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Simulation of non-stationary ground motion processes(I)
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作者 梁建文 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 EI CSCD 2005年第2期226-238,共13页
This paper proposes a method for simulation of non-stationary ground motion processes having the identical statistical feature, time-dependent power spectrum, with a given ground motion record, on the basis of review ... This paper proposes a method for simulation of non-stationary ground motion processes having the identical statistical feature, time-dependent power spectrum, with a given ground motion record, on the basis of review of simulation of non-stationary ground motion processes. The method has the following advantages: the sample processes are non-stationary both in amplitude and frequency, and both the amplitude and frequency non-stationarity depend on the target power spectrum; the power spectrum of any sample process does not necessarily accord with the target power spectrum, but statistically, it strictly accords with the target power spectrum. Finally, the method is verified by simulation of one acceleration record in Landers earthquake. 展开更多
关键词 non-stationary ground motion processes SIMULATION spectral representation EVOLUTIONARY
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Simulation of non-stationary ground motion processes (II)
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作者 梁建文 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 CSCD 2005年第3期368-374,共7页
This paper proposes a method for simulation of non-stationary ground motion processes having the identical statis-tical feature, time-dependent power spectrum, with a given ground motion record, on the basis of review... This paper proposes a method for simulation of non-stationary ground motion processes having the identical statis-tical feature, time-dependent power spectrum, with a given ground motion record, on the basis of review of simu-lation of non-stationary ground motion processes. The method has the following advantages: the sample processes are non-stationary both in amplitude and frequency, and both the amplitude and frequency non-stationarity depend on the target power spectrum; the power spectrum of any sample process does not necessarily accord with the tar-get power spectrum, but statistically, it strictly accords with the target power spectrum. Finally, the method is veri-fied by simulation of one acceleration record in Landers earthquake. 展开更多
关键词 non-stationary ground motion processes SIMULATION time-dependent power spectrum evolu-tionary power spectrum Morlet wavelet power spectrum
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Rupture Process of the M_s 7.0 Lushan Earthquake Determined by Joint Inversion of Local Static GPS Records, Strong Motion Data, and Teleseismograms 被引量:3
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作者 Jun Li Chengli Liu +1 位作者 Yong Zheng Xiong Xiong 《Journal of Earth Science》 SCIE CAS CSCD 2017年第2期404-410,共7页
On April 20, 2013, an M_s 7.0 earthquake struck Lushan County in Sichuan Province, China, and caused serious damage to the source region. We investigated the rupture process of the M_s7.0 Lushan earthquake by jointly ... On April 20, 2013, an M_s 7.0 earthquake struck Lushan County in Sichuan Province, China, and caused serious damage to the source region. We investigated the rupture process of the M_s7.0 Lushan earthquake by jointly inverting waveforms of teleseismic P waveforms and local strong motion records as well as static GPS observations. The inverted results indicate that the rupture of this earthquake was dominated by the failure of an asperity with a triangular shape and that the main shock was dominated by thrust slip. The earthquake released a total seismic moment of 1.01× 10^(19)Nm, with 92% of it being released during the first 11 s. The rupture had an average slip of 0.9 m and produced an average stress drop of 1.8 MPa. Compared with our previous work that was based mainly on a unique dataset, this joint inversion result is more consistent with field observations and the distribution of aftershock zones. 展开更多
关键词 GPS Longmenshan Lushan earthquake rupture process strong motion
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ERRATUM TO: LEAST SQUARES ESTIMATION FOR ORNSTEIN-UHLENBECK PROCESSES DRIVEN BY THE WEIGHTED FRACTIONAL BROWNIAN MOTION (ACTA MATHEMATICA SCIENTIA 2016,36B (2) :394-408) 被引量:1
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作者 申广君 尹修伟 闫理坦 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2017年第4期1173-1176,共4页
We give a correction of Theorem 2.2 of Shen, Yin and Yan (2016).
