基于多传感器信息融合的汽车衡误差补偿 被引量：14

1

作者 林海军 滕召胜 +2 位作者 迟海 易钊 邬蓉蓉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1245-1250,共6页

传统的汽车衡误差补偿方法是通过反复调节接线盒中电位器,调整每路称重传感器通道增益实现的,过程繁琐、称重结果准确度低。介绍了汽车衡称重原理,分析了称量误差产生的原因,确定了误差模型,以多路称重传感器信号为输入,提出了基于径向... 传统的汽车衡误差补偿方法是通过反复调节接线盒中电位器,调整每路称重传感器通道增益实现的,过程繁琐、称重结果准确度低。介绍了汽车衡称重原理,分析了称量误差产生的原因,确定了误差模型,以多路称重传感器信号为输入,提出了基于径向基函数神经网络多传感器信息融合误差补偿方法,建立了融合模型,给出了融合模型的训练算法。这种误差补偿方法建模方便,训练简单,克服了汽车衡在加工、安装过程中产生的内应力、机械形变、尺寸误差和传感器灵敏度分散性、传感器线性度误差等因素对称量结果的影响,准确度高。现场检定表明,采用这种补偿方法的汽车衡称重误差小,优于国家标准《JJG555-1996非自动秤通用检定规程》规定的三级秤指标。 展开更多

关键词 汽车衡 误差补偿 多传感器 信息融合 径向基函数神经网络

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智能温湿度控制系统在配电柜体内的应用 被引量：7

2

作者 王冠凌 凌有铸 +1 位作者 于世海 陈曦 《自动化与仪表》 2008年第5期40-43,共4页

主要研究电力系统中配电柜体内温湿度检测与自动调节,提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的配电柜体内温湿度采集方法。在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏失误差,同时采用Bayes后验估计理论融合的方法对采集的数据进... 主要研究电力系统中配电柜体内温湿度检测与自动调节,提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的配电柜体内温湿度采集方法。在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏失误差,同时采用Bayes后验估计理论融合的方法对采集的数据进行融合。为了更加精确地对温度进行控制,将数据融合技术和湿度变量跟传统的PID控制算法相结合。实测表明,采用这种方法可以提高温度采集的精度,同时有效地改善了由于传感器失效引起的误差、单点采集温度和PID控制的不足。 展开更多

关键词 温度 湿度 多传感器 数据融合 PID控制算法

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多传感器多目标跟踪的粒子PHD滤波算法 被引量：5

3

作者 郝燕玲 孟凡彬 +2 位作者 张崇猛 蔡艺峰 王素鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期18-21,25,共5页

针对单传感器跟踪系统的缺陷,提出了基于粒子概率假设密度(PHD)滤波的多传感器多目标跟踪算法。这种算法不仅避免了多传感器多目标跟踪的数据关联问题,而且在漏检、目标密集、航迹交叉、小范围内目标数多的杂波环境下能够稳定、精确地... 针对单传感器跟踪系统的缺陷,提出了基于粒子概率假设密度(PHD)滤波的多传感器多目标跟踪算法。这种算法不仅避免了多传感器多目标跟踪的数据关联问题,而且在漏检、目标密集、航迹交叉、小范围内目标数多的杂波环境下能够稳定、精确地估计目标状态和目标数。仿真实验比较了单传感器粒子PHD滤波与多传感器的粒子PHD滤波的跟踪性能,验证了该方法的跟踪性能和精度。 展开更多

关键词 随机有限集 多传感器 多目标跟踪 粒子滤波 概率假设密度

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基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法 被引量：3

4

作者 徐洋 徐晖 +1 位作者 罗少华 安玮 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期89-96,共8页

