期刊文献+
共找到711篇文章
< 1 2 36 >
每页显示 20 50 100
基于可穿戴传感器的人体运动识别算法
1
作者 蒋磊 王子 +1 位作者 杨荣 韩旺林 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期342-348,共7页
在全球老龄化的背景下,膝关节外骨骼被广泛应用于老年人膝关节的健康维护和康复训练。膝关节外骨骼往往采用嵌入式设备进行人体下肢运动状态的识别,这需要在传感器的选择与布局、算法的准确性与计算复杂度之间找到平衡点。对此,提出了... 在全球老龄化的背景下,膝关节外骨骼被广泛应用于老年人膝关节的健康维护和康复训练。膝关节外骨骼往往采用嵌入式设备进行人体下肢运动状态的识别,这需要在传感器的选择与布局、算法的准确性与计算复杂度之间找到平衡点。对此,提出了一种适用于膝关节外骨骼的人体运动识别算法。该算法利用大小腿部两个惯性测量单元(IMU)采集下肢运动数据,识别方法包括特征组合、特征筛选和运动状态识别3个步骤。通过交叉方法进行特征组合,以优化特征表达。改进的一对多(One-vs.-Rest,OvR)方法被应用于解决运动识别问题。该方法中使用了一种结合了Relief算法、皮尔森相关系数和机器学习反向筛选的方法的融合算法进行特征选择,以降低计算复杂性,并将历史信息以及其他状态数据整合到模型训练中,以进一步提高准确性。该模型对人体6种日常运动状态进行分类,识别准确率可达97.76%。实验结果验证了该算法在有限的传感器个数限制下,可以准确且快速地识别下肢运动状态,为膝关节外骨骼的精准检测以及实时控制提供一个准确、低算力要求的解决方案。 展开更多
关键词 运动识别 IMU传感器 特征组合 机器学习 OvR级联框架
在线阅读 下载PDF
基于动作捕捉技术分析神经根型颈椎病患者的颈椎运动特征
2
作者 李智斐 韩斌 +4 位作者 柳秋丽 张展鸣 韦浩凯 左匡时 张翼升 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第9期2286-2293,共8页
背景:动作捕捉技术能够全方位、精准地剖析颈椎三维立体结构角度,并获取精确的数据,有助于深入了解神经根型颈椎病患者的颈椎运动特征,对于指导神经根型颈椎病的预防、辅助神经根型颈椎病诊断、制定个性化治疗方案以及指导康复训练具有... 背景:动作捕捉技术能够全方位、精准地剖析颈椎三维立体结构角度,并获取精确的数据,有助于深入了解神经根型颈椎病患者的颈椎运动特征,对于指导神经根型颈椎病的预防、辅助神经根型颈椎病诊断、制定个性化治疗方案以及指导康复训练具有至关重要的意义。目的:通过动作捕捉技术来探讨神经根型颈椎病患者的颈椎运动特征,揭示神经根型颈椎病的发病机制。方法:选择2023-10-01/2024-03-01在广西中医药大学第一附属医院骨科门诊就诊的神经根型颈椎病患者5例,为神经根型颈椎病组;健康人群5例,为健康对照组,记录所有研究对象的性别、年龄、头围、体质量指数。通过惯性测量单元磁场传感器捕捉研究对象颈部前屈、后伸、左屈、右屈、左旋、右旋6个自由度动作时角度变化过程(轨迹)及运动范围。结果与结论:①神经根型颈椎病组患者在颈椎前屈运动时C2-C7相对角度变化明显小于健康对照组(P<0.01);神经根型颈椎病组患者颈部运动误差范围在右旋时显著大于健康对照组(P<0.01);神经根型颈椎病组患者在做颈椎前屈运动时,屈曲到最大范围的时间要比恢复到正常体位的时间长(P<0.01);②神经根型颈椎病组患者在颈椎前屈、右旋运动时颈部运动范围明显小于健康对照组(P<0.001)。结果表明:神经根型颈椎病患者在颈椎运动时患侧肌肉及神经出现退变,肌肉肌力及协调能力降低,同时健侧肌肉及神经会代偿患侧的不足而出现控制过度的现象,与“筋骨失衡”的理念一致。 展开更多