关键词 weighted fractional Brownian motion least squares estimator Ornstein-Uhlenbeck process
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LEAST SQUARES ESTIMATION FOR ORNSTEIN-UHLENBECK PROCESSES DRIVEN BY THE WEIGHTED FRACTIONAL BROWNIAN MOTION 被引量:3
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作者 申广君 尹修伟 闫理坦 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2016年第2期394-408,共15页
In this article, we study a least squares estimator (LSE) of θ for the Ornstein- Uhlenbeck process X0=0,dXt=θXtdt+dBt^ab, t ≥ 0 driven by weighted fractional Brownian motion B^a,b with parameters a, b. We obtain... In this article, we study a least squares estimator (LSE) of θ for the Ornstein- Uhlenbeck process X0=0,dXt=θXtdt+dBt^ab, t ≥ 0 driven by weighted fractional Brownian motion B^a,b with parameters a, b. We obtain the consistency and the asymptotic distribution of the LSE based on the observation {Xs, s∈[0,t]} as t tends to infinity. 展开更多
关键词 Weighted fractional Brownian motion least squares estimator Ornstein-Uhl-enbeck process
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Quantum Effect on Elementary Process of Diffusion and Collective Motion of Brown Particles
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作者 Takahisa Okino 《Journal of Modern Physics》 2018年第5期1007-1028,共22页
The correlation between the Schr&ouml;dinger equation and the diffusion equation revealed that the relation of material wave is not a hypothesis but an actual one valid in a material regardless of the photon energ... The correlation between the Schr&ouml;dinger equation and the diffusion equation revealed that the relation of material wave is not a hypothesis but an actual one valid in a material regardless of the photon energy. Using the relations of material wave and uncertain principle, the quantum effect on elementary process of diffusion is discussed. As a result, the diffusivity is obtained as a universal expression applicable to any problem of diffusion phenomena. The Gauss theorem in theory and the Kirkendall effect in experimentation reveal the necessity of the coordinate transformation for a diffusion equation. The mathematical method for solving an interdiffusion problem of many elements system is established. The phase shift of the obtained analytical solution indicates the correlation between the solutions of each diffusion equation expressed by a fixed coordinate system and by a moving coordinate system. Based on the coordinate transformation theory, some unsolved problems of diffusion theory are reasonably solved and also some new important findings are discussed in relation to matters in the existing diffusion theory. 展开更多
关键词 DIFFUSION Quantum Effect BROWN motion Material Wave MARKOV process
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Reflected BSDEs Driven by L&eacute;vy Processes and Countable Brownian Motions
7
作者 Jean-Marc Owo 《Applied Mathematics》 2015年第14期2240-2247,共8页
A new class of reflected backward stochastic differential equations (RBSDEs) driven by Teugels martingales associated with Lévy process and Countable Brownian Motions are investigated. Via approximation, the exis... A new class of reflected backward stochastic differential equations (RBSDEs) driven by Teugels martingales associated with Lévy process and Countable Brownian Motions are investigated. Via approximation, the existence and uniqueness of solution to this kind of RBSDEs are obtained. 展开更多