针对杂波环境中的目标检测跟踪问题,提出一种基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法。算法将目标状态和量测描述为随机集合,建立考虑目标出现、目标保持、目标消失等情况的目标状态随机有限集模型,以及考虑漏检和虚警的多... 针对杂波环境中的目标检测跟踪问题,提出一种基于随机有限集理论的多传感器目标联合检测跟踪算法。算法将目标状态和量测描述为随机集合,建立考虑目标出现、目标保持、目标消失等情况的目标状态随机有限集模型,以及考虑漏检和虚警的多传感器量测随机有限集模型。将目标的联合检测跟踪问题构建为目标状态集合的贝叶斯最优估计问题,并基于随机有限集理论对该贝叶斯估计算法的递推表达式进行严格理论推导。采用序贯蒙特卡罗技术实现算法的递推滤波。仿真结果验证了该算法的有效性以及算法相对于传统基于数据关联算法的性能优势。 展开更多

关键词 多传感器 联合检测跟踪 随机有限集 序贯蒙特卡洛 贝叶斯方法

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采用Bayes多传感器数据融合方法进行目标识别 被引量：12

5

作者 王俊林 张剑云 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期86-88,共3页

详细叙述了采用基于Bayes数据融合方法的基本原理、融合模型。利用Bayes多传感器数据融合方法,对一个目标类型和属性融合的应用实例进行计算。分别用Bayes公式计算出两次融合的概率值。从计算结果可以看出:提高了目标识别的概率,降低了... 详细叙述了采用基于Bayes数据融合方法的基本原理、融合模型。利用Bayes多传感器数据融合方法,对一个目标类型和属性融合的应用实例进行计算。分别用Bayes公式计算出两次融合的概率值。从计算结果可以看出:提高了目标识别的概率,降低了不确定的概率,说明这种方法可以达到较高的识别率,是目标类型和属性识别的有效方法。 展开更多

关键词 BAYES 多传感器 数据融合 识别

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基于多传感器的智能窗系统设计 被引量：16

6

作者 李硕 贾子庆 张明玮 《电子设计工程》 2011年第4期6-9,共4页

为促进建筑智能化,设计了一种新型智能窗,讨论了智能窗的软硬件系统设计方案。应用压力传感器,湿度传感器,光强传感器,红外遥控模块等实现环境数据采集,选用8051系列单片机进行信号处理,并控制步进电机调整智能窗扇叶张角。经实验测试,... 为促进建筑智能化,设计了一种新型智能窗,讨论了智能窗的软硬件系统设计方案。应用压力传感器,湿度传感器,光强传感器,红外遥控模块等实现环境数据采集,选用8051系列单片机进行信号处理,并控制步进电机调整智能窗扇叶张角。经实验测试,风速感应和控制精度优于0.1 m/s,湿度感应精度5%RH,光强感应精度5 lux。实现了测量显示风强、湿度、光强等信息并调整扇窗开合程度,从而调节室内环境。可以通过嵌入式系统设定控制量值,适合对环境要求不同的用户使用。 展开更多

关键词 8051单片机 多传感器 嵌入式系统 环境控制 智能窗

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一种多传感器数据自适应空间分级融合算法 被引量：2

7

作者 贾俊 李学仁 +1 位作者 卢虎 杨瑞坤 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第10期119-121,134,共4页

当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时,被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题,以自适应加权融合算法为基础,提出了自适应空间分级融合算法,并给出了误差分析和应用方法。该算... 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时,被测量的空间分散性对融合结果影响较大。针对该问题,以自适应加权融合算法为基础,提出了自适应空间分级融合算法,并给出了误差分析和应用方法。该算法将融合过程分解为两次寻优,第1次是局部空间的自适应加权寻优,第2次是在全局空间内的融合寻优。计算机仿真结果表明:该算法在估计空间分布不均匀的被测量时优于自适应加权融合算法。 展开更多

关键词 多传感器 数据融合 空间分布不均匀 空间分级融合

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带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器 被引量：3

8

作者 陶贵丽 刘文强 于海英 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第3期106-110,205,共6页