关键词 神经根型颈椎病 颈椎运动 动作捕捉 惯性传感器 筋骨失衡 工程化组织构建
暂未订购
多传感器信息处理下智能汽车3D防撞预警目标识别
3
作者 辛光红 林甄 邢洁洁 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期126-131,共6页
为了提高道路驾驶安全性,从视觉传感器和惯性测量传感器两方面进行智能汽车3D防撞预警目标识别方法设计。使用可见光双目相机作为视觉传感器采集3D图像,通过径向和切向畸变因子校正图像,提供高分辨率的道路环境数据;在此基础上,利用立... 为了提高道路驾驶安全性,从视觉传感器和惯性测量传感器两方面进行智能汽车3D防撞预警目标识别方法设计。使用可见光双目相机作为视觉传感器采集3D图像,通过径向和切向畸变因子校正图像,提供高分辨率的道路环境数据;在此基础上,利用立体匹配获得计算双目最小视差值,明确道路上的车辆、行人或其他障碍物与车辆间距离。考虑到城市道路情况复杂多变,从而影响车辆的实时动态控制和导航,使用惯性测量传感器测算车辆的加速度和角速度,提供车辆的运动状态和姿态信息。通过融合两种传感器的数据,判断是否存在潜在的碰撞风险,并提供及时的预警。实验结果表明,所提方法在预警距离设定为0.8 m时,可以在1 s内精准识别目标,实现有效的3D防撞预警。 展开更多
关键词 多传感器 防撞预警 信息融合 视觉传感器 惯性测量传感器 环境感知 车辆运动状态
在线阅读 下载PDF
多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方法
4
作者 熊强强 齐志艺 樊鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期212-217,共6页
在齿轮箱中,振动源可能包含多种频率成分,导致轴心轨迹呈现出复杂的多频特征。而单一传感器在捕捉和分离这些多频成分时存在局限性,容易产生多频成分混叠现象,影响轴心轨迹跟踪效果。因此,提出多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方... 在齿轮箱中,振动源可能包含多种频率成分,导致轴心轨迹呈现出复杂的多频特征。而单一传感器在捕捉和分离这些多频成分时存在局限性,容易产生多频成分混叠现象,影响轴心轨迹跟踪效果。因此,提出多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方法。分析齿轮箱转子运动状态,获取齿轮箱轴心轨迹图,并利用多传感器数据融合技术采集齿轮箱轴心轨迹图中所示的转子4种典型运动状态的特征信息,将不同通道的特征信息加权融合,生成反映轴心轨迹变化的特征信息图,突出不同频率成分的特征。通过全局平均池化模块降维,提取最具代表性的频率成分,利用Softmax函数归一化处理,动态调整权重,生成加权特征图,有效分离多频成分,最终输出多传感器数据融合结果。将多传感器数据融合结果带入卡尔曼滤波算法中,通过观测矩阵和观测噪声协方差矩阵,动态调整预测值,使其更接近真实值,避免多频成分混叠。实现当前时刻轴心轨迹的有效跟踪。实验结果表明,经由所提方法融合后的轴心轨迹与其各自对应的故障完全吻合,且轴心轨迹简洁清晰,信噪比可以保持在40dB以上。说明所提方法可以有效跟踪齿轮箱轴心轨迹,为齿轮箱状态监测提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 轴心轨迹跟踪 转子运动状态 多频成分分离 卡尔曼滤波算法
在线阅读 下载PDF
可用于运动监测的柔性压力传感器设计与制作
5
作者 曲宁钰 周杨 +3 位作者 张婕 刘彦琛 赵凯明 张斌珍 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期85-90,共6页
