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MOTION-BASED REGION GROWING SEGMENTATION OF IMAGE SEQUENCES 被引量:1
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作者 Lu Guanming Bi Houjie Jiang Ping(Department of Information Engineering, Nanjing University ofPosts & Telecommunications, Nanjing 210003) 《Journal of Electronics(China)》 2000年第1期53-58,共6页
This paper proposes a motion-based region growing segmentation scheme for the object-based video coding, which segments an image into homogeneous regions characterized by a coherent motion. It adopts a block matching ... This paper proposes a motion-based region growing segmentation scheme for the object-based video coding, which segments an image into homogeneous regions characterized by a coherent motion. It adopts a block matching algorithm to estimate motion vectors and uses morphological tools such as open-close by reconstruction and the region-growing version of the watershed algorithm for spatial segmentation to improve the temporal segmentation. In order to determine the reliable motion vectors, this paper also proposes a change detection algorithm and a multi-candidate pro- screening motion estimation method. Preliminary simulation results demonstrate that the proposed scheme is feasible. The main advantage of the scheme is its low computational load. 展开更多
关键词 CHANGE detection MOTION estimation Image SEGMENTATION Object-based VIDEO CODING
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Motion-based pH sensing using spindle-like micromotors 被引量:5
2
作者 Limei Liu Yonggang Dong +4 位作者 Yunyu Sun Mei Liu Yajun Su Hui Zhang Bin Dong 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期1310-1318,共9页
In this study, we report a spindle-like micromotor. This device, which is fabricated using a one-step electrospinning method, consists of biodegradable polycaprolactone and an anionic surfactant. Intriguingly, not onl... In this study, we report a spindle-like micromotor. This device, which is fabricated using a one-step electrospinning method, consists of biodegradable polycaprolactone and an anionic