期刊文献+
共找到66篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
在3ds Max中用粒子和Ky Trail插件演绎奥迪标志
1
作者 曹汝平 《电脑开发与应用》 2011年第11期31-33,46,共4页
基于3ds Max的粒子系统可以进行多种特效的模拟,其中的拖尾效果可由第三方插件来实现。Ky Trail轨迹插件的引入增强了3ds Max在拖尾效果方面的表现能力,建构并实现了一个仿真的粒子系统,增强了场景的真实感。
关键词 粒子 KY trail光效 路径动画
在线阅读 下载PDF
ANALYSIS ON MOTION STABILITY OF A HIGH-SPEED ROTOR-BEARING SYSTEM 被引量:2
2
作者 ZhangJunhong SunShaojun 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第2期220-223,共4页
A non-linear dynamic model of one type of high-speed rotor system with gassupporting system is set up. The laws between the capacity force and the parameters of bearing, thestatic equilibrium position and rotating spe... A non-linear dynamic model of one type of high-speed rotor system with gassupporting system is set up. The laws between the capacity force and the parameters of bearing, thestatic equilibrium position and rotating speed are studied on the basis of above model. Then, thefailure rotating, speed is given in the working state, and the relation between the minimum failurerotating speed and clearance of bearing is also studied. At last, the stability and failurecondition are discussed in different working conditions. 展开更多
关键词 Gas bearing Rotor system motion stability Axes trail
在线阅读 下载PDF
Simulation on motion of particles in vortex merging process
3
作者 黄海明 徐晓亮 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2010年第4期461-470,共10页
In a two-phase flow, the vortex merging influences both the flow evolution and the particle motion. With the blobs-splitting-and-merging scheme, the vortex merging is calculated by a corrected core spreading vortex me... In a two-phase flow, the vortex merging influences both the flow evolution and the particle motion. With the blobs-splitting-and-merging scheme, the vortex merging is calculated by a corrected core spreading vortex method (CCSVM). The particle motion in the vortex merging process is calculated according to the particle kinetic model. The results indicate that the particle traces are spiral lines with the same rotation direction as the spinning vortex. The center of the particle group is in agreement with that of the merged vortex. The merging time is determined by the circulation and the initial ratio of the vortex radius and the vortex center distance. Under a certain initial condition, a stretched particle trail is generated, which is determined by the viscosity, the relative position between the particles and the vortex, and the asymmetrical circulation of the two merging vortices. 展开更多
关键词 vortex method vortex merging particle motion particle trail
在线阅读 下载PDF
一种临近空间飞行器模糊星图端对端识别方法
4
作者 张源 李睿 许志 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期92-107,共16页
针对临近空间高速、高动态飞行器在大角速度机动下,星敏感器拍摄的星图严重退化致使星图识别成功率急剧下降问题,提出了一种基于深度学习的“识别—粗定位—复原—精定位”一体化星点提取方案。针对传统星点提取算法在载体高动态运动环... 针对临近空间高速、高动态飞行器在大角速度机动下,星敏感器拍摄的星图严重退化致使星图识别成功率急剧下降问题,提出了一种基于深度学习的“识别—粗定位—复原—精定位”一体化星点提取方案。针对传统星点提取算法在载体高动态运动环境下,星点质心提取误差大的问题,设计了一种基于甚快区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的主星模式分割算法。首先得到星点的粗略位置,然后通过稠密连接结构的局部星图端对端复原网络,得到星点精确质心位置。考虑真实星图信噪比极低且噪声特性复杂,采用基准星辅助的容错检测算法对星点精定位结果予以校验,剔除误识别及定位误差过大的星点。仿真结果表明,容错检测算法校验后,主星检出率较传统方法提高10%,质心定位精度较平方加权质心法提高15%,基于复原星图的定姿误差小于20″。所提方法能有效提高临近空间高动态飞行环境下星光导航系统的适应能力,且对飞行器快速发射情况下初始位置不准引起的制导误差有较好的修正作用。 展开更多
关键词 端对端识别 星图拖尾 运动模糊 星图复原 临近空间高动态飞行器
在线阅读 下载PDF
基于离散相模型的铀尾矿砂大气迁移数值模拟 被引量:12
5
作者 万芬 彭小勇 +2 位作者 谢清芳 张欣 黄帅 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期96-101,共6页
基于不可压缩N-S方程和离散相模型(Discrete Phase Model,DPM),用数值方法研究了粒径为10μm、50μm、100μm、150μm的铀尾矿库滩面颗粒在0.5m/s、1 m/s、2m/s和4m/s风速下的运动轨迹和沉降规律。结果表明,颗粒的运动轨迹同时受到风速... 基于不可压缩N-S方程和离散相模型(Discrete Phase Model,DPM),用数值方法研究了粒径为10μm、50μm、100μm、150μm的铀尾矿库滩面颗粒在0.5m/s、1 m/s、2m/s和4m/s风速下的运动轨迹和沉降规律。结果表明,颗粒的运动轨迹同时受到风速和粒径的影响,不同粒径的颗粒在不同风速下运动轨迹相差较大,粒径为10μm的颗粒比粒径为150μm的颗粒在尾矿库下风向的运动随机性要大得多。在同样的大气迁移距离内,0.5 m/s风速下10μm粒径的颗粒所花的时间是4m/s风速的12倍。在相同的风速下,10μm粒径颗粒的迁移距离要远大于150μm粒径颗粒的迁移距离,且150μm粒径颗粒大部分在尾矿库下风向800m内沉积。 展开更多
