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Effects of water flow volume on the isolation of bacteria from motion sensor faucets
1
作者 Y. Nakamura M. Watanabe +4 位作者 E. Kubo A. Suzuki H. Igari M. Kitada T. Sato 《Health》 2011年第3期146-150,共5页
Water outlets for washing hands and medical equipment are essential for preventing hospital infection. The present study clarified the effects of water flow volume on the identification and quantitative evaluation of ... Water outlets for washing hands and medical equipment are essential for preventing hospital infection. The present study clarified the effects of water flow volume on the identification and quantitative evaluation of bacteria found around spouts in the 17 hand-washing stations. Pseu-domonas aeruginosa was detected from 4 sta-tions before adjustment and 2 after adjustment. Although no significant difference was identified in the detection rate of P. aeruginosa (p = 0.368), when combining P. aeruginosa and glucose non-fermentative Gram-negative bacilli (NFB), the number of stations with P. aeruginosa and/or NFB decreased significantly from 15 before adjustment to 9 after adjustment (p = 0.023). Before adjust-ment, quantity of bacteria was “2+” for 3 stations and “1+” for 7 stations, but was “1+” for 3 stations and “2+” for 0 stations after adjustment. These results show that quantity of bacteria could be reduced from spouts by adjusting flow volume. These results were also supported by experiments for cleanliness using Adenosine 5’-triphosphate bioluminescence me- thod. 展开更多
关键词 INFECTION Control Water Flow VOLUME motion sensor Faucets
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Enhanced performance of triboelectric mechanical motion sensor via continuous charge supplement and adaptive signal processing 被引量:1
2
作者 Zitang Yuan Xiaosong Zhang +4 位作者 Hengyu Li Ping Shen Jianming Wen Zhong Lin Wang Tinghai Cheng 《Nano Research》 SCIE EI CSCD 2023年第7期10263-10271,共9页
The development of automation industry is inseparable from the progress of sensing technology.As a promising self-powered sensing technology,the durability and stability of triboelectric sensor(TES)have always been in... The development of automation industry is inseparable from the progress of sensing technology.As a promising self-powered sensing technology,the durability and stability of triboelectric sensor(TES)have always been inevitable challenges.Herein,a continuous charge supplement(CCS)strategy and an adaptive signal processing(ASP)method are proposed to improve the lifetime and robustness of TES.The CCS uses low friction brushes to increase the surface charge density of the dielectric,ensuring the reliability of sensing.A triboelectric mechanical motion sensor(TMMS)with CCS is designed,and its electrical