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Multi-features Based Approach for Moving Shadow Detection 被引量:4
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作者 周宁 周曼丽 +1 位作者 许毅平 方宝红 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第6期76-80,共5页
In the video-based surveillance application, moving shadows can affect the correct localization and detection of moving objects. This paper aims to present a method for shadow detection and suppression used for moving... In the video-based surveillance application, moving shadows can affect the correct localization and detection of moving objects. This paper aims to present a method for shadow detection and suppression used for moving visual object detection. The major novelty of the shadow suppression is the integration of several features including photometric invariant color feature, motion edge feature, and spatial feature etc. By modifying process for false shadow detected, the averaging detection rate of moving object reaches above 90% in the test of Hall-Monitor sequence. 展开更多
关键词 MOVING SHADOW detection multi - features MOVING OBJECT DETECTION
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The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST) 被引量:49
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作者 Xiang-Qun Cui Yong-Heng Zhao +52 位作者 Yao-Quan Chu Guo-Ping Li Qi Li Li-Ping Zhang Hong-Jun Su Zheng-Qiu Yao Ya-Nan Wang Xiao-Zheng Xing Xin-Nan Li Yong-Tian Zhu Gang Wang Bo-Zhong Gu A-Li Luo Xin-Qi Xu Zhen-Chao Zhang Gen-Rong Liu Hao-Tong Zhang De-Hua Yang Shu-Yun Cao Hai-Yuan Chen Jian-Jun Chen Kun-Xin Chen Ying Chen Jia-Ru Chu Lei Feng Xue-Fei Gong Yong-Hui Hou Hong-Zhuan Hu Ning-Sheng Hu Zhong-Wen Hu Lei Jia Fang-Hua Jiang Xiang Jiang Zi-Bo Jiang Ge Jin Ai-Hua Li Yan Li Ye-Ping Li Guan-QunLiu Zhi-Gang Liu Huo-Ming Shi Zheng-Hong Tang Qing-Sheng Tao Xiang-Yan Yuan Chao Zhai Jing Zhang Yan-Xia Zhang Yong Zhang Ming Zhao Fang Zhou Guo-Hua Zhou Jie Zhu Si-Cheng Zou 《Research in Astronomy and Astrophysics》 SCIE CAS CSCD 2012年第9期1197-1242,共46页
The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST, also called the Guo Shou Jing Telescope) is a special reflecting Schmidt telescope. LAMOST’s special design allows both a large aperture (effecti... The Large Sky Area Multi-Object Fiber Spectroscopic Telescope (LAMOST, also called the Guo Shou Jing Telescope) is a special reflecting Schmidt telescope. LAMOST’s special design allows both a large aperture (effective aperture of 3.6 m–4.9 m) and a wide field of view (FOV) (5°). It has an innovative active reflecting Schmidt configuration which continuously changes the mirror’s surface that adjusts during the observation process and combines thin deformable mirror active optics with segmented active optics. Its primary mirror (6.67m×6.05 m) and active Schmidt mirror (5.74m×4.40 m) are both segmented, and composed of 37 and 24 hexagonal sub-mirrors respectively. By using a parallel controllable fiber positioning technique, the focal surface of 1.75 m in diameter can accommodate 4000 optical fibers. Also, LAMOST has 16 spectrographs with 32 CCD cameras. LAMOST will be the telescope with the highest rate of spectral acquisition. As a national large scientific project, the LAMOST project was formally proposed in 1996, and approved by the Chinese government in 1997. The construction started in 2001, was completed in 2008 and passed the official acceptance in June 2009. The LAMOST pilot survey was started in October 2011 and the spectroscopic survey will launch in September 2012. Up to now, LAMOST has released more than 480 000 spectra of objects. LAMOST will make an important contribution to the study of the large-scale structure of the Universe, structure and evolution of the Galaxy, and cross-identification of multiwaveband properties in celestial objects. 展开更多
关键词 techniques: wide field telescope - active optics - multi fiber - spectroscopy survey - data reduction
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A Comparative Study of Acute Hemodynamic Effects of Multi -site Cardiac Pacing in patients with cardiac function NYHA class ⅠtoⅡ without bundle branch block 被引量:2