电容式压力传感器因具有结构简单、对温度和湿度不敏感、功耗低等优点受到了国内外柔性传感领域众多学者的青睐,成为当前的研究热点之一。设计了一种电容式柔性压力传感器,以具有海绵多孔结构复合砂纸表面微结构的聚二甲基硅氧烷(PDMS)... 电容式压力传感器因具有结构简单、对温度和湿度不敏感、功耗低等优点受到了国内外柔性传感领域众多学者的青睐,成为当前的研究热点之一。设计了一种电容式柔性压力传感器,以具有海绵多孔结构复合砂纸表面微结构的聚二甲基硅氧烷(PDMS)为介质层,有效提高了传感器的灵敏度。同时使用柔性微电子打印机将导电油墨打印在聚对苯二甲酸乙二酯(PET)上作为柔性电极,实现了封装层与电极层相统一。经过性能测试,该传感器具有0.215 kPa^(-1)的较高灵敏度,响应时间和恢复时间分别为50,100 ms,迟滞误差小于0.02,还具有良好的可重复性及稳定性。最后,展示了传感器在人机交互、人体监测方面的应用,如脉搏检测,关节弯曲检测等,证明了该传感器在健康监测、运动状态监测方向的实用性及有效性,为后续研究提供了参考。 展开更多
关键词 电容式传感器 压力 聚二甲基硅氧烷 柔性电子 运动监测 微结构
在线阅读 下载PDF
基于机器学习模型的电子纺织品研究进展
6
作者 胡崴琳 白洁 +3 位作者 刘丹 白濛 李娟 李启正 《纺织学报》 北大核心 2026年第1期268-276,共9页
为了解机器学习模型在不同类型电子纺织品中的适用性及应用趋势,介绍了其在人机交互、运动分析与健康监测三大场景中的应用。通过剖析卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、支持向量机(SVM)等经典机器学习模型的优缺点,阐述了模型... 为了解机器学习模型在不同类型电子纺织品中的适用性及应用趋势,介绍了其在人机交互、运动分析与健康监测三大场景中的应用。通过剖析卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、支持向量机(SVM)等经典机器学习模型的优缺点,阐述了模型特性与电子纺织品用途、结构之间的内在匹配关系。并从电子纺织品的信号处理,工艺优化,场景应用3个方面对机器学习技术的应用趋势进行梳理。结果表明:复杂模型在嵌入式设备中部署困难、面对用户和环境差异模型泛化能力欠缺、高性能与低成本难以兼顾是当前面临的三大挑战,未来可以向模型轻量化与云端协同推理、大规模多场景数据集构建、多目标优化策略等方向探索,以促进机器学习与电子纺织品的深度融合,推动其智能化升级与产业化落地。 展开更多
关键词 电子纺织品 机器学习 人机交互 运动分析 健康监测 柔性传感器 智能纺织品
在线阅读 下载PDF
基于稀疏惯性传感器的人体动作捕获系统设计与实现
7
作者 李倩 孙旭东 +1 位作者 田纪鹏 奔粤阳 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期1-7,24,共8页
针对传统基于惯性传感器的人体动作捕获方法存在的传感器节点冗余、使用不便及计算效率低等问题,设计了一种基于6个微机电系统惯性测量单元的人体动作捕获系统。首先,基于MPU9250设计并实现了人体叶片关节运动数据采集传感器,并通过NRF2... 针对传统基于惯性传感器的人体动作捕获方法存在的传感器节点冗余、使用不便及计算效率低等问题,设计了一种基于6个微机电系统惯性测量单元的人体动作捕获系统。首先,基于MPU9250设计并实现了人体叶片关节运动数据采集传感器,并通过NRF24L01无线传输模块与上位机客户端通信。其次,提出一种基于双向门控循环单元(GRU)的人体运动重建方法,基于六节点稀疏惯性测量数据实现人体全身运动推理,从而实现人体动作实时捕获。