门控心肌灌注显像室壁运动在心血管疾病中的应用进展

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作者 任泰林 王若楠 +2 位作者 吴秋岩 唐逊 李思进 《分子影像学杂志》 2025年第3期379-384,共6页

心肌室壁运动功能障碍是多种心血管疾病发生结构及功能损伤的重要早期病理生理过程,并与患者预后密切相关。门控心肌灌注显像是目前评价心血管疾病患者心肌缺血及心肌活力的重要的无创性影像学技术,其通过后处理软件可获得左心室整体及... 心肌室壁运动功能障碍是多种心血管疾病发生结构及功能损伤的重要早期病理生理过程,并与患者预后密切相关。门控心肌灌注显像是目前评价心血管疾病患者心肌缺血及心肌活力的重要的无创性影像学技术,其通过后处理软件可获得左心室整体及局部功能参数。随着心脏专用SPECT、采集方案、图像重建算法及人工智能的发展,心肌室壁运动功能的评估在心血管疾病精准诊疗中的应用不断拓展。本文就门控心肌灌注显像室壁运动在以缺血性心脏病为主的各类心血管疾病的早期诊断、风险分层、预后评估等应用价值和研究进展方面展开综述,总结其应用中存在的局限性及未来的发展方向,旨在为心血管疾病的精准诊疗提供新思路。 展开更多

关键词 心肌灌注显像 心血管疾病 室壁运动 发展趋势

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闽南浅滩西北区沙波地形地貌及运动趋势研究

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作者 王雁冰 李丁硕 费严铖 《海洋测绘》 北大核心 2025年第1期48-52,共5页

为初步了解闽南浅滩多尺度沙波地形地貌特征及运动趋势,选择浅滩西北侧沙波区开展地形及上覆沙波精细地貌研究。根据闽南浅滩多尺度沙波分类体系,将区块内发现的沙波分为一级沙波、次级沙波和沙波纹三类,多尺度沙波分布区地形嶙峋。研... 为初步了解闽南浅滩多尺度沙波地形地貌特征及运动趋势,选择浅滩西北侧沙波区开展地形及上覆沙波精细地貌研究。根据闽南浅滩多尺度沙波分类体系,将区块内发现的沙波分为一级沙波、次级沙波和沙波纹三类,多尺度沙波分布区地形嶙峋。研究表明:一级沙波呈NW-SE向展布,具有北坡陡、南坡缓的不对称性,波谷区地形平坦,受东北向涨潮流流速大于西南向落潮流的底层海流影响,存在向东北运动的趋势;次级沙波多发育在一级沙波南坡,走向与一级沙波平行,具有良好的对称性,受区域往复流海流的影响,存在向浅滩南北两端运动的趋势;沙波纹分布在一级沙波北坡,波纹脊线与一级沙波脊线存在30°~50°的夹角。研究结果可为该海域的工程建设与海洋科学基础研究提供重要参考。 展开更多

关键词 海底沙波 地形特征 沙波分类 运动趋势 闽南外海浅滩

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机器人涂胶技术研究现状及发展趋势

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作者 曹玥凡 梁泽明 +1 位作者 黎应学 毕运波 《机械制造与自动化》 2025年第6期13-17,29,共6页

涂胶机器人对大尺寸构件制造中的轨迹规划困难和视觉感知方法的适应性差等问题,制约了其在制造领域,尤其是在航空航天领域中的应用。阐述了国内外涂胶机器人的应用现状,重点介绍涂胶机器人的末端执行器设计、轨迹规划、质量检测以及运... 涂胶机器人对大尺寸构件制造中的轨迹规划困难和视觉感知方法的适应性差等问题,制约了其在制造领域,尤其是在航空航天领域中的应用。阐述了国内外涂胶机器人的应用现状,重点介绍涂胶机器人的末端执行器设计、轨迹规划、质量检测以及运动控制等关键技术研究现状,并分析目前存在的问题与难点。探讨涂胶机器人技术发展趋势,为智能化和自动化涂胶机器人技术研究提供参考。 展开更多

关键词 自动化涂胶 执行器 轨迹规划 质量检测 运动控制 研究现状 发展趋势

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底部钻具组合运动状态及钻进趋势评价方法研究 被引量：29