signal is hardly attenuated after 1.5 million cycles after reasonable parameter optimization,which is unprecedented in linear TESs.After that,the dynamic characteristics of the CCS-TMMS are analyzed with error rates of less than 1%and 2%for displacement and velocity,respectively,and a signal-to-noise ratio of more than 35 dB.Also,the ASP used a signal conditioning circuit for impedance matching and analog-to-digital conversion to achieve a stable output of digital signals,while the integrated design and manufacture of each hardware module is achieved.Finally,an intelligent logistics transmission system(ILTS)capable of wirelessly monitoring multiple motion parameters is developed.This work is expected to contribute to automation industries such as smart factories and unmanned warehousing. 展开更多
关键词 triboelectric mechanical motion sensor continuous charge supplement adaptive signal processing durability and stability multiple motion parameters monitoring
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An Approach to Star Map Simulation for Star Sensor Considering the Effect of Image Motion 被引量:2
3
作者 Ai-Jun Li Chao-Shan Liu Xiao-fang Shen 《Optics and Photonics Journal》 2013年第2期108-111,共4页
To test high resolution and dynamic performance of star sensor, a method of consideration image motion on Modeling the motion blur of star sensor is proposed. Firstly, image motion geometric model based on the rotatio... To test high resolution and dynamic performance of star sensor, a method of consideration image motion on Modeling the motion blur of star sensor is proposed. Firstly, image motion geometric model based on the rotation of Starlight vector is studied. Secondly, with the help of the normal distribution of static star image energy model, introducing the star image motion speed, obtaining the energy distribution function of moving stars, implementing high dynamic simulation of star map. Finally, establishing the simulation environment, through adjusting input parameters such as integral time, rate of change of three attitude angle, the launch time, location, then, important simulation data of stars observed by star sensor in orbit can quickly be obtained, such as navigation stars information, value and direction of image motion, intensity distribution, signal to noise ratio. This work is very important to research and evaluate the star image motion compensation algorithm. 展开更多
关键词 STAR sensor IMAGE motion Model Simulation of STAR MAP
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The Safe Navigation of Partial Motion Planning Based on “Cooperation” with Roadside Fixed Sensors in VANET
4
作者 Rong Ding Xiaoguang Li 《Wireless Sensor Network》 2010年第9期661-667,共7页
