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Structural Analysis of the Multi-layer Detachment Folding in Eastern Sichuan Province 被引量:13
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作者 WANG Zongxiu ZHANG Jin +2 位作者 LI Tao XIE Guoai MA Zongjin 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2010年第3期497-514,共18页
A serial of"comb-like and trough-like"folds developed in eastern Sichuan,controlled by the multi-layer detachment folding,is different from the classical Jura-type structure in their development.The key factor resul... A serial of"comb-like and trough-like"folds developed in eastern Sichuan,controlled by the multi-layer detachment folding,is different from the classical Jura-type structure in their development.The key factor resulting in the development of these structures is the occurrence of detachment layers in different parts of Neoprotozoic to Mesozoic stratigraphy of study area,which, from the bottom to the top,are the lower part of Banxi Group,Lower Cambrian(Niutitang Formation),Lower Silurian(Longmaxi Formation and Luoreping Formation),Upper Permian (Wujiaping Formation) and Lower Triassic(Daye Formation).On the basis of field survey combined with sand-box modeling,this study argued that the detachment layer of the lower part of Banxi Group controlled the development of the"comb-like"folds,and the lower part of Cambrian detachment layer controlled the development of"trough-like"folds.Because of several detachment layers occurring in the study area,the development of duplex structures different scales is an important deformation mechanism,and the duplexes are the important structures distinguished from the typical detachment folding structures.Due to these duplexes,the surface structures and structural highs may not be the structural highs in the depth.Meanwhile,the detachment layers are good channels for oil/ gas migration benefiting the understanding of accumulation and migration of oil and gas. 展开更多
关键词 multi-layer detachment folding deformation mechanism thrust tectonics eastern Sichuan
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Study on Folds of Equal Thickness Multi-layerSandwiched in Different Thickness Media
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作者 Ye Bailong Yu Ainan Ouyang JiantaoCollege of Resources , Environment and Civil Engineering, Central South University, Changsha 410083 《Journal of China University of Geosciences》 SCIE CSCD 2002年第1期26-29,共4页