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作者 朱参战 崔长琮 +5 位作者 张全发 薛小临 刘维维 刘引会 《South China Journal of Cardiology》 CAS 2001年第2期101-105,共5页
Objective To compare the acute hemodynamic effects of five different pacing modes in patients with cardiac function NYHA class Ⅰ to Ⅱ without bundle branch block (BBB). Methods This study included 12 patients (SSS ... Objective To compare the acute hemodynamic effects of five different pacing modes in patients with cardiac function NYHA class Ⅰ to Ⅱ without bundle branch block (BBB). Methods This study included 12 patients (SSS 7, Ⅲ°AVB 5) undergoing pacemaker implantation. Right ventricular apex (RVA), right ventricular outflow tract (RVOT), right ventricular bifocal (RV-Bi), left ventricular base (LVB) and bi -ventricular (Bi-Ⅴ) pacing at 60 -80 ppm were done in VVI mode prior to implantation of DDD pacemaker. The cardiac index (CI), mean pulmonary artery pressure (mPAP) and pulmonary capillary wedge pressure (PCWP) were measured with Swan - Ganz thermodilution catheter after 5 minutes of each pacing mode. Results (1) Comparing to pacing at RVA (CI: 2. 41± 0. 38 L/min per m2, PCWP: 16. 7 ±3.3 mmHg), the CI increased and the PCWP decreased significantly in pacing at RVOT(CI: 2. 63 ± 0.46, PCWP: 13. 8±2. 3), LVB(CI: 2. 78±0.52, PCWP: 14. 4±3.1), RV-Bi(CI: 2. 83±0.57, PCWP: 12. 8± 2. 5) and Bi -Ⅴ pacing (CI: 2. 94± 0.60, PCWP: 12. 7±2. 5), P < 0. 01, respectively. (2) The CI of RV-Bi and Bi-Ⅴ pacing was higher than that of RVOT and LVB pacing, the PCWP was lower, P < 0. 05, respectively. (3) There was no significant difference between RV - Bi pacing and Bi-Ⅴ pacing in CI and PCWP. Conclusion There is no significant difference between RV - Bi pacing and Bi -V pacing in the acute hemodynamic effects; however,dual - site pacing is much better than single site pacing in that aspect for patients with cardiac function NYHA class Ⅰ to Ⅱ without BBB. Among single site pacing, the RVOT and LVB pacing is better than RVA pacing in cardiac function. 展开更多
关键词 multi - site cardiac pacingHemodynamics
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Research on A Master - slave Multi - microcomputers Control System for Hollow Spindle Fancy Yarn Spinning Machine
4
作者 李志蜂 陈子展 阵瑞琪 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1999年第1期49-52,共4页
In this paper, a successfully studied and developed master - slave muld - microcomputers control system based on PC - BUS for hollow spindle fancy yarn spinning machine, mainly Its overall scheme, software and hardwar... In this paper, a successfully studied and developed master - slave muld - microcomputers control system based on PC - BUS for hollow spindle fancy yarn spinning machine, mainly Its overall scheme, software and hardware construction, is introduced. Spinning experiments show that the system achieves satisfactory result. This system can solve the diftkultles of mechatronical fusion between domestic hollow splndk fancy yarn spuming muchine and its microcomputer control technology. 展开更多
关键词 hollow SPINDLE FANCY YAM spinning machine mechatrvnical fusion MASTER - SLAVE multi - microcomputers control system PC - BUS.
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On the Representation of Multi-layer Woven Structure
5
作者 易洪雷 丁辛 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1999年第3期14-16,共3页
A quantitative method is developed to identify the structures of multi-layer woven fabric in this study. Six structural parameters are selected to represent the fabric structure. With some design criteria for the rein... A quantitative method is developed to identify the structures of multi-layer woven fabric in this study. Six structural parameters are selected to represent the fabric structure. With some design criteria for the reinforcement of textile composites, the relationships among the structural parameters are derived for different binding patterns of the fabric structure. The conditions, which meet the requirements of structural cell stability,are also discussed. 展开更多
关键词 multi - layer woven FABRIC structural parame-ter BINDING PATTERN TEXTILE composite .