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作者 管志川 史玉才 +1 位作者 夏焱 马广军 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2005年第5期24-27,共4页

应用室内模拟试验装置,研究了转速、钻压对底部钻柱运动状态的影响,得出:当钻压一定时,底部钻柱随转速变化存在3种运动状态,即低转速时的规则正向公转、中转速时的无规则摆动和高转速时的规则反向涡动; 当转速较低时,钻压对底部钻柱运... 应用室内模拟试验装置,研究了转速、钻压对底部钻柱运动状态的影响,得出:当钻压一定时,底部钻柱随转速变化存在3种运动状态,即低转速时的规则正向公转、中转速时的无规则摆动和高转速时的规则反向涡动; 当转速较低时,钻压对底部钻柱运动状态影响较大,转速较高时,影响较小;当转速较低时,底部钻柱处于同步正向公转状态,当转速较高时,底部钻柱处于反向公转状态。通过理论分析,提出了“井斜趋势角”的概念,推导出了“井斜趋势角”的计算公式,并给出了应用“井斜趋势角”评价底部钻具组合防斜打直能力的方法。应用所提出的评价方法,对钟摆钻具和偏轴钻具组合的钻进趋势进行了评价。 展开更多

关键词 井底钻具组合 运动 趋势分析 钻压 转速 实验室试验

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基于轨迹聚类的运动趋势分析 被引量：9

5

作者 何爱林 周德超 +1 位作者 陈萍 孙洋 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第5期103-107,共5页

在军事应用中,群体目标的轨迹运动趋势在一定程度上反映了其作战意图。为此,提出了一种利用轨迹聚类来提取轨迹运动趋势的方法。该方法的计算过程包含轨迹划分、轨迹聚类及运动趋势提取三个阶段。在轨迹划分阶段,针对转向角大小不易确... 在军事应用中,群体目标的轨迹运动趋势在一定程度上反映了其作战意图。为此,提出了一种利用轨迹聚类来提取轨迹运动趋势的方法。该方法的计算过程包含轨迹划分、轨迹聚类及运动趋势提取三个阶段。在轨迹划分阶段,针对转向角大小不易确定的问题,提出了利用最小描述长度准则来确定转向角的方法;在轨迹聚类阶段,对TRACLUS算法的距离函数作了相关改进,该距离函数能更好地表达有向轨迹片段之间的距离。最后,进行了仿真实验,实验结果证明了该算法的合理性。 展开更多

关键词 轨迹聚类 转向角 MDL准则 距离函数 运动趋势

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一种基于移动趋势量化的多属性垂直切换判决算法 被引量：7

6

作者 潘甦 梁宇 刘胜美 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期269-275,共7页

由于对终端移动趋势的不明确,基站容易盲目发起切换,并导致较高的切换失败率。该文在LTE-Wi MAX网络构成的异构无线网络环境下对现有的垂直切换算法进行了优化。该优化算法考虑了终端移动趋势,利用趋势量化参数来推断终端最终的目标区域... 由于对终端移动趋势的不明确,基站容易盲目发起切换,并导致较高的切换失败率。该文在LTE-Wi MAX网络构成的异构无线网络环境下对现有的垂直切换算法进行了优化。该优化算法考虑了终端移动趋势,利用趋势量化参数来推断终端最终的目标区域,解决已有判决算法中存在的不必要切换过多的问题,提高切换成功率。在衰落信道下的计算机仿真结果表明,该优化算法可以减小切换中的切换失败率,从而提高网络的切换性能。 展开更多

关键词 异构网络 垂直切换 多属性判决 移动趋势

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基于运动趋势分析型论域自调整模糊控制算法的移动机器人运动控制 被引量：5

7

作者 胡琳萍 吴怀宇 +1 位作者 赵伟 程磊 《机电工程》 CAS 2008年第7期4-7,共4页

针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时... 针对非完整约束轮式移动机器人的运动控制问题,综合考虑移动机器人运动控制精确性、实时性和自适应性的要求,提出了一种运动趋势分析型论域自调整的模糊控制算法。该算法以位置偏差和速度偏差为输入,以PWM波形的占空比为输出,通过实时地改变输入/输出论域,提高了控制精度;引入对运动趋势的分析,实时地改变模糊规则,提高了算法的自适应性。仿真及实验结果表明,该算法具有简单、有效的特点,能基本满足移动机器人运动控制的要求。 展开更多