In recent years, many methods of safe vehicle navigation and partial motion planning (PMP) have been proposed in vehicular ad-hoc network (VANET) field. In order to improve the limitation of traditional PMP, this pape... In recent years, many methods of safe vehicle navigation and partial motion planning (PMP) have been proposed in vehicular ad-hoc network (VANET) field. In order to improve the limitation of traditional PMP, this paper presents a novel effective way to plan motion with cooperation of roadside fixed sensors (RFSs). With their cooperation, the vehicles can get the surrounding information quickly and effectively, and give highly accurate projections about the near future conditions on road. After proposing our algorithm, the worst case is analyzed and methods are found to solve the problem. Finally we conduct one elemental contrast experiment, driver situation awareness, with or without the “cooperation” of RFSs in highway scenarios. The result shows that the vehicles can make a better PMP based on the forward conditions received from RFSs, and extend the warning distance obviously when emergency happens. 展开更多
关键词 PARTIAL motion Planning Safe Vehicle Navigation ROADSIDE Fixed sensorS COOPERATION
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基于可穿戴传感器的人体运动识别算法
5
作者 蒋磊 王子 +1 位作者 杨荣 韩旺林 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期342-348,共7页
在全球老龄化的背景下,膝关节外骨骼被广泛应用于老年人膝关节的健康维护和康复训练。膝关节外骨骼往往采用嵌入式设备进行人体下肢运动状态的识别,这需要在传感器的选择与布局、算法的准确性与计算复杂度之间找到平衡点。对此,提出了... 在全球老龄化的背景下,膝关节外骨骼被广泛应用于老年人膝关节的健康维护和康复训练。膝关节外骨骼往往采用嵌入式设备进行人体下肢运动状态的识别,这需要在传感器的选择与布局、算法的准确性与计算复杂度之间找到平衡点。对此,提出了一种适用于膝关节外骨骼的人体运动识别算法。该算法利用大小腿部两个惯性测量单元(IMU)采集下肢运动数据,识别方法包括特征组合、特征筛选和运动状态识别3个步骤。通过交叉方法进行特征组合,以优化特征表达。改进的一对多(One-vs.-Rest,OvR)方法被应用于解决运动识别问题。该方法中使用了一种结合了Relief算法、皮尔森相关系数和机器学习反向筛选的方法的融合算法进行特征选择,以降低计算复杂性,并将历史信息以及其他状态数据整合到模型训练中,以进一步提高准确性。该模型对人体6种日常运动状态进行分类,识别准确率可达97.76%。实验结果验证了该算法在有限的传感器个数限制下,可以准确且快速地识别下肢运动状态,为膝关节外骨骼的精准检测以及实时控制提供一个准确、低算力要求的解决方案。 展开更多
关键词 运动识别 IMU传感器 特征组合 机器学习 OvR级联框架
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基于动作捕捉技术分析神经根型颈椎病患者的颈椎运动特征
6
作者 李智斐 韩斌 +4 位作者 柳秋丽 张展鸣 韦浩凯 左匡时 张翼升 《中国组织工程研究》 北大核心 2026年第9期2286-2293,共8页
背景:动作捕捉技术能够全方位、精准地剖析颈椎三维立体结构角度,并获取精确的数据,有助于深入了解神经根型颈椎病患者的颈椎运动特征,对于指导神经根型颈椎病的预防、辅助神经根型颈椎病诊断、制定个性化治疗方案以及指导康复训练具有... 背景:动作捕捉技术能够全方位、精准地剖析颈椎三维立体结构角度,并获取精确的数据,有助于深入了解神经根型颈椎病患者的颈椎运动特征,对于指导神经根型颈椎病的预防、辅助神经根型颈椎病诊断、制定个性化治疗方案以及指导康复训练具有至关重要的意义。目的:通过动作捕捉技术来探讨神经根型颈椎病患者的颈椎运动特征,揭示神经根型颈椎病的发病机制。方法:选择2023-10-01/2024-03-01在广西中医药大学第一附属医院骨科门诊就诊的神经根型颈椎病患者5例,为神经根型颈椎病组;健康人群5例,为健康对照组,记录所有研究对象的性别、年龄、头围、体质量指数。通过惯性测量单元磁场传感器捕捉研究对象颈部前屈、后伸、左屈、右屈、左旋、右旋6个自由度动作时角度变化过程(轨迹)及运动范围。结果与结论:①神经根型颈椎病组患者在颈椎前屈运动时C2-C7相对角度变化明显小于健康对照组(P<0.01);神经根型颈椎病组患者颈部运动误差范围在右旋时显著大于健康对照组(P<0.01);神经根型颈椎病组患者在做颈椎前屈运动时,屈曲到最大范围的时间要比恢复到正常体位的时间长(P<0.01);②神经根型颈椎病组患者在颈椎前屈、右旋运动时颈部运动范围明显小于健康对照组(P<0.001)。结果表明:神经根型颈椎病患者在颈椎运动时患侧肌肉及神经出现退变,肌肉肌力及协调能力降低,同时健侧肌肉及神经会代偿患侧的不足而出现控制过度的现象,与“筋骨失衡”的理念一致。 展开更多