关键词 环境工程学 铀尾矿库 DPM 数值模拟 运动轨迹 大气迁移
原文传递
软性磨粒流加工方法及近壁区域特性 被引量:5
6
作者 计时鸣 李琛 +3 位作者 谭大鹏 张利 付有志 王迎春 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1764-1772,共9页
为了解决模具细微结构化表面难以光整加工的问题,提出固-液两相软性磨粒流(SAF)无工具精密加工方法.通过为结构化表面配以约束模块,以构建磨粒流湍流流道,利用软性磨粒流与被加工表面的"无缝"接触特性及壁面效应,实现模具表... 为了解决模具细微结构化表面难以光整加工的问题,提出固-液两相软性磨粒流(SAF)无工具精密加工方法.通过为结构化表面配以约束模块,以构建磨粒流湍流流道,利用软性磨粒流与被加工表面的"无缝"接触特性及壁面效应,实现模具表面的无工具无死角光整加工.以Nikuradse实验方法为理论依据,分析软性磨粒流中固体相在近壁区的运动学和力学特性,得到适用于软性磨粒流加工的摩擦系数公式.采用标准k-ε模型和欧拉多相流模型对软性磨粒流进行数学描述;利用压力耦合方程的半隐相容(SIMPLEC)算法,对不同入口速度时流道内的固体相压力分布进行数值分析研究.数值模拟结果表明,软性磨粒流固体相的压力衰减程度与入口速度成反比,并且固体相在流道内的运动轨迹呈无序状态.利用动态分析三维显示系统对流道内的颗粒运动轨迹进行实验研究.结果显示,固体颗粒运动轨迹呈无序漩涡状,符合湍流形态的运动规律.搭建软性磨粒流加工平台并进行加工实验.实验结果表明,采用软性磨粒流的加工方法能够使工件表面粗糙度达到61.8nm. 展开更多
关键词 结构化表面 软性磨粒流(SAF) 近壁区 固体相 离散相模型(DPM) 运动轨迹
在线阅读 下载PDF
自钻式原位剪切旁压模型不同固结荷载颗粒流数值试验 被引量:7
7
作者 张亚飞 徐光黎 +1 位作者 申艳军 胡焕忠 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期591-600,共10页
自钻式原位剪切旁压仪具有扰动小,能同时测出不同深度土的变形和强度参数,在精确测定土体参数方面具有广阔的应用前景。然而,目前受分析手段与研究水平的限制,对SBISP多级加载过程中周围土体的变形响应研究较少,而土体变形参数的确定与... 自钻式原位剪切旁压仪具有扰动小,能同时测出不同深度土的变形和强度参数,在精确测定土体参数方面具有广阔的应用前景。然而,目前受分析手段与研究水平的限制,对SBISP多级加载过程中周围土体的变形响应研究较少,而土体变形参数的确定与其变形机制是密切相关的。基于此,应用PFC3D颗粒流程序对不同固结荷载SBISP模型进行了仿真数值试验,试验结果表明:随着剪应力的逐级施加,中间区域颗粒的位移量不断增大,且位移矢量方向性更加显著,在第5级剪应力作用下,影响区域位移矢量形状呈现为倒锥形;而随着上覆固结压力的增大,探头周围试样的受影响范围逐渐变小;在探头作用下球颗粒的运动轨迹呈台阶状,台阶形态随距探杆中心距离增大而趋于平缓,球颗粒的Z向位移量亦随之呈负指数形式衰减;此外,剪应力与探头摩擦系数呈正相关关系,但当摩擦系数达到某一阈值时,剪应力-位移曲线不再变化。其研究成果对于深入开展SBISP试验多级加载过程中影响域内土体变形过程与变形模量之间关系研究具有重要启迪意义。 展开更多
关键词 自钻式原位剪切旁压试验 颗粒流 变形响应 不同固结荷载 运动轨迹
原文传递
有序化砂轮磨削表面粗糙度仿真 被引量:5
8
作者 赵国伟 吕玉山 +1 位作者 李雨菲 李伟凡 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第3期223-225,229,共4页