关键词 Backward DOUBLY Stochastic Differential Equations Lévy processES Teugels MARTINGALES Countable BROWNIAN motions
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Estimation of the 2010 Mentawai tsunami earthquake rupture process from joint inversion of teleseismic and strong ground motion data 被引量:1
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作者 Zhang Lifen Liao Wulin +1 位作者 Li Jinggang Wang Qiuliang 《Geodesy and Geodynamics》 2015年第3期180-186,共7页
Joint inversion of teleseismic body-wave data and strong ground motion waveforms was applied to determine the rupture process of the 2010 Mentawai earthquake. To obtain stable solutions, smoothing and non-negative con... Joint inversion of teleseismic body-wave data and strong ground motion waveforms was applied to determine the rupture process of the 2010 Mentawai earthquake. To obtain stable solutions, smoothing and non-negative constraints were introduced. A total of 33 teleseismic stations and 5 strong ground motion stations supplied data. The teleseismic and strong ground motion data were separately windowed for 150 s and 250 s and bandpass filtered with frequencies of 0.001e1.0 Hz and 0.005e0.5 Hz, respectively. The finitefault model was established with length and width of 190 km and 70 km, and the initial seismic source parameters were set by referring to centroid moment tensor(CMT) solutions. Joint inversion results indicate that the focal mechanism of this earthquake is thrust fault type, and the strike, dip, and rake angles are generally in accordance with CMT results. The seismic moment was determined as 5.814 1020Nm(Mw7.8) and source duration was about 102 s, which is greater than those of other earthquakes of similar magnitude. The rupture nucleated near the hypocenter and then propagated along the strike direction to the northwest, with a maximum slip of 3.9 m. Large uncertainties regarding the amount of slip retrieved using different inversion methods still exist; however, the conclusion that the majority of slip occurred far from the islands at very shallow depths was found to be robust. The 2010 Mentawai earthquake was categorized as a tsunami earthquake because of the long rupture duration and the generation of a tsunami much larger than was expected for an earthquake of its magnitude. 展开更多
关键词 2010 Mentawai EARTHQUAKE RUPTURE process TSUNAMI J
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基于Unity3D的游梁式抽油机数字孪生系统设计及其运动性能分析
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作者 孙文 陶键 陶伟莉 《机电工程技术》 2026年第5期7-12,共6页
随着油田开发技术需求的不断提高,智能抽油机井系统的发展日益受到重视,数字孪生技术是实现抽油机井系统智能化监测与管理的有效解决方案。基于Unity3D引擎与数字孪生五维模型,搭建实验室游梁式抽油机数字孪生原型系统。首先通过Solid⁃W... 随着油田开发技术需求的不断提高,智能抽油机井系统的发展日益受到重视,数字孪生技术是实现抽油机井系统智能化监测与管理的有效解决方案。基于Unity3D引擎与数字孪生五维模型,搭建实验室游梁式抽油机数字孪生原型系统。首先通过Solid⁃Works逆向建模、3DsMAX模型渲染并导入Unity3D系统进行集成,从而搭建虚拟平台;同时利用数据采集卡与传感器实时采集位移、倾角等运动学参数,最后经多次滤波操作后验证了其与仿真数据的一致性。结果表明:抽油机数字孪生原型系统基本实现了抽油机实体三维可视化、运动状态监测和数据解析及可视化等系统功能;且在数据滤波降噪后,能够使虚拟模型和物理实体的悬点位移、速度等运动数据误差均显著减小,位移数据误差为3.09%,速度参数的最大误差为4.24%,加速度参数的最大误差为7.43%,验证了数字孪生在石油装备监控中的可行性。 展开更多
关键词 数字孪生 UNITY3D 抽油机 运动分析 数据处理
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基于地震记录的2025年2月8日四川省宜宾市筠连县山体滑坡运动过程分析
