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CHIN-SKIP运动干预课程对学龄前儿童动作技能发展影响的实验研究
1
作者 陈澄 陶玉流 《武术研究》 2025年第5期149-152,共4页
目的:旨在探讨CHIN-SKIP运动干预课程对3-4岁儿童基本动作技能发展的影响。方法:通过单盲、整群随机对照实验,将44名学前儿童随机分为干预组和对照组,干预组接受为期8周的CHIN-SKIP运动干预课程,而对照组则进行常规户外活动。文章采用... 目的:旨在探讨CHIN-SKIP运动干预课程对3-4岁儿童基本动作技能发展的影响。方法:通过单盲、整群随机对照实验,将44名学前儿童随机分为干预组和对照组,干预组接受为期8周的CHIN-SKIP运动干预课程,而对照组则进行常规户外活动。文章采用美国第三版粗大动作发展测试(TGMD-3)作为评估工具,对儿童的移动性运动技能和球类运动技能进行了前后测。结果:干预组儿童在马步跑、单脚跳、跑跳步、立定跳远、双手击固定球、单手击抛,落球等项目中出现显著性提升(P<0.05),对照组跑跳步、立定跳远成绩提升较为显著(P<0.05),其余动作技能未出现明显变化(P>0.05)。结论:CHIN-SKIP运动干预课程对学龄前儿童的基本动作技能提升效果更为显著。 展开更多
关键词 基本动作技能 学龄前儿童 运动干预课程
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基于人工肌肉的机器人驱动关节设计与研究 被引量:21
2
作者 应申舜 秦现生 +2 位作者 任振国 冯华山 王战玺 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期142-146,共5页
提出一种基于人工肌肉的新型驱动关节设计方法,用于提高机器人的驱动性能.通过定义关节结构的笛卡儿坐标系统,建立了反映关节结构参数与工作空间、结构强度、动力学特性之间关系的数学模型.在上述分析的基础上,采用多目标规划算法对驱... 提出一种基于人工肌肉的新型驱动关节设计方法,用于提高机器人的驱动性能.通过定义关节结构的笛卡儿坐标系统,建立了反映关节结构参数与工作空间、结构强度、动力学特性之间关系的数学模型.在上述分析的基础上,采用多目标规划算法对驱动关节进行优化设计,并给出相应的设计变量、目标函数、约束条件和求解方法.最后,将该方法应用于某四足机器人髋关节的设计过程.仿真结果表明,基于人工肌肉的新型驱动关节具有良好的强度、灵巧度和承载能力. 展开更多
关键词 人工肌肉 驱动关节 多目标规划 运动解耦
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柔性制造系统(FMS)刀具建模、调度仿真研究 被引量:13
3
作者 王解法 冯祖仁 +1 位作者 李世敬 李渤 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1211-1213,1217,共4页
传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本。为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部分,给出了刀具的装配的数学模型和以成本最小为目标的0-1规划... 传统的柔性制造系统刀具调度没有考虑刀具之间可能的模块重叠,从而增加了刀具配置成本。为了减少这种重叠的资源,把构成每把刀具的模块分成刀柄模块、中间模块和刃具模块三部分,给出了刀具的装配的数学模型和以成本最小为目标的0-1规划模型。针对一批具有购刀资金限制的订单,如何确定各种类型刀具模块的数量使订单具有最小拖期的问题,通过调度刀具模块来进行仿真以求得订单的拖期,然后再根据拖期修改各种类型刀具模块数量。数据结果表明模块级刀具配置优于刀具级刀具配置。 展开更多
关键词 柔性制造系统(FMS) 刀具管理 刀具配置 刀具移动系统 整数规划
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基于手眼视觉的空间末端操作器的轨迹规划 被引量:1
4
作者 朱映远 倪风雷 +1 位作者 史士财 刘宏 《机电工程》 CAS 2012年第7期759-764,共6页