surfactant. Intriguingly, not only can the resulting micromotor move autonomously on the surface of water for a long period of time (-40 min) due to the Marangoni effect, but it also exhibits a pH sensing behavior due to variations in the surface tension caused by the release of surfactant under different pH conditions. More interestingly, we reveal that the motion-based pH sensing property is size-dependent, with smaller structures exhibiting a higher sensitivity. In addition, since polycaprolactone is a biode- gradable material, the micromotor described in this study can be easily degraded in solution. Hence, features such as one-step fabrication, motion readout, and biodegradability render this micromotor an attractive candidate for sensing algplications. 展开更多
关键词 MICROMOTOR autonomous movement self-propelling motion-based sensing
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Motion-based analysis for construction workers using biomechanical methods
3
作者 Xincong YANG Yantao YU +2 位作者 Heng LI Xiaochun LUO Fenglai WANG 《Frontiers of Engineering Management》 2017年第1期84-91,共8页
Sustaining awkward postures and overexertion are common factors in construction industry that result in work-related injuries of workers. To address there safety and health issues, conventional observational methods o... Sustaining awkward postures and overexertion are common factors in construction industry that result in work-related injuries of workers. To address there safety and health issues, conventional observational methods on the external causes are tedious and subjective, while the direct measurement on the internal causes is intrusive leading to productivity reduction. Therefore, it is essential to construct an effective approach that maps the external and internal causes to realize the non-intrusive identification of safety and health risks. This research proposes a theoretical method to analyze the postures tracked by videos with biomechanical models. Through the biomechanical skeleton representation of human body, the workload and joint torques are rapidly and