期刊文献+
共找到140篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
基于四轮独立转向的农情巡检车运动控制方法研究
1
作者 魏新华 孟宪博 +4 位作者 宋琦 沈有柏 孙磊 钱美玲 朱子余 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期250-259,共10页
针对四轮独立转向农业巡检车在复杂农田环境下的运动控制难题,提出了一种融合高精度路径跟踪与姿态调节的协同控制方法。通过构建四轮独立转向驱动系统,采用伺服电机与轮毂电机的协同控制机制,实现了巡检车辆的全向移动功能;基于运动学... 针对四轮独立转向农业巡检车在复杂农田环境下的运动控制难题,提出了一种融合高精度路径跟踪与姿态调节的协同控制方法。通过构建四轮独立转向驱动系统,采用伺服电机与轮毂电机的协同控制机制,实现了巡检车辆的全向移动功能;基于运动学建模,推导了单轮约束方程并建立了多模式运动学模型,系统阐释了直行、斜行、原地转向和四轮转向4种典型运动模式的运动学特性;设计了参数自适应控制策略,通过实时感知横向误差和航向偏差动态调整控制增益,同时结合抗饱和积分PI控制器优化纵向速度跟踪性能,有效解决了农田多源干扰下的运动稳定性问题。仿真与田间试验结果表明:该系统在不同运动模式下横向偏移率不超过1.2%;自适应控制使路径跟踪收敛时间缩短27.59%,横向误差降低75.00%,航向偏差得到显著抑制。研究成果构建了面向农业巡检车的运动控制理论框架与工程实现方案,特别在狭窄田垄通行和多障碍物规避场景中展现出优越的机动性能,横向定位精度提升至厘米级,为智慧农业精准监测提供了可靠的技术装备支撑。 展开更多
关键词 巡检车 全向移动 农情监测 运动学模型 路径跟踪 参数自适应 LYAPUNOV方法
在线阅读 下载PDF
Simulate Human Saccadic Scan-Paths in Target Searching
2
作者 Lijuan Duan Jun Miao +2 位作者 David M. W. Powers Jili Gu Laiyun Qing 《International Journal of Intelligence Science》 2016年第1期1-9,共9页
Human saccade is a dynamic process of information pursuit. There are many methods using either global context or local context cues to model human saccadic scan-paths. In contrast to them, this paper introduces a mode... Human saccade is a dynamic process of information pursuit. There are many methods using either global context or local context cues to model human saccadic scan-paths. In contrast to them, this paper introduces a model for gaze movement control using both global and local cues. To test the performance of this model, an experiment is done to collect human eye movement data by using an SMI iVIEW X Hi-Speed eye tracker with a sampling rate of 1250 Hz. The experiment used a two-by-four mixed design with the location of the targets and the four initial positions. We compare