关键词 神经根型颈椎病 颈椎运动 动作捕捉 惯性传感器 筋骨失衡 工程化组织构建
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多传感器信息处理下智能汽车3D防撞预警目标识别
7
作者 辛光红 林甄 邢洁洁 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期126-131,共6页
为了提高道路驾驶安全性,从视觉传感器和惯性测量传感器两方面进行智能汽车3D防撞预警目标识别方法设计。使用可见光双目相机作为视觉传感器采集3D图像,通过径向和切向畸变因子校正图像,提供高分辨率的道路环境数据;在此基础上,利用立... 为了提高道路驾驶安全性,从视觉传感器和惯性测量传感器两方面进行智能汽车3D防撞预警目标识别方法设计。使用可见光双目相机作为视觉传感器采集3D图像,通过径向和切向畸变因子校正图像,提供高分辨率的道路环境数据;在此基础上,利用立体匹配获得计算双目最小视差值,明确道路上的车辆、行人或其他障碍物与车辆间距离。考虑到城市道路情况复杂多变,从而影响车辆的实时动态控制和导航,使用惯性测量传感器测算车辆的加速度和角速度,提供车辆的运动状态和姿态信息。通过融合两种传感器的数据,判断是否存在潜在的碰撞风险,并提供及时的预警。实验结果表明,所提方法在预警距离设定为0.8 m时,可以在1 s内精准识别目标,实现有效的3D防撞预警。 展开更多
关键词 多传感器 防撞预警 信息融合 视觉传感器 惯性测量传感器 环境感知 车辆运动状态
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基于Leap Motion和支持向量机的手势识别 被引量:7
8
作者 杨文璐 乔海丽 +1 位作者 谢宏 夏斌 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第5期47-50,共4页
为了使手势识别在更多的领域得到推广及应用,提出了基于Leap Motion体感设备实时跟踪技术获取手势三维空间坐标信息的方法,并从中分别提取角度信息和相对坐标信息,构建手势特征数据,建立手势识别模型。对特征数据进行归一化处理后,利用... 为了使手势识别在更多的领域得到推广及应用,提出了基于Leap Motion体感设备实时跟踪技术获取手势三维空间坐标信息的方法,并从中分别提取角度信息和相对坐标信息,构建手势特征数据,建立手势识别模型。对特征数据进行归一化处理后,利用支持向量机(SVM)分类器进行训练、建模和分类,实现手势识别。实验结果表明:以角度数据和坐标数据作为手势特征的方法可行,平均识别率分别为96.6%和91.8%。通过对比可以得出:以角度数据作为特征值具有较高的准确性和鲁棒性,并避免了单纯依照一种特征值产生的局限性。 展开更多
关键词 Leap motion传感器 手势识别 支持向量机
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基于多Leap Motion传感器的机械手手势控制系统 被引量:3
9
作者 唐春晓 王志红 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第7期62-66,共5页
为了实现对工业机械手的手势控制,并针对单个Leap Motion传感器在使用时因手指或者手掌遮挡而导致识别率降低的缺点,提出了基于多Leap Motion传感器,用于人手数据采集的新型控制系统。该系统采用基于主成分分析法的数据融合技术对该多... 为了实现对工业机械手的手势控制,并针对单个Leap Motion传感器在使用时因手指或者手掌遮挡而导致识别率降低的缺点,提出了基于多Leap Motion传感器,用于人手数据采集的新型控制系统。该系统采用基于主成分分析法的数据融合技术对该多传感器数据进行数据融合以得到人手姿态完整的信息,再将该融合数据送入SVM多分类器进行手势姿态识别。实验结果表明该系统能准确地检测人手完整信息,避免了使用单个Leap Motion传感器因视觉干扰或者不可避免的遮挡导致手势姿态数据不准确的问题,提高了手势识别率,可以准确、有效地实现对机械手进行控制。 展开更多
关键词 Leap motion 传感器 数据融合 机械手 SVM
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Superhydrophobic self-extinguishing cotton fabrics for electromagnetic interference shielding and human motion detection 被引量:6
10
作者 Lei Liu Zhewen Ma +8 位作者 Menghe Zhu Lina Liu Jinfeng Dai Yongqian Shi Jiefeng Gao Toan Dinh Thanh Nguyen Long-Cheng Tang Pingan Song 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第1期59-68,共10页
Multifunctional intelligent fire-safe cotton fabric promises next-generation fire-fighting uniform and sen-sor applications.However,cotton fabrics’hygroscopicity and intrinsic flammability significantly impede their ... Multifunctional intelligent fire-safe cotton fabric promises next-generation fire-fighting uniform and sen-sor applications.However,cotton fabrics’hygroscopicity and intrinsic flammability significantly impede their potential applications in industries.Herein,we report a superhydrophobic