accurately evaluated based on the rotation angles of joints. The method is then demonstrated by two case studies about(1) plastering and(2) carrying. The experiment results illustrate the changing intramuscular torques across the construction activities in essence, validating the proposed approach to be effective in theory. 展开更多
关键词 biomechanical method motion-based analysis construction worker muscular torques workload
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柔性纸基应变传感器的性能与运动监测研究 被引量:3
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作者 张波 张伟 《造纸科学与技术》 2025年第1期73-76,共4页
近年来,柔性纸基应变传感器各种潜在的应用价值逐渐被挖掘,其在各行业的需求也呈增长趋势,特别是在机器人、医疗健康、体育运动检测、结构损伤检测等领域的应用。基于此,介绍了柔性纸基应变传感器的结构特点与分类,采用纸张材料、硅胶... 近年来,柔性纸基应变传感器各种潜在的应用价值逐渐被挖掘,其在各行业的需求也呈增长趋势,特别是在机器人、医疗健康、体育运动检测、结构损伤检测等领域的应用。基于此,介绍了柔性纸基应变传感器的结构特点与分类,采用纸张材料、硅胶材料、导电铜箔等在碳化工艺下制备了柔性纸基应变传感器,测试了该传感器的多项性能参数,评估其传感性能,并实施了较大应变和微弱应变下该传感器对人体运动监测效果的测试。结果表明,该传感器具备应变灵敏度高、耐疲劳特性好以及迟滞小等优势,对人体手腕、膝盖等关节的运动监测,以及呼吸和眨眼微小动作的识别,都有稳定、准确的应用效果。 展开更多
关键词 柔性传感器 纸基 应变传感器 性能 运动监测
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空间精密运动机构微振动传递特性试验与分析
5
作者 崔凯 刘朝晖 +3 位作者 谢友金 王嘉登 吕媛媛 郝鹏宇 《宇航学报》 北大核心 2025年第7期1446-1455,共10页
空间精密运动机构在为跟瞄负载提供刚性支撑与精确指向时,会将卫星平台微振动经机构耦合传递至有效载荷,导致载荷工作性能退化。传统有限元动力学分析需约束扭转刚度或旋转自由度,仅能获取运动机构锁紧状态下的振动特性,而无法排除经锁... 空间精密运动机构在为跟瞄负载提供刚性支撑与精确指向时,会将卫星平台微振动经机构耦合传递至有效载荷,导致载荷工作性能退化。传统有限元动力学分析需约束扭转刚度或旋转自由度,仅能获取运动机构锁紧状态下的振动特性,而无法排除经锁紧机构传递的微振动特征。为突破该局限性,针对某典型空间精密机构开展专项试验。采用电磁激振器实施激励,通过高精度加速度传感器阵列获取机构本体及输出端振动响应的时频特性。试验结果表明,方位轴微振动时域幅值衰减率达40%,俯仰轴衰减量超过90%。频域上,机构除局部频率共振外,在360 Hz~1800 Hz频带范围内呈现40%~80%的抑制效果。其中U型结构主体在特定频段产生5~8倍振动放大,而在400 Hz~600 Hz及1550 Hz~2000 Hz频段实现80%幅值衰减。方位轴振动辐值在600 Hz以内响应无明显放大衰减,但在1156~1331 Hz频段放大4.21倍,其他频段衰减50%以上。俯仰轴在300 Hz~1800 Hz频段幅值抑制率突破80%。本研究创新性地构建了机构运动状态下的振动传递函数,可为高精度空间机构设计和微振动隔离策略提供依据。 展开更多
关键词 空间精密运动机构 微振动 传递试验 衰减 轴系
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改进蜣螂优化算法的无人机路径规划 被引量:1
6
作者 吕亚娜 袁慧玲 +1 位作者 于舒娟 刘东 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期1-10,共10页
