is established to maximize the module cohesion degree and minimize the module coupling degree, while considering the module executable degree as a restriction. The mathematic model is optimized and simulated by the modified PSO, and the decomposed modules are obtained. Finally, the Agent structure model for collaborative design is put forward, and the optimism matching Agents are selected by using similarity algorithm to implement different task-modules by the integrated reasoning and decision-making mechanism with the behavioral model of collaborative design Agents. With the results of experimental studies for automobile collaborative design, the feasibility and efficiency of this methodology of task-oriented modular and Agent-based collaborative design in the distributed heterogeneous environment are verified. On this basis, an integrative automobile collaborative R&D platform is developed. This research provides an effective platform for automobile manufacturing enterprises to achieve PCD, and helps to promote product numeralization collaborative R&D and management development. 展开更多
关键词 collaborative design task-oriented modular multi-AGENT collaboration mechanism collaborative platform
在线阅读 下载PDF
支撑受端频率的水光互补新能源基地-多端柔直协同控制方法
12
作者 马文龙 王程 毕天姝 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1049-1064,I0014,共17页
以水光互补新能源基地经送端双换流站柔性直流输电系统为对象,研究考虑支撑受端频率的水光互补新能源基地与多端柔直(multi-terminal direct current,MTDC)协同控制问题,提出既考虑送端双换流站协同配合,又体现大基地-多端柔直系统功率... 以水光互补新能源基地经送端双换流站柔性直流输电系统为对象,研究考虑支撑受端频率的水光互补新能源基地与多端柔直(multi-terminal direct current,MTDC)协同控制问题,提出既考虑送端双换流站协同配合,又体现大基地-多端柔直系统功率传递过程的协同频率支撑控制方法。首先,设计考虑受端频率稳定的水光互补新能源基地-多端柔直协同控制架构;随后,建立考虑大基地-多端柔直频率支撑控制的受端电网频率响应模型,应用前向差分法将其离散化,以便嵌入频率支撑控制参数时域优化模型;接着,提出考虑受端频率稳定需求、大基地-柔直调节能力及小干扰稳定的频率支撑控制参数优化方法;最后,通过PSCAD/EMTDC仿真验证送端双换流站协同控制的必要性及所提频率支撑控制参数优化方法的有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 频率支撑控制 参数优化 水光互补 新能源基地 受端电网
原文传递
基于主从能量控制的MMC-MTDC盈余功率消纳策略
13
作者 王骆 王宁 +3 位作者 张倩茅 秦梁栋 张建坡 吴云锐 《电力工程技术》 北大核心 2026年第1期93-105,共13页
在受端交流侧发生故障时,现有依赖耗能装置的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(modular multilevel converter based multi-terminal direct current,MMC-MTDC)输电系统,其盈余功率处理方案存在经济性差和能量浪费等问题。为充分发... 在受端交流侧发生故障时,现有依赖耗能装置的基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(modular multilevel converter based multi-terminal direct current,MMC-MTDC)输电系统,其盈余功率处理方案存在经济性差和能量浪费等问题。为充分发挥MMC-MTDC系统自有盈余功率消纳能力,减少对耗能装置的依赖,文中提出一种基于主从能量控制的多站极间交互消纳策略。首先,建立相应的MMC-MTDC控制模型,并对其通过能量控制实现盈余功率消纳的可行性进行分析。随后,引入MMC三维度模型,实现换流站各极能量解耦控制,并通过构建的MMC-MTDC系统简化模型,对各类型换流站开展主动能量控制设计。在此基础上,类比主从控制思想,构建适用于不同受端站极交流故障及两类盈余功率情况的主从能量时序控制逻辑,以实现各站极之间的能量裕度协调利用。最后,在PSCAD/EMTDC平台搭建MMC-MTDC系统仿真模型进行实验验证。仿真结果表明,所提控制策略能够在不依赖耗能装置的前提下,有效协调多站极之间的能量控制,适应多种盈余功率故障情况,成功实现故障穿越。 展开更多
关键词 交流故障 盈余功率 基于模块化多电平换流器的多端柔性直流(MMC-MTDC) 能量控制 主从协调 时序逻辑设计
在线阅读 下载PDF
Grid-connected Multilevel Topology for HVDC Offshore Wind Farm Based on MFT
14
作者 Firas Obeidat XU Lie LI Yong-dong 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期29-32,共4页
