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An Operational Test Method for VSC-HVDC Valves Based on Modular Multi-level Converters 被引量:12
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作者 WU Yanan LU Tianguang +2 位作者 TANG Guangfu ZHA Kunpeng GAO Chong 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第30期I0002-I0002,4,共1页
为给基于模块化多电平换流器(modular multi-levelconverter,MMC)的电压源换流器高压直流输电(voltagesourced converter HVDC,VSC-HVDC)换流阀提供有效的检验手段,以验证其设计的正确性及其运行可靠性,对换流阀的运行特性和关键应... 为给基于模块化多电平换流器(modular multi-levelconverter,MMC)的电压源换流器高压直流输电(voltagesourced converter HVDC,VSC-HVDC)换流阀提供有效的检验手段,以验证其设计的正确性及其运行可靠性,对换流阀的运行特性和关键应力进行分析,提出基于原理等效的MMC阀运行试验方法,设计试验电路并阐明其运行机理。搭建的PSCAD电磁暂态仿真模型和实际的试验验证证明了试验方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 运行测试 多电平变换器 模块化 阀门 试验方法 高压直流输电 电平转换器 AC-DC
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Input series out putparallel based multi-modular boost half bridge DC-DC converter with a dynamic control scheme
2
作者 SOOMRO Amir Mahmood SYED Amjad Ali +2 位作者 KHIZER Arbab Nighat 廖晓钟 MANZOOR Muhammad Farhan 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第4期519-526,共8页
Multi-modular system plays an important role in power system architecture because low voltage and low power converters can be connected in any combination parallel or series at input/ output side in order to obtained ... Multi-modular system plays an important role in power system architecture because low voltage and low power converters can be connected in any combination parallel or series at input/ output side in order to obtained any given power system specifications. Multi-modular boost haft bridge DC-DC converter in the configuration of input series output parallel has been investigated in this paper. The boost half bridge DC-DC converters are connected in input series output parallel con- figuration in order to achieve equal input voltage sharing and output current sharing between the con- verters. This can be achieved with the help of dynamic control scheme which consists of two loops, a voltage loop and a current loop, for each module. Dynamic behavior of multi-modular converter configuration has been observe by varying the load condition. Moreover, the results obtained through multi-modular converter describe that the system has good dynamic and steady state response. Al- though two converter modules are focused in this paper but it can be modified to any number of modules. 展开更多
关键词 boost haft bridge BHB input series output parallel ISOP input voltage sharing(IVS) multi-modular output current sharing (OCS)
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基于Multi-agent的区域产业集群模块化升级研究 被引量:2
3
作者 姜继娇 杨乃定 《产业经济研究》 2004年第3期28-34,共7页
从决策主体有限理性角度 ,引入行为金融于区域产业发展集群升级管理体系 ,以Friedman和Savage之谜为释例 ,给出了其异常现象的行为金融解释。提出了行为金融范式下区域产业集群升级管理六要素 ,利用模块化思想构建了基于Multi-agent的... 从决策主体有限理性角度 ,引入行为金融于区域产业发展集群升级管理体系 ,以Friedman和Savage之谜为释例 ,给出了其异常现象的行为金融解释。提出了行为金融范式下区域产业集群升级管理六要素 ,利用模块化思想构建了基于Multi-agent的区域产业集群升级管理模式 ,指出了各要素之间的优化机理 ,强调战略、组织、方法、信息。 展开更多
关键词 区域产业集群 multi—AGENT 行为金融 产业升级 模块化