the saccadic scan-paths generated by the proposed model against human eye movement data on a face benchmark dataset. Experimental results demonstrate that the simulated scan-paths by the proposed model are similar to human saccades in term of the fixation order, Hausdorff distance, and prediction accuracy for both static fixation locations and dynamic scan-paths. 展开更多
关键词 Saccadic Scan-paths Eye movement Fixation Locations Dynamic Scan-paths
在线阅读 下载PDF
长、短东移路径暖季高影响高原涡动力结构特征的对比分析
3
作者 高文良 郁淑华 彭骏 《大气科学》 北大核心 2025年第1期93-106,共14页
利用1998~2018年5~9月NCEP/NCAR全球分析数据、大气观测资料、青藏高原低涡切变线年鉴,采用伴随低涡活动的动态合成方法比较分析了准平直东移长、短路径暖季高影响高原涡的结构特征,进一步讨论了长、短路径涡的强度与其结构的关系,从而... 利用1998~2018年5~9月NCEP/NCAR全球分析数据、大气观测资料、青藏高原低涡切变线年鉴,采用伴随低涡活动的动态合成方法比较分析了准平直东移长、短路径暖季高影响高原涡的结构特征,进一步讨论了长、短路径涡的强度与其结构的关系,从而说明长、短路径涡的演变某种程度上是由低涡自身的结构决定的。其主要结论如下:(1)长、短路径涡相同的结构特征有:生成时是浅薄的天气系统、移出高原后发展为较深厚的天气系统;在不同的活动阶段低涡的涡度变化趋势一致。(2)长、短路径涡的结构特征明显差别表现在:加强时,长路径涡所伴的正涡度柱比短路径涡深厚,上升运动柱比短路径涡强;长路径涡所伴的正涡度柱随高度升高向北倾斜、涡度值上小下大,不同于短路径涡呈对称分布、涡度值上大下小;长路径涡所伴的南风中心位置比短路径涡偏东,东、西风交汇位置比短路径涡更偏南、更强;长路径涡加强时涡区上空正涡度平流中心位置比移出时下降、强度加强,且持续时间长、向东偏离低涡,短路径涡则相反。(3)长、短路径涡在不同演变中,低涡的强度变化是由输入涡区的正涡度平流支撑的。长、短路径涡加强时的结构特征差异体现了长路径涡蕰含涡度增加的垂直输送机制和正涡度平流强迫上升运动增强而使低涡加强的动力机制。 展开更多
关键词 高原涡 准平直东移 长路径 短路径 结构特征
在线阅读 下载PDF
“共同缔造”视角下新时代爱国卫生运动的路径构建和策略选择
4
作者 罗西 覃世龙 +3 位作者 赵子晗 卞晨阳 徐静东 张泽文 《中国初级卫生保健》 2025年第5期1-5,共5页
爱国卫生运动是具有我国特色的公共卫生实践和健康治理形式,承担着健康中国战略实践载体的重要责任。随着经济快速发展和社会深刻变革,新时代爱国卫生运动面临着健康治理工作内涵不够、群众工作方法创新不足等发展困境。“共同缔造”是... 爱国卫生运动是具有我国特色的公共卫生实践和健康治理形式,承担着健康中国战略实践载体的重要责任。随着经济快速发展和社会深刻变革,新时代爱国卫生运动面临着健康治理工作内涵不够、群众工作方法创新不足等发展困境。“共同缔造”是社会治理的创新理论,其视角蕴含爱国卫生运动群众工作方法“再回归”、群众健康治理价值“再塑造”的现实意义。新时代爱国卫生运动“共同缔造”要围绕“决策共谋、发展共建、建设共管、效果共评、成果共享”等构建实施路径,在实践策略上要聚焦自上而下的行政动员和自下而上的群众主动参与相结合的机制建设,围绕健康环境建设和健康行为养成两项重点工作,构建基层爱国卫生运动组织发动、机制推动和激励促动等运行体系,做好爱国卫生运动融入疾病预防全过程、社会健康管理各方面、基层社会治理大格局、百姓日常生活小细节等。 展开更多