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Computer-aided Pattern Design of Multi-bar Warp Knitted Fabrics
6
作者 李炜 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 2000年第1期85-87,共3页
To meet the development trend of multi-bar warp knit-ting machine towards high-speed,advanced technologyand computer control and the requirements of variousproducts with small quantity,there are many researcheson the ... To meet the development trend of multi-bar warp knit-ting machine towards high-speed,advanced technologyand computer control and the requirements of variousproducts with small quantity,there are many researcheson the computer-aided pattern design of multi-barwarp knitted fabrics.In terms of the special propertiesof the computer-aided pattern design of multi-barwarp knitted fabrics,the Object Oriented Program(OOP)programming-Object Windows class Library(OWL)programming is selected.According to thecharacters of the OWL programming,various functionsare defined.Pattern design and technical parameters canbe output,which offers a great convenience for the fac-tory. 展开更多
关键词 multi - bar WARP KNITTED fabric computer -aided PATTERN design PATTERN Object Windows class Library (OWL) programming.
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MODS: A Novel Metaheuristic of Deterministic Swapping for the Multi-Objective Optimization of Combinatorials Problems
7
作者 Elias David Nifio Ruiz Carlos Julio Ardila Hemandez +2 位作者 Daladier Jabba Molinares Agustin Barrios Sarmiento Yezid Donoso Meisel 《Computer Technology and Application》 2011年第4期280-292,共13页
This paper states a new metaheuristic based on Deterministic Finite Automata (DFA) for the multi - objective optimization of combinatorial problems. First, a new DFA named Multi - Objective Deterministic Finite Auto... This paper states a new metaheuristic based on Deterministic Finite Automata (DFA) for the multi - objective optimization of combinatorial problems. First, a new DFA named Multi - Objective Deterministic Finite Automata (MDFA) is defined. MDFA allows the representation of the feasible solutions space of combinatorial problems. Second, it is defined and implemented a metaheuritic based on MDFA theory. It is named Metaheuristic of Deterministic Swapping (MODS). MODS is a local search strategy that works using a MDFA. Due to this, MODS never take into account unfeasible solutions. Hence, it is not necessary to verify the problem constraints for a new solution found. Lastly, MODS is tested using well know instances of the Bi-Objective Traveling Salesman Problem (TSP) from TSPLIB. Its