对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器为广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了广义系统多传感器信息融合状态滤波问题。为了提高精度,采用Kalman滤波方法,在线性最小方差... 对于带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器为广义离散随机线性系统,应用奇异值分解,将其变换为等价的两个降阶多传感器子系统,提出了广义系统多传感器信息融合状态滤波问题。为了提高精度,采用Kalman滤波方法,在线性最小方差按块对角阵最优加权融合准则下,给出了按矩阵加权解耦的分布式Kalman滤波器,可减少计算负担和改善局部滤波精度。为了计算最优加权,提出了局部滤波误差协方差阵的计算公式。一个Monte Carlo仿真例子说明了方法的有效性。 展开更多

关键词 广义系统 多传感器信息融合 最优加权融合 奇异值分解

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多传感器信息融合在水环境监测中的应用 被引量：2

9

作者 缪燕子 方健 马小平 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2006年第2期212-214,244,共4页

将多传感器信息融合技术应用于水环境监测系统,提出了采用分散化滤波方案的系统融合结构模型,并讨论了向量卡尔曼滤波算法和单隐层3层前向神经网络。实践表明,融合效果良好。

关键词 多传感器信息融合 水环境监测 卡尔曼滤波

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基于联合卡尔曼滤波器的故障电弧检测技术研究 被引量：1

10

作者 卢珂 石军亮 +1 位作者 卢永芳 王晓卫 《煤矿机械》 北大核心 2014年第2期51-53,共3页

针对目前配电柜故障电弧检测技术存在的漏检率和误报率高的问题,结合多传感器信息融合技术在故障检测技术中的应用,提出了基于联合卡尔曼滤波器的故障电弧检测技术。该技术可以对采集到多个不同故障电弧故障特征进行实时滤波,能够很好... 针对目前配电柜故障电弧检测技术存在的漏检率和误报率高的问题,结合多传感器信息融合技术在故障检测技术中的应用,提出了基于联合卡尔曼滤波器的故障电弧检测技术。该技术可以对采集到多个不同故障电弧故障特征进行实时滤波,能够很好地消除噪声干扰和提高信噪比,进一步提高故障电弧检测的准确性和可靠性,完善系统的容错能力和复原能力。仿真结果也表明改进的检测技术具有良好的实时性和准确性。 展开更多

关键词 多传感器 联合卡尔曼滤波器 故障电弧检测 信息融合

原文传递

高炉鼓风机的防喘振控制策略设计 被引量：3

11

作者 张俊 程大章 康盛 《电气自动化》 北大核心 2008年第1期61-64,共4页

分析了高炉鼓风机的喘振现象及其影响因素,深入讨论了高炉鼓风机的喘振预测。提出了利用多传感器技术预测喘振的方法,最后重点研究和探讨了高炉鼓风机的防喘振控制策略。

关键词 高炉鼓风机喘振 喘振预测 神经网络 多传感器技术 防喘振控制策略

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母体均值区间估计用于多传感器数据关联算法研究 被引量：1

12

作者 王铁红 李莹 汪高勇 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期1171-1174,共4页

为了提高多传感器数据融合的精度,数据或航迹关联成为对目标跟踪滤波的关键。分析了用于多传感器数据融合的集中式与分布式卡尔曼滤波器,提出了一种新的基于数理统计理论的数据关联算法———正态母体均值区间估计算法,当传感器性能及... 为了提高多传感器数据融合的精度,数据或航迹关联成为对目标跟踪滤波的关键。分析了用于多传感器数据融合的集中式与分布式卡尔曼滤波器,提出了一种新的基于数理统计理论的数据关联算法———正态母体均值区间估计算法,当传感器性能及干扰噪声的统计特性发生突变时,能大大提高数据融合的精度和准确性。 展开更多