针对传统蜣螂优化算法在路径规划中易陷入局部最优的局限性,提出了一种改进蜣螂优化算法的路径规划方法。通过引入佳点集初始化、改进的正弦算法、结合莱维飞行和布朗运动的变异策略、单纯形法和自适应反向学习策略,帮助算法跳出局部最... 针对传统蜣螂优化算法在路径规划中易陷入局部最优的局限性,提出了一种改进蜣螂优化算法的路径规划方法。通过引入佳点集初始化、改进的正弦算法、结合莱维飞行和布朗运动的变异策略、单纯形法和自适应反向学习策略,帮助算法跳出局部最优以及增强算法的寻优能力。同时考虑了无人机的运行约束,进一步提升其在实际应用中的可行性。算法测试和仿真数据验证了改进算法的性能优于其他算法。研究结果表明,在复杂环境中改进算法规划出的飞行路径是可行且高效的。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 蜣螂优化算法 莱维飞行 布朗运动 单纯形法 反向学习
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基于手指追踪、肢体及面部动捕技术的三维手语建模研究
7
作者 秦永 涂佳利 黄为荣 《山东理工大学学报(自然科学版)》 2026年第1期21-25,32,共6页
手语是听障人群日常生活沟通最主要的方式,然而复杂多样的手语动作提高了手语的学习成本。本文提出一种结合手指追踪、肢体及面部动捕的三维手语建模方法,利用专用动捕设备,精确捕捉手指、肢体及面部动作的细节和动态变化,并在Unity平... 手语是听障人群日常生活沟通最主要的方式,然而复杂多样的手语动作提高了手语的学习成本。本文提出一种结合手指追踪、肢体及面部动捕的三维手语建模方法,利用专用动捕设备,精确捕捉手指、肢体及面部动作的细节和动态变化,并在Unity平台中将三部分动作整合后绑定数字人体模型,实现了三维手语建模。该方法弥补了传统方法只能捕捉单一手势的缺点,在增加肢体及面部动作后,三维手语更加接近真实手语,可为手语的数字化表达和听障人群沟通辅助工具开发提供有力支持。 展开更多
关键词 手指追踪 手势识别 肢体捕捉 面部动捕 AI手语
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用于人体运动监测的柔性摩擦发电传感纱的研发及其性能 被引量:1
8
作者 陈国策 沈华 +6 位作者 谢承博 廖有妹 常亚楠 戴红芳 洪兴华 马爱琴 温润 《现代纺织技术》 北大核心 2025年第8期106-116,共11页
为探究智能纺织品应用于人体运动监测的可行性,以镀银尼龙双螺旋缠绕氨纶制成的电极为芯纱,聚丙烯纱为壳纱,通过编织技术制备出一种芯-壳结构柔性摩擦发电传感纱,探究了传感纱的表面形貌、电输出性能和耐久稳定性。结果显示:传感纱可以... 为探究智能纺织品应用于人体运动监测的可行性,以镀银尼龙双螺旋缠绕氨纶制成的电极为芯纱,聚丙烯纱为壳纱,通过编织技术制备出一种芯-壳结构柔性摩擦发电传感纱,探究了传感纱的表面形貌、电输出性能和耐久稳定性。结果显示:传感纱可以承受多种机械变形;增加编织股数,传感纱的电输出先增加后降低,当编织股数为6股,导电纱为15 tex时,传感纱获得最大电压8.84 V;传感纱在1~2.5 Hz频率和5~65 N压力范围内的输出电流随频率加快而增大,并在500次循环运动和20次洗涤过程中有良好的耐久稳定性;将传感纱封装集成在鞋底,能对不同的运动状态产生响应。该芯-壳结构摩擦发电传感纱可用于人体运动监测,为摩擦电式运动监测传感器提供研究参考。 展开更多
关键词 运动监测 柔性传感纱 纺织基摩擦发电机 智能可穿戴
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地震波动谱元法数值模拟研究进展
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作者 邢浩洁 李鸿晶 南锐锐 《地震学报》 北大核心 2025年第3期297-337,共41页
基于谱元法的地震波动数值模拟已被广泛用于地震震源破裂、大规模地震波传播、区域复杂场地及工程结构(群)地震反应、地震层析成像等重要问题的研究及应用当中,是目前地震工程学、地震学和地球物理学等地震科技领域共同关注的前沿热点... 基于谱元法的地震波动数值模拟已被广泛用于地震震源破裂、大规模地震波传播、区域复杂场地及工程结构(群)地震反应、地震层析成像等重要问题的研究及应用当中,是目前地震工程学、地震学和地球物理学等地震科技领域共同关注的前沿热点技术。早期发展的切比雪夫谱元法(CSEM)和勒让德谱元法(LSEM)更接近谱方法的域分解思路,其形式相对复杂且计算效率较低。目前广泛使用的是一种形式简洁的LSEM,其实施步骤和主要公式已经与有限元法完全一致,仅通过内置的高斯-洛巴托-勒让德(GLL)高精度数值积分保留着与谱方法之间的联系。谱元法的巨大成功不仅源于算法本身的高精度、规整性和灵活性,更是得益于以SPECFEM2D/3D,SPECFEM_GLOBE,SPEED等为代表的开源软件集成了复杂模拟所需的各项关键技术,包括三维复杂介质建模、震源模型数值实现、平面地震波输入、大规模并行计算、全球地震波模拟、伴随方法以及多尺度或不连续方法等。