关键词 移动机器人 运动趋势分析 论域自调整 模糊控制 运动控制

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基于运动趋势的模糊逻辑垂直切换算法 被引量：2

8

作者 陶洋 彭蓉 黄宏程 《电视技术》 北大核心 2012年第3期95-98,共4页

随着无线异构网络的融合,移动性管理技术成为其关键问题,而切换管理又是移动性管理的重要部分。针对垂直切换管理提出了一种基于运动趋势的模糊逻辑垂直切换算法。算法分为预判定、模糊逻辑控制及切换判决3个过程。首先,在预判定阶段根... 随着无线异构网络的融合,移动性管理技术成为其关键问题,而切换管理又是移动性管理的重要部分。针对垂直切换管理提出了一种基于运动趋势的模糊逻辑垂直切换算法。算法分为预判定、模糊逻辑控制及切换判决3个过程。首先,在预判定阶段根据MN的运动趋势及接收信号强度滤除掉不适宜接入WLAN的网络信息,从而有效减少不必要的数据量和系统开销;其次,将接收信号强度、网络的可用带宽和网络开销送入模糊逻辑控制器,通过参数的归一量化最终得到网络综合性能值(VCPN);最后,通过综合考虑VCPN和驻留时间来进行网络切换判决。仿真结果显示,该算法能够有针对性地做出切换判决,有效消除乒乓效应,提高网络切换性能。 展开更多

关键词 异构网络 垂直切换 模糊控制 运动趋势 驻留时间

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微机器人的研究现状与发展趋势 被引量：5

9

作者 赵然 李艳文 赵铁石 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第2期1-2,54,共3页

微机器人学包括微型机器人和微动机器人,微/纳米技术的迅速发展促进了微机器人技术的发展。微机器人在一些不便于人直接操作的狭窄环境(如管道)和微细作业技术中有广泛的应用,文中主要分析了微机器人特别是并联微动机器人的国内外研究现... 微机器人学包括微型机器人和微动机器人,微/纳米技术的迅速发展促进了微机器人技术的发展。微机器人在一些不便于人直接操作的狭窄环境(如管道)和微细作业技术中有广泛的应用,文中主要分析了微机器人特别是并联微动机器人的国内外研究现状,提出了目前微动机器人研究的不足及发展趋势。 展开更多

关键词 微机器人 并联微动机器人 发展趋势

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基于运动趋势预测的异构车联网垂直切换算法 被引量：3

10

作者 杨明极 吴烨 范华峰 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2018年第4期119-123,129,共6页

提出了基于运动趋势预测的垂直切换算法.在由LTE、WiMAX构成的异构车联网环境下,首先通过对车辆运动趋势的预测计算出其在当前基站覆盖范围下的持续时间,按照该时间把车辆节点划分为狭移动节点和广移动节点.对于狭移动节点利用基于负载... 提出了基于运动趋势预测的垂直切换算法.在由LTE、WiMAX构成的异构车联网环境下,首先通过对车辆运动趋势的预测计算出其在当前基站覆盖范围下的持续时间,按照该时间把车辆节点划分为狭移动节点和广移动节点.对于狭移动节点利用基于负载均衡的网络选择方法进行切换判定,而对于广移动节点利用基于模糊层次分析法的多属性垂直切换算法进行切换判决.仿真结果表明,在不同车辆数量与不同车辆速度两种仿真场景中,此算法能够减少切换次数,降低切换失败率,改善切换时延,提高系统的吞吐量. 展开更多

关键词 异构车联网 垂直切换 多属性判决 层次分析法 运动趋势

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强震观测的发展趋势和任务 被引量：57

11

作者 周雍年 《世界地震工程》 CSCD 2001年第4期19-26,共8页

本文介绍了近几年来世界各国强震观测的发展趋势，对我国强震观测工作的现状和存在的一些主要问题作了简要的评述，并在此基础上讨论了发展我国强震观测工作的方向和任务。

关键词 强震观测 发展趋势 数字强震仪 大震预警系统

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海上漂浮式风力机研究进展及发展趋势 被引量：35

12

作者 张亮 吴海涛 +1 位作者 荆丰梅 崔琳 《海洋技术》 北大核心 2010年第4期122-126,共5页

介绍海上漂浮式风力机概念及其发展,列出了浮式结构的分类以及所面临的挑战,重点论述了目前世界上漂浮式风力机研究现状,给出了目前漂浮式风力机的发展趋势,并对其在我国的适用性做了简要分析。