由于GRU内部网络架构简单且具有并行计算能力,可在保持推理精度的同时有效减少模型计算量和训练时间。实验结果表明,所设计系统具有体积小、成本低、便于使用等优点,其内嵌的基于GRU的人体姿势预测网络可在GPU上以60 fps的帧率实现人体运动在线推理与重建。与现有的TransPose、FDIP运动重建方法相比,所设计系统内嵌的运动重建方法在将角度误差维持在5%的前提下,能够将网络训练时间最大缩短72.0%,从而有效提升了该方法的工程应用价值。 展开更多
关键词 人体动作捕获 惯性传感器 稀疏性 双向门控循环单元
在线阅读 下载PDF
动态环境中检测优先的紧耦合激光-视觉-惯性SLAM系统
8
作者 李忠育 段中兴 《计算机系统应用》 2026年第2期103-122,共20页
针对动态环境给同步定位与建图(SLAM)带来的挑战,本文提出一种融合激光雷达、相机和惯性测量单元(IMU)的检测优先紧耦合激光-视觉-惯性SLAM系统.首先,通过图像与点云信息融合获取带语义标签的点云聚类结果;其次,应用跟踪算法获取目标的... 针对动态环境给同步定位与建图(SLAM)带来的挑战,本文提出一种融合激光雷达、相机和惯性测量单元(IMU)的检测优先紧耦合激光-视觉-惯性SLAM系统.首先,通过图像与点云信息融合获取带语义标签的点云聚类结果;其次,应用跟踪算法获取目标的运动状态信息;继而利用被追踪的动态目标剔除冗余特征点;最终采用因子图联合优化IMU预积分量,并实现系统内激光里程计与视觉里程计的紧耦合.为验证所提SLAM框架性能,在公开数据集(KITTI与UrbanNav)和实际场景数据上进行了测试.实验结果表明:在公开数据集的高动态场景和普通场景中,相较于LeGO-LOAM、LIO-SAM和LVI-SAM算法,本算法的均方根误差(RMSE)分别降低了44.56%(4.47 m)和4.15%(4.62 m).通过实际场景数据测试,该算法有效降低了动态物体对地图构建的直接影响. 展开更多
关键词 动态环境 SLAM运动检测 多传感器融合 检测与跟踪
在线阅读 下载PDF
全针织结构多模态柔性电容传感器的构筑及其传感性能
9
作者 邵剑波 岳欣琰 +2 位作者 陈雨 韩潇 洪剑寒 《纺织学报》 北大核心 2026年第1期123-131,共9页
为获得具有拉伸-压力-非接触感知功能的全针织结构多模态柔性电容传感器,以镀银聚酰胺6为芯纱,利用涤纶与聚氨酯进行双重包覆,得到了聚氨酯-涤纶/镀银聚酰胺6复合导电纱线,并将其织制成纬平针组织的全针织结构柔性电容传感器。测试了复... 为获得具有拉伸-压力-非接触感知功能的全针织结构多模态柔性电容传感器,以镀银聚酰胺6为芯纱,利用涤纶与聚氨酯进行双重包覆,得到了聚氨酯-涤纶/镀银聚酰胺6复合导电纱线,并将其织制成纬平针组织的全针织结构柔性电容传感器。测试了复合导电纱线的相关性能,分析了传感器的拉伸、压力及非接触感知传感性能。结果表明:相较于芯纱,复合导电纱线的断裂强力与断裂伸长率分别提升了216.9%与9.33%,但导电能力有所下降;传感器具有良好的多模态传感能力,在拉伸传感中,灵敏系数最高可达0.3243,在8.8 mm/s的拉伸速度下,拉伸1000 s,电容波动较小,重复性较好;在压力传感中,可识别物体质量,且在同种压力作用下电容变化稳定;在非接触传感中,具有多方向敏感性,且可识别物体尺寸、靠近速度和距离。该传感器可用于监测人体呼吸体征及关节弯曲角度。 展开更多
关键词 全针织结构 复合导电纱线 柔性传感器 电容传感器 传感性能 人体运动监测 智能纺织品
在线阅读 下载PDF
基于柔性应变传感器的手指运动检测系统设计
10
作者 李沭浩 吴文瑾 +3 位作者 常雨 陈伟权 邓壬癸 杨建 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期133-137,共5页