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A Task-oriented Modular and Agent-based Collaborative Design Mechanism for Distributed Product Development 被引量:4
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作者 LIU Jinfei CHEN Ming +1 位作者 WANG Lei WU Qidi 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期641-654,共14页
The rapid expansion of enterprises makes product collaborative design (PCD) a critical issue under the distributed heterogeneous environment, but as the collaborative task of large-scale network becomes more complic... The rapid expansion of enterprises makes product collaborative design (PCD) a critical issue under the distributed heterogeneous environment, but as the collaborative task of large-scale network becomes more complicated, neither unified task decomposition and allocation methodology nor Agent-based network management platform can satisfy the increasing demands. In this paper, to meet requirements of PCD for distributed product development, a collaborative design mechanism based on the thought of modularity and the Agent technology is presented. First, the top-down 4-tier process model based on task-oriented modular and Agent is constructed for PCD after analyzing the mapping relationships between requirements and functions in the collaborative design. Second, on basis of sub-task decomposition for PCD based on a mixed method, the mathematic model of task-oriented modular based on multi-objective optimization is established to maximize the module cohesion degree and minimize the module coupling degree, while considering the module executable degree as a restriction. The mathematic model is optimized and simulated by the modified PSO, and the decomposed modules are obtained. Finally, the Agent structure model for collaborative design is put forward, and the optimism matching Agents are selected by using similarity algorithm to implement different task-modules by the integrated reasoning and decision-making mechanism with the behavioral model of collaborative design Agents. With the results of experimental studies for automobile collaborative design, the feasibility and efficiency of this methodology of task-oriented modular and Agent-based collaborative design in the distributed heterogeneous environment are verified. On this basis, an integrative automobile collaborative R&D platform is developed. This research provides an effective platform for automobile manufacturing enterprises to achieve PCD, and helps to promote product numeralization collaborative R&D and management development. 展开更多
关键词 collaborative design task-oriented modular multi-AGENT collaboration mechanism collaborative platform
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Grid-connected Multilevel Topology for HVDC Offshore Wind Farm Based on MFT
5
作者 Firas Obeidat XU Lie LI Yong-dong 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2013年第6期29-32,共4页