关键词 风力发电 海上漂浮式风力机 结构型式 运动响应 发展趋势

原文传递

我国服务机器人技术研究进展与产业化发展趋势 被引量：52

13

作者 陶永 刘海涛 +2 位作者 王田苗 韩栋明 赵罡 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期56-74,共19页

随着服务机器人的快速发展,其在医疗康复、教育娱乐、家政服务、抢险救灾、公众服务、商业应用、国防等涉及经济和社会发展的各个领域取得快速的发展,并得到了越来越多的应用,世界各国高度重视服务机器人的发展,将其作为战略性新兴产业... 随着服务机器人的快速发展,其在医疗康复、教育娱乐、家政服务、抢险救灾、公众服务、商业应用、国防等涉及经济和社会发展的各个领域取得快速的发展,并得到了越来越多的应用,世界各国高度重视服务机器人的发展,将其作为战略性新兴产业给予重点支持,具有极其重要的战略意义。介绍服务机器人的产业链及相关国际组织,阐述以美国、欧盟和日韩等发达国家为代表世界各国提出的服务机器人发展战略和规划,分析服务机器人快速发展的驱动力及特点,介绍了国内外领先的服务机器人研究机构和相关公司,并深入分析国外和国内服务机器人产业发展规模情况。在分析国内外服务机器人发展现状的基础上,重点阐述医疗健康机器人、家庭服务机器人、公众服务机器人、高端仿生机器人、自动化仓储物流机器人和特种机器人的现状与进展情况;分析服务机器人的环境感知和运动控制、核心零部件、人机交互、操作系统等核心技术,介绍了服务机器人与AI、大数据、云计算等前沿技术的交叉融合发展;提出我国服务机器人产业发展的若干思考和建议。希望能够在把握国内外服务机器人技术研究进展和前沿动态的同时,为发展我国服务机器人技术与产业发展提供相关参考与建议。 展开更多

关键词 服务机器人 环境感知 运动控制 人工智能 产业化 发展趋势

原文传递

关于摩擦力的分析和讨论 被引量：1

14

作者 刘诚杰 《宝鸡文理学院学报（自然科学版）》 CAS 1993年第2期86-90,共5页

本文重点阐述了判定摩擦力方向的方法,对摩擦力的作用及摩擦力的成因进行了比较深入的探讨。

关键词 摩擦力 相互接触 相对运动

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摩擦力的实验研究与设计 被引量：4

15

作者 刘诚杰 《物理实验》 2005年第3期27-28,30,共3页

设计了3个研究摩擦力的实验,直观地演示了摩擦力的特点和性质.

关键词 摩擦力 相对运动趋势 杠杆放大器

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中国强震动观测展望 被引量：27

16

作者 李山有 金星 +1 位作者 刘启方 孔戈 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2003年第2期1-7,共7页

强震动观测是震灾预防与地震应急的重要基础。本文在系统总结强震动观测的国际现状与发展趋势的基础上,结合我国的防震减灾实际需要和经济实力,提出了我国未来十年强震动观测的发展规划。

关键词 地震应急 强震动观测 发展趋势 防震减灾工作 发展规划 地震动

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概率神经网络在下肢运动趋势判断中的应用 被引量：1

17

作者 王亚平 吴夷杉 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期22-25,共4页

针对下肢助力外骨骼控制系统中对于穿戴者运动意图识别准确性和实时性的需求,提出一种基于肌肉激活度的人体下肢关节运动趋势的判断方法。表面肌肉的肌肉激活度可以通过肌电信号得到。首先给出典型下肢表面肌肉对应的关节活动,以地面广... 针对下肢助力外骨骼控制系统中对于穿戴者运动意图识别准确性和实时性的需求,提出一种基于肌肉激活度的人体下肢关节运动趋势的判断方法。表面肌肉的肌肉激活度可以通过肌电信号得到。首先给出典型下肢表面肌肉对应的关节活动,以地面广义作用力和运动角度数据求得肌肉激活度;然后以肌肉激活度为特征,基于概率神经网络识别关节运动趋势。实验结果表明:该方法对于平地行走的踝关节的跖屈/背屈的总准确率为79.5%,膝关节的伸直/弯曲的总准确率为85.5%;髋关节弯曲/伸直的总正确率为80.8%。 展开更多