关键词 “共同缔造” 爱国卫生运动 健康治理 路径构建 策略选择
暂未订购
奥林匹克运动的研究热点及演变路径分析
5
作者 高绿路 刘天星 拉兹洛·瓦伊达 《首都体育学院学报》 北大核心 2025年第4期433-444,453,共13页
为探讨奥林匹克运动的研究热点和发展趋势,以2个中外文文献数据库收录的相关文献为分析基础,运用“CiteSpace”软件对上述中英文文献进行可视化分析。研究结果:1)在发文数量上,研究奥林匹克运动的英文文献出现得较早,且发文量相对中文... 为探讨奥林匹克运动的研究热点和发展趋势,以2个中外文文献数据库收录的相关文献为分析基础,运用“CiteSpace”软件对上述中英文文献进行可视化分析。研究结果:1)在发文数量上,研究奥林匹克运动的英文文献出现得较早,且发文量相对中文文献在持续增长,研究奥林匹克运动的中文文献出现得较晚,发文量在2008年陡增至峰值,之后随着赛事结束发文量有所下降;2)在发文国家和机构上,美国发文量最多,中国发文量位列第二,欧洲国家学者占据奥林匹克运动理论研究高地,中东国家学者异军突起;3)在研究热点及其演变路径上,中文文献聚焦于奥林匹克运动的内涵及其相关理念、奥运会、奥林匹克文化和奥林匹克精神,强调奥林匹克文化与中国本土体育实践的联系,而英文文献从全球视角展开多方位探讨,研究主题体现了多学科化和研究多向性;4)在研究前沿上,中英文文献既有共同之处,又各有不同的侧重点。最后,基于我国体育强国建设的国家战略,从理论建构、学术实践和政策转化层面提出建议。 展开更多
关键词 奥林匹克运动 CITESPACE 知识图谱 研究热点 演化路径 文献计量分析
在线阅读 下载PDF
西南涡伴随切变线造成的贵州暴雨统计特征分析 被引量:2
6
作者 李启芬 杜小玲 +2 位作者 李扬 王君军 蒙军 《暴雨灾害》 2025年第2期207-214,共8页
为进一步认识西南涡及切变线对贵州暴雨的影响及重要性,利用2010—2023年4—10月贵州省84个国家级气象观测站日降水资料、MICAPS常规观测资料以及FNL1°×1°再分析资料,分别统计分析了近14 a的西南涡及切变线及其造成的贵... 为进一步认识西南涡及切变线对贵州暴雨的影响及重要性,利用2010—2023年4—10月贵州省84个国家级气象观测站日降水资料、MICAPS常规观测资料以及FNL1°×1°再分析资料,分别统计分析了近14 a的西南涡及切变线及其造成的贵州暴雨的特征。结果表明:(1)近14 a西南涡及切变线主要在夜间生成,六成向东移动,四成向东南移动;涡源次数最多为小金涡源,其次为九龙涡源。(2)影响贵州的西南涡及切变线,七成左右为东南移向,主要在川南向南移动后影响贵州中部偏西地区;其中来自小金涡源和九龙涡源的次数较多且相当,6月份的次数明显多于其他月份。(3)近14 a贵州三成以上区域性暴雨由西南涡及切变线造成,为各影响系统之首,并且主要由东南移向的西南涡及切变线造成;其造成的暴雨大值中心区主要在贵州西部的北盘江附近,其次为东南部的雷公山附近,造成的暴雨次数在6月最多,7月次之。 展开更多
关键词 西南涡 切变线 移动路径 贵州暴雨 区域性暴雨 统计特征
在线阅读 下载PDF
国际共产主义运动中马克思主义话语权发展的规律、逻辑及启示
7
作者 李小柱 《中共山东大学委党校学报》 2025年第1期11-20,共10页
马克思主义话语权不仅指能够言说和表达马克思主义话语体系的权利和权力,更重要的是形成主导意义上对非主流话语的支配力和影响力,以及对社会价值导向的引领力量。马克思主义话语在与各种非马克思主义话语斗争中,充分展示了理论本身的... 马克思主义话语权不仅指能够言说和表达马克思主义话语体系的权利和权力,更重要的是形成主导意义上对非主流话语的支配力和影响力,以及对社会价值导向的引领力量。马克思主义话语在与各种非马克思主义话语斗争中,充分展示了理论本身的价值正当性和现实合理性,话语权得以巩固增强。马克思主义话语权的发展过程体现了斗争性与同一性、前进性与曲折性、连续性与阶段性的统一。马克思主义理论的彻底性内在决定着其话语的传播力度及传播对象的认同程度,而持续理论创新并付诸实践才能掌握话语权和保持其旺盛生命力。追求最广大人民根本利益是马克思主义话语权发展的价值指归,巩固和增强马克思主义话语权必须在坚持人民立场的基础上增强马克思主义话语认同,在话语斗争与对话中掌握马克思主义话语的主导权,在话语内容创新中提升马克思主义话语的生命力。 展开更多