柔性应变传感器具有良好的拉伸性和柔韧性,可有效检测手部运动。采用丙烯酸酯弹性体以及银纳米线(AgNWs)制备柔性应变传感器。采用MSP430F2132芯片作为信号采集和处理单元、NT3H211芯片作为近场通信(NFC)无线传输和能量自采集单元,制备... 柔性应变传感器具有良好的拉伸性和柔韧性,可有效检测手部运动。采用丙烯酸酯弹性体以及银纳米线(AgNWs)制备柔性应变传感器。采用MSP430F2132芯片作为信号采集和处理单元、NT3H211芯片作为近场通信(NFC)无线传输和能量自采集单元,制备一种基于该传感器的电子系统,用于手指的运动检测。结果显示:该传感器在0%~45%的应变范围下,具有良好的线性度,在10%的应变下拉伸释放循环测试下仍保持良好的电学性能。所制作的电子系统可以有效地检测出手指各个关节的弯曲变化,并且能够将较为复杂的静态手部运动信号通过NFC上传到手机中,实现对虚拟手的运动控制。 展开更多
关键词 银纳米线 柔性应变传感器 MSP430 手指运动
在线阅读 下载PDF
互锁结构离电式柔性压力传感器的制备及应用
11
作者 刘佳豪 阚皞 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期83-91,共9页
为了解决柔性压力传感器高灵敏度与宽检测范围难以兼顾的问题,采用模板法构建微穹顶互锁结构,制备一种互锁结构离电式柔性压力传感器,通过实验测试与有限元分析相结合,分析该传感器对压力的响应特性。结果表明:该传感器在外部加载压力为... 为了解决柔性压力传感器高灵敏度与宽检测范围难以兼顾的问题,采用模板法构建微穹顶互锁结构,制备一种互锁结构离电式柔性压力传感器,通过实验测试与有限元分析相结合,分析该传感器对压力的响应特性。结果表明:该传感器在外部加载压力为0~100 kPa时的灵敏度为109.15 kPa-1,响应、恢复时间均为5.6 ms,并具备良好的重复性及超过4000次压力循环下的响应稳定性;与部分灵敏度高但量程有限或量程宽但灵敏度较低的传统传感器相比,该传感器在灵敏度和检测范围之间实现了较优的性能平衡;将该传感器贴附于手指、手腕、手肘及膝盖等人体关节部位,可准确感知人体多种复杂动作与姿态变化。 展开更多
关键词 柔性压力传感器 离子凝胶 互锁结构 运动监测
在线阅读 下载PDF
纤维基柔性应力应变传感器在运动与健康监测领域中的最新研究进展
12
作者 霍青元 赵鑫悦 +3 位作者 夏永涛 刘燚燊 樊威 吴帆 《纺织工程学报》 2026年第1期15-36,共22页
纤维基柔性应力应变传感器凭借其优异的柔韧性、透气性、可拉伸性及穿戴适配性,成为运动状态捕捉与健康数据监测的核心器件。为系统梳理该领域研究脉络、明晰技术与应用的关联逻辑,本文首先系统阐述了电阻式、电容式、压电式及摩擦电式... 纤维基柔性应力应变传感器凭借其优异的柔韧性、透气性、可拉伸性及穿戴适配性,成为运动状态捕捉与健康数据监测的核心器件。为系统梳理该领域研究脉络、明晰技术与应用的关联逻辑,本文首先系统阐述了电阻式、电容式、压电式及摩擦电式四种核心传感原理的工作机制及优劣特性与适用场景;其次,详细介绍了纤维/纱线/织物涂覆法、静电纺丝、熔融纺丝、湿法纺丝等制备技术及性能调控方法;最后,聚焦传感器在运动监测与健康监测中的应用现状。纤维基柔性应力应变传感器向多功能、智能化、绿色化方向发展,为智能纺织品产业化及纺织工业高端化升级提供核心支撑,助力个性化运动健康管理体系的构建。 展开更多
关键词 纤维基柔性应力应变传感器 智能纺织品 可穿戴设备 运动监测 健康监测
在线阅读 下载PDF
可穿戴设备在骨科领域中的研究热点及发展趋势
13