本文全面介绍了CSEM、LSEM、间断伽辽金谱元法(DG-SEM或DGM)、三角形单元谱元法、谱元法精度和稳定性方面的研究或应用进展,并详细阐述了谱元法在我国的发展历程以及我国学者关于谱元法研究与工程应用的学术贡献。谱元法可归属于有限元法范畴,其高阶单元具有优良的精度和稳定性,并能从理论上严格地导出集中质量矩阵。在地震波动领域各种形式的有限差分法和有限元法中,地震学和地球物理学的速度结构反演或震源参数反演对地震波到时、波形等细节比较敏感,通常需采用谱元法或高阶交错网格有限差分法等高精度方法。而地震工程领域主要关注不同工程结构、非线性岩土介质或者流体-固体多场耦合等情形下的力和变形,此时具有丰富单元库的有限元法常常更为有效。最后,考虑到二阶及以上谱单元的性能显著优于一阶有限单元,进一步研究不同地震工程问题的谱元解法具有重要意义,而且随着震源-路径-场地-结构(群)的地震灾害全过程模拟的日益发展,谱元法这种具有灵活单元阶次变化、宽频带模拟精度和高效并行能力的特殊高阶有限元法将会受到越来越多关注。 展开更多
关键词 谱元法 地震波传播 强地面运动 基于物理的数值模拟 地震层析成像
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手功能康复机器人及其运动意图识别研究进展 被引量:1
10
作者 王玉金 聂子芸 +1 位作者 罗梦霞 夏晓春 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第5期156-162,共7页
手功能康复机器人可以帮助患者进行精准、重复、有效的手部康复运动训练,对缓解专业医师短缺、减轻患者经济负担、提高患者生活质量等具有重要意义。从机械结构、运动控制模式、运动意图识别方法等方面对手功能康复机器人进行综述,梳理... 手功能康复机器人可以帮助患者进行精准、重复、有效的手部康复运动训练,对缓解专业医师短缺、减轻患者经济负担、提高患者生活质量等具有重要意义。从机械结构、运动控制模式、运动意图识别方法等方面对手功能康复机器人进行综述,梳理手功能康复机器人涉及的关键技术,并指出手功能康复机器人在欠驱动和自适应构型设计、功能结构材料一体化设计方法、多模态运动意图识别、康复治疗评定一体化等方面的发展趋势。 展开更多
关键词 手功能康复机器人 运动意图识别 运动控制 脑/肌电控制 康复评定
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桩土结构对软土地震动场地效应影响的离心模型试验研究
11
作者 刘翔宇 兰景岩 +1 位作者 咸甘玲 任鸿燚 《防灾减灾工程学报》 北大核心 2025年第4期897-905,共9页
为探讨既有结构体系对地震动场地效应的影响,设计一组以软土地基桩基础为工程背景的动态离心模型试验,分别于近桩处和远桩处布置了加速度传感器列阵并获取试验记录,用以研究分析桩土结构体系和自由场的地震动场地放大响应,结合传统谱比... 为探讨既有结构体系对地震动场地效应的影响,设计一组以软土地基桩基础为工程背景的动态离心模型试验,分别于近桩处和远桩处布置了加速度传感器列阵并获取试验记录,用以研究分析桩土结构体系和自由场的地震动场地放大响应,结合传统谱比法对比分析了近桩处与远桩处所在局部场地的基础频率、卓越频率及场地反应的差异。结果表明:①由于软弱介质对地震波的滤波作用,地震波由基底向地表传播的过程中,波形越来越稀疏,且各层位峰值加速度时刻均出了先减后增的趋势,并存在一定的滞后性;②由于桩土结构的存在,近桩处各层位峰值加速度略大于远桩处,而放大倍数小于远桩处;③桩土结构对局部场地的放大作用影响显著,同一土层位置,远桩局部场地的放大作用明显高于于近桩局部场地,但二者均在第二振型表现出了明显的放大作用;④随着场地土体层位变浅,各阵型下的场地放大反应并非是一直增加的,在某些振型下,近基底层位的场地放大反应要高于中间层位,小于近地表层位。 展开更多
关键词 地震动场地效应 场地基础频率 动态离心模型试验 传统谱比法
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基于时间编码超表面的跌倒特征模拟与Wi-Fi感知数据集辅助构建
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作者 陈少楠 顾家铭 +8 位作者 徐超 孙一淼 王思然 陈展野 刘硕 李会东 戴俊彦 何源 程强 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第4期950-960,共11页