results were compared with eight Ant Colony inspired algorithms and two Genetic algorithms taken from the specialized literature. The comparison was made using metrics such as Spacing, Generational Distance, Inverse Generational Distance and No-Dominated Generation Vectors. In every case, the MODS results on the metrics were always better and in some of those cases, the superiority was 100%. 展开更多
关键词 METAHEURISTIC deterministic finite automata combinatorial problem multi - objective optimization metrics.
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GKD-1通用机器人多微处理机控制系统 被引量:1
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作者 陈立刚 常文森 +1 位作者 邹逢兴 张曲光 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第4期13-17,24,共6页
本文介绍 GKD-1通用机器人多微处理机控制系统.该系统硬件采用模块化结构,具有易于扩充的特点;软件上采用动态任务调度,并提供了支持分布式程序设计的环境,使系统具有很强的通用性.目前,我们利用该控制器成功地在 PUMA 562 6自由度机械... 本文介绍 GKD-1通用机器人多微处理机控制系统.该系统硬件采用模块化结构,具有易于扩充的特点;软件上采用动态任务调度,并提供了支持分布式程序设计的环境,使系统具有很强的通用性.目前,我们利用该控制器成功地在 PUMA 562 6自由度机械手上进行了力反馈顺应控制实验.并使采样周期缩短到4.883ms. 展开更多
关键词 控制系统 机器人 微机
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速度-张力型三电机协调同步控制平台研制 被引量:1
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作者 李景 李慧 刘星桥 《微特电机》 北大核心 2017年第9期5-11,共7页
为了改进传统的基于PLC总线控制的速度-张力型三电机同步测控平台,进一步提高数据采集以及系统控制的速度和精度,提出了基于多微处理器的速度-张力型三电机协调同步控制平台设计方案,复杂可编程逻辑器件(CPLD)、数据信号处理器(DSP)以... 为了改进传统的基于PLC总线控制的速度-张力型三电机同步测控平台,进一步提高数据采集以及系统控制的速度和精度,提出了基于多微处理器的速度-张力型三电机协调同步控制平台设计方案,复杂可编程逻辑器件(CPLD)、数据信号处理器(DSP)以及单片机(MCU)相结合为平台服务。利用CPLD的并行特性实现三串口并发同步控制,提高控制系统的快速性和同步性;自主研发了基于状态机的全数字低通滤波模块,测试效果良好,为系统减轻了硬件负担;利用DSP的快速高效的数据处理能力实现复杂的控制算法。仿真和实验表明:控制平台系统稳定,在同等波特率下控制实时性比传统的PLC总线控制实验平台速度提高了3倍多;在同一种控制算法下,调节时间比传统的PLC总线控制平台快0.53 s,系统超调量是传统PLC总线控制平台超调量的13.53%,跟踪最大误差相比传统的PLC总线控制平台减少了60.53%。 展开更多
关键词 多微处理器 协调同步控制 超调量 调节时间 实时性 三电机
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AACV-2000型语言学习系统的数字通讯技术
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作者 王立平 《泉州师范学院学报》 2000年第4期69-72,共4页
用串行通讯技术实现 97C52单片机主从分布式控制以及与 PC机的通讯 .在 PC机串行口上用软件模拟单片机串口的第 9位数的功能 ,从而实现
关键词 主从分布式 多机通讯 单片机 语言学习系统 数字通讯
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CAN-Profibus-DP总线互联适配器的设计 被引量:2
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作者 章萌 袁海文 《自动化仪表》 CAS 2007年第9期8-10,14,共4页
针对目前自动化领域两种流行的现场总线CAN和Profibus协议标准互不相容的问题,提出了一种基于ARM微处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统的CAN-Profibus-DP总线互联适配器的实现方案。重点阐述了一个CAN节点和一个Profibus-DP从站节点互联通信的... 针对目前自动化领域两种流行的现场总线CAN和Profibus协议标准互不相容的问题,提出了一种基于ARM微处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统的CAN-Profibus-DP总线互联适配器的实现方案。重点阐述了一个CAN节点和一个Profibus-DP从站节点互联通信的硬件和软件设计方法。该设计能够很好地连接CAN总线和Profibus-DP总线以形成统一的测控网络,具有成本低、速度快、稳定性高的特点。 展开更多