为改善砂轮的磨削性能,将有序排布理论引入到电镀砂轮磨粒排布中。分别探讨了叶序、错位、无序排布砂轮在不同磨削参数下对工件表面粗糙度的影响,同时建立叶序、错位、无序排布电镀砂轮磨削表面粗糙度数学模型,并利用MATLAB软件进行仿... 为改善砂轮的磨削性能,将有序排布理论引入到电镀砂轮磨粒排布中。分别探讨了叶序、错位、无序排布砂轮在不同磨削参数下对工件表面粗糙度的影响,同时建立叶序、错位、无序排布电镀砂轮磨削表面粗糙度数学模型,并利用MATLAB软件进行仿真。在砂轮缓进给磨削过程中,叶序排布砂轮所获得的工件表面粗糙度值低于其他排布方式的砂轮。且工件表面的粗糙度值随着磨削速度比的增大而减小,随着磨削厚度的增大而增大。这为实际磨削工件表面粗糙度分析提供了很好的辅助和验证方法。 展开更多
关键词 磨削 缓进给 磨粒轨迹 叶序排布 表面粗糙度
在线阅读 下载PDF
异形热态锻件几何尺寸测量方法的研究 被引量:4
9
作者 李群 韩俊霞 张玉存 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期97-101,共5页
提出一种异形热态锻件几何尺寸测量方法。基于线激光器、CCD和伺服系统构建线激光扫描测量系统,通过提取图像上被锻件表面轮廓调制的激光条纹二维信息,经过坐标变换及点云三维重构得到锻件三维尺寸信息。针对被测异形锻件形貌特征,... 提出一种异形热态锻件几何尺寸测量方法。基于线激光器、CCD和伺服系统构建线激光扫描测量系统,通过提取图像上被锻件表面轮廓调制的激光条纹二维信息,经过坐标变换及点云三维重构得到锻件三维尺寸信息。针对被测异形锻件形貌特征,建立基于摄像机运动的扫描测量模型,并提出一种基于棋盘参考平面的摄像机光心轨迹求解方法。根据平面上特征点在CCD图像不同帧中的坐标拟合摄像机的运动轨迹,结合扫描测量模型实现对异形锻件完整轮廓尺寸的测量。通过实验对封头进行扫描测量,得到球冠部分截面测量直径误差小于4mm,满足热态锻件测量要求,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 计量学 尺寸测量 线激光 异形锻件 光心轨迹
在线阅读 下载PDF
后混磨料射流颗粒运动仿真和实验分析 被引量:8
10
作者 张滕飞 邓松圣 +1 位作者 陈晓晨 雷传超 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第2期57-60,97,共5页
基于DPM离散相模型,通过FLUENT软件对后混喷嘴内的磨料颗粒运动轨迹进行仿真和分析。引用二方程模型中的RNG k-ε模型,得出了后混喷嘴内的静压分布和湍动能分布。通过改变磨料粒径的大小和入口速度,分析研究颗粒的运动情况。模拟结果表... 基于DPM离散相模型,通过FLUENT软件对后混喷嘴内的磨料颗粒运动轨迹进行仿真和分析。引用二方程模型中的RNG k-ε模型,得出了后混喷嘴内的静压分布和湍动能分布。通过改变磨料粒径的大小和入口速度,分析研究颗粒的运动情况。模拟结果表明:颗粒粒径和颗粒入口速度都会影响粒子的加速运动,进而影响切割效果。分析得出了不同粒径粒子的最佳进口速度和最佳颗粒粒径,并从减小喷嘴磨损和提高射流效果方面优化混合过程。实验结果与仿真结果相符,验证了仿真的正确性。 展开更多
关键词 离散相模型 后混式 运动轨迹
在线阅读 下载PDF
桑树坪煤矿11#煤开采对其上3#煤影响的观测研究 被引量:2
11
作者 张恩强 冯博 +1 位作者 张永乐 张杰 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2016年第2期1-3,共3页
桑树坪煤矿为解放主采高瓦斯3#煤层,将其下方平均层间距60.7 m的11#煤作为保护层进行开采。并利用2层煤之间的3314瓦斯抽放巷建立自动矿压观测系统,通过监测数据推算出3#煤底板附近测点在3105工作面开采后的下沉值。
关键词 矿压监测 运动轨迹 上行开采
原文传递
云南天文台大气视宁度测量 被引量:11
12
作者 宋正方 杨高潮 +7 位作者 刘晓春 范承玉 李开华 谢光中 王建诚 张有宏 王汉平 李晓明 《量子电子学报》 CAS CSCD 1997年第1期68-74,共7页