随着Wi-Fi感知技术在智能健康监测领域的广泛应用,如何构建高质量的数据集成为亟待解决的关键问题。特别是在监测异常行为(如跌倒)时,传统方法依赖于人体的反复实验,这既存在安全隐患,又面临伦理困境。为应对这一挑战,该文提出了一种基... 随着Wi-Fi感知技术在智能健康监测领域的广泛应用,如何构建高质量的数据集成为亟待解决的关键问题。特别是在监测异常行为(如跌倒)时,传统方法依赖于人体的反复实验,这既存在安全隐患,又面临伦理困境。为应对这一挑战,该文提出了一种基于时间编码超表面的辅助数据样本采集方法。通过模拟人体的运动特征,时间编码超表面可以有效替代人体实验,用于辅助构建Wi-Fi感知数据集。为此该文设计了一款具备0~360°全相位调制能力的时间编码超表面验证了该方案的可行性。实验结果表明,超表面生成的信号能够较好地保留人体运动特征,有效补充真实样本,降低数据采集复杂度,并显著提升模型的监测准确性。该方法为Wi-Fi感知技术的数据采集提供了一种创新且可行的解决方案。 展开更多
关键词 Wi-Fi感知 时间编码超表面 运动特征生成 数据集构建 LeNet分类网络
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机动飞行状态下转子-弹性阻尼支承系统试验研究
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作者 陈曦 张博 +2 位作者 范翔南 任光明 甘晓华 《航空动力学报》 北大核心 2025年第4期119-130,共12页
针对飞行状态下发动机转子振动超限问题,开展机动飞行状态下发动机转子-弹性阻尼支承系统的试验研究。模拟滚转、俯仰及偏航运动,角速度最高可达3.5 rad/s,研究由鼠笼弹支式挤压油膜阻尼器支承的多盘转子系统的动力学响应,测得轮盘位移... 针对飞行状态下发动机转子振动超限问题,开展机动飞行状态下发动机转子-弹性阻尼支承系统的试验研究。模拟滚转、俯仰及偏航运动,角速度最高可达3.5 rad/s,研究由鼠笼弹支式挤压油膜阻尼器支承的多盘转子系统的动力学响应,测得轮盘位移、鼠笼应变、支座速度、油膜动压随不同机动动作及角速度的变化规律。结果表明:水平和垂直方向刚度异性,前两阶临界转速均有两个共振峰值;滚转或俯仰时,即使转子静止,鼠笼弹支也会在重力作用下发生周期性形变;位移、应变、速度、压力等信号都叠加了一个低频成分。俯仰、偏航引起的附加惯性力使轴系位移和应变分别沿着水平、垂直方向发生偏移,且随着角速度的增大,对应测点的偏移量越大。 展开更多
关键词 转子-弹性阻尼支承系统 机动飞行 基础运动激励 动力学试验 附加惯性力
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基于运动重定向的机器人灵巧手视觉遥操作系统 被引量:1
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作者 颜祺峰 张会文 《智能感知工程》 2025年第2期61-69,共9页
传统的遥操作系统在执行非结构化任务时,在实时性、复杂度和鲁棒性等方面存在诸多不足,急需构建一种低成本、高精度且自然流畅的人机交互控制方案。基于此,设计一种基于运动重定向的机器人灵巧手视觉遥操作系统,主要包括手部关键点检测... 传统的遥操作系统在执行非结构化任务时,在实时性、复杂度和鲁棒性等方面存在诸多不足,急需构建一种低成本、高精度且自然流畅的人机交互控制方案。基于此,设计一种基于运动重定向的机器人灵巧手视觉遥操作系统,主要包括手部关键点检测、手部姿态重定向和机器人动作生成三大模块。首先,利用视觉人手姿态三维姿态估计算法进行手部关键点的高精度检测;其次,结合向量的角度与距离误差设计重定向优化目标函数并引入动态尺度缩放函数与分段权重函数进行手部姿态重定向;最后,采用机器人动作生成模块实现从人手姿态到机器人灵巧手动作的自然映射。通过多类典型任务实验验证与性能评估可知,该系统具有较高的精度以及良好的实时性与稳定性,应用潜力巨大。 展开更多
关键词 运动重定向 灵巧手 视觉遥操作 关键点检测 任务空间
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基于Transformer和增强可变形可分离卷积的多视频插帧方法
15
作者 石昌通 单鸿涛 《计算机工程》 北大核心 2025年第10期346-356,共11页