关键词 马克思主义话语权 国际共产主义运动 逻辑理路 现实启示
在线阅读 下载PDF
“双减”政策下舞龙运动进校园的实践路径研究--以昆山市陆家中学为例
8
作者 潘丹丹 《武术研究》 2025年第10期104-106,共3页
舞龙运动进校园有利于促进学生五育融合发展,铸牢学生的中华民族共同体意识与推动中华优秀传统文化传承,进而有效落实立德树人根本任务。本研究以昆山市陆家中学为实践基地,在“双减”提供了时间保障、资源保障、政策保障的前提下,通过... 舞龙运动进校园有利于促进学生五育融合发展,铸牢学生的中华民族共同体意识与推动中华优秀传统文化传承,进而有效落实立德树人根本任务。本研究以昆山市陆家中学为实践基地,在“双减”提供了时间保障、资源保障、政策保障的前提下,通过引入校园-扎根校园-走出校园的三阶段模型,探索了舞龙运动进校园的路径与方法。研究结果表明:舞龙运动融入陆家中学效果显著,模式方法切实可行,为“双减”背景下舞龙运动的校园化实践提供了实证参考。并从中得到启示:依托各地方不同的资源优势,因地制宜,构建传统体育项目与校园教育相融合的模式,进而牢固青少年与传统文化传承的相关性,让新时代的年轻群体成为文化传承的生力军。 展开更多
关键词 “双减”政策 舞龙运动 实践路径 文化传承
在线阅读 下载PDF
空间加密探空观测资料对西南低涡暴雨天气过程数值模拟的影响 被引量:17
9
作者 卢萍 李旭 +2 位作者 李英 李跃清 郑伟鹏 《大气科学》 CSCD 北大核心 2016年第4期730-742,共13页
本文基于AREM(Advanced Regional Eta Model)模式,结合中国气象局成都高原气象研究所西南低涡加密观测科学试验得到的探空观测第一手资料,通过对2012年7月3~4日四川区域性暴雨天气过程(20120703过程)进行数值模拟分析,结果表明... 本文基于AREM(Advanced Regional Eta Model)模式,结合中国气象局成都高原气象研究所西南低涡加密观测科学试验得到的探空观测第一手资料,通过对2012年7月3~4日四川区域性暴雨天气过程(20120703过程)进行数值模拟分析,结果表明:(1)降水雨带的分布主要取决于西南低涡移动路径,不同初值会使得低涡路径在磨合协调期产生强摆动,稳定后则在此基础上,随着环境流场继续移动发展。(2)引入4个加密探空站点资料会对整个大气物理量场造成一定影响,最大差值分布在这些站点附近,热力和动力物理量场最大偏差中心并不重合。时间演变直观地说明了初值对局地大气状态的影响时段有限,主要集中在前期,与模式自身调整期相重叠。(3)初始的大气状态必然会随着模式的磨合过程进行调整,不同初值在调整期能对中小尺度低涡系统的位置及强度产生影响,形成各自稳定的低涡系统初态。(4)低涡中心所对应的散度、涡度、垂直速度关系非常密切,但三者强度和发展高度的演变并非完全一致。 展开更多
关键词 西南低涡AREM(Advanced Regional ETA Model)模式加密探空初值移动路径
在线阅读 下载PDF
青年安氏Ⅱ类1分类错[牙合]患者下颌咀嚼运动轨迹特征的研究 被引量:13
10
作者 赖晓宇 林雪峰 吴夏怡 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期115-119,共5页