空间机器人将用于对空间目标的跟踪、接近、包络和抓捕,由于机器人和抓捕目标均处于无约束自由飘浮状态,因此顺利进入捕获区并完成抓捕较为困难。针对漂浮机器人和漂浮目标对接困难的问题,利用末端操作器上的手眼视觉作为传感器系统对... 空间机器人将用于对空间目标的跟踪、接近、包络和抓捕,由于机器人和抓捕目标均处于无约束自由飘浮状态,因此顺利进入捕获区并完成抓捕较为困难。针对漂浮机器人和漂浮目标对接困难的问题,利用末端操作器上的手眼视觉作为传感器系统对末端操作器的运行轨迹加以控制;利用动量守恒和动量矩守恒两大基本定理,推导了手眼视觉引导下空间机器人末端操作器为达到期望捕获位姿的轨迹规划,使得末端操作器可以规避末端操作器手指外形实现对目标的无接触跟踪和包络;利用气浮平台、被动6自由度模拟器实现了地面模拟空间失重环境,并在该试验平台上试验了机器人末端操作器对漂浮目标的跟踪和捕获。研究结果表明,基于视觉的轨迹规划可以协助机器人完成对漂浮目标的跟踪和抓捕。 展开更多
关键词 末端操作器 轨迹规划 视觉 抓捕
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基于Arduino与Processing的悬挂画图机器人的设计 被引量:10
5
作者 高明华 黎强 +3 位作者 叶子恒 张寒儒 王珍 许丽金 《现代电子技术》 北大核心 2018年第24期153-156,共4页
针对目前的绘画机器人存在价格高、结构复杂、难以实现、功能扩展有限等问题,设计一种基于Arduino与Processing的悬挂式画图机器人。对机器人的软硬件选择、程序设计以及机器人本体结构进行详细的介绍。文中机器人通过控制一支悬挂的笔... 针对目前的绘画机器人存在价格高、结构复杂、难以实现、功能扩展有限等问题,设计一种基于Arduino与Processing的悬挂式画图机器人。对机器人的软硬件选择、程序设计以及机器人本体结构进行详细的介绍。文中机器人通过控制一支悬挂的笔,使其进行规律的机械运动来绘出用户在上位机中加载的图片。它能在各种垂直的平面上作画,并且作画范围可根据需求进行调整。经多次实验验证,能画出完整的作品,且运行稳定,有一定的应用前景。 展开更多
关键词 ARDUINO PROCESSING 悬挂画图机器人 机械运动 程序设计 本体结构
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投篮机器人行走机构的设计与研究 被引量:1
6
作者 钱炜 李战伟 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2001年第2期128-132,共5页
分析了行走机器人常见的行走机构,并针对机器人在行走过程中需要跨越障碍物的要求,提出了一种有特色的投篮机器人行走机构,介绍了该种行走机构的设计思想和运动原理,并从理论上探讨了该行走机器人的运动分析、运动规划及运动误差等问题.... 分析了行走机器人常见的行走机构,并针对机器人在行走过程中需要跨越障碍物的要求,提出了一种有特色的投篮机器人行走机构,介绍了该种行走机构的设计思想和运动原理,并从理论上探讨了该行走机器人的运动分析、运动规划及运动误差等问题. 具有上述结构的行走机器人改进后有较好的应用前景. 展开更多
关键词 行走机器人 行走机构 运行分析 运动规划 投篮机器人
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一种机器人轨迹规划的新方法 被引量:1
7
作者 刘永超 黄玉美 +2 位作者 王效岳 高峰 张广鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第6期912-913,共2页
为了使机器人具有良好的运动特性,本文从机器人轨迹规划出发,采用了Clothoid 曲线生成机器人各关节运动轨迹;该方法利用Clothoid 曲线的C2 连续性,优化机器人各关节的运动性能,最终改善了机器人的运动特性。
关键词 机器人 轨迹规划 运动特性 Clothoid曲线
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姚桥煤矿西九采区压煤村庄搬迁方案研究 被引量:4
8
作者 邹徐文 江骏 《煤矿开采》 2008年第3期42-44,70,共4页