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作者 蒲枫 许强 +5 位作者 蒲川豪 董秀军 苏金蓉 郭朋瑜 邓博 李志刚 《成都理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期64-77,共14页
北京时间2025年2月8日11时50分许,四川宜宾市筠连县沐爱镇金坪村高家坪突发山体滑坡,造成了严重的人员伤亡与财产损失。为探明滑坡运动过程,本研究分析了滑坡诱发的地震记录。此次滑坡触发的地震信号被邻近5处地震台站清晰记录,略延迟... 北京时间2025年2月8日11时50分许,四川宜宾市筠连县沐爱镇金坪村高家坪突发山体滑坡,造成了严重的人员伤亡与财产损失。为探明滑坡运动过程,本研究分析了滑坡诱发的地震记录。此次滑坡触发的地震信号被邻近5处地震台站清晰记录,略延迟于滑坡发生时间,各台均记录到2段明显区别于背景噪声的异常事件信号,持续时间共计99 s,频率分布于0.1~10.0 Hz。结合滑坡地质环境、运动路径上的地形起伏特征进行详细分析,得到结论如下。(1)结合滑坡信号特点与台站分布情况,判断此次滑坡存在2次主滑过程,分别确定了其启动时间及持续时长;(2)基于滑坡长、短周期信号的形成机制,结合此次滑坡不同频段下的信号特征以及地形约束条件,将第一次主滑过程细分为了4个阶段,将第二次主滑过程粗分为了3个阶段。本研究为深入理解筠连县高家坪滑坡的致灾过程、提升后续滑坡灾害防范提供了科学参考。 展开更多
关键词 筠连县高家坪滑坡 地震台网 信号特征 运动过程分析
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白龙江流域舟曲段立节北山大型高位滑坡运动过程分析
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作者 冯娟 杨校辉 +1 位作者 朱世奎 朱文杰 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第3期992-1003,共12页
白龙江流域新构造运动强烈,地层结构复杂,塑造了独特的地形地貌,导致域内高位滑坡发育,对当地人民的生命财产安全产生严重威胁。以立节北山大型高位滑坡为例,通过现场调查、无人机航测等手段,基于Massflow数值模型对其运动全过程进行模... 白龙江流域新构造运动强烈,地层结构复杂,塑造了独特的地形地貌,导致域内高位滑坡发育,对当地人民的生命财产安全产生严重威胁。以立节北山大型高位滑坡为例,通过现场调查、无人机航测等手段,基于Massflow数值模型对其运动全过程进行模拟,定量分析运动速度、堆积厚度、致灾范围等动力学参数变化特征,进一步分析孔隙水压对滑坡运动过程的影响。结果表明:(1)立节北山滑坡运动过程具有转化为高速远程滑坡-碎屑流的趋势,滑体运动过程可分为启动—加速—减速—堆积四个阶段,运动速度最大为50.5 m/s,366 s时完全停止运动并完成堆积,堆积覆盖面积为0.269 km^(2),最大堆积厚度为13.0 m,具有堵塞白龙江并引发链式灾害的风险;(2)滑坡运动状态受孔隙水压影响变化明显,随孔隙水压系数λ每增加0.05,滑坡在堆积阶段致灾范围最大可增大5%,加速运动阶段最大运动速度增加2 m/s。孔隙水压升高是加剧滑坡液化、促进滑坡转化为高速远程碎屑流并扩大致灾范围的关键因素。研究成果为白龙江流域高位滑坡的成因分析、危险性评价及防灾设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 安全工程 立节北山滑坡 Massflow 运动过程 孔隙水压
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Numerical Simulation on Oscillation-Sliding-Uplift Rock Coupled Motion of Caisson Breakwater Under Wave Excitation 被引量:6
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作者 王元战 龚薇 迟丽华 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2010年第2期207-218,共12页
Corresponding to the sliding and the overturning failure,the elementary motion modes of caisson breakwater include the horizontal-rotational oscillation coupled motion,the horizontal sliding-rotational oscillation cou... Corresponding to the sliding and the overturning failure,the elementary motion modes of caisson breakwater include the horizontal-rotational oscillation coupled motion,the horizontal sliding-rotational oscillation coupled motion,the horizontal vibrating-uplift rocking coupled motion,and the horizontal sliding-uplift rocking coupled motion.The motion mode of a caisson will transform from one to another depending on the wave forces and the motion behaviors of the caisson.The numerical models of four motion modes of caisson are developed,and the numerical simulation procedure for joint motion process of various modes of caisson breakwater under wave excitation is presented and tested by a physical model experiment.It is concluded that the simulation procedure is reliable and can be applied to the dynamic stability analysis of caisson breakwaters. 展开更多
关键词 caisson breakwater four motion modes joint motion process numerical simulation
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大型固体发动机双堵盖喷管冷态打开运动过程仿真研究
13
作者 王雪儿 王健儒 +1 位作者 晁侃 万诺 《固体火箭技术》 北大核心 2026年第1期74-81,共8页