fireproof cotton fabric(PEI-APP-PEI-MXene)generated via sequential layer-by-layer deposition of polyethyleneimine(PEI),am-monium polyphosphate(APP),and titanium carbide(MXene),followed by hydrophobic treatment with silicone elastomer.Compared to untreated cotton,the treated cotton fabric with 10 polymolecular layers exhibits∼43%and∼42%reductions in the peak heat release rate and total heat release,respectively,a desired UL-94 V-0 rating,and a high limiting oxygen index(LOI)value of 39.5 vol.%.In addition to that,the treated fabrics displayed improved electromagnetic interference(EMI)shielding and motion-sensing abilities.The presented work provides a facile and effective surface modification approach to generate multifunctional cotton fabrics with promising practical applications. 展开更多
关键词 Cotton fabric SUPER-HYDROPHOBICITY Flame retardancy Electromagnetic interference shielding motion sensor MXene
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多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方法
11
作者 熊强强 齐志艺 樊鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期212-217,共6页
在齿轮箱中,振动源可能包含多种频率成分,导致轴心轨迹呈现出复杂的多频特征。而单一传感器在捕捉和分离这些多频成分时存在局限性,容易产生多频成分混叠现象,影响轴心轨迹跟踪效果。因此,提出多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方... 在齿轮箱中,振动源可能包含多种频率成分,导致轴心轨迹呈现出复杂的多频特征。而单一传感器在捕捉和分离这些多频成分时存在局限性,容易产生多频成分混叠现象,影响轴心轨迹跟踪效果。因此,提出多传感器数据融合下齿轮箱轴心轨迹跟踪方法。分析齿轮箱转子运动状态,获取齿轮箱轴心轨迹图,并利用多传感器数据融合技术采集齿轮箱轴心轨迹图中所示的转子4种典型运动状态的特征信息,将不同通道的特征信息加权融合,生成反映轴心轨迹变化的特征信息图,突出不同频率成分的特征。通过全局平均池化模块降维,提取最具代表性的频率成分,利用Softmax函数归一化处理,动态调整权重,生成加权特征图,有效分离多频成分,最终输出多传感器数据融合结果。将多传感器数据融合结果带入卡尔曼滤波算法中,通过观测矩阵和观测噪声协方差矩阵,动态调整预测值,使其更接近真实值,避免多频成分混叠。实现当前时刻轴心轨迹的有效跟踪。实验结果表明,经由所提方法融合后的轴心轨迹与其各自对应的故障完全吻合,且轴心轨迹简洁清晰,信噪比可以保持在40dB以上。说明所提方法可以有效跟踪齿轮箱轴心轨迹,为齿轮箱状态监测提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 轴心轨迹跟踪 转子运动状态 多频成分分离 卡尔曼滤波算法
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可用于运动监测的柔性压力传感器设计与制作
12
作者 曲宁钰 周杨 +3 位作者 张婕 刘彦琛 赵凯明 张斌珍 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第2期85-90,共6页
电容式压力传感器因具有结构简单、对温度和湿度不敏感、功耗低等优点受到了国内外柔性传感领域众多学者的青睐,成为当前的研究热点之一。设计了一种电容式柔性压力传感器,以具有海绵多孔结构复合砂纸表面微结构的聚二甲基硅氧烷(PDMS)... 电容式压力传感器因具有结构简单、对温度和湿度不敏感、功耗低等优点受到了国内外柔性传感领域众多学者的青睐,成为当前的研究热点之一。设计了一种电容式柔性压力传感器,以具有海绵多孔结构复合砂纸表面微结构的聚二甲基硅氧烷(PDMS)为介质层,有效提高了传感器的灵敏度。同时使用柔性微电子打印机将导电油墨打印在聚对苯二甲酸乙二酯(PET)上作为柔性电极,实现了封装层与电极层相统一。经过性能测试,该传感器具有0.215 kPa^(-1)的较高灵敏度,响应时间和恢复时间分别为50,100 ms,迟滞误差小于0.02,还具有良好的可重复性及稳定性。最后,展示了传感器在人机交互、人体监测方面的应用,如脉搏检测,关节弯曲检测等,证明了该传感器在健康监测、运动状态监测方向的实用性及有效性,为后续研究提供了参考。 展开更多
关键词 电容式传感器 压力 聚二甲基硅氧烷 柔性电子 运动监测 微结构
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基于机器学习模型的电子纺织品研究进展
13
作者 胡崴琳 白洁 +3 位作者 刘丹 白濛 李娟 李启正 《纺织学报》 北大核心 2026年第1期268-276,共9页