作者 童怡萍 李洋 +2 位作者 王延雷 刘晨溪 邢林波 《医学信息》 2026年第4期70-79,共10页
目的归纳近年来可穿戴设备在骨科领域应用的热点,并推断未来的研究趋势。方法在Web of Science Core Collection数据库检索建库至2024年5月收录的关于可穿戴传感器在骨科领域应用的文献,应用CiteSpace(6.3.1)软件对文献年度发文量、发... 目的归纳近年来可穿戴设备在骨科领域应用的热点,并推断未来的研究趋势。方法在Web of Science Core Collection数据库检索建库至2024年5月收录的关于可穿戴传感器在骨科领域应用的文献,应用CiteSpace(6.3.1)软件对文献年度发文量、发文作者、被引文献、关键词等进行可视化分析。结果最终共检索到670篇文章,该领域年发文量呈波动上升趋势,发文量最多的国家是中国。Chinese Academy of Science和SENSORS分别是最多产的机构和期刊。Picerno Patrizia是中心性最高且被引频次前10的作者,IEEE T NEUR SYS REH在被引期刊中影响因子最高。当前热门关键词有wearable sensor、motion、gait analysis,主要关键词被分为6个主要集群:using inertial、joint movement、gyro sensor、wearable device、human activities、kinematic constraint,时间线图谱显示骨关节置换术后的运动监测为近期研究方向。结论目前可穿戴设备在骨科领域应用研究主要集中在患者康复训练中的运动监测和步态分析,包括骨关节置换术后患者远程监测中的应用。未来研究方向可能侧重于提高传感器的精度,以便更准确地捕捉和分析人体运动和生理信号。 展开更多
关键词 骨科 可穿戴设备 传感器 发文量 运动监测
暂未订购
改进容积卡尔曼滤波的多目标多模态跟踪算法 被引量:2
14
作者 刘德儿 程健康 刘峻廷 《传感技术学报》 北大核心 2025年第7期1253-1261,共9页
高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检... 高效安全的多目标跟踪技术是智能汽车行驶过程中的重要环节,然而目前许多方法忽略了误检目标可能对行驶安全性造成的潜在影响。为了减少误检目标的出现,提出了一种基于多传感器融合的双重关联机制,首先将轨迹与点云域和图像域中同时检测到的目标相关联并使用卡尔曼滤波进行更新,其次将未关联的轨迹与仅出现在点云域中的目标相关联,其中第一步未关联的目标定义为新轨迹,而第二步未关联的目标删除,所提方法可以极大地减少智能车辆行驶过程中误检目标的出现,从而显著提升行驶的安全性。同时,针对一些采用非线性卡尔曼滤波器的方法中在转弯过程中目标框偏移的问题,提出了一种改进的容积卡尔曼滤波器。该方法利用IMU数据来判断车辆的行驶状态,并自适应地调整估计误差矩阵,有效消除了车辆转弯对目标行驶状态估计的负面影响。在Kitti多目标跟踪数据集上进行测试的结果显示,所提算法有很高的优越性,HOTA(High Object Track Accuracy)达到78.00,MOTA(Multi-Object Track Accuracy)达到88.85,FPS达到200,在保持高精度的同时能很好满足实时性要求。 展开更多
关键词 自动驾驶 多目标跟踪 改进容积卡尔曼滤波 非线性运动模型 传感器融合
在线阅读 下载PDF
柔性纸基应变传感器的性能与运动监测研究 被引量:5
15
作者 张波 张伟 《造纸科学与技术》 2025年第1期73-76,共4页