The theoretical model and non-homogeneous differential equation of equal thickness multi-layer folds sandwiched in different thickness and same character media are established by elastic and plastic mechanics. The spe... The theoretical model and non-homogeneous differential equation of equal thickness multi-layer folds sandwiched in different thickness and same character media are established by elastic and plastic mechanics. The special answer of the non-homogeneous differential equation and the common answer of the homogeneous differential equation are deduced by applying logistic equation and special function, and the dominant wavelength theory of equal thickness multi-layer folds sandwiched in different thickness and same character media. In addition, the experimental folding in both elastic and sticky materials proves the dominant wavelength theory. 展开更多
关键词 multi-layer fold dominant wavelength theory different thickness media imitation experiment.
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Design and fabrication of a sub-millimeter multi-beam folded waveguide structure
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作者 YAN Sheng-mei SU Wei ZHANG Guo-liang 《Optoelectronics Letters》 EI 2017年第1期33-37,共5页
A novel multi-beam folded waveguide(MBFW) circuit,which can enhance the output power and interaction efficiency of sub-terahertz(THz) traveling wave tube(TWT),is presented in the paper. Operating with fundamental mode... A novel multi-beam folded waveguide(MBFW) circuit,which can enhance the output power and interaction efficiency of sub-terahertz(THz) traveling wave tube(TWT),is presented in the paper. Operating with fundamental mode and multiple electron beams means that a larger beam current can be used for a higher output power. The characteristics of the MBFW structure are analyzed and optimized. Compared with the single-beam folded waveguide(SBFW) TWT,the output power of the MBFW TWT increases from 3.64 W to 25.45 W at 140 GHz and its electronic efficiency increases from 1.06% to 7.4% under the conditions of an input peak power of 10 m W,a beam voltage of 9.55 k V and a current of 12 m A. The optimized MBFW structure can be successfully fabricated by micro milling,with dimension errors below expectation,and the measured transmission characteristics are in good agreement with the design. 展开更多
关键词 waveguide folded fabrication millimeter terahertz milling match expectation dimensions traveling