针对姚桥煤矿西九采区的地质采矿条件,从技术、经济两个方面,综合分析开采对农村房屋的影响,选择技术可行、经济合理的途径与方法,解决姚桥矿西九采区的彭官屯、张街、公庄村3个村庄下压煤问题,以保证煤矿生产接续,稳定煤炭产量,提高矿... 针对姚桥煤矿西九采区的地质采矿条件,从技术、经济两个方面,综合分析开采对农村房屋的影响,选择技术可行、经济合理的途径与方法,解决姚桥矿西九采区的彭官屯、张街、公庄村3个村庄下压煤问题,以保证煤矿生产接续,稳定煤炭产量,提高矿井服务年限。 展开更多
关键词 采矿条件 村庄压煤 搬迁方案
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人的二维目标拾取运动试验设计及分析 被引量:1
9
作者 刘伟 袁修干 +1 位作者 杨春信 王立刚 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期327-330,共4页
在借鉴前人研究的基础上 ,设计并进行了较为全面的二维目标拾取运动实验 ,取得了大量有价值的实验数据 .在理论研究和实验分析的基础上 ,提出了新的描述人的二维目标拾取运动的理论数学模型 ,并采用所获得的实验数据对本理论模型进行了... 在借鉴前人研究的基础上 ,设计并进行了较为全面的二维目标拾取运动实验 ,取得了大量有价值的实验数据 .在理论研究和实验分析的基础上 ,提出了新的描述人的二维目标拾取运动的理论数学模型 ,并采用所获得的实验数据对本理论模型进行了实验系数确定 ,结果表明 :该模型具有良好的适用性 ,不仅可以描述二维目标拾取运动 ,而且适用于一维情况 ;不仅可以描述手的目标拾取运动 。 展开更多
关键词 数学模型 试验设计 人-机工程 规划运动 修正运动 运动难度
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冠状动脉的二维运动分析 被引量:6
10
作者 孙正 郁道银 +1 位作者 徐智 黄家祥 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2004年第1期15-16,共2页
本文提出了两种由造影图像序列估计冠状动脉运动参数的算法:光流法和动态规划法。采用临床得到的单面冠状动脉造影图像序列对两种算法进行了验证,通过比较其估计结果,分析了它们的优缺点及适用范围。
关键词 冠状动脉造影 运动估计 光流 动态规划
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基于Matlab的牛头刨床运动分析及仿真 被引量:7
11
作者 王娟平 《煤矿机械》 北大核心 2012年第1期246-248,共3页
通过绘制牛头刨床六杆机构运动简图,建立数学模型,并对其进行求解;再运用Matlab软件编制程序,实现人机交互的参数化设计,形象直观地反应出牛头刨床的运动轨迹、速度和加速度变化的规律及在不同输入参数时,牛头刨床运动特性的比较显示,... 通过绘制牛头刨床六杆机构运动简图,建立数学模型,并对其进行求解;再运用Matlab软件编制程序,实现人机交互的参数化设计,形象直观地反应出牛头刨床的运动轨迹、速度和加速度变化的规律及在不同输入参数时,牛头刨床运动特性的比较显示,最后还仿真出牛头刨床的运动过程。实现机构形象而精确的运动分析和优化设计。 展开更多
关键词 牛头刨床运动分析 MATLAB编程 仿真
原文传递
烧伤肢体功能障碍患者康复运动方案的最佳证据总结 被引量:2
12
作者 张凤娃 独焕 +1 位作者 张红霞 王雪辰 《护士进修杂志》 2024年第19期2091-2097,2102,共8页
目的 总结烧伤肢体功能障碍患者康复运动方案的最佳证据。方法 按“6S”模型系统检索国内外数据库和专业网站中有关烧伤肢体功能康复的证据,包括指南、专家共识、证据总结、临床决策、推荐实践及系统评价。检索时限为建库至2023年6月15... 目的 总结烧伤肢体功能障碍患者康复运动方案的最佳证据。方法 按“6S”模型系统检索国内外数据库和专业网站中有关烧伤肢体功能康复的证据,包括指南、专家共识、证据总结、临床决策、推荐实践及系统评价。检索时限为建库至2023年6月15日。由2名研究者独立对纳入的文献进行质量评价,并对符合条件的文献进行证据提取。结果 共纳入17篇文献,包括13篇指南、1篇专家共识、1篇推荐实践、2篇系统评价,从运动的必要性、运动计划、早期活动与康复、运动评估、运动方式、运动处方实施、早期下床活动、特殊部位的护理、运动安全监测、注意事项、效果评价、随访12个方面汇总了41条证据。结论 本研究总结了烧伤肢体功能障碍患者康复运动方案的最佳证据,可用于临床烧伤肢体功能康复运动过程中,但建议医务工作者应用证据时需结合临床情景,充分考虑患者情况和意愿制定个体化的康复运动方案。 展开更多