为了解机器学习模型在不同类型电子纺织品中的适用性及应用趋势,介绍了其在人机交互、运动分析与健康监测三大场景中的应用。通过剖析卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、支持向量机(SVM)等经典机器学习模型的优缺点,阐述了模型... 为了解机器学习模型在不同类型电子纺织品中的适用性及应用趋势,介绍了其在人机交互、运动分析与健康监测三大场景中的应用。通过剖析卷积神经网络(CNN)、长短期记忆网络(LSTM)、支持向量机(SVM)等经典机器学习模型的优缺点,阐述了模型特性与电子纺织品用途、结构之间的内在匹配关系。并从电子纺织品的信号处理,工艺优化,场景应用3个方面对机器学习技术的应用趋势进行梳理。结果表明:复杂模型在嵌入式设备中部署困难、面对用户和环境差异模型泛化能力欠缺、高性能与低成本难以兼顾是当前面临的三大挑战,未来可以向模型轻量化与云端协同推理、大规模多场景数据集构建、多目标优化策略等方向探索,以促进机器学习与电子纺织品的深度融合,推动其智能化升级与产业化落地。 展开更多
关键词 电子纺织品 机器学习 人机交互 运动分析 健康监测 柔性传感器 智能纺织品
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Sensors-Based Ambient Assistant Living via E-Monitoring Technology
14
作者 Sadaf Hafeez Yazeed Yasin Ghadi +4 位作者 Mohammed Alarfaj Tamara al Shloul Ahmad Jalal Shaharyar Kama Dong-Seong Kim 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第12期4935-4952,共18页
Independent human living systems require smart,intelligent,and sustainable online monitoring so that an individual can be assisted timely.Apart from ambient assisted living,the task of monitoring human activities play... Independent human living systems require smart,intelligent,and sustainable online monitoring so that an individual can be assisted timely.Apart from ambient assisted living,the task of monitoring human activities plays an important role in different fields including virtual reality,surveillance security,and human interaction with robots.Such systems have been developed in the past with the use of various wearable inertial sensors and depth cameras to capture the human actions.In this paper,we propose multiple methods such as random occupancy pattern,spatio temporal cloud,waypoint trajectory,Hilbert transform,Walsh Hadamard transform and bone pair descriptors to extract optimal features corresponding to different human actions.These features sets are then normalized using min-max normalization and optimized using the Fuzzy optimization method.Finally,the Masi entropy classifier is applied for action recognition and classification.Experiments have been performed on three challenging datasets,namely,UTDMHAD,50 Salad,and CMU-MMAC.During experimental evaluation,the proposed novel approach of recognizing human actions has achieved an accuracy rate of 90.1%with UTD-MHAD dataset,90.6%with 50 Salad dataset,and 89.5%with CMU-MMAC dataset.Hence experimental results validated the proposed system. 展开更多
关键词 Classification algorithm human action recognition motion sensors machine learning Masi entropy
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基于稀疏惯性传感器的人体动作捕获系统设计与实现
15
作者 李倩 孙旭东 +1 位作者 田纪鹏 奔粤阳 《中国惯性技术学报》 北大核心 2026年第1期1-7,24,共8页
针对传统基于惯性传感器的人体动作捕获方法存在的传感器节点冗余、使用不便及计算效率低等问题,设计了一种基于6个微机电系统惯性测量单元的人体动作捕获系统。首先,基于MPU9250设计并实现了人体叶片关节运动数据采集传感器,并通过NRF2... 针对传统基于惯性传感器的人体动作捕获方法存在的传感器节点冗余、使用不便及计算效率低等问题,设计了一种基于6个微机电系统惯性测量单元的人体动作捕获系统。首先,基于MPU9250设计并实现了人体叶片关节运动数据采集传感器,并通过NRF24L01无线传输模块与上位机客户端通信。其次,提出一种基于双向门控循环单元(GRU)的人体运动重建方法,基于六节点稀疏惯性测量数据实现人体全身运动推理,从而实现人体动作实时捕获。由于GRU内部网络架构简单且具有并行计算能力,可在保持推理精度的同时有效减少模型计算量和训练时间。实验结果表明,所设计系统具有体积小、成本低、便于使用等优点,其内嵌的基于GRU的人体姿势预测网络可在GPU上以60 fps的帧率实现人体运动在线推理与重建。与现有的TransPose、FDIP运动重建方法相比,所设计系统内嵌的运动重建方法在将角度误差维持在5%的前提下,能够将网络训练时间最大缩短72.0%,从而有效提升了该方法的工程应用价值。 展开更多