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Multi-Band Antenna with Three Folded Monopoles for Mobile Communication Systems
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作者 Ahmad El Sayed Ahmad Alaa Choumane +1 位作者 Jean-Marie Floc’h Philippe Morgand 《Wireless Engineering and Technology》 2020年第3期23-29,共7页
This paper presents the design and the experimental characterization of a new multi-band antenna consisting of three folded monopoles dedicated to mobile communication systems. The originality of this paper is to get ... This paper presents the design and the experimental characterization of a new multi-band antenna consisting of three folded monopoles dedicated to mobile communication systems. The originality of this paper is to get the PMR (Professional or Private Mobile Radio) band with the GSM (Global System for Mobile Communications), DCS (Digital Cellular System) and UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) bands. The main lobe of the antenna radiates in the zenith direction with a linear polarization over all bands. It is interesting to design the proposed antenna in order to obtain better performances in terms of directive radiation pattern (especially in the PMR band) in comparison with the already existing antenna systems in the wireless market for similar purposes. The prototype was studied with the software CST-MWS (Micro wave studio 2012). The antenna has been designed and successfully measured. 展开更多
关键词 multi-Band Antenna folded Monopole Directive Radiation Pattern
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复合材料C型柔性杆准静态卷收力学性能分析及优化设计
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作者 叶红玲 王星运 +3 位作者 宋修营 金辰昊男 孙天峰 武海生 《北京工业大学学报》 北大核心 2026年第1期13-21,共9页
复合材料C型柔性杆展开结构(C型杆)由于其质量轻、结构简单和折展比高等特点,已广泛应用于宇航空间领域。该文以C型杆为研究对象,采用显式动力学分析方法,对其进行准静态仿真分析,研究卷收过程的力学性能,并提出了一种复合材料C型杆的... 复合材料C型柔性杆展开结构(C型杆)由于其质量轻、结构简单和折展比高等特点,已广泛应用于宇航空间领域。该文以C型杆为研究对象,采用显式动力学分析方法,对其进行准静态仿真分析,研究卷收过程的力学性能,并提出了一种复合材料C型杆的优化设计方法。研究了C型杆截面半径、截面圆心角、杆长等几何参数对卷收最大应变能、一阶固有频率、最大应力等力学性能的影响规律。基于响应面方法,建立了以结构应变能和一阶固有频率最大为目标,以最大应力为约束,以几何参数为设计变量的多目标优化模型,并采用遗传算法进行求解,获得可行解分布和最优解,研究结果对于提高空间展开结构的力学性能和优化设计具有重要的理论意义。 展开更多
关键词 复合材料 C型杆 准静态卷收 力学性能 响应面法 多目标优化
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一种高表面适应性仿生吸盘的设计
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作者 丁建宁 殷子健 +2 位作者 胡宏伟 程广贵 张忠强 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第11期3774-3782,共9页