关键词 多传感器数据融合 数据关联 卡尔曼滤波器 正态母体 均值区间估计

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多传感器遥感图像配准方法研究 被引量：3

13

作者 惠文华 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期648-650,共3页

目的对来自多传感器的同质或异质遥感图像进行自动配准。方法对传统的相关系数相似性量度进行深入分析,通过对其推广,提出一种也适用于异质遥感图像相似性度量的基于联合概率的方法,并通过具体的图像进行实验验证。结果利用基于联合概... 目的对来自多传感器的同质或异质遥感图像进行自动配准。方法对传统的相关系数相似性量度进行深入分析,通过对其推广,提出一种也适用于异质遥感图像相似性度量的基于联合概率的方法,并通过具体的图像进行实验验证。结果利用基于联合概率的相似性度量方法分别实现了同质图像间、异质图像间的配准。结论利用基于联合概率的相似性度量方法可以很好地对多传感器异质图像进行自动配准,并且自动寻找同名点的精度,使其可达到子像素级。 展开更多

关键词 多传感器 图像配准 联合概率

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防空多传感器网络的拓扑优化模型 被引量：1

14

作者 张文 任全 《现代防御技术》 北大核心 2006年第6期74-78,共5页

防空多传感器网络是防空网络化作战体系结构的重要组成部分。针对防空多传感器网络的网络结构模型,研究了已知网络中单元节点的位置和数量,如何最优确定网络中继器的位置、数量及其与单元节点的连接关系,即网络拓扑优化设计问题。最后... 防空多传感器网络是防空网络化作战体系结构的重要组成部分。针对防空多传感器网络的网络结构模型,研究了已知网络中单元节点的位置和数量,如何最优确定网络中继器的位置、数量及其与单元节点的连接关系,即网络拓扑优化设计问题。最后给出了防空多传感器网络拓扑优化设计的数学模型及其求解方法。 展开更多

关键词 防空 多传感器网络 网络结构 拓扑优化 模型

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统一和通用的白噪声信息融合反卷积估值器 被引量：1

15

作者 邓自立 王佳伟 张明波 《科学技术与工程》 2006年第14期2003-2007,共5页

对于带不同局部动态模型的多传感器线性离散时变随机控制系统,应用Kalman滤波方法,在按标量加权最优融合准则下,提出了统一和通用的最优信息融合白噪声反卷积估值器,并对定常系统提出了稳态最优信息融合白噪声反卷积估值器。它们可统一... 对于带不同局部动态模型的多传感器线性离散时变随机控制系统,应用Kalman滤波方法,在按标量加权最优融合准则下,提出了统一和通用的最优信息融合白噪声反卷积估值器,并对定常系统提出了稳态最优信息融合白噪声反卷积估值器。它们可统一处理白噪声反卷积融合滤波、平滑和预报问题。为了计算最优加权,提出了输入白噪声局部估计误差互协方差计算公式。它们在石油、地震勘探领域中有重要的应用背景。 展开更多

关键词 反射地震学 反卷积 白噪声估值器 多传感器信息融合 不同局部模型 时变系统

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一种集中式多传感器航迹起始方法研究 被引量：1

16

作者 吴丹 冯新喜 《信息技术》 2005年第8期156-158,共3页

针对多传感器航迹起始的复杂性以及传感器的精度对航迹起始的影响,提出了一种基于聚类分析与滑窗法的集中式多传感器航迹起始方法。首先对传送到融合中心的数据进行聚类,使航迹起始问题相对简化;在起始算法中对目标的速度加入一个修正值... 针对多传感器航迹起始的复杂性以及传感器的精度对航迹起始的影响,提出了一种基于聚类分析与滑窗法的集中式多传感器航迹起始方法。首先对传送到融合中心的数据进行聚类,使航迹起始问题相对简化;在起始算法中对目标的速度加入一个修正值,减小传感器精度对起始性能的影响。仿真结果表明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 多传感器 聚类 滑窗 航迹起始