关键词 烧伤 肢体功能障碍 康复运动 运动方案 证据总结 循证护理
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蟹爪式耙取机构的运动方程与计算机程序 被引量:5
13
作者 寇子明 《西安矿业学院学报》 北大核心 1993年第2期168-171,共4页
在分析曲柄摇杆机构和曲柄导杆机构的等价条件基础上,建立了描述各种蟹爪式耙取机构运动规律的通用数学模型,並编制了求解耙爪尖位移、速度和加速度的计算机程序。
关键词 蟹爪式耙取机构 运动方程 计算机程序 曲柄摇杆机构 曲柄导杆机构 通用数学模型 爪尖位移 速度 加速度 装载机构
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新型微型六足机器人的运动原理及控制程序 被引量:8
14
作者 张涛 颜国正 刘华 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第23期241-243,246,共4页
介绍了一种微型六足机器人的新结构,该结构将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来,论述了这种新型结构的运动结合原理以及基于IO板的机器人控制系统VB软件编程,分析了机器人的运动稳定性和灵活性,给出了实验结果和分析。成功制作了... 介绍了一种微型六足机器人的新结构,该结构将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来,论述了这种新型结构的运动结合原理以及基于IO板的机器人控制系统VB软件编程,分析了机器人的运动稳定性和灵活性,给出了实验结果和分析。成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”,其大小为:半径3cm,高4.2cm,重49g。实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠,有很好的机动性。 展开更多
关键词 六足机器人 仿生机器人 微型机器人 IO板 机器人运动控制程序
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开采沉陷动态分析方法研究 被引量:4
15
作者 朱广轶 沈红霞 +2 位作者 朱乐君 郭影 赵锋 《沈阳大学学报》 CAS 2011年第5期1-4,共4页
以矿区实测数据为例,分析了绘制地表移动变形曲线的理论和方法,采用V B调用Matrix进行程序开发,不仅使软件功能强大,而且程序设计变得简单可靠,界面完善.实现了矿区地表移动变形值的快速求解,从而达到了对地下开采造成的地表移动变形的... 以矿区实测数据为例,分析了绘制地表移动变形曲线的理论和方法,采用V B调用Matrix进行程序开发,不仅使软件功能强大,而且程序设计变得简单可靠,界面完善.实现了矿区地表移动变形值的快速求解,从而达到了对地下开采造成的地表移动变形的直观性描述. 展开更多
关键词 地表移动变形 动态预测 理论 程序
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空气阻力与地球自转影响下自由落体的运动 被引量:3
16
作者 孙梅娟 韩修林 《宿州学院学报》 2010年第8期10-11,84,共3页
讨论自由落体东偏时,同时考虑了空气阻力与地球自转的影响,并结合空气阻力模型建立了相应的落体运动微分方程。忽略二阶小量,依次得到落体的运动规律。最后利用Mathematica编程作出了落体的位移-时间图像,并与忽略阻力时的情形作了对比... 讨论自由落体东偏时,同时考虑了空气阻力与地球自转的影响,并结合空气阻力模型建立了相应的落体运动微分方程。忽略二阶小量,依次得到落体的运动规律。最后利用Mathematica编程作出了落体的位移-时间图像,并与忽略阻力时的情形作了对比,定量地说明了在空气阻力与地球自转影响下与忽略空气阻力相比,自由落体的偏东量值变大,此外东偏量值还与质点所在处的纬度有关,纬度越小的地方东偏量值越大,在两极没有东偏量,在赤道处东偏最大。 展开更多
关键词 空气阻力 地球自转 自由落体 运动微分方程 Mathematica编程