针对现有吸盘在粗糙表面以及小结构物体难附着、易脱落问题,仿生水蛭吸盘的凹坑结构,设计一种多褶皱且底部带有小孔阵列的新型吸盘RSS,通过建模和模拟仿真研究吸盘附着机理,实验探究了不同褶皱数量和阵列孔尺寸对吸盘在粗糙表面的垂直... 针对现有吸盘在粗糙表面以及小结构物体难附着、易脱落问题,仿生水蛭吸盘的凹坑结构,设计一种多褶皱且底部带有小孔阵列的新型吸盘RSS,通过建模和模拟仿真研究吸盘附着机理,实验探究了不同褶皱数量和阵列孔尺寸对吸盘在粗糙表面的垂直吸附性能以及水平抗剪切力性能的影响规律。结果表明:在-40 kPa真空度下,多褶皱结构可显著提升RSS吸盘的垂直吸附性能,最大提升约为87.9%,孔径大小对垂直吸附性能影响不大。在接触150目和800目砂纸时,孔径0.5 mm和1 mm对双褶皱和三褶皱吸盘水平抗剪切力影响较小,当孔径增加到1.5 mm时,水平抗剪切力值出现最大40.5%的增幅。当砂纸目数达到1600目时,水平抗剪切力值随着孔径的增大而增大。对于单褶皱吸盘,小孔孔径对水平抗剪切性能无明显影响。 展开更多
关键词 仿生吸盘 多褶皱 小孔阵列 建模和模拟仿真
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多层异构声学超材料的变压器降噪方法设计
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作者 付波 张秋逸 +1 位作者 权轶 赵熙临 《振动与冲击》 北大核心 2025年第15期320-328,共9页
针对特高压交流变压器低频噪声抑制问题,利用摆臂薄膜型声学超材料和空间折叠型声学超材料的吸隔声互补性,设计了一种多层异构声学超材料。采用有限元法对两种声学超材料建立仿真模型,探讨薄膜厚度、薄膜预应力、摆臂长度、质量块形状... 针对特高压交流变压器低频噪声抑制问题,利用摆臂薄膜型声学超材料和空间折叠型声学超材料的吸隔声互补性,设计了一种多层异构声学超材料。采用有限元法对两种声学超材料建立仿真模型,探讨薄膜厚度、薄膜预应力、摆臂长度、质量块形状、挡板层数、穿孔板孔半径和腔体长度对其吸隔声性能的影响,对超材料结构进行优化,并建立多层异构声学超材料有限元模型。结果表明,这种多层异构声学超材料在低频频段具有较高的声传递损失,最低声传递损失可以达到37 dB左右,能够很好地阻断变压器噪声的传播,通过隔声试验验证了仿真方法的有效性。 展开更多
关键词 变压器 薄膜型 空间折叠型 多层隔声结构 传递损失
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Z型多反腔增强拉曼光谱变压器故障特征气体检测方法 被引量:2
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作者 王畅鼎 王品一 +1 位作者 汤子杰 陈伟根 《光子学报》 北大核心 2025年第1期85-92,共8页
拉曼光谱法相比于传统气体检测方法具有高选择性、无损检测、可实时检测等优势。然而,气体的拉曼散射截面积极小,微量气体的拉曼散射强度弱,导致拉曼光谱法气体检测的灵敏度较低。基于此提出Z型折叠多反腔增强拉曼光谱检测技术,通过建... 拉曼光谱法相比于传统气体检测方法具有高选择性、无损检测、可实时检测等优势。然而,气体的拉曼散射截面积极小,微量气体的拉曼散射强度弱,导致拉曼光谱法气体检测的灵敏度较低。基于此提出Z型折叠多反腔增强拉曼光谱检测技术,通过建立拉曼信号强度与多反腔内激光反射次数的数学关系,获取了多反腔内光束最优数。通过腔内参数设计,实现了144个腔内光束,这些光束在腔内完成2次循环,大大延长了激光与气体的相互作用长度,提高了气体的拉曼信号强度。基于搭建的Z型折叠多反腔增强拉曼光谱检测平台实现了变压器主要故障特征气体的高灵敏检测,基于确定的特征峰建立了气体浓度与拉曼谱峰强度之间的高拟合度定量分析模型,各气体最低检出限优于国际电工委员会标准。该方法将为变压器故障特征气体的高灵敏检测提供新的有效途径。 展开更多
关键词 拉曼光谱 变压器故障 特征气体 Z型折叠多反腔增强 高灵敏检测
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空投折叠型多体飞行器动力学建模及投放特性研究
9
作者 王宇 祝小平 王睿 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第5期878-887,共10页
空投折叠型多体飞行器在高空无初速投放-展开-下落过程中,其动力学模型会呈现多刚体、多自由度的特点,且多体飞行器各刚体间的相对运动存在相互的流场干扰,会产生非定常流动现象。因此,基于绝对坐标方法建立了两体飞行器的多体动力学模... 空投折叠型多体飞行器在高空无初速投放-展开-下落过程中,其动力学模型会呈现多刚体、多自由度的特点,且多体飞行器各刚体间的相对运动存在相互的流场干扰,会产生非定常流动现象。因此,基于绝对坐标方法建立了两体飞行器的多体动力学模型,并推导出了绝对坐标下的非定常涡格法,得到了绝对坐标系下考虑非定常效应的多体动力学耦合模型。在多体动力学与非定常涡格法耦合模型的基础上,分析初始折叠角、连接刚度系数以及连接阻尼系数对投放-展开过程动力学行为的影响。通过折叠角收敛条件,判断多体飞行器能否正常投放展开,并绘制了关于3种影响因素的安全投放包线。将仿真结果与实验数据进行对比,从而验证了所建立的耦合模型能够准确描述多体飞行器在投放-展开过程中的动力学特性,为后续的高空投放研究积累了技术基础。 展开更多
关键词 多刚体系统动力学 非定常涡格法 折叠型多体飞行器 空投
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高效除尘除雾技术在催化裂化烟气脱硫脱硝装置的应用
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作者 丁志远 陈林 《炼油技术与工程》 2025年第12期6-9,共4页