目的:比较青年人正常者和安氏Ⅱ类1分类错患者的下颌咀嚼运动轨迹。方法:按照实验纳入标准收集青年人正常组和安氏Ⅱ类1分类错组各15人。采用下颌运动描记仪记录实验对象下颌切牙点的咀嚼运动轨迹,分析咀嚼运动轨迹的范围(三维... 目的:比较青年人正常者和安氏Ⅱ类1分类错患者的下颌咀嚼运动轨迹。方法:按照实验纳入标准收集青年人正常组和安氏Ⅱ类1分类错组各15人。采用下颌运动描记仪记录实验对象下颌切牙点的咀嚼运动轨迹,分析咀嚼运动轨迹的范围(三维方向的最大位移)和方向(所选择的各位点开、闭口轨迹角),探讨安氏Ⅱ类1分类错对下颌咀嚼运动轨迹范围和方向的影响。应用SPSS 13.0统计软件对实验结果进行统计学分析。结果:正常组和安氏Ⅱ类1分类错组人群左侧咀嚼时最大左右向位移均值分别为(8.24±1.48)mm和(6.58±2.49)mm(P<0.05),右侧分别为(8.05±1.05)mm和(6.42±2.47)mm(P<0.05)。除左侧咀嚼时开口轨迹角0.5 mm位点外,正常组各位点开、闭口轨迹角均值大于安氏Ⅱ类1分类错组(P<0.05)。结论:青年安氏Ⅱ类1分类错患者咀嚼运动轨迹的最大侧向位移及开、闭口轨迹角较正常者小。 展开更多
关键词 错(牙合)畸形 咀嚼运动轨迹 头影测量
暂未订购
中国稻谷生产的重心演变路径及偏移分析 被引量:4
11
作者 王连喜 赵晶 +2 位作者 李琪 吴荣军 耿秀华 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 2012年第4期415-419,共5页
本文利用1949-2009年全国31个省(市,自治区)稻谷种植面积、总产量及单产资料,分析全国稻谷种植面积重心、总产量重心以及单产重心的移动轨迹、偏移距离等。结果表明:(1)1949-2009年,稻谷种植面积重心、总产量重心,整体上均呈现出向东北... 本文利用1949-2009年全国31个省(市,自治区)稻谷种植面积、总产量及单产资料,分析全国稻谷种植面积重心、总产量重心以及单产重心的移动轨迹、偏移距离等。结果表明:(1)1949-2009年,稻谷种植面积重心、总产量重心,整体上均呈现出向东北方向移动的趋势。(2)稻谷单产重心偏移轨迹从东西方向来看,20世纪50、60年代先向东偏移,此后逐渐向西回归;从南北方向上来看,单产重心呈现波动上升、下降趋势,大约在33°N-34°N之间移动。(3)从重心总偏移距离来看,种植面积最小,总产量次之,单产最大;从偏移方向来看,三者均是向东北、西南方向偏移的年份居多,说明稻谷生产东北、西南方向的发展不平衡状态较西北、东南方向的严重。(4)稻谷种植面积和总产量在南北方向上的动态变化相对东西向的变化剧烈,而单产则是东西向的变化比南北向的变化剧烈。 展开更多
关键词 稻谷生产 重心模型 移动轨迹 偏移距离
原文传递
股东联结网络影响股价联动关系吗? 被引量:18
12
作者 董大勇 刘海斌 +1 位作者 胡杨 张尉 《管理工程学报》 CSSCI 北大核心 2013年第3期20-26,共7页
本文从信息扩散和关联交易的角度,实证研究股东联结网络对股价联动关系的影响。本文发现:股东联结网络对股价联动关系有显著正向影响,股票间的股东联结越强,则股票间的相关系数越大,股东联结网络反映了股票间关联交易联结和信息扩散路... 本文从信息扩散和关联交易的角度,实证研究股东联结网络对股价联动关系的影响。本文发现:股东联结网络对股价联动关系有显著正向影响,股票间的股东联结越强,则股票间的相关系数越大,股东联结网络反映了股票间关联交易联结和信息扩散路径而影响股价联动关系,同时行业、公司规模和市盈率特征也是股价联动关系的影响因素,同行业、公司规模和市盈率特征越相似的公司,其股价联动越紧密。进一步研究表明:越处于股东联结网络中心位置、价格越低和每股收益越高的股票,其股价走势对其他股票股价走势的影响更大。实证结果意味着投资者组合配置内生性的影响股票市场的联动关系结构。 展开更多
关键词 股东联结网络 联动 信息路径 中心度 相关系数
在线阅读 下载PDF
坚持以制度创新进一步全面深化改革
13
作者 周建超 《兰州学刊》 2025年第2期19-25,共7页
中国特色社会主义制度的确立为解放和发展生产力开辟了广阔的空间,为当代中国一切发展进步奠定了根本政治前提和制度基础。但社会主义不是一成不变的,必须随着不断变化的国情,对妨碍社会主义优越性发挥的具体制度和体制机制进行不断创新... 中国特色社会主义制度的确立为解放和发展生产力开辟了广阔的空间,为当代中国一切发展进步奠定了根本政治前提和制度基础。但社会主义不是一成不变的,必须随着不断变化的国情,对妨碍社会主义优越性发挥的具体制度和体制机制进行不断创新,以实现社会主义制度的自我完善和发展,这是进一步全面深化改革、推进国家治理体系和治理能力现代化的必然要求。改革开放以来,中国共产党坚持以制度建设为主线,通过全面深化改革谱写了制度创新的新篇章,为中国式现代化提供了有力制度保障。新征程上推进制度创新必须坚持党的全面领导,牢牢把握以人民为中心的价值取向,坚持守正创新、一切从国情出发,才能确保制度创新始终沿着正确政治方向稳步前进,从而更加坚定中国特色社会主义制度自信。 展开更多