This paper presents a new topology to connect high voltage direct current(HVDC) offshore wind farm into the grid.The offshore part consists of five units,each unit contains permanent magnet synchronous generator(PMSG)... This paper presents a new topology to connect high voltage direct current(HVDC) offshore wind farm into the grid.The offshore part consists of five units,each unit contains permanent magnet synchronous generator(PMSG) connected to three-phase/three-phase matrix converter to control the generator speed by using a maximum power point tracking(MPPT) control.The offshore platform consists of a three-phase medium frequency transformer(MFT) and a modular multi-level converter(MMC).The primary of each phase of the transformer connected to one phase from each unit.The secondary of the transformer connected to MMC to get HVDC.The HVDC cable will be used to transfer power from the offshore side to the on-shore side.Five-level MMC is used in the onshore side to control the DC voltage and to connect the offshore wind farm into the grid by converting the HVDC to high voltage alternative current(HVAC). 展开更多
关键词 电子技术 电力发展 工程设计 产品技术
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基于多分辨率模块度的约束Louvain社区检测算法 被引量:1
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作者 张震 靳金帅 +1 位作者 陈可鑫 田鸿朋 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第8期2335-2340,共6页
针对Louvain算法的分辨率存在极限的问题,提出一种基于多分辨率模块度(multi-resolution modularity,MRQ)的Louvain社区检测算法,在Louvain算法中加入一个可变分辨率模块MRQ,有效解决了Louvain算法分辨率存在极限的问题。在此基础上,针... 针对Louvain算法的分辨率存在极限的问题,提出一种基于多分辨率模块度(multi-resolution modularity,MRQ)的Louvain社区检测算法,在Louvain算法中加入一个可变分辨率模块MRQ,有效解决了Louvain算法分辨率存在极限的问题。在此基础上,针对Louvain算法会得出某些不满足社区条件的划分结果,增加社区划分的约束条件,提高了社区划分的精度。最后,在真实数据集和计算机生成网络上对该算法进行实验验证。实验结果表明,具有MRQ的约束Louvain算法在模块度、覆盖度和调制度指标上都优于Louvain、标签传播(LPA)、Kernighan-Lin(KL)和贪心模块度等主流社区检测算法。 展开更多
关键词 复杂网络 社区检测 Louvain算法 多分辨率模块度 约束条件
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A Qualitative Assessment of a Modified Multilevel Converter Topology M2LeC for Lightweight Low-Cost Electric Propulsion
7
作者 Paul H. Riley Obrad Dordevic +2 位作者 Keith Pullen Liliana DeLilo Massimo De Giorgio 《Engineering(科研)》 2020年第7期496-515,共20页
A Cascade H Bridge (CHB) is evaluated for both electric vehicle motor traction control and off-vehicle charging against the Power ElectronicsUK Automotive Challenge for cost and mass for the year 2035. By combining th... A Cascade H Bridge (CHB) is evaluated for both electric vehicle motor traction control and off-vehicle charging against the Power ElectronicsUK Automotive Challenge for cost and mass for the year 2035. By combining the power electronics with batteries using low-voltage MOSFET transistors in a series cascade arrangement the cost and mass targets could be met 12 years earlier (in 2023 and 20 times lighter if an application specific integrated circuit (ASIC) is used. A 200 kW peak reference car was used to evaluate cost and mass benefits using four different topologies of power electronics. Vehicle installation is shown to be simplified as only passive cooling is required removing the need for liquid cooling systems and the arrangement is inherently safe;no high voltages are present when the vehicle is stationary. The inherently higher efficiency of CHB increases vehicle range. The converter with integrated batteries can also behave as an integrated on-board battery charger delivering additional off-vehicle benefits by removing the need for costly external chargers. 展开更多