针对某催化裂化烟气脱硫脱硝装置外排烟气中颗粒物浓度不满足地方最新环保标准要求的问题,在装置检修期间实施了针对性技术改造。改造核心在于新增高效屋脊式折板除雾器与升级双层除尘喷嘴。改造后运行监测结果表明:外排烟气中颗粒物的... 针对某催化裂化烟气脱硫脱硝装置外排烟气中颗粒物浓度不满足地方最新环保标准要求的问题,在装置检修期间实施了针对性技术改造。改造核心在于新增高效屋脊式折板除雾器与升级双层除尘喷嘴。改造后运行监测结果表明:外排烟气中颗粒物的质量浓度稳定控制在不大于10 mg/m^(3)(干基),完全满足最新地方标准要求。此次改造显著提高了污染物减排效益,年颗粒物减排量达到6636 kg。改造过程未引入额外水资源消耗,仅新增电耗151(kW·h)/h。本次改造解决了地方标准升级带来的颗粒物排放不达标问题,为炼油化工行业催化裂化装置实现烟气颗粒物超低排放改造提供了参考。 展开更多
关键词 高效除尘除雾 催化裂化 烟气脱硫脱硝 除尘模块 屋脊式折板除雾器 洗涤塔压力降 臭氧喷嘴压力降
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基于多环嵌套的矿山车辆铰接系统差动折腰转向控制策略 被引量:2
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作者 吉志勇 武仲斌 +2 位作者 任志勇 张瑞亮 王铁 《煤炭学报》 北大核心 2025年第4期2321-2332,共12页
铰接车辆在随动折腰时存在滞后性,特定工况下其转向特性还可能呈现非线性特征。为进一步提升矿山车辆铰接转向的操控性能,采用位置-速度双闭环结构对随动折腰过程进行协同控制,并根据横摆运动误差对随动目标进行实时补偿,在此基础上,针... 铰接车辆在随动折腰时存在滞后性,特定工况下其转向特性还可能呈现非线性特征。为进一步提升矿山车辆铰接转向的操控性能,采用位置-速度双闭环结构对随动折腰过程进行协同控制,并根据横摆运动误差对随动目标进行实时补偿,在此基础上,针对差动转向构型,提出了一种基于多环嵌套的差动折腰转向策略。构建包含铰接矿车前、后车体水平运动及车轮旋转运动的8自由度非线性动力学模型,通过对其折腰转向过程的时域分析,确定系统位置和速度闭环控制参数,并基于控制器频率特性,对比分析单、双环控制下随动折腰系统的穿越频率、相位延迟以及带宽分布。在位置环的输入端,也即折腰参考位置的计算中,以车体实际横摆运动偏差为依据对驾驶员期望折腰位置进行正补偿,其中,横摆角速度参考点通过线性离散化的8自由度差动转向模型实时计算获得,由此形成了多环嵌套结构。基于MATLAB/Simulink数值仿真平台及分布式电驱动折腰转向比例样机实验平台,对折腰转向控制策略进行验证,结果表明:在良好路面上,与原单环控制相比,多环嵌套控制策略在5o、10o、15o的阶跃转向测试中,折腰角上升时间分别减少了56.8%、50%、51%,在幅值为10o、20o、30o且频率为0.8 Hz的正弦转向角输入测试中,相位延迟分别减小了75.6%、80.4%、75.4%,在稳定转向的同时,系统带宽得以提升;在低附着路面测试中,多环嵌套控制策略可使车辆在湿滑路面下的横向位置偏差减少56.8%,横摆角速度相位差减少40.3%,显示出比单环控制更好的轨迹跟踪能力。 展开更多
关键词 铰接式转向车辆 横摆反馈补偿 多环嵌套控制 差动折腰转向 分布式驱动
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可多重折叠食品搅拌机设计
12
作者 刘嘉良 《日用电器》 2025年第2期68-71,76,共5页
本文分析了现有可折叠的食品搅拌机缺陷,并设计了可多重折叠食品搅拌机。这种可多重折叠食品搅拌机主要包括基座、第一铰接结构、第二铰接结构、第一限位结构、第二限位结构、按压组件和驱动结构等部件组成。所设计的食品搅拌机的限位... 本文分析了现有可折叠的食品搅拌机缺陷,并设计了可多重折叠食品搅拌机。这种可多重折叠食品搅拌机主要包括基座、第一铰接结构、第二铰接结构、第一限位结构、第二限位结构、按压组件和驱动结构等部件组成。所设计的食品搅拌机的限位结构和按压组件设计使得用户可以轻松地通过按钮或拨动部件来控制搅拌机的展开和折叠,简化了操作流程,提高了使用的效率。此外,本设计通过第一和第二限位结构的设计,使得食品搅拌机在展开状态下能够稳定地进行搅拌作业,同时确保了操作的安全性。 展开更多
关键词 多重折叠 食品搅拌机 收纳
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一种具有大折展比的便携式移动机器人的设计与分析
13
作者 李文倩 张春燕 +1 位作者 平安 杨杰 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第9期1530-1542,共13页
为使拥有多种运动模式的可重构移动机器人在执行任务时能实现较大程度的重构变形折叠,减少空间占比,便于携带,提出一种含平面可折叠平台的大折展比可重构多模式移动机器人,该机器人具有四边形滚动模式、六边形滚动模式、四足爬行模式、... 为使拥有多种运动模式的可重构移动机器人在执行任务时能实现较大程度的重构变形折叠,减少空间占比,便于携带,提出一种含平面可折叠平台的大折展比可重构多模式移动机器人,该机器人具有四边形滚动模式、六边形滚动模式、四足爬行模式、完全折叠模式Ⅰ和完全折叠模式Ⅱ这6种模式。首先,通过对机器人两个维度的设计及折展性分析知,该机器人具有平台、支链、整体的大折展比特性,方便机构运输、携带,并通过旋量理论分析了机器人多种运动模式的自由度。其次,通过对机器人的驱动分析可知,通过各电极间的分时控制能实现机器人各模式的转换及移动。最后,运用ADAMS软件对机器人的折叠展开运动进行了仿真,验证了机器人设计的正确性与可行性,为研发制作适应不同环境且具有大折展特性的多模式移动机器人提供了一定理论借鉴意义。 展开更多