This paper presents a new topology to connect high voltage direct current(HVDC) offshore wind farm into the grid.The offshore part consists of five units,each unit contains permanent magnet synchronous generator(PMSG)... This paper presents a new topology to connect high voltage direct current(HVDC) offshore wind farm into the grid.The offshore part consists of five units,each unit contains permanent magnet synchronous generator(PMSG) connected to three-phase/three-phase matrix converter to control the generator speed by using a maximum power point tracking(MPPT) control.The offshore platform consists of a three-phase medium frequency transformer(MFT) and a modular multi-level converter(MMC).The primary of each phase of the transformer connected to one phase from each unit.The secondary of the transformer connected to MMC to get HVDC.The HVDC cable will be used to transfer power from the offshore side to the on-shore side.Five-level MMC is used in the onshore side to control the DC voltage and to connect the offshore wind farm into the grid by converting the HVDC to high voltage alternative current(HVAC). 展开更多
关键词 电子技术 电力发展 工程设计 产品技术
在线阅读 下载PDF
基于多分辨率模块度的约束Louvain社区检测算法 被引量:1
15
作者 张震 靳金帅 +1 位作者 陈可鑫 田鸿朋 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2335-2340,共6页
针对Louvain算法的分辨率存在极限的问题,提出一种基于多分辨率模块度(multi-resolution modularity,MRQ)的Louvain社区检测算法,在Louvain算法中加入一个可变分辨率模块MRQ,有效解决了Louvain算法分辨率存在极限的问题。在此基础上,针... 针对Louvain算法的分辨率存在极限的问题,提出一种基于多分辨率模块度(multi-resolution modularity,MRQ)的Louvain社区检测算法,在Louvain算法中加入一个可变分辨率模块MRQ,有效解决了Louvain算法分辨率存在极限的问题。在此基础上,针对Louvain算法会得出某些不满足社区条件的划分结果,增加社区划分的约束条件,提高了社区划分的精度。最后,在真实数据集和计算机生成网络上对该算法进行实验验证。实验结果表明,具有MRQ的约束Louvain算法在模块度、覆盖度和调制度指标上都优于Louvain、标签传播(LPA)、Kernighan-Lin(KL)和贪心模块度等主流社区检测算法。 展开更多
关键词 复杂网络 社区检测 Louvain算法 多分辨率模块度 约束条件
在线阅读 下载PDF
配电网故障有源消弧M3C变流器多频组合对称环流控制方法 被引量:1
16
作者 王文 张超峰 +4 位作者 岳雨霏 童宇轩 李俊杰 唐欣 曾祥君 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2999-3008,I0094-I0102,共19页
模块化多电平矩阵式变换器(modular multi-level matrix converter,M3C)构成的AC-AC直接变流器无需中间直流级和高变压比升压变压器,将其应用在有源消弧装置中,可有效缩小体积和提升可靠性。当M3C输入输出同频时,变流器内部直流功率大... 模块化多电平矩阵式变换器(modular multi-level matrix converter,M3C)构成的AC-AC直接变流器无需中间直流级和高变压比升压变压器,将其应用在有源消弧装置中,可有效缩小体积和提升可靠性。当M3C输入输出同频时,变流器内部直流功率大大增加,造成桥臂电容电压易于发散和波动幅度差距大。传统方法通过注入多频组合的非对称环流实现桥臂能量平衡,但导致桥臂电容电压产生大小不一的波动,影响部分电容的寿命。针对此问题,该文提出基于对称环流注入的多频组合电容电压稳定控制方法,采用对称环流与共模电压多频分量组合,通过abc-ΣΔαβ0变换方法得到M3C电路等效解耦模型,并建立了有效的电容电压平均值与功率的反馈控制模型。仿真和半实物实验结果表明,当配电网发生单相接地故障时,M3C装置能够实现接地故障可靠消弧和各桥臂电容电压纹波相对均衡。 展开更多
关键词 有源消弧 模块化多电平矩阵式变换器 多频环流注入 共模电压
原文传递
A Qualitative Assessment of a Modified Multilevel Converter Topology M2LeC for Lightweight Low-Cost Electric Propulsion
17
作者 Paul H. Riley Obrad Dordevic +2 位作者 Keith Pullen Liliana DeLilo Massimo De Giorgio 《Engineering(科研)》 2020年第7期496-515,共20页
A Cascade H Bridge (CHB) is evaluated for both electric vehicle motor traction control and off-vehicle charging against the Power ElectronicsUK Automotive Challenge for cost and mass for the year 2035. By combining th... A Cascade H Bridge (CHB) is evaluated for both electric vehicle motor traction control and off-vehicle charging against the Power ElectronicsUK Automotive Challenge for cost and mass for the year 2035. By combining the power electronics with batteries using low-voltage MOSFET transistors in a series cascade arrangement the cost and mass targets could be met 12 years earlier (in 2023 and 20 times lighter if an application specific integrated circuit (ASIC) is used. A 200 kW peak reference