关键词 Power Electronics Electric Vehicles Cascaded H Bridge CHB modular multi-Level Converter MMC MLC
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基于模块化爬壁机器人和改进DeepLabv3+的桥墩裂缝检测研究 被引量:1
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作者 董绍江 尹玉柱 +1 位作者 吕振鸣 张佳伟 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期115-122,共8页
针对大型混凝土桥梁桥墩结构表面裂缝存在连续性差、背景干扰大,且一般深度学习裂缝检测模型参数量大等问题,为安全、快速、准确地检测壁面裂缝,笔者提出了一种改进的轻量化DeepLabv3+裂缝分割模型与模块化爬壁机器人相结合的检测方案... 针对大型混凝土桥梁桥墩结构表面裂缝存在连续性差、背景干扰大,且一般深度学习裂缝检测模型参数量大等问题,为安全、快速、准确地检测壁面裂缝,笔者提出了一种改进的轻量化DeepLabv3+裂缝分割模型与模块化爬壁机器人相结合的检测方案。以模块化爬壁机器人为载体,通过各模块的自组式连接实现在复杂环境的爬行驱动,搭载图像采集设备进行桥墩表观病害数据采集作业;同时基于DeepLabv3+框架,通过改进部分网络结构以及添加各检测模块构,构建一种聚合多尺度信息的轻量级检测模型,并部署至上位机系统。最终检测结果表明:笔者模型在Crack-wall裂缝数据集上平均检测精度达到86.96%,相比原模型精度提升6.26%,交并比提高8.44%,召回率提高8.76%,且模型大小仅为10.613 M,具有较高检测精度以及实时检测效果,笔者所提检测方案具有可行性并成功将其应用于实际项目中。 展开更多
关键词 桥梁工程 裂缝分割 爬壁机器人 模块化设计 多尺度 实时轻量
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配电网故障有源消弧M3C变流器多频组合对称环流控制方法
9
作者 王文 张超峰 +4 位作者 岳雨霏 童宇轩 李俊杰 唐欣 曾祥君 《电网技术》 北大核心 2025年第7期2999-3008,I0094-I0102,共19页
模块化多电平矩阵式变换器(modular multi-level matrix converter,M3C)构成的AC-AC直接变流器无需中间直流级和高变压比升压变压器,将其应用在有源消弧装置中,可有效缩小体积和提升可靠性。当M3C输入输出同频时,变流器内部直流功率大... 模块化多电平矩阵式变换器(modular multi-level matrix converter,M3C)构成的AC-AC直接变流器无需中间直流级和高变压比升压变压器,将其应用在有源消弧装置中,可有效缩小体积和提升可靠性。当M3C输入输出同频时,变流器内部直流功率大大增加,造成桥臂电容电压易于发散和波动幅度差距大。传统方法通过注入多频组合的非对称环流实现桥臂能量平衡,但导致桥臂电容电压产生大小不一的波动,影响部分电容的寿命。针对此问题,该文提出基于对称环流注入的多频组合电容电压稳定控制方法,采用对称环流与共模电压多频分量组合,通过abc-ΣΔαβ0变换方法得到M3C电路等效解耦模型,并建立了有效的电容电压平均值与功率的反馈控制模型。仿真和半实物实验结果表明,当配电网发生单相接地故障时,M3C装置能够实现接地故障可靠消弧和各桥臂电容电压纹波相对均衡。 展开更多
关键词 有源消弧 模块化多电平矩阵式变换器 多频环流注入 共模电压
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Multi-objective Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Performance and Reliability of Discrete System Resources Configuration
10
作者 周国财 高翔 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2014年第6期850-852,共3页
Considering research on multi-objective optimization for reliability and performance suffering cost constraints in digital circuits,an improved multi-objective optimization algorithm based on performance and reliabili... Considering research on multi-objective optimization for reliability and performance suffering cost constraints in digital circuits,an improved multi-objective optimization algorithm based on performance and reliability was proposed to solve the problem of discrete system resources configuration in this paper. This algorithm used the particle-swarm optimization( PSO) to evaluate the tradeoffs configuration of the system resources between reliability and performance and proved the feasibility through the simulation.Finally, the information of resources configuration from optimization algorithm was used to effectively guide the system design so as to mitigate soft errors caused by single event effect( SEE). 展开更多