现有的多视频插帧(VFI)方法通常采用光流或卷积神经网络(CNN)来实现,而受光流和CNN固有限制的影响难以有效处理大运动场景。针对该问题,提出一种基于Transformer和增强可变形可分离卷积的多VFI方法,该方法融合了移位窗口和跨尺度窗口的... 现有的多视频插帧(VFI)方法通常采用光流或卷积神经网络(CNN)来实现,而受光流和CNN固有限制的影响难以有效处理大运动场景。针对该问题,提出一种基于Transformer和增强可变形可分离卷积的多VFI方法,该方法融合了移位窗口和跨尺度窗口的注意力,扩大注意力的感受野,并在合成帧时将时间步作为一个关键控制变量输入帧合成网络,从而能够在任意时间位置插帧。具体而言,首先使用嵌入层提取浅层特征;随后使用编码器-解码器架构提取多尺度的深层特征;最后使用以增强可变形可分离卷积为核心的多尺度多帧合成网络,将多尺度特征、原视频帧和时间步信息共同输入帧合成网络,利用多尺度信息合成任意时间位置对应的中间帧。实验结果表明,该方法在多个视频插帧常用的数据集上实现了较高的插帧性能。其中,多VFI方法在Vimeo90K septuplet数据集上的峰值信噪比(PSNR)值和结构相似性(SSIM)值分别达到了27.98 dB和0.912,单VFI方法的插帧性能也达到了主流水平。同时可视化结果表明,相较于其他方法,该方法在大运动和大规模运动场景下能产生较为清晰合理的中间帧。 展开更多
关键词 多视频插帧 增强可变形可分离卷积 任意时间位置插帧 基于跨尺度窗口的注意力 大运动
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纺织基摩擦纳米发电机在运动与健康领域中的最新研究进展
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作者 白亚昕 刘丽妍 《复合材料学报》 北大核心 2025年第10期5499-5515,共17页
纺织基摩擦纳米发电机(Textile-based triboelectric nanogenerators,T-TENGs)在能源收集和可穿戴设备领域展现出巨大潜力,尤其在运动与健康领域中尤为突出。本文针对T-TENGs在运动与健康领域中的最新研究进行综述。首先,介绍了摩擦纳... 纺织基摩擦纳米发电机(Textile-based triboelectric nanogenerators,T-TENGs)在能源收集和可穿戴设备领域展现出巨大潜力,尤其在运动与健康领域中尤为突出。本文针对T-TENGs在运动与健康领域中的最新研究进行综述。首先,介绍了摩擦纳米发电机(Triboelectric nanogenerators,TENGs)的工作原理及模式;T-TENGs的关键材料,包括电极和正负摩擦电材料。其次,概述了多种制备技术,如共轭静电纺丝、湿法纺丝、环锭纺纱、二维编织、3D编织和静电纺丝膜等;以及针织、机织、非织造、刺绣和3D打印织物等不同结构的制备方法。然后,总结了T-TENGs在运动领域(如人体运动监测和不同运动项目中的应用)、健康领域(生命体征监测和健康监测与疾病的监测、预防与矫正),以及多功能运动与健康方面的最新进展。最后,讨论了T-TENGs遇到的挑战、未来发展趋势及其在多功能应用中的广泛应用前景,为T-TENGs的进一步研究和制备提供参考。 展开更多
关键词 纺织基摩擦纳米发电机 纤维/纱线 织物 复合材料 运动与健康
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增强现实在航空装备舰基修理中的应用
17
作者 郝东升 王超勇 李林 《科技创新与应用》 2025年第5期27-30,42,共5页
针对航空装备舰基修理过程中时间紧、难度大和人员培养慢等问题,基于增强现实技术设计开发AR辅助维修引导系统。以移动智能终端为硬件平台,利用ORB-SLAM2方法实现运动跟踪,结合触摸屏技术、语音识别、震动反馈实现人机交互,并以某型光... 针对航空装备舰基修理过程中时间紧、难度大和人员培养慢等问题,基于增强现实技术设计开发AR辅助维修引导系统。以移动智能终端为硬件平台,利用ORB-SLAM2方法实现运动跟踪,结合触摸屏技术、语音识别、震动反馈实现人机交互,并以某型光电雷达的电子部件拆卸步骤为例,进行功能验证。分析结果发现,系统在缩短维修时间和减少差错次数方面表现较好,能够为航空装备舰基修理能力的生成起到一定的促进作用。 展开更多
关键词 增强现实 航空装备 舰基修理 人机交互 运动跟踪
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MUSE-IVIM与非对比增强T1 mapping定量参数对肝癌经导管动脉化疗栓塞疗效的预测价值
18
作者 董亚宁 朱菊芳 +3 位作者 段金辉 任继鹏 毛珂 韩东明 《医学影像学杂志》 2025年第6期82-86,共5页