利用大气相干长度和等晕角测量仪(CLIAM)和长焦照相拖影装置,于1992年11~12月期间在云南天文台太阳山头测量了大气视宁度。结果表明,大气相干长度和星像抖动约方根值之间具有很明显的相关性。另外还用温度脉动探空数据对CLIAM的结... 利用大气相干长度和等晕角测量仪(CLIAM)和长焦照相拖影装置,于1992年11~12月期间在云南天文台太阳山头测量了大气视宁度。结果表明,大气相干长度和星像抖动约方根值之间具有很明显的相关性。另外还用温度脉动探空数据对CLIAM的结果作了比较,证明两者在定量上符合很好。全部2208个大气相干长度数据的统计特性呈现极好的正态分布,其中值为12.67cm,其标准差为4.453cm。从定性上说,在云南天文台晴朗或部分晴朗的夜间有85%的概率出现好的或很好的大气视宁度。 展开更多
关键词 大气视宁度 校差星像运动 长焦拖影 天文观测
在线阅读 下载PDF
西安至十堰铁路危岩落石发育特征及防护措施 被引量:15
13
作者 付伟 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2021年第4期22-27,共6页
研究目的:西安至十堰铁路主要以隧道穿越秦岭山脉中低山区,隧道通过区危岩落石较为发育,本项目在勘察设计中在进行大面积地质调绘的基础之上,对危岩落石发育严重程度进行分级处理,并对危岩落石发育严重的隧道口采用Rockfall进行分析,从... 研究目的:西安至十堰铁路主要以隧道穿越秦岭山脉中低山区,隧道通过区危岩落石较为发育,本项目在勘察设计中在进行大面积地质调绘的基础之上,对危岩落石发育严重程度进行分级处理,并对危岩落石发育严重的隧道口采用Rockfall进行分析,从而为设计提供详细的地质依据。同时结合隧道工程设置,为设计提供较为合适的明洞防护方案。研究结论:(1)对秦岭山区危岩落石,依据地形地貌、地层岩性、水文地质条件等因素进行分区,综合评价该区域危岩落石发育特征,为地质选线提供了可靠的地质依据;(2)提出了危岩落石的分级评价依据,并对全线隧道口危岩落石发育程度进行定性评价;(3)结合定性评价结果,对危岩落石发育严重的隧道口采用Rockfall软件模拟不同工况下对明洞的影响程度,确定明洞的接长长度,并提出防护建议;(4)结合Rockfall软件模拟结果,对危岩落石发育严重的隧道口进行了明洞方案设计,为隧道防护提供了可靠的理论依据,对类似山区铁路隧道工程防护设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 危岩落石 ROCKFALL 秦岭山区 综合评价体系 运动轨迹
在线阅读 下载PDF
自钻式原位剪切旁压模型PFC^(3D)细观模拟 被引量:1
14
作者 张亚飞 徐光黎 +1 位作者 侯天顺 胡焕忠 《地球科学(中国地质大学学报)》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期1922-1932,共11页
自钻式原位剪切旁压试验(self-boring in-situ shear pressure-meter)以其独特的多级加载方式,能够直接测出土体的强度和变形参数,然而,目前对探头周围土体变形机理研究较少.为揭示自钻式原位剪切旁压仪试验过程中测定器周围土颗粒变形... 自钻式原位剪切旁压试验(self-boring in-situ shear pressure-meter)以其独特的多级加载方式,能够直接测出土体的强度和变形参数,然而,目前对探头周围土体变形机理研究较少.为揭示自钻式原位剪切旁压仪试验过程中测定器周围土颗粒变形机理,应用PFC3D(particle flow code in three dimensions)颗粒流程序对自钻式原位剪切旁压试验进行了仿真数值模拟,对多级加载过程中探头周围土体的位移场和应力场发展变化以及数值试样各阶段变形模量和土颗粒运动轨迹进行了分析研究.试验结果表明:随着剪应力的逐级施加,中间区域颗粒的位移量不断增大,且位移矢量方向性更加显著.径向应力在探头附近两侧形成近似呈对称分布的数个"应力核";竖向应力在探头两侧形成扁平状应力带,且在肩部形成应力集中区.中部区域球颗粒的运动轨迹成台阶状,且随距探头距离的增大由近到远可分为3个特征区域;球颗粒的Z向和XY向位移量亦随之呈负指数形式衰减,Z向位移量衰减速率更快. 展开更多
关键词 自钻式原位剪切旁压试验 颗粒流 土体应力 变形模量 运动轨迹 岩土工程 工程地质学.