关键词 适配器 微处理器 操作系统 多任务 嵌入式
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太阳能-相变蓄热蒸发型空气源热泵复合供热系统的设计 被引量:23
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作者 闫泽滨 马素霞 李小刚 《可再生能源》 CAS 北大核心 2018年第2期209-214,共6页
文章以山西省原平市某办公楼为研究对象,利用相变蓄热蒸发型空气源热泵技术,设计了一套具有双水箱的太阳能-相变蓄热蒸发型空气源热泵复合供热系统,并开发出一套与之相匹配的集散控制系统。该控制系统采用"一主四从"架构,以ST... 文章以山西省原平市某办公楼为研究对象,利用相变蓄热蒸发型空气源热泵技术,设计了一套具有双水箱的太阳能-相变蓄热蒸发型空气源热泵复合供热系统,并开发出一套与之相匹配的集散控制系统。该控制系统采用"一主四从"架构,以STM32F103微处理器为核心,实现对供热系统各个部件的监控。试验结果表明,在保证供热系统安全、稳定运行的前提下,控制系统提高了供热系统的能效比,实现了供热系统对用户端的全天候恒温供暖。 展开更多
关键词 太阳能 相变蓄热蒸发型空气源热泵 控制系统 微处理器 多机通讯
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Pressure Gradient Force,Saffman Lift,and Magnus Lift on the Fiber-like Particle in Fluid 被引量:5
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作者 朱泽飞 林建忠 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 2000年第2期23-27,共5页
Flher-like particle suspensions are common in both na-ture and industry, but there is little work reported on it.The forces acting on the fiber - like particle in fluid arestudied in this paper, and the Magnus lift, S... Flher-like particle suspensions are common in both na-ture and industry, but there is little work reported on it.The forces acting on the fiber - like particle in fluid arestudied in this paper, and the Magnus lift, Saffman lift,pressure gradient force, and then the dynamics modelhave been received. The numerical study of the simpleshear flow past the cylinders shows that the particles ’motion is controlled by the vortex. 展开更多
关键词 multi - phase FLUID FIBER - LIKE PARTICLE FORCE analysis
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异构多核嵌入式微处理器侧信道攻击防御研究
14
作者 窦红真 《桂林航天工业学院学报》 2025年第5期821-830,共10页
受异构多核嵌入式微处理器功能复杂化的影响,在设计微处理器侧信道攻击防御方法时,通常会出现因侧信道攻击节点检测不准确导致防御性能不佳。对此,文章提出异构多核嵌入式微处理器侧信道攻击防御方法,划分侧信道信息的类别,计算侧信道... 受异构多核嵌入式微处理器功能复杂化的影响,在设计微处理器侧信道攻击防御方法时,通常会出现因侧信道攻击节点检测不准确导致防御性能不佳。对此,文章提出异构多核嵌入式微处理器侧信道攻击防御方法,划分侧信道信息的类别,计算侧信道信息的风险值。对侧信道攻击进行风险评估,通过计算将攻击节点检测成正常节点的概率和攻击节点的负向增益,构建微处理器侧信道攻击节点检测函数,并以此为基础,设计微处理器侧信道攻击防御机制。实验结果表明,异构多核嵌入式微处理器侧信道攻击防御方法在实际应用中防御性能更好。 展开更多
关键词 嵌入式微处理器 异构多核 侧信道攻击 攻击防御 防御方法
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基于STM32的多功能机器人设计与实现
15
作者 孙伶玉 张光荣 李艳萍 《仪表技术》 2025年第4期25-28,54,共5页
随着科技的快速发展,多功能机器人在应急救援领域的应用日益广泛。针对消防救援场景中的高危环境,设计并实现了一种基于STM32的多功能机器人系统,旨在辅助消防员提高救援效率和安全性。该机器人具备温湿度监测、有毒气体检测及生命图像... 随着科技的快速发展,多功能机器人在应急救援领域的应用日益广泛。针对消防救援场景中的高危环境,设计并实现了一种基于STM32的多功能机器人系统,旨在辅助消防员提高救援效率和安全性。该机器人具备温湿度监测、有毒气体检测及生命图像监测功能,可在火灾现场实时探测环境参数并搜寻被困人员。详细阐述了系统的整体架构、硬件设计、软件开发和集成方案,并通过实验验证了机器人的可靠性与实用性。实验结果表明,该系统能够有效辅助消防员判断火情、保障救援安全并提升搜救效率。 展开更多