关键词 多模式移动机器人 可重构 折展
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基于长短期记忆神经网络的短期风况预测
14
作者 仇君竹 刘兴伟 +2 位作者 尹超男 杨嘉怡 汪文帅 《兰州石化职业技术大学学报》 2025年第1期22-26,共5页
针对环境气候参数对风电机组的影响,提出了一种基于长短期记忆神经网络(long-short term memory neural network, LSTM)的短期风况预测模型,有效实现了风电机组未来较短时间内风速和风向的预测。首先,填充缺失值、处理风向噪音点,并采... 针对环境气候参数对风电机组的影响,提出了一种基于长短期记忆神经网络(long-short term memory neural network, LSTM)的短期风况预测模型,有效实现了风电机组未来较短时间内风速和风向的预测。首先,填充缺失值、处理风向噪音点,并采用10折交叉验证进行模型优化,有效提高了训练精度;然后,引入基于LSTM的多模型融合方法,通过加权平均得到更准确的单一模型,并借助多折验证进一步提升解决方案的准确性;最后,通过风电场历史数据进行实验验证,得出该模型在预测未来短期风速和风向方面的可靠性。 展开更多
关键词 长短期神经网络 多折交叉验证 多模型融合 短期风况
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基于西门子840Dsl的FBE折边机多通道效率提升方案
15
作者 徐学鹏 乔嘉伟 任宇 《锻压装备与制造技术》 2025年第4期62-67,共6页
针对FBE折边机多通道效率提升问题,基于西门子840Dsl系统程序协调功能,将多个通道与一个工件加工紧密联系,且满足多通道属于同一方式组情况下,完美契合了FBE四边机的加工工况。通过设置选项功能,对中与自动换模具联动,自动换模时间从11... 针对FBE折边机多通道效率提升问题,基于西门子840Dsl系统程序协调功能,将多个通道与一个工件加工紧密联系,且满足多通道属于同一方式组情况下,完美契合了FBE四边机的加工工况。通过设置选项功能,对中与自动换模具联动,自动换模时间从11s优化到6.2s,极大提升了FBE效率,达到国际最先进同行水准。多通道方案的开发提升了亚威机床西门子领域的应用技术水平,为后续优化提供了有利的工具。 展开更多
关键词 840dsl系统 程序协调 多通道 折边机子程序
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石河子大剧院削冠球多维折面网架施工技术创新与实践
16
作者 赵荣耀 陈辉 黄强 《山西建筑》 2025年第23期13-18,共6页
研究聚焦于石河子大剧院的多维折面削冠焊接球网架屋盖施工技术,该屋盖采用削冠焊接球正四角锥网架结构,上弦杆为矩形管,下弦及腹杆为圆管,屋面呈多维折面形态,施工难度较高。针对此工程特性,文章重点研究了削冠球与矩形管相贯节点的处... 研究聚焦于石河子大剧院的多维折面削冠焊接球网架屋盖施工技术,该屋盖采用削冠焊接球正四角锥网架结构,上弦杆为矩形管,下弦及腹杆为圆管,屋面呈多维折面形态,施工难度较高。针对此工程特性,文章重点研究了削冠球与矩形管相贯节点的处理方法、多维折面网架的高精度拼装技术、快速吊装定位策略以及提前卸载技术等关键问题。通过优化施工工艺,采用分块拼装与吊装方案,并借助有限元分析软件MIDAS进行支撑体系设计与卸载验算,成功攻克了施工中的技术难题。实际应用表明,该技术显著提升了网架拼装精度与吊装效率,同时减少了临时支撑措施的使用量及安拆成本。该研究成果为类似复杂钢结构工程提供了有益参考,具有较高的学术价值和工程实践意义。 展开更多
关键词 削冠球 多维折面 网架拼装 网架安装 支撑体系
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基于人工智能算法的单级全差分折叠式共源共栅运算放大器的多目标设计方法
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作者 李照希 苏震宇 +2 位作者 田宇浩 侯琛雪 杨银堂 《电子学报》 北大核心 2025年第6期1784-1791,共8页
随着集成电路制造技术的发展,模拟集成电路设计面临着功耗、增益等性能指标折中的挑战.传统的设计方法依赖于近似方程和反复迭代,导致效率低下.本文提出了一种基于人工智能算法的多目标设计策略,用于单级全差分折叠式共源共栅运算放大... 随着集成电路制造技术的发展,模拟集成电路设计面临着功耗、增益等性能指标折中的挑战.传统的设计方法依赖于近似方程和反复迭代,导致效率低下.本文提出了一种基于人工智能算法的多目标设计策略,用于单级全差分折叠式共源共栅运算放大器的设计.该方法采用神经网络模型来表征设计参数与8个性能指标之间的映射关系,并通过适应度函数和约束条件设定运放所需达成的目标性能,再使用粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法搜寻最佳适应度.实验结果表明,多项指标均优于设计目标,其中最大电压增益达到了65 dB,相位裕度为74°.利用该方法,能够快速且准确地获得满足设计要求的运放参数.与手工计算相比,该方法的运行时间仅为906 s,显著提高了设计效率,未来可应用于更多大规模电路设计中. 展开更多
关键词 人工智能算法 全差分折叠式共源共栅运算放大器 多目标设计 神经网络模型 粒子群优化