关键词 人体动作捕获 惯性传感器 稀疏性 双向门控循环单元
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基于Motion JPEG2000的分布式无线传感器网络视频压缩新算法
16
作者 刘洁瑜 张德运 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1267-1271,共5页
在保证传输图像质量的前提下最小化能量消耗,是基于无线传感器网络(WSN)的视频监视系统设计中的一个关键问题。本文针对WSN结构特点,提出了一种分布式视频压缩算法。该算法基于Motion JPEG2000的分片编码方式,定义了两个参数来判定视频... 在保证传输图像质量的前提下最小化能量消耗,是基于无线传感器网络(WSN)的视频监视系统设计中的一个关键问题。本文针对WSN结构特点,提出了一种分布式视频压缩算法。该算法基于Motion JPEG2000的分片编码方式,定义了两个参数来判定视频序列中一帧图像区域的重要性大小,一个是片的复杂度,另一个是片的运动程度。从而以低复杂度算法实现了自适应的码率分配。文中基于此算法提出WSN构建方案。仿真实验结果表明,本文提出的分布式视频压缩方案,能有效减小WSN中数据传输能量消耗,同时得到较好的图像重建效果。 展开更多
关键词 信息处理技术 motion JPEG2000 无线传感器网络 码率分配 视频监视
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柔性传感器在运动与健康监测中的应用进展
17
作者 刘静 李文博 +3 位作者 王佳伟 李静 李炯利 王旭东 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第3期1-6,共6页
柔性传感器可将压力、应变、温度、湿度、化学物质浓度等多种物理或化学信号转换成相应的电信号输出,并能够在复杂的三维空间或非平面表面上进行有效的信息感知和传输。柔性传感器作为现代传感技术的重要分支,以其独特的柔韧性和可弯曲... 柔性传感器可将压力、应变、温度、湿度、化学物质浓度等多种物理或化学信号转换成相应的电信号输出,并能够在复杂的三维空间或非平面表面上进行有效的信息感知和传输。柔性传感器作为现代传感技术的重要分支,以其独特的柔韧性和可弯曲性,在众多高科技及日常生活应用领域展现出了巨大的潜力和价值。本文总结论述了柔性传感器在人体运动监测、医疗保健、人机交互、结构健康监测领域的应用进展,分析了柔性传感器面临的关键技术挑战,并对其未来发展路径进行了展望。 展开更多
关键词 柔性传感器 运动监测 医疗保健 人机交互 结构健康监测
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动态环境中检测优先的紧耦合激光-视觉-惯性SLAM系统
18
作者 李忠育 段中兴 《计算机系统应用》 2026年第2期103-122,共20页
针对动态环境给同步定位与建图(SLAM)带来的挑战,本文提出一种融合激光雷达、相机和惯性测量单元(IMU)的检测优先紧耦合激光-视觉-惯性SLAM系统.首先,通过图像与点云信息融合获取带语义标签的点云聚类结果;其次,应用跟踪算法获取目标的... 针对动态环境给同步定位与建图(SLAM)带来的挑战,本文提出一种融合激光雷达、相机和惯性测量单元(IMU)的检测优先紧耦合激光-视觉-惯性SLAM系统.首先,通过图像与点云信息融合获取带语义标签的点云聚类结果;其次,应用跟踪算法获取目标的运动状态信息;继而利用被追踪的动态目标剔除冗余特征点;最终采用因子图联合优化IMU预积分量,并实现系统内激光里程计与视觉里程计的紧耦合.为验证所提SLAM框架性能,在公开数据集(KITTI与UrbanNav)和实际场景数据上进行了测试.实验结果表明:在公开数据集的高动态场景和普通场景中,相较于LeGO-LOAM、LIO-SAM和LVI-SAM算法,本算法的均方根误差(RMSE)分别降低了44.56%(4.47 m)和4.15%(4.62 m).通过实际场景数据测试,该算法有效降低了动态物体对地图构建的直接影响. 展开更多
关键词 动态环境 SLAM运动检测 多传感器融合 检测与跟踪
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全针织结构多模态柔性电容传感器的构筑及其传感性能
19
作者 邵剑波 岳欣琰 +2 位作者 陈雨 韩潇 洪剑寒 《纺织学报》 北大核心 2026年第1期123-131,共9页
为获得具有拉伸-压力-非接触感知功能的全针织结构多模态柔性电容传感器,以镀银聚酰胺6为芯纱,利用涤纶与聚氨酯进行双重包覆,得到了聚氨酯-涤纶/镀银聚酰胺6复合导电纱线,并将其织制成纬平针组织的全针织结构柔性电容传感器。测试了复... 为获得具有拉伸-压力-非接触感知功能的全针织结构多模态柔性电容传感器,以镀银聚酰胺6为芯纱,利用涤纶与聚氨酯进行双重包覆,得到了聚氨酯-涤纶/镀银聚酰胺6复合导电纱线,并将其织制成纬平针组织的全针织结构柔性电容传感器。测试了复合导电纱线的相关性能,分析了传感器的拉伸、压力及非接触感知传感性能。结果表明:相较于芯纱,复合导电纱线的断裂强力与断裂伸长率分别提升了216.9%与9.33%,但导电能力有所下降;传感器具有良好的多模态传感能力,在拉伸传感中,灵敏系数最高可达0.3243,在8.8 mm/s的拉伸速度下,拉伸1000 s,电容波动较小,重复性较好;在压力传感中,可识别物体质量,且在同种压力作用下电容变化稳定;在非接触传感中,具有多方向敏感性,且可识别物体尺寸、靠近速度和距离。该传感器可用于监测人体呼吸体征及关节弯曲角度。 展开更多
关键词 全针织结构 复合导电纱线 柔性传感器 电容传感器 传感性能 人体运动监测 智能纺织品
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