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中美两高校运动人体科学专业课程设置的比较研究 被引量:2
17
作者 李铁 马业康 《山西师大体育学院学报》 2010年第1期85-91,共7页
对上海体育学院运动人体科学专业及美国宾夕法尼亚州立大学运动科学专业的课程设置进行比较,揭示其课程体系与课程内容设置的不同特点,为我国高校运动人体科学及相关专业设置及改革提供参考。
关键词 运动人体科学 教学计划 课程设置
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蔡和森赴京与湖南留法勤工俭学运动的开展 被引量:4
18
作者 李永春 肖志伟 《湖南科技大学学报(社会科学版)》 2005年第8期95-100,共6页
蔡和森受新民学会委托先期赴京,调查与组织留法勤工俭学运动。在京一年半的时间里,通过华法教育会负责人以及在京湘籍名流的支持与帮助,他设法争取侨工局借款名额,筹措赴法旅费川资,促成华法教育会开办各种预备学校,为湖南青年准备赴法... 蔡和森受新民学会委托先期赴京,调查与组织留法勤工俭学运动。在京一年半的时间里,通过华法教育会负责人以及在京湘籍名流的支持与帮助,他设法争取侨工局借款名额,筹措赴法旅费川资,促成华法教育会开办各种预备学校,为湖南青年准备赴法打下坚实的基础。蔡和森赴京不仅实现了新民学会向法国发展的目标,而且有组织地开展湖南留法运动,且使全国留法勤工俭学运动提前进入高潮。 展开更多
关键词 留法勤工俭学运动 新民学会 蔡和森 借款 委托 帮助 筹措 湖南 负责人 中国
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二维人体目标拾取运动分析(英文)
19
作者 刘伟 袁修干 +3 位作者 王立刚 柳忠起 王睿 康卫勇 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期397-401,共5页
目的通过对人体的目标拾取运动特性进行研究 ,解决人体的目标拾取运动的二维建模问题。方法在借鉴前人研究的基础上 ,设计并进行了较为全面的二维目标拾取运动实验 ,取得了大量有价值的实验数据。结果在理论研究和实验分析的基础上 ,提... 目的通过对人体的目标拾取运动特性进行研究 ,解决人体的目标拾取运动的二维建模问题。方法在借鉴前人研究的基础上 ,设计并进行了较为全面的二维目标拾取运动实验 ,取得了大量有价值的实验数据。结果在理论研究和实验分析的基础上 ,提出了新的描述人的二维目标拾取运动的理论模型 ,并采用所获得的实验数据对本理论模型进行了实验系数确定。结论该模型具有良好的适用性 ,不仅可以描述二维目标拾取运动 。 展开更多
关键词 工效学 目标拾取运动 规划运动 修正运动 运动难度 二维建模
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某公路隧道进口边坡危岩体失稳分析及处治探讨 被引量:1
20
作者 毛新虎 张国文 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期623-629,共7页
我国是一个多山的国家,山区面积约占国土面积的三分之二.在多山地区,各种地质灾害的发育制约和影响着当地的社会经济发展,特别是崩塌、危岩体灾害,严重影响着当地与外界沟通的交通枢纽建设.山西省长平高速公路是连接山西省长治市与河南... 我国是一个多山的国家,山区面积约占国土面积的三分之二.在多山地区,各种地质灾害的发育制约和影响着当地的社会经济发展,特别是崩塌、危岩体灾害,严重影响着当地与外界沟通的交通枢纽建设.山西省长平高速公路是连接山西省长治市与河南省安阳市高速公路的一部分,长平高速公路虹梯关超特长隧道进口位于虹霓河峡谷左岸岸坡,在隧道进口的上方,分布一处约2万多m3的危岩体,威胁隧道洞门和与隧道相接的白母塘大桥的安全.通过隧道口的工程地质条件及危岩体的调查研究,通过分析危岩体的形成机制和影响因素,对该危岩体做了系统分析,同时经过室内计算,对危岩体的稳定性和应力应变场作了一定研究,并在此基础上,对危岩体灾害的防治技术方案进行了探讨. 展开更多
关键词 公路隧道 危岩体 崩塌运动 处治方案
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