近年来,柔性纸基应变传感器各种潜在的应用价值逐渐被挖掘,其在各行业的需求也呈增长趋势,特别是在机器人、医疗健康、体育运动检测、结构损伤检测等领域的应用。基于此,介绍了柔性纸基应变传感器的结构特点与分类,采用纸张材料、硅胶... 近年来,柔性纸基应变传感器各种潜在的应用价值逐渐被挖掘,其在各行业的需求也呈增长趋势,特别是在机器人、医疗健康、体育运动检测、结构损伤检测等领域的应用。基于此,介绍了柔性纸基应变传感器的结构特点与分类,采用纸张材料、硅胶材料、导电铜箔等在碳化工艺下制备了柔性纸基应变传感器,测试了该传感器的多项性能参数,评估其传感性能,并实施了较大应变和微弱应变下该传感器对人体运动监测效果的测试。结果表明,该传感器具备应变灵敏度高、耐疲劳特性好以及迟滞小等优势,对人体手腕、膝盖等关节的运动监测,以及呼吸和眨眼微小动作的识别,都有稳定、准确的应用效果。 展开更多
关键词 柔性传感器 纸基 应变传感器 性能 运动监测
原文传递
基于肢体动作预测的动态可变人机协作装配
16
作者 吴海彬 宋晨阳 周世璇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3243-3252,共10页
在复杂的装配领域中,单纯依靠机器人很难完成,进行人机协作装配才能确保装配过程顺利进行,但人机协作过程中,机器人缺乏根据人的不同操作作出响应的能力。针对产品组装过程中存在多种不同的组装方案和顺序的情况,提出一种通过识别和预... 在复杂的装配领域中,单纯依靠机器人很难完成,进行人机协作装配才能确保装配过程顺利进行,但人机协作过程中,机器人缺乏根据人的不同操作作出响应的能力。针对产品组装过程中存在多种不同的组装方案和顺序的情况,提出一种通过识别和预测操作者肢体动作,使机器人根据操作者不同的选择做出对应配合的装配动作,实现动态可变的人机协作装配方案。利用惯性测量单元(IMU)采集操作者的肢体动作信息,提取惯性测量单元信号特征,为提高识别准确率,提出一种同时利用时域和时频域特征的粒子群优化(PSO)支持向量机(SVM)算法,用于肢体动作识别;同时,提出一种参数可变的隐马尔可夫模型(HMM)实时预测肢体动作序列,在监督训练和零训练状态下,推断出操作者的未来意图,实现装配序列的动态可变性。实验结果表明:在减速器人机协作装配实验中,所提方案肢体动作平均识别率达到96.7%,并且能够有效预测操作者肢体动作,实现装配顺序可变的动态人机协作装配,显著提升了装配系统的适应性,降低了人机协作装配的复杂度。 展开更多
关键词 运动控制 可穿戴传感器 人机协作装配 顺序动态可变 隐马尔可夫模型
原文传递
基于多传感器数据融合的工业机器人运动路径规划研究
17
作者 段宏伟 《模具制造》 2025年第12期198-200,共3页
从多传感器数据融合概述出发,通过融合激光雷达、视觉传感器等多源数据,能更全面、准确地感知周围环境信息。利用卡尔曼滤波数据融合算法对各传感器数据进行处理,有效消除单一传感器的局限性,提升环境感知的可靠性。在此基础上,结合工... 从多传感器数据融合概述出发,通过融合激光雷达、视觉传感器等多源数据,能更全面、准确地感知周围环境信息。利用卡尔曼滤波数据融合算法对各传感器数据进行处理,有效消除单一传感器的局限性,提升环境感知的可靠性。在此基础上,结合工业机器人运动路径规划策略分析,进一步提高了工业机器人在复杂环境下运动的精准性与高效性。为后续基于多传感器数据融合的工业机器人路径规划提供有益借鉴。 展开更多
关键词 多传感器 工业机器人 运动路径
在线阅读 下载PDF
石墨烯材料在人体感知监测领域的研究进展 被引量:4
18
作者 李佳文 时凯 +3 位作者 苏俊宏 吴慎将 李宏光 王元博 《微纳电子技术》 2025年第2期55-65,共11页