原文传递
漩涡合并过程中颗粒运动的数值模拟 被引量:2
15
作者 黄海明 徐晓亮 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2010年第4期433-442,共10页
漩涡合并不仅影响着流场的演化,还制约着颗粒相的运动.基于涡团分裂合并机制,以一种改进的涡核扩散方法(CCSVM)计算了二相流中的漩涡合并与演化,在此基础上采用单颗粒轨道模型计算、分析了漩涡合并过程中的颗粒运动轨迹.研究结果表明:... 漩涡合并不仅影响着流场的演化,还制约着颗粒相的运动.基于涡团分裂合并机制,以一种改进的涡核扩散方法(CCSVM)计算了二相流中的漩涡合并与演化,在此基础上采用单颗粒轨道模型计算、分析了漩涡合并过程中的颗粒运动轨迹.研究结果表明:漩涡合并过程中的颗粒轨迹是一条螺旋线,并且保持与漩涡相同的旋转方向,合并后的漩涡中心即为达到稳定状态后的环状颗粒群中心;合并时间与环量初始值、漩涡半径与涡心距比值的初始值有关;特定条件下,颗粒群中会生成一条拉伸的尾迹,尾迹的产生与黏度系数、颗粒与漩涡的相对位置、合并漩涡环量的不对称性有关. 展开更多
关键词 涡方法 漩涡合并 颗粒运动 尾迹
在线阅读 下载PDF
轴向超声辅助单颗CBN磨粒切削运动分析及切削力试验研究 被引量:1
16
作者 向道辉 姚云龙 +2 位作者 周直昆 郭振海 刘中云 《制造技术与机床》 北大核心 2017年第5期139-143,147,共6页
为了研究CBN磨粒砂轮在轴向超声振动条件下的磨削特性,通过轴向超声振动辅助条件下单颗CBN磨粒切削试件的试验,以磨削力为研究对象,研究了轴向超声振动辅助条件下单颗CBN磨粒切削力,从微观角度进行磨粒的运动分析。研究表明:轴向超声辅... 为了研究CBN磨粒砂轮在轴向超声振动条件下的磨削特性,通过轴向超声振动辅助条件下单颗CBN磨粒切削试件的试验,以磨削力为研究对象,研究了轴向超声振动辅助条件下单颗CBN磨粒切削力,从微观角度进行磨粒的运动分析。研究表明:轴向超声辅助条件下的切削力,无论是单颗磨粒所受的法向力F_n还是切向力F_t的值均小于普通条件下的切削力。轴向超声振动辅助条件下单颗CBN磨粒切削运动轨迹是由刀具围绕工件的旋转运动和刀具的高频振动复合而成,其轨迹整体符合正弦曲线轨迹。通过正交试验得出,在一定条件下,轴向超声辅助下的切削力随磨粒切削速度、磨削深度的增大而增大,普通加工中随磨粒大小的增大而增大,超声加工时随磨粒增大有先增后减的趋势。此次试验研究对后期整个CBN砂轮在超声辅助条件下磨削的研究以及CBN砂轮的制备方面都有一定的意义和价值。 展开更多
关键词 单颗CBN磨粒 轴向超声振动 运动轨迹 切削力
在线阅读 下载PDF
平台运动影响下张力腿涡激振动特性研究(英文) 被引量:1
17
作者 谷家扬 杨建民 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期677-689,共13页
张力腿涡激振动易引起系泊系统的疲劳损伤,危害张力腿平台的安全性和可靠性。该文借鉴细长立管涡激振动的相关研究,同时考虑张力腿与立管在截面尺度、预张力大小以及边界条件存在的巨大差距,采用切片理论结合CFD数值模拟方法,对平台运... 张力腿涡激振动易引起系泊系统的疲劳损伤,危害张力腿平台的安全性和可靠性。该文借鉴细长立管涡激振动的相关研究,同时考虑张力腿与立管在截面尺度、预张力大小以及边界条件存在的巨大差距,采用切片理论结合CFD数值模拟方法,对平台运动影响下张力腿涡激振动开展了研究。考虑定常张力与时变张力对涡激振动的影响,采用GAMBIT软件分区建立了多切片计算网格,将编制求解涡激振动的UDF程序嵌入Fluent软件中,采用动网格技术实现流场的更新并计算作用于张力腿上的瞬时升力和拖曳力。文中还比较了仅考虑流和考虑浪、流联合作用张力腿的时变张力影响,研究了两种典型波高共计六种工况,计算结果表明:随着流速的增加,各模态权重比例将发生跳转现象;尽管由于平台运动导致张力腿受力的随机性,但平台运动对张力腿涡激振动影响较小。 展开更多