关键词 微处理器 多功能机器人 消防救援 传感器
原文传递
基于模糊控制的多功能交通控制系统 被引量:14
16
作者 刘智勇 尹征琦 +2 位作者 朱劲 李秀平 吴今培 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期84-89,共6页
为适应中国交通控制的需要,设计和研制了一种基于模糊技术的多功能交通控制系统,能够根据人工指挥交通的丰富经验合理地进行多相位交通信号控制。应用表明:该系统使用方便可靠,能有效地改善交叉路口的通行能力。
关键词 交通控制系统 模糊控制 多功能 信号控制
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基于传感器信息融合技术的森林火灾报警系统 被引量:28
17
作者 杨帆 陈茂林 +1 位作者 吴迅 江星 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期22-25,共4页
设计了基于ARM(高级精简指令集机器)嵌入式多传感器信息融合的森林火灾报警系统,该系统主要分为传感器节点、信号传输、总控系统和融合算法4个部分.传感器节点主要由LM-PT100温度、M397666空气湿度和MQ-2烟雾传感器组成;信号传输部分以C... 设计了基于ARM(高级精简指令集机器)嵌入式多传感器信息融合的森林火灾报警系统,该系统主要分为传感器节点、信号传输、总控系统和融合算法4个部分.传感器节点主要由LM-PT100温度、M397666空气湿度和MQ-2烟雾传感器组成;信号传输部分以CC2430为控制芯片,采用ZigBee技术实现无线传感器网络自组网和数据传输;总控系统以嵌入式微处理器2410为硬件平台,结合Linux操作系统和ADS1.2集成开发环境.设计了基于粗糙集、BP神经网络和D-S证据理论相结合的融合算法:粗糙集对数据进行约简,神经网络对约简后的子集进行分类识别,证据理论对每个子集的分类识别结果进行融合决策.运行结果显示:该系统与常规的'望台观测'、'地面巡护'等森林监控方法相比,能以更快的速度和效率预防并扑灭森林火灾. 展开更多
关键词 无线传感器网络 火灾报警 嵌入式微处理器 多传感器信息融合 算法设计
原文传递
多核、多线程处理器的低功耗设计技术研究 被引量:15
18
作者 张骏 樊晓桠 刘松鹤 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2007年第10期301-305,共5页
随着微处理器设计技术和半导体制造工艺的进步,芯片的规模和复杂度急剧增大,超高的功耗密度时系统稳定性造成很大影响,功耗壁垒已经成为提升微处理器性能的最大障碍。本文介绍了低功耗设计的基本原理、研究内容、设计方法,分析了CMP和SM... 随着微处理器设计技术和半导体制造工艺的进步,芯片的规模和复杂度急剧增大,超高的功耗密度时系统稳定性造成很大影响,功耗壁垒已经成为提升微处理器性能的最大障碍。本文介绍了低功耗设计的基本原理、研究内容、设计方法,分析了CMP和SMT体系结构的功耗需求和特性,讨论了不同的功耗优化策略在两种体系结构下的适用程度以及对性能造成的影响。针对多核、多线程体系结构,着重从系统级、结构级和电路级等不同抽象层次时典型的功耗优化技术做了讨论。最后,展望了未来微处理器低功耗设计技术的发展趋势。 展开更多
关键词 多核 多线程 微处理器 低功耗
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一种面向微处理器验证的分层随机激励方法 被引量:7
19
作者 张欣 黄凯 +3 位作者 孟建熠 殷燎 严晓浪 葛海通 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第4期1284-1288,共5页
针对日趋复杂的微处理器功能验证,提出一种基于分层思想的受限随机激励产生方法,通过测试层、场景层、功能层和指令层的多层约束,实现随机激励在不同粒度范围的高度可控性,精炼测试空间,加快验证的收敛速度。采用可配置的功能库,将处理... 针对日趋复杂的微处理器功能验证,提出一种基于分层思想的受限随机激励产生方法,通过测试层、场景层、功能层和指令层的多层约束,实现随机激励在不同粒度范围的高度可控性,精炼测试空间,加快验证的收敛速度。采用可配置的功能库,将处理器功能行为单元作为随机激励的构建基础,产生逻辑功能与通信接口结合的随机激励,实现系列处理器的验证复用。CKCore处理器验证的实验结果表明,该方法与受限随机激励相比,在功能覆盖率相同的情况下,激励编写量减少60%;在仿真时间相同的情况下,功能和代码覆盖率分别改善10%和5%以上,有效提高处理器验证的质量和效率。 展开更多
关键词 分层 随机 激励 微处理器 功能 验证 约束
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CAN总线的机器人传感器网络设计 被引量:6
20
作者 陈锡爱 许宏 +2 位作者 张星 王凌 杨晨娜 《中国计量学院学报》 2009年第3期246-248,253,共4页
研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络,有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成,同时设计了一套CAN网络通讯协议,实现了传感器节点的多主通讯,在很大程度上... 研发了基于CAN总线的移动机器人传感器网络,有效地保证了移动机器人多传感器信息通讯的实时性和稳定性.详细阐述了该移动机器人的体系结构和传感器网络的组成,同时设计了一套CAN网络通讯协议,实现了传感器节点的多主通讯,在很大程度上改进和提高了移动机器人的性能. 展开更多
关键词 CAN总线 移动机器人 多传感器 ARM微处理器
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