石墨烯材料作为一种柔性导电材料,已广泛应用于人体感知领域的研究。因其优异的物理性能和导电性能,研究人员通常将石墨烯材料与其他材料相结合,或对石墨烯材料进行结构设计,将石墨烯材料作为柔性传感器发展的研究重点。基于石墨烯材料... 石墨烯材料作为一种柔性导电材料,已广泛应用于人体感知领域的研究。因其优异的物理性能和导电性能,研究人员通常将石墨烯材料与其他材料相结合,或对石墨烯材料进行结构设计,将石墨烯材料作为柔性传感器发展的研究重点。基于石墨烯材料在人体感知监测领域的研究进展,对常见的含石墨烯材料柔性传感器在人体脉搏监测、人体运动监测和人体疾病标志物监测三方面的监测能力进行综述。对石墨烯材料柔性传感器在不同人体感知监测领域的发展情况进行总结和分析,为未来石墨烯材料在人体感知监测领域的研究提供了参考。 展开更多
关键词 石墨烯 柔性传感器 运动 脉搏 疾病免疫
原文传递
动态场景下人体运动异常姿态跟踪
19
作者 武文杰 张大志 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期110-114,共5页
动态场景下人体运动姿态复杂多变,且存在复杂光照、背景、遮挡的干扰,对精准跟踪异常姿态带来一定挑战。Kinect可实时获取动态场景下的高精度人体3D骨架数据,无迹卡尔曼滤波(UKF)的无迹变换处理非线性系统可精准估计复杂变化的人体动作... 动态场景下人体运动姿态复杂多变,且存在复杂光照、背景、遮挡的干扰,对精准跟踪异常姿态带来一定挑战。Kinect可实时获取动态场景下的高精度人体3D骨架数据,无迹卡尔曼滤波(UKF)的无迹变换处理非线性系统可精准估计复杂变化的人体动作姿态。因此,文中结合Kinect与UKF,研究动态场景下人体运动异常姿态跟踪方法。通过Kinect采集人体运动数据并生成3D骨架模型,构建人体运动3D动作数据库;通过UKF方法运用此数据库内的关节点数据,预测更新动态场景下存在干扰噪声的姿态向量,完成全部姿态跟踪;结合欧氏距离与标准动作姿态向量,判定所跟踪姿态向量中的异常姿态。结果显示,该方法在光照与动作变化的动态场景下,可有效跟踪各关节不同姿态向量,并精准识别出异常姿态,达到异常姿态跟踪的目的。 展开更多
关键词 动态场景 人体动作 异常姿态跟踪 Kinect传感器 人体3D骨架 卡尔曼滤波 姿态向量 欧氏距离
在线阅读 下载PDF
基于镀银锦纶/锦纶/水性聚氨酯复合纱的一维结构柔性电容传感器 被引量:2
20
作者 岳欣琰 邵剑波 +3 位作者 王小虎 韩潇 赵晓曼 洪剑寒 《纺织学报》 北大核心 2025年第3期82-89,共8页
为制备新型电容式柔性传感器,在镀银锦纶(SCN)芯纱表面包覆锦纶拉伸变形丝(PA),并对其浸渍水性聚氨酯(WPU)得到SCN/PA/WPU复合纱,然后利用复合纱设计制备了一维结构电容式柔性传感器。对SCN芯纱、SCN/PA包覆纱、SCN/PA/WPU复合纱进行形... 为制备新型电容式柔性传感器,在镀银锦纶(SCN)芯纱表面包覆锦纶拉伸变形丝(PA),并对其浸渍水性聚氨酯(WPU)得到SCN/PA/WPU复合纱,然后利用复合纱设计制备了一维结构电容式柔性传感器。对SCN芯纱、SCN/PA包覆纱、SCN/PA/WPU复合纱进行形貌观察、力学性能测试,分析传感器的应变传感性能,并应用于人体生理活动的监测。结果表明:SCN/PA/WPU复合纱和SCN/PA包覆纱的力学性能较SCN芯纱有明显提升;传感器表现出良好的应变-电容传感性能,具有0%~140%的工作响应范围;在10%的拉伸应变下,其灵敏度系数为0.66,且重复性良好,能够承受1200次以上的拉伸-卸载循环,可用于人体运动与生理活动的实时监控。 展开更多
关键词 镀银锦纶 锦纶 包覆纱 一维结构 电容式传感器 人体运动监测 水性聚氨酯
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 36 下一页 到第
使用帮助 返回顶部