关键词 multi-objective optimization function module soft error triple modular redundancy(TMR)
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计算机程序设计的多应用型开发探讨
11
作者 崔业勤 高建国 王宁 《信息与电脑》 2025年第22期184-186,共3页
相比于硬件,软件研发具有周期短、难度低、效益显著的特点。多应用型开发作为一种计算机程序设计模式,以系统为核心,利用模块化设计方式,将多种应用加以集成,从而提升应用系统的适用度和灵活性,降低研发成本。文章对计算机程序设计的多... 相比于硬件,软件研发具有周期短、难度低、效益显著的特点。多应用型开发作为一种计算机程序设计模式,以系统为核心,利用模块化设计方式,将多种应用加以集成,从而提升应用系统的适用度和灵活性,降低研发成本。文章对计算机程序设计的多应用型开发的关键技术和重点关注要点进行了阐述,以期为软件研发提供一种新的设计思路。 展开更多
关键词 计算机程序 多应用型开发 模块化设计
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一种由折纸启发的机械手设计与分析
12
作者 王汝贵 杨泽慧 +1 位作者 陈培民 曾起能 《机械传动》 北大核心 2025年第8期53-58,共6页
【目的】机械手作为一种逐渐兴起的末端执行装置,在机器人技术中不可或缺,但现有的机械手的使用效果并不理想。为了实现复杂物体的抓取,有必要设计一种新型的工作空间更大、更易于控制的机械手。【方法】从折纸原理出发,结合Bennett机... 【目的】机械手作为一种逐渐兴起的末端执行装置,在机器人技术中不可或缺,但现有的机械手的使用效果并不理想。为了实现复杂物体的抓取,有必要设计一种新型的工作空间更大、更易于控制的机械手。【方法】从折纸原理出发,结合Bennett机构设计了一类可以串联的折纸单元,并基于该结构设计了一种新型机械手,对机械手指采取模块化设计,使不同指节之间可以首尾串联、相互替换。【结果】该机械手采用单自由度设计,每根手指仅需单一驱动源。在抓取过程中,各指节间保持等角运动,能够形成圆形的包络曲线,实现对圆柱形物体的包络式抓取。同时,针对非圆柱形物体,该机械手可以采用指尖抓取的模式,具有良好的适应性。 展开更多
关键词 折纸机构 多指节机械手 抓取试验 模块化设计 BENNETT机构
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基于故障电流特征的多端柔性直流电网故障识别
13
作者 付华 张辉 《电源学报》 北大核心 2025年第5期174-184,共11页
为满足多端柔性直流电网保护的快速性和可靠性要求,提出1种基于故障电流分量的故障识别方案。方案利用故障电流行波分量的传播过程,对区内和区外故障时的电流进行分析,通过故障电流的变化差异对区内外故障进行识别;将双极线路解耦得到... 为满足多端柔性直流电网保护的快速性和可靠性要求,提出1种基于故障电流分量的故障识别方案。方案利用故障电流行波分量的传播过程,对区内和区外故障时的电流进行分析,通过故障电流的变化差异对区内外故障进行识别;将双极线路解耦得到线模分量,故障电流线模分量的极性可作方向性判据;用计算得到的正、负极故障电流的平均值之比来实现故障的选极。在PSCAD/EMTDC中建立多端柔性直流输电线路仿真模型,仿真结果表明,所提的故障识别方法无需两端通信,仅利用单端故障电流特征量就能对各种故障进行快速、准确地辨识,且具有一定的抗过电阻能力,满足柔直输电的故障保护要求。 展开更多
关键词 柔性直流输电 故障识别 故障电流 故障选极 线模电流
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含小型堆的多微网系统博弈优化调度研究
14
作者 黄宇 梁博彦 +2 位作者 师鑫鑫 胡怡然 杨小龙 《电力科学与工程》 2025年第12期46-56,共11页
含小型模块化反应堆的多微网系统运行存在约束复杂、耦合性强以及多主体利益分配难的问题,为此提出了一种基于动态电价与合作博弈的协同优化方法。首先,考虑小型模块化反应堆的核安全约束,将氙毒效应约束与热电逆向耦合特性纳入多微网框... 含小型模块化反应堆的多微网系统运行存在约束复杂、耦合性强以及多主体利益分配难的问题,为此提出了一种基于动态电价与合作博弈的协同优化方法。首先,考虑小型模块化反应堆的核安全约束,将氙毒效应约束与热电逆向耦合特性纳入多微网框架;其次,构建了基于动态电价与合作博弈的协同优化框架,据微网联盟的外购电价与联盟总购电量相关,实现供需关系的实时响应,使各微网主体在追求个体利益的同时实现系统整体最优;最后,使用纳什谈判–交替方向乘子法双层优化算法,解决了多主体合作联盟中的利益冲突与分布式决策难题。算例分析表明,所提方法较独立优化模式降低系统总成本2.45%,从而验证了其在提升系统经济性、安全性方面的显著优势。 展开更多
关键词 小型模块化反应堆 多微网 优化调度 交替方向乘子法 动态电价
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模块化技术在舰船结构相关性分析与设计中的应用
15
作者 于春鹏 范德会 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期65-69,共5页
为实现现代舰船结构设计的多元化要求,模块化技术的应用成为关键。探讨舰船结构模块划分的3种方法,即基于功能、基于结构相似性以及考虑制造与维护的模块划分,并阐述了各方法的划分依据、关键步骤及优势;接着运用多体动力学理论,对舰船... 为实现现代舰船结构设计的多元化要求,模块化技术的应用成为关键。探讨舰船结构模块划分的3种方法,即基于功能、基于结构相似性以及考虑制造与维护的模块划分,并阐述了各方法的划分依据、关键步骤及优势;接着运用多体动力学理论,对舰船结构模块间在波浪冲击和武器发射反冲力等工况下的相关性进行深入分析,通过建立动力学方程和模拟软件仿真,明确了模块间的力传递、运动响应和变形情况。模块间相关性分析能为结构性能评估和优化提供依据,对模块应力、变形及承载能力的研究有助于保障舰船的结构稳定。 展开更多
关键词 模块化 舰船 结构相关性 多体动力学理论
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医疗大数据平台建设需求、实施路径与成效探讨 被引量:1
16
作者 吴欢 车贺宾 +3 位作者 乌日力格 王万玲 陈媛媛 何昆仑 《解放军医学院学报》 2025年第2期119-125,133,共8页