car was used to evaluate cost and mass benefits using four different topologies of power electronics. Vehicle installation is shown to be simplified as only passive cooling is required removing the need for liquid cooling systems and the arrangement is inherently safe;no high voltages are present when the vehicle is stationary. The inherently higher efficiency of CHB increases vehicle range. The converter with integrated batteries can also behave as an integrated on-board battery charger delivering additional off-vehicle benefits by removing the need for costly external chargers. 展开更多
关键词 Power Electronics Electric Vehicles Cascaded H Bridge CHB modular multi-Level Converter MMC MLC
暂未订购
基于模块化爬壁机器人和改进DeepLabv3+的桥墩裂缝检测研究 被引量:1
18
作者 董绍江 尹玉柱 +1 位作者 吕振鸣 张佳伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期115-122,共8页
针对大型混凝土桥梁桥墩结构表面裂缝存在连续性差、背景干扰大,且一般深度学习裂缝检测模型参数量大等问题,为安全、快速、准确地检测壁面裂缝,笔者提出了一种改进的轻量化DeepLabv3+裂缝分割模型与模块化爬壁机器人相结合的检测方案... 针对大型混凝土桥梁桥墩结构表面裂缝存在连续性差、背景干扰大,且一般深度学习裂缝检测模型参数量大等问题,为安全、快速、准确地检测壁面裂缝,笔者提出了一种改进的轻量化DeepLabv3+裂缝分割模型与模块化爬壁机器人相结合的检测方案。以模块化爬壁机器人为载体,通过各模块的自组式连接实现在复杂环境的爬行驱动,搭载图像采集设备进行桥墩表观病害数据采集作业;同时基于DeepLabv3+框架,通过改进部分网络结构以及添加各检测模块构,构建一种聚合多尺度信息的轻量级检测模型,并部署至上位机系统。最终检测结果表明:笔者模型在Crack-wall裂缝数据集上平均检测精度达到86.96%,相比原模型精度提升6.26%,交并比提高8.44%,召回率提高8.76%,且模型大小仅为10.613 M,具有较高检测精度以及实时检测效果,笔者所提检测方案具有可行性并成功将其应用于实际项目中。 展开更多
关键词 桥梁工程 裂缝分割 爬壁机器人 模块化设计 多尺度 实时轻量
在线阅读 下载PDF
基于故障电流特征的多端柔性直流电网故障识别 被引量:1
19
作者 付华 张辉 《电源学报》 北大核心 2025年第5期174-184,共11页
为满足多端柔性直流电网保护的快速性和可靠性要求,提出1种基于故障电流分量的故障识别方案。方案利用故障电流行波分量的传播过程,对区内和区外故障时的电流进行分析,通过故障电流的变化差异对区内外故障进行识别;将双极线路解耦得到... 为满足多端柔性直流电网保护的快速性和可靠性要求,提出1种基于故障电流分量的故障识别方案。方案利用故障电流行波分量的传播过程,对区内和区外故障时的电流进行分析,通过故障电流的变化差异对区内外故障进行识别;将双极线路解耦得到线模分量,故障电流线模分量的极性可作方向性判据;用计算得到的正、负极故障电流的平均值之比来实现故障的选极。在PSCAD/EMTDC中建立多端柔性直流输电线路仿真模型,仿真结果表明,所提的故障识别方法无需两端通信,仅利用单端故障电流特征量就能对各种故障进行快速、准确地辨识,且具有一定的抗过电阻能力,满足柔直输电的故障保护要求。 展开更多
关键词 柔性直流输电 故障识别 故障电流 故障选极 线模电流
在线阅读 下载PDF
Multi-objective Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Performance and Reliability of Discrete System Resources Configuration
20
作者 周国财 高翔 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第6期850-852,共3页
Considering research on multi-objective optimization for reliability and performance suffering cost constraints in digital circuits,an improved multi-objective optimization algorithm based on performance and reliabili... Considering research on multi-objective optimization for reliability and performance suffering cost constraints in digital circuits,an improved multi-objective optimization algorithm based on performance and reliability was proposed to solve the problem of discrete system resources configuration in this paper. This algorithm used the particle-swarm optimization( PSO) to evaluate the tradeoffs configuration of the system resources between reliability and performance and proved the feasibility through the simulation.Finally, the information of resources configuration from optimization algorithm was used to effectively guide the system design so as to mitigate soft errors caused by single event effect( SEE). 展开更多
关键词 multi-objective optimization function module soft error triple modular redundancy(TMR)
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 39 下一页 到第
使用帮助 返回顶部