关键词 肌肉激活度 运动趋势 概率神经网络 下肢助力外骨骼

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1965年烂泥沟滑坡前兆、高速远程运动及后期演化特征 被引量：11

18

作者 文宝萍 王凡 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期72-80,共9页

烂泥沟滑坡是我国最著名的巨型高速远程滑坡之一。1965年烂泥沟滑坡活动造成近百年来最严重的单体滑坡灾害。此后,1991年和2007年滑坡又经历2次较大规模活动。然而,对于1965年烂泥沟滑坡前兆和2个序次活动的成生关系、此后滑坡活动特征... 烂泥沟滑坡是我国最著名的巨型高速远程滑坡之一。1965年烂泥沟滑坡活动造成近百年来最严重的单体滑坡灾害。此后,1991年和2007年滑坡又经历2次较大规模活动。然而,对于1965年烂泥沟滑坡前兆和2个序次活动的成生关系、此后滑坡活动特征,尚无定论;对滑坡现今状态尚不清楚。本文基于多时相、多源遥感卫星影像及近期无人机测量和现场调查数据,对上述问题进行了分析。研究发现,1965年滑坡前,滑源区北侧山体表开裂明显;1965年11月22日、23日2次滑动为北、南两侧山体分别滑动;其成生关系是:北侧山体沿倾向坡外结构面高位剪出,高速冲向南侧山坡,受其冲击,南侧山体次日沿倾向坡外结构面高位、高速滑出,第一序次滑动规模远大于第二序次;高速运动的部分滑坡碎屑流从流通区北侧山坡飞跃通过、且铲刮冲击强烈,滑坡碎屑流最远运动至烂泥沟与普福河交汇处向东2.8 km;1991年滑坡滑源区紧邻1965年北侧滑坡滑源区的西侧边界,滑坡碎屑流终止于沟道中段;2007年滑坡滑源区位于1991年滑坡滑源区上部,滑坡碎屑流运动距离略小于1991滑坡碎屑流。目前,滑源区西北侧、西南侧山坡上地表开裂明显,西北侧山坡上其中一条裂缝扩展速率约16.7 m/a,西南侧山坡上裂缝扩展迹象不明显。因此,西北侧山坡显示再次滑动之势,须引起关注。 展开更多

关键词 高速远程滑坡 遥感影像 前兆 成生关系 活动特征 发展趋势

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以广州天河城为例谈大型商业中心动线设计 被引量：2

19

作者 邓孟仁 陈阳 《山西建筑》 2017年第33期2-5,共4页

以商业动线为切入点,从水平及垂直两方面探讨天河城在动线设计上的优缺点,指出人流的引导是动线设计的关键,应促进水平动线与垂直动线之间的互动,实现最优设计。

关键词 大型商业中心 动线设计 天河城

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中国大陆强震动观测发展研究 被引量：16

20

作者 卢大伟 李小军 《国际地震动态》 2010年第10期35-42,共8页

本文通过全局性、长期性、前瞻性的开展强震动观测发展研究,总结了目前国内外强震动观测的现状及两者之间的差距,在此基础上,总结分析了21世纪前20年我国强震动观测领域发展趋势与态势,提出关于强震动观测发展系统的、整体的观点和看法... 本文通过全局性、长期性、前瞻性的开展强震动观测发展研究,总结了目前国内外强震动观测的现状及两者之间的差距,在此基础上,总结分析了21世纪前20年我国强震动观测领域发展趋势与态势,提出关于强震动观测发展系统的、整体的观点和看法,为领导决策提供咨询意见,为国家制定中长期发展规划,特别是"十二五"发展规划和重点项目提供参考。 展开更多

关键词 强震动观测 现状 发展趋势 发展领域

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