目的探讨基于复合灵敏度编码的体素不相干运动(MUSE-IVIM)与非对比增强T1 mapping定量参数对肝癌经导管动脉化疗栓塞(TACE)疗效的预测价值。方法选取原发性肝癌患者64例,TACE治疗后随访3~6个月,根据改良实体瘤疗效评估标准分为良好反应... 目的探讨基于复合灵敏度编码的体素不相干运动(MUSE-IVIM)与非对比增强T1 mapping定量参数对肝癌经导管动脉化疗栓塞(TACE)疗效的预测价值。方法选取原发性肝癌患者64例,TACE治疗后随访3~6个月,根据改良实体瘤疗效评估标准分为良好反应组28例、较差反应组36例。TACE治疗前1~2周行MUSE-IVIM及T1 mapping扫描,获取MUSE-IVIM定量参数标准表观扩散系数(standard ADC)值、慢速表观扩散系数(slow ADC)值、快速表观扩散系数(fast ADC)值以及灌注分数(f)值、水分子扩散分布指数(DDC)值和扩散异质性指数(α)值,T1 mapping定量参数初始瘤内与瘤周纵向弛豫时间(T1)值。比较两组MUSE-IVIM及T1 mapping定量参数,采用多因素Logistic回归模型筛选与肝癌TACE疗效相关的危险因素,预测效能评估采用受试者工作特征(ROC)曲线。结果两组MUSE-IVIM定量参数standard ADC值和slow ADC值比较差异均有统计学意义(P均<0.05),而MUSE-IVIM定量参数fast ADC值、f值、DDC值、α值及初始瘤内T1值、初始瘤周T1值比较差异均无统计学意义(P均>0.05)。多因素Logistic回归分析发现standard ADC值、slow ADC值均为预测肝癌TACE疗效的独立危险因素(P均<0.05)。ROC曲线分析显示standard ADC值、slow ADC值及二者联合预测肝癌TACE疗效的曲线下面积(AUC)分别为0.85、0.86、0.89,虽然显示standard ADC值、slow ADC值联合预测肝癌TACE疗效的AUC高于二者单独,但其比较差异无统计学意义(P均>0.05)。结论MUSE-IVIM定量参数standard ADC值和slow ADC值对肝癌TACE疗效具有较好的预测价值,而非对比增强T1 mapping技术不能很好地预测肝癌TACE疗效。 展开更多
关键词 磁共振成像 基于复合灵敏度编码的体素不相干运动成像 非对比增强T1 mapping成像 肝癌 经导管动脉化疗栓塞术
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基于动态视觉传感器的无人机目标检测与避障 被引量:4
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作者 蔡志浩 陈文军 +1 位作者 赵江 王英勋 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期144-153,共10页
针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RG... 针对无人机在动态环境中感知动态目标与躲避高速动态障碍物,提出了基于动态视觉传感器的目标检测与避障算法。设计了滤波方法和运动补偿算法,滤除事件流中背景噪声、热点噪声及由相机自身运动产生的冗余事件;设计了一种融合事件图像和RGB图像的动态目标融合检测算法,保证检测的可靠性。根据检测结果对目标运动轨迹进行估计,结合障碍物运动特点和无人机动力学约束改进速度障碍法躲避动态障碍物。大量仿真试验、手持试验及飞行试验验证了所提算法的可行性。 展开更多
关键词 事件相机 事件滤波 运动补偿 融合检测 速度障碍法
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基于改进ORB的复杂场景煤矸石匹配算法 被引量:1
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作者 曹现刚 王虎生 +3 位作者 王鹏 吴旭东 向敬芳 李虎 《煤炭工程》 北大核心 2024年第6期189-195,共7页
在煤矸石分拣过程中,传统方法通过视觉识别与胶带速度预测煤矸石实时位姿,然而,由于煤矸石随胶带高速长距离运输过程中常发生打滑和跑偏现象,预测位姿与分拣区域实际位姿不一致,导致机械臂空抓、误抓,影响分拣效率。针对这一问题,提出... 在煤矸石分拣过程中,传统方法通过视觉识别与胶带速度预测煤矸石实时位姿,然而,由于煤矸石随胶带高速长距离运输过程中常发生打滑和跑偏现象,预测位姿与分拣区域实际位姿不一致,导致机械臂空抓、误抓,影响分拣效率。针对这一问题,提出了一种改进的ORB匹配算法用于煤矸石在分拣区域的二次定位,首先引入局部自适应伽马校正的oFAST特征检测,提高低光照下的匹配准确率;此外,针对矸石在高速移动中由于动态干扰产生的较多误匹配点,结合BEBLID描述子和GMS算法进行快速特征匹配,并运用随机抽样一致性算法优化匹配点选择,增强算法鲁棒性;最终,通过得到的匹配点计算最小外接矩形完成位姿获取。实验结果显示,所提算法相较于传统ORB算法在尺度、光照、视角变化下煤矸石匹配正确率分别提升了16.7%、36%和22%,平均误差为1.29 mm,平均匹配耗时在40 ms以内,适用于复杂场景下煤矸石的匹配定位。 展开更多
关键词 图像处理 特征匹配 煤矸分拣机器人 BEBLID 网格运动统计 ORB
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