关键词 张力腿 涡激振动 平台运动 尾涡结构
在线阅读 下载PDF
基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统 被引量:2
18
作者 周波 唐桂彬 《计算机测量与控制》 2024年第6期125-132,共8页
测绘机器人是实现测绘自动化的执行设备,测绘机器人的工作空间更为复杂,给机器人的跟踪控制工作带来较大挑战;为提高测绘机器人跟踪控制效果,设计了基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统;加设遥感信息采集器和GIS信息采集器... 测绘机器人是实现测绘自动化的执行设备,测绘机器人的工作空间更为复杂,给机器人的跟踪控制工作带来较大挑战;为提高测绘机器人跟踪控制效果,设计了基于遥感GIS信息融合的测绘机器人滑模跟踪控制系统;加设遥感信息采集器和GIS信息采集器,改装遥感GIS信息处理器以及滑模跟踪控制器,完成硬件系统的优化设计;考虑信息结构以及信息之间的逻辑关系,构建系统数据库,为遥感GIS信息提供充足的存储空间;根据测绘任务生成机器人滑模移动轨迹,作为机器人的控制目标;采集测绘机器人实时遥感与GIS信息,利用遥感GIS信息融合技术跟踪机器人实时位姿,比对位姿跟踪结果与生成的控制目标,计算滑模跟踪控制量,完成系统的测绘机器人滑模跟踪控制软件功能优化;系统测试结果表明:设计系统的控制误差平均值为1.9 m,抖振幅值为0.8 dB,具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 遥感GIS信息融合 测绘机器人 滑模 跟踪控制 移动轨迹
在线阅读 下载PDF
玉米植质钵苗运动轨迹及落地形态的研究 被引量:3
19
作者 刘洪利 张伟 《黑龙江八一农垦大学学报》 2016年第3期124-128,共5页
针对玉米植质钵苗栽植过程中出现位移及翻转现象,对玉米植质钵苗栽植运动状态进行了分析。通过理论分析玉米植质钵苗翻转状态和玉米钵苗位移变化规律,建立钵苗落地角度和位移变化方程,得到了钵苗角度及位移变化的曲线图。利用高速摄影... 针对玉米植质钵苗栽植过程中出现位移及翻转现象,对玉米植质钵苗栽植运动状态进行了分析。通过理论分析玉米植质钵苗翻转状态和玉米钵苗位移变化规律,建立钵苗落地角度和位移变化方程,得到了钵苗角度及位移变化的曲线图。利用高速摄影对钵苗实际运动情况进行分析,表明曲线与理论分析曲线拟合,验证了理论分析的正确性。当机车前进速度为0.43 m·s^(-1),栽植臂角速度为2 rad·s^(-1)时,得到最佳投苗高度150 mm,钵苗水平位移S=48 mm,落地角度θ=19.3°。为覆土器的研究提供基础。 展开更多
关键词 移栽机 玉米植质钵苗 落地形态 运动轨迹分析
在线阅读 下载PDF
330MW机组SCR脱硝系统内飞灰运动的数值模拟分析 被引量:1
20
作者 丁皓姝 黄越 《东北电力大学学报》 2017年第2期73-76,共4页
烟气中混杂着大量细小的飞灰颗粒,易造成SCR脱硝系统催化剂的堵塞和磨损。以某330MW燃煤电厂SCR烟气脱硝装置为原型,采用FLUENT软件对系统内烟气——飞灰颗粒气固两相流进行数值模拟,对不同工况下飞灰运动轨迹进行预测,判断飞灰颗粒的... 烟气中混杂着大量细小的飞灰颗粒,易造成SCR脱硝系统催化剂的堵塞和磨损。以某330MW燃煤电厂SCR烟气脱硝装置为原型,采用FLUENT软件对系统内烟气——飞灰颗粒气固两相流进行数值模拟,对不同工况下飞灰运动轨迹进行预测,判断飞灰颗粒的集中区域。模拟结果对工程实际中吹灰器的布置及选型、保证脱硝反应的高效进行提供了一定的理论支持。 展开更多
关键词 SCR脱硝 数值模拟 气固两相流 运动轨迹
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部