关键词 社会基本矛盾运动 进一步全面深化改革 制度创新 路径方法
在线阅读 下载PDF
面向船体表面涂装路径规划的改进蚁群算法 被引量:4
14
作者 王炬成 施琦 +1 位作者 赵学涛 马晓平 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第6期23-30,共8页
针对船舶修造过程中机器人在船体表面移动涂装的路径规划问题,提出了一种改进的多约束优化蚁群算法.首先,在考虑机器人外形尺寸、运动特性等条件下,优化状态转移概率公式并引入直线距离自适应加权系数,进一步提高搜索效率;其次,基于终... 针对船舶修造过程中机器人在船体表面移动涂装的路径规划问题,提出了一种改进的多约束优化蚁群算法.首先,在考虑机器人外形尺寸、运动特性等条件下,优化状态转移概率公式并引入直线距离自适应加权系数,进一步提高搜索效率;其次,基于终点导向的方向约束策略指导算法初始阶段的路径选择,并添加距离判断安全值,有效地提高了算法收敛速度;最后,通过初始参数优选,结合调整信息素浓度更新范围的上下阀值,提高了路径选择的质量.结果表明,该算法显著提升了机器人在船体表面涂装路径规划的效率,安全有效避开障碍物. 展开更多
关键词 船体表面 改进蚁群算法 壁面移动 路径规划 自主避障
在线阅读 下载PDF
分子蒸馏技术及其应用 被引量:63
15
作者 冯武文 杨村 于宏奇 《化工进展》 EI CAS CSCD 1998年第6期26-29,共4页
介绍了分子蒸馏技术的基本原理及其有别于一般蒸馏技术的特点。还介绍了分子蒸馏技术在工业中的应用范围以及国内外发展概况,特别介绍了北京化工大学研究开发的情况。
关键词 分子蒸馏 分子运动 平均自由程 蒸馏 分离
在线阅读 下载PDF
井下掘进机行进纠偏调度规划与控制研究 被引量:11
16
作者 瞿圆媛 宋林珂 +1 位作者 吉晓冬 吴淼 《矿业科学学报》 2020年第2期194-202,共9页
根据井下掘进机行进特点制定机身纠偏路径规划,建立掘进机履带式行走位姿偏差模型;以履带移动线速度和转向角速度作为路径跟踪控制输入量,基于滑模控制器理论设计控制律以确保位姿偏差的收敛性;利用李雅普诺夫稳定原则证明了路径跟踪控... 根据井下掘进机行进特点制定机身纠偏路径规划,建立掘进机履带式行走位姿偏差模型;以履带移动线速度和转向角速度作为路径跟踪控制输入量,基于滑模控制器理论设计控制律以确保位姿偏差的收敛性;利用李雅普诺夫稳定原则证明了路径跟踪控制的稳定性;以某结构尺寸的掘进机为对象,对多种典型偏航情况进行了机身的纠偏调度仿真。结果表明,基于位姿偏差的路径跟踪控制能在有限的调度周期内实现机身纠偏,掘进机的纠偏路径规划和路径跟踪调度方案整体合理可行,可为深入研究煤巷自动掘进提供良好基础。 展开更多
关键词 掘进机 行进纠偏 调度规划 路径跟踪
在线阅读 下载PDF
创客教育的价值潜能及其争议 被引量:812
17
作者 杨现民 李冀红 《现代远程教育研究》 CSSCI 2015年第2期23-34,共12页
全球创客运动的蓬勃发展为教育的创新改革提供了新的契机。创客教育是一种融合信息技术,秉承"开放创新、探究体验"教育理念,以"创造中学"为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式。做中学、快乐... 全球创客运动的蓬勃发展为教育的创新改革提供了新的契机。创客教育是一种融合信息技术,秉承"开放创新、探究体验"教育理念,以"创造中学"为主要学习方式和以培养各类创新型人才为目的的新型教育模式。做中学、快乐教育、大成智慧、构造论是创客教育背后的核心理念。创客教育具有无限的价值潜能,将对个体发展、课程改革、教育系统变革以及国家人才战略产生重大影响。创客教育的实践框架需要从创客环境、创客课程、创客学习、创客文化、创客教师队伍、创客教育组织、创客教育计划等多个方面协同推进。在实践方面,由美国引领下的全球创客教育运动正在兴起,而且表现出良好的发展势头。与此同时,创客由于过度强调制造产品的价值,忽视了对非创客人群存在价值的尊重,可能是一种畸形的技术文化。在推进实践的过程中,创客教育应积极应对发展过程中面临的经费问题、教师培训问题、与课程要求以及考试的矛盾、教育公平和均衡问题等诸多挑战。 展开更多