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一种可变径多模式移动并联机器人的设计与分析
18
作者 刘玉航 张春燕 +1 位作者 田正雨 刘正阳 《工程设计学报》 北大核心 2025年第5期634-645,共12页
针对复杂非结构化环境下移动机器人的折展能力与多模式适应性不足的问题,提出了一种由可变径平台和4-URU并联机构组成的可变径多模式移动并联机器人。首先,基于凸轮机构的特性设计了由多根径向伸缩杆组成的可变径平台,并分析了其结构与... 针对复杂非结构化环境下移动机器人的折展能力与多模式适应性不足的问题,提出了一种由可变径平台和4-URU并联机构组成的可变径多模式移动并联机器人。首先,基于凸轮机构的特性设计了由多根径向伸缩杆组成的可变径平台,并分析了其结构与受力特性。然后,结合可变径平台的伸缩特性,以4-URU并联机构为主体构建了多模式移动并联机器人,并基于螺旋理论对4-URU并联机构的自由度进行了分析,得到了不同运动模式下的自由度及切换方法。在此基础上,采用ZMP(zero moment point,零力矩点)理论对机器人在各模式下的稳定性进行了评估。最后,通过ADAMS仿真和样机实验验证了机器人在窄缝穿越、单环滚动及双轮越障等模式下的越障性能与稳定性。结果表明,所设计的移动并联机器人兼具良好的折展能力与多模式适应性,可为复杂环境下多功能移动机器人的设计与应用提供新思路。 展开更多
关键词 折展能力 多模式 移动并联机器人 ADAMS仿真
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ANAMMOX的快速启动及EPS在ANAMMOX颗粒污泥中的空间分布 被引量:15
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作者 李惠娟 彭党聪 +3 位作者 陈国燕 姚倩 卓杨 王彬斌 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期2931-2940,共10页
为探讨厌氧氨氧化反应的快速启动过程及胞外聚合物(extracellular polymeric substances,EPS)在厌氧氨氧化颗粒污泥中的空间分布,采用厌氧序批式反应器(anaerobic sequencing batch reactor,ASBR)接种活性污泥成功启动厌氧氨氧化反应.... 为探讨厌氧氨氧化反应的快速启动过程及胞外聚合物(extracellular polymeric substances,EPS)在厌氧氨氧化颗粒污泥中的空间分布,采用厌氧序批式反应器(anaerobic sequencing batch reactor,ASBR)接种活性污泥成功启动厌氧氨氧化反应.结果表明稳定运行时,NH_4^+-N、NO_2^--N去除率均达到99%以上,TN去除率为89.87%±0.43%,总氮(TN)去除负荷达到1.7kg·(m^3·d)^(-1).NH_4^+-N与NO_2^--N的消耗量和NO_3^--N生成量之间的比例关系为1∶(1.32±0.08)∶(0.24±0.03).反应器运行中,出水pH和NO_3^--N浓度可作为反应性能的指标,快速判断反应器运行情况.蛋白质为厌氧氨氧化颗粒污泥EPS的主要组分,蛋白质(PN)和多糖(PS)的含量分别为(59.61±5.64)mg·g^(-1)、(12.21±2.04)mg·g^(-1),PN/PS为4.88±1.39.β-D-呋喃葡萄糖和死细胞集中分布在颗粒污泥最外层;活细胞、蛋白质、脂类、α-呋喃葡萄糖和α-甘露糖遍布整个颗粒污泥,但主要集中在外侧.蛋白质和脂类构成了厌氧氨氧化颗粒污泥的骨架,厌氧氨氧化菌分布在蛋白质和脂类中间. 展开更多
关键词 厌氧氨氧化 颗粒污泥 胞外聚合物 多重荧光染色 厌氧序批式反应器
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基于交叉验证的农田土壤饱和导水率传递函数研究 被引量:11
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作者 孙美 张晓琳 +1 位作者 冯绍元 霍再林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期147-152,共6页
基于北京大兴区农田土壤剖面采样数据,采用多元回归及多折交叉验证方法,建立并验证以不同土壤质地、有机质含量为自变量的农田土壤饱和导水率(Ks)土壤传递函数(PTF),对比了其他3种现有的Ks土壤传递函数预测结果,并对0~80 cm农田土... 基于北京大兴区农田土壤剖面采样数据,采用多元回归及多折交叉验证方法,建立并验证以不同土壤质地、有机质含量为自变量的农田土壤饱和导水率(Ks)土壤传递函数(PTF),对比了其他3种现有的Ks土壤传递函数预测结果,并对0~80 cm农田土壤Ks进行预测。结果表明:以土壤粉粒质量分数、粘粒质量分数、有机质质量比的组合项及常数项为自变量建立的多元回归方程,对所采剖面样本0~100 cm内土壤饱和导水率预测的均方根误差为40.525 cm/d,平均相对误差为204.738%,决定系数为0.544,相关系数为0.742,均好于其他3种预测结果。大兴区域农田土壤Ks表层变化范围较大,北部及西南部永定河一带Ks较小。所建立的PTF模型对采育镇60~80 cm深度处的粘壤土夹层也有较好表征,可以用作大兴区域土壤饱和导水率的评估。 展开更多
关键词 农田土壤 饱和导水率 土壤传递函数 多元回归 多折交叉验证
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