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战场侦察监视信息融合体系结构研究 被引量：1

17

作者 甘精伟 尹航 《无线电工程》 2008年第11期13-15,共3页

在多传感器信息融合的体系结构框架研究方面,借鉴典型的信息系统体系结构框架研究成果的基础上,采用系统工程方法和成熟的体系结构框架描述工具,对战场侦察监视多传感器信息融合系统的作战视图、系统视图和技术视图3个方面进行了研究。... 在多传感器信息融合的体系结构框架研究方面,借鉴典型的信息系统体系结构框架研究成果的基础上,采用系统工程方法和成熟的体系结构框架描述工具,对战场侦察监视多传感器信息融合系统的作战视图、系统视图和技术视图3个方面进行了研究。通过对多传感器信息融合的湾系结构框架需求分析、功能定义、流程分解、信息交换等的研究,提出了满足战场侦察监视作战需要的信息融合体系结构框架,为下一步研究奠定基础。 展开更多

关键词 传感器 多传感器信息融合 侦察监视

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分布式检测系统的幂求和融合准则

18

作者 严军 关键 彭应宁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期7-10,共4页

在基于局部检测统计量的分布式检测系统中,传统的直接求和融合准则在面对局部信噪比差异较大时,检测概率下降明显。在详细分析性能损失的原因之后,扩展出一类新融合准则。新准则通过对局部统计量的幂求和,实现对高信噪比数据的更有效利... 在基于局部检测统计量的分布式检测系统中,传统的直接求和融合准则在面对局部信噪比差异较大时,检测概率下降明显。在详细分析性能损失的原因之后,扩展出一类新融合准则。新准则通过对局部统计量的幂求和,实现对高信噪比数据的更有效利用。对一个双传感器并行分布式检测系统的仿真表明,高次幂求和在局部信噪比差异明显时,性能好于低次幂,当差异减小时则相反,低次幂求和的性能更好些。高次幂融合准则的鲁棒性更强。面对不同使用环境,应该综合考虑各局部传感器脉冲积累数目和局部信噪比的可能取值范围,从而选择合理的幂阶数进行融合。 展开更多

关键词 多传感器 分布式检测 融合 范数

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自校正标量加权信息融合Kalman滤波器

19

作者 李云 李春波 邓自立 《科学技术与工程》 2005年第22期1696-1700,共5页

对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正标量加权信息融合Ka... 对含未知噪声统计的多传感器系统,用现代时间序列分析方法,基于自回归滑动平均(ARMA)新息模型的在线辨识和求解相关函数矩阵方程组,可在线估计噪声统计,进而在按标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,提出了自校正标量加权信息融合Kalman滤波器。它具有渐近最优性,且比每个局部自校正Kalman滤波器精度高,算法简单,便于实时应用。一个目标跟踪系统的仿真例子说明了其有效性。 展开更多

关键词 多传感器信息融合 标量加权融合ARMA新息模型 系统辨识 噪声方差估计 自校 KALMAN滤波器

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次最优概率和集中式MSJPDA算法 被引量：2

20

作者 张琦 张晶炜 +1 位作者 熊伟 何友 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期188-191,共4页

针对集中式多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)并行算法经常出现滤波发散的现象,以及集中式MSJPDA算法实现复杂且运算量大的问题,对并行结构的MSJPDA算法进行了合理的修正,修正后的算法在滤波时运用概率数据互联的思想对各传感器的修正... 针对集中式多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)并行算法经常出现滤波发散的现象,以及集中式MSJPDA算法实现复杂且运算量大的问题,对并行结构的MSJPDA算法进行了合理的修正,修正后的算法在滤波时运用概率数据互联的思想对各传感器的修正量进行概率加权,将次最优联合概率数据互联算法引入到集中式MSJPDA算法,简化后算法在性能接近的情况下有效地减少了运算量.仿真比较与分析结果表明,本文算法的综合性能更优越. 展开更多

关键词 集中式 多传感器 多目标跟踪 数据互联

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