关键词 创客 创客空间 创客教育 创客运动 实践框架 发展路径
在线阅读 下载PDF
激光雷达测距的机器人最优移动路径选择机制 被引量:6
18
作者 李鹏 赵鲁燕 《激光杂志》 北大核心 2021年第1期183-186,共4页
针对当前机器人最优移动路径选择机制存在误差,工作效率低的缺陷,设计了基于激光雷达测距的机器人最优移动路径选择机制。首先利用人工势场方构建机器人的移动模型,并采用激光雷达测距技术建立栅格地图,然后将障碍物和机器人间的数据引... 针对当前机器人最优移动路径选择机制存在误差,工作效率低的缺陷,设计了基于激光雷达测距的机器人最优移动路径选择机制。首先利用人工势场方构建机器人的移动模型,并采用激光雷达测距技术建立栅格地图,然后将障碍物和机器人间的数据引入到坐标系中,经坐标转换映射到栅格地图中,建立障碍物与栅格地图之间联系;最后采用代价函数对机器人移动方向做出评价,根据评价结果选择移动路径,达到躲避障碍物的目的。结果表明,本文方法可以躲避机器人移动路径上障碍物,避障时间短,获得最优的机器人移动路径,对环境的适应性强。 展开更多
关键词 激光雷达技术 距离测量 机器人移动 路径选择
原文传递
高校开展阳光体育运动的影响因素及实施路径研究 被引量:7
19
作者 刘建生 方千华 黄子宜 《福建师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期106-110,共5页
运用文献资料、问卷调查、数理统计等研究方法,采取帕累托分析截取影响高校开展阳光体育运动的8个因素,并针对性地提出了建立相关制度保障、推进体育课程改革、增强课外活动氛围、树立积极健康观念、加强师资队伍建设、加大场地器材投... 运用文献资料、问卷调查、数理统计等研究方法,采取帕累托分析截取影响高校开展阳光体育运动的8个因素,并针对性地提出了建立相关制度保障、推进体育课程改革、增强课外活动氛围、树立积极健康观念、加强师资队伍建设、加大场地器材投入、养成体育生活方式等实施路径,为高校阳光体育运动开展提供参考依据. 展开更多
关键词 阳光体育运动 影响因素 实施路径 高校
在线阅读 下载PDF
可控震源重锤-活塞杆动态行为规律与扰动控制研究 被引量:1
20
作者 黄志强 曾洪阳 +2 位作者 李刚 陶知非 郝磊 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期403-411,共9页
针对工程应用中可控震源振动器扰动量大、信噪比低等问题,结合重锤运动轨迹检测试验,通过理论计算与数值模拟,开展了重锤-活塞杆动态行为规律研究;在此基础上,开展振动器扰动控制研究,提出竖直进油方式振动器,与横向进油时的结果开展对... 针对工程应用中可控震源振动器扰动量大、信噪比低等问题,结合重锤运动轨迹检测试验,通过理论计算与数值模拟,开展了重锤-活塞杆动态行为规律研究;在此基础上,开展振动器扰动控制研究,提出竖直进油方式振动器,与横向进油时的结果开展对比仿真分析,并进行竖直进油振动器扰动试验验证。结果表明:横向进油方式下,重锤受绕z轴的转动力矩作用且活塞杆存在变形,导致重锤上某点的运动轨迹为空间曲线,增大了振动器的扰动量,因此,横向进油方式是导致振动器扰动大的直接原因;竖直进油方式下,重锤不再受转动力矩影响且活塞杆变形得到极大改善,有效降低了振动器扰动量。研究结果对改善输出信号品质、提高输出信号分辨率具有重要的工程意义,建议在振动器的设计中采用竖直进油方式。 展开更多
关键词 可控震源 振动器扰动 重锤运动轨迹 横向进油方式 竖直进油方式
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部