背景随着医疗信息化的发展,医疗大数据平台成为临床研究资源再分析、利用的关键突破点。然而,医疗数据的多源异构性、数据标准多样性、患者隐私保护要求高等特点增加了数据采集与应用的难度。目的 分析医疗大数据平台建设需求,研发自助... 背景随着医疗信息化的发展,医疗大数据平台成为临床研究资源再分析、利用的关键突破点。然而,医疗数据的多源异构性、数据标准多样性、患者隐私保护要求高等特点增加了数据采集与应用的难度。目的 分析医疗大数据平台建设需求,研发自助式全流程数据治理平台及工具,构建多中心医疗大数据平台。方法 通过梳理医院数据应用需求,采用模块化、组件化的构建思路进行平台架构设计,提炼出与应用系统相对独立、通用的组件及管理工具,搭建多中心、多源异构医疗大数据平台。结果 完成解放军总医院门急诊和住院电子病历数据汇聚治理,研发了全流程、可视化数据治理工具。定义的事件图谱Schema涵盖29个本体类别和128个概念、1 009种关系和3 022种属性,包括临床循证医学知识和临床诊疗、物联网、医学影像等数据。数据治理的一致性和可溯源性达99.99%,知识准确率达到95%以上。构建了贯穿科研全流程、覆盖不同研究类型需求的一站式数据智能检索与科研分析系统和专病库智能分析系统。结论 该平台不仅为临床科研人员提供了数据检索与分析系统,还为数据工程师提供了数据治理和平台运维工具,提升了平台的可扩展性和灵活性。 展开更多
关键词 医学大数据 多源异构 数据治理 模块化 多中心大数据平台
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“一衣多穿”的模块化设计方法与创新实践 被引量:2
17
作者 邱翠萍 汤洁 万相如 《纺织科技进展》 2025年第4期12-15,21,共5页
在绿色时尚趋势的影响下,“一衣多穿”设计理念得到持续的发展与应用,而模块化设计是“一衣多穿”的一种有效设计方法。通过案例与实证研究,以乐高积木的模块化设计为灵感,系统探索服装结构、双面服装以及服饰配件的模块化设计方法,并... 在绿色时尚趋势的影响下,“一衣多穿”设计理念得到持续的发展与应用,而模块化设计是“一衣多穿”的一种有效设计方法。通过案例与实证研究,以乐高积木的模块化设计为灵感,系统探索服装结构、双面服装以及服饰配件的模块化设计方法,并且通过创新实践,验证该设计方法的可行性,展示其在服装领域的市场应用潜力。研究结果表明,模块化设计能够满足消费者对个性化和多功能性的需求,促进时尚行业的创新和可持续发展,为时尚设计提供新的思路,具有一定的市场应用和研究价值。 展开更多
关键词 绿色时尚 一衣多穿 模块化设计 可持续发展
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面向多平台通用的火炮模块化火力系统总体设计及适配性评估
18
作者 单春来 任灿 +3 位作者 高华 杨华实 张凡凡 刘朋科 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期111-121,共11页
针对火炮装备模块化设计中存在的通用模块总体设计不足及适配性评估欠缺的问题,提出一种面向多平台通用的模块化火力系统设计方法。以某大口径火炮为研究对象,采用参数化建模与多级优化算法,构建基于发射动力学的模块化设计流程,开发相... 针对火炮装备模块化设计中存在的通用模块总体设计不足及适配性评估欠缺的问题,提出一种面向多平台通用的模块化火力系统设计方法。以某大口径火炮为研究对象,采用参数化建模与多级优化算法,构建基于发射动力学的模块化设计流程,开发相应的适配性评估方法及工具,并运用该适配性评估工具对某火力系统在四型底盘上的通用性设计进行评估。研究结果表明:履带式底盘可完全适配,轮式底盘需降低装药量,车载式底盘需调座圈位置,两栖式底盘需减重55%以上;该设计流程和评估方法显著提高了火炮装备的仿真和优化设计效率,且对于更多设计变量和工况的同类问题可直接应用,为武器装备模块化设计和优化提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 火炮 模块化 多平台通用 适配性评估 发射动力学
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低全桥比例混合MMC的直流故障穿越方法及过电压抑制策略 被引量:4
19
作者 白璐瑶 赵西贝 +3 位作者 黄勇 李探 薛英林 赵成勇 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2744-2754,I0025,共12页
混合型模块化多电平换流器(hybridmodular multi-level converter,hybrid-MMC)能够利用全桥子模块(full bridge sub-module,FBSM)清除直流故障,然而传统方法下FBSM占比较大,降低其占比有助于减少MMC的投资成本与运行损耗。为此,提出一... 混合型模块化多电平换流器(hybridmodular multi-level converter,hybrid-MMC)能够利用全桥子模块(full bridge sub-module,FBSM)清除直流故障,然而传统方法下FBSM占比较大,降低其占比有助于减少MMC的投资成本与运行损耗。为此,提出一种低全桥比例混合MMC的直流故障穿越方案,通过短时削弱MMC对交流侧的电压支撑能力,使低全桥比例下的混合MMC具备与传统比例相同的故障穿越能力。进一步通过控制器设计与辅助耗能支路构建,使该方案能够适用于超大容量MMC系统。最后,在PSCAD中验证所提方案的有效性,结果表明:在故障穿越能力相同的前提下,采用该方案可以减少41.2%的FBSM数量,有望降低未来工程中对FBSM的需求。 展开更多
关键词 混合型模块化多电平换流器 全桥子模块 直流故障穿越 辅助耗能
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分布式驱动电车的多智能体协同驱动防滑控制
20
作者 牛强 魏文军 《现代制造工程》 北大核心 2025年第8期63-70,共8页
为解决复杂工况下分布式驱动电车(Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV)的驱动防滑问题,基于模块化提出了一种多智能体分布式协同控制策略。首先,采用模块化的方法搭建了整车结构,将各轮毂电机车轮和控制器整体视为一个智能体,根... 为解决复杂工况下分布式驱动电车(Distributed Drive Electric Vehicle,DDEV)的驱动防滑问题,基于模块化提出了一种多智能体分布式协同控制策略。首先,采用模块化的方法搭建了整车结构,将各轮毂电机车轮和控制器整体视为一个智能体,根据车轮运动学和整车运动学建立智能体的滑转率模型;然后,设计了基于多智能体的分布式模型预测控制策略,以多约束条件下的协同优化为目标函数,实现驱动防滑,在解决驱动力不足问题的同时,达到了低能耗和舒适性;最后,利用Simulink软件和CarSim软件进行仿真实验,实验结果证明了所提控制策略的有效性,为分布式驱动的进一步应用提供了新的控制方法。 展开更多
关键词 分布式驱动电车 模块化 多智能体 滑转率 分布式模型预测控制
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