通过建立某大型固体发动机喷管正反向堵盖二维轴对称模型,开展容器冷气冲压条件下的大尺寸喷管双堵盖打开运动过程仿真,获得了双堵盖冲击打开、碰撞和飞出过程前后的压强、受力和速度变化规律,并与地面试验结果进行对比。结果表明,正向... 通过建立某大型固体发动机喷管正反向堵盖二维轴对称模型,开展容器冷气冲压条件下的大尺寸喷管双堵盖打开运动过程仿真,获得了双堵盖冲击打开、碰撞和飞出过程前后的压强、受力和速度变化规律,并与地面试验结果进行对比。结果表明,正向堵盖先受载打开,并向反向堵盖靠近加速;反向堵盖滞后打开,其运动方向与正向堵盖一致,但初始速度更低。由于反向堵盖质量是正向堵盖的15.2倍,两者运动过程中必然发生碰撞。根据动量守恒原则,碰撞导致动能由正向堵盖向反向堵盖转化,表现为反向堵盖速度瞬态提升,正向堵盖速度相应降低,随后二者一起飞出喷管。仿真计算结果与地面试验结果一致性较好,其中反向堵盖在喷管出口处的速度仿真值与试验值误差仅为8%,表明双堵盖运动过程仿真计算模型合理、结果准确可信。 展开更多
关键词 固体发动机 喷管 双堵盖 运动过程
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Side Information Generation Based on Hierarchical Motion Estimation in Distributed Video Coding 被引量:4
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作者 刘荣科 岳志 陈长汶 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期167-173,共7页
The side information quality has an immense effect on the compression efficiency of the distributed video coding (DVC) sys- tem. This article, based on the hierarchical motion estimation (HME), proposes a new side inf... The side information quality has an immense effect on the compression efficiency of the distributed video coding (DVC) sys- tem. This article, based on the hierarchical motion estimation (HME), proposes a new side information generation algorithm which is integrated into DVC system. First, forward motion estimation (FME) and bidirectional motion estimation (BME) on the basis of variable block size HME algorithm are used to acquire relatively accurate motion vectors. Second, a motion vector filter (MVF) is i... 展开更多
关键词 communication technology video signal processing hierarchical motion estimation side information motion vector filter frame interpolation
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基于InSAR与深度积分模型的南洛纳克湖侧碛滑坡模拟与危险性评估
15
作者 于阳 李永生 姜文亮 《地震工程学报》 北大核心 2026年第2期320-333,共14页
冰湖溃决洪水是高山区极具破坏力的自然灾害,而冰湖侧碛坝滑坡是引发冰湖溃决的诱因之一。2023年10月3日,印度锡金邦南洛纳克湖因侧碛坝滑坡引发溃决,对下游造成重大生命和财产损失。结合遥感解译、小基线集干涉测量(SBAS-InSAR)技术和... 冰湖溃决洪水是高山区极具破坏力的自然灾害,而冰湖侧碛坝滑坡是引发冰湖溃决的诱因之一。2023年10月3日,印度锡金邦南洛纳克湖因侧碛坝滑坡引发溃决,对下游造成重大生命和财产损失。结合遥感解译、小基线集干涉测量(SBAS-InSAR)技术和深度积分方法,开展南洛纳克湖北侧侧碛坝滑坡运动过程模拟与危险性评估研究,为防范由滑坡引发的冰湖溃决灾害提供早期预警科学依据。利用倾斜局部基准面(SLBL)方法估算的滑坡体积约1.442×10^(7)m^(3)。数值模拟结果显示,滑坡的最大流速约32.5 m/s,最大堆积厚度约80 m。利用灾后Sentinel-1A数据获取的侧碛坝形变结果显示,存在一个潜在二次滑坡区域,其体积与第一次滑坡相近,目前处于动态平衡状态,但该区域在强降雨、地震等因素影响下,存在发生二次滑坡风险。数值模拟结果表明,二次滑坡的最大速度小于第一次滑坡,但其滑坡物质入湖位置的Hv^(2)_(max)值(最大流深H与流速v的平方的乘积)与第一次滑坡相近。由于二次滑坡距离终碛坝更近且下方水深更大,因此仍有引发冰湖溃决洪水的风险。最后,参数敏感性分析表明,基底摩擦系数和孔隙水压力系数对模拟结果有显著影响,因此需合理设置这两个参数。 展开更多
关键词 冰湖溃决洪水 InSAR形变监测 深度积分模型 数值模拟 滑坡运动过程
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多维传感数据下运动姿态特征捕捉
16
作者 马宏春 闫辉 +1 位作者 李梅 焦国强 《计算机仿真》 2026年第2期514-519,共6页
当前动作捕捉系统通过结合光学球形标识物与摄像机,利用陀螺仪解算运动姿态估计来实现动作捕捉。不过,磁干扰耦合会使横滚和俯仰姿态解算产生误差,导致尺度基准模糊,位姿计算误差累积,影响在三维空间精确捕捉物体运动姿态。为此,提出一... 当前动作捕捉系统通过结合光学球形标识物与摄像机,利用陀螺仪解算运动姿态估计来实现动作捕捉。不过,磁干扰耦合会使横滚和俯仰姿态解算产生误差,导致尺度基准模糊,位姿计算误差累积,影响在三维空间精确捕捉物体运动姿态。为此,提出一种基于多维传感数据的运动姿态特征捕捉方法。利用多维传感器采集数据,通过PCA(主分量分析)对多维传感器信号进行降维。构建目标对象的运动状态空间模型,此模型能全面描述物体运动状态,并分析目标对象运动角度的动态变化规律,有助于在复杂磁干扰环境中更好地理解物体姿态变化,进而减少姿态解算误差。设定运动姿态坐标系统与边界,算出运动姿态速度约束条件,有效解决因磁干扰耦合导致的姿态计算误差累积问题,精准把握速度与姿态的关系。确定运动姿态后,将其与图像数据匹配,并通过全局优化算法完成运动姿态特征的捕捉。实验结果显示,上述方法动作捕捉实际应用效果良好、消融后捕捉精度高且主分量分布特征显著。 展开更多
关键词 多维传感器 运动姿态特征 动作捕捉 信号处理 主分量分析
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基于实测惯导数据的机载SAR仿真平台设计与应用
17
作者 石丽波 周鹏 蒋子仪 《现代电子技术》 北大核心 2026年第5期44-50,共7页
为提高机载合成孔径雷达(SAR)实测数据成像处理程序的调试效率,文中首次提出并设计了基于实测惯导数据的机载SAR仿真平台。该平台能准确复现雷达参数、飞行轨迹及姿态,通过设置已知、可控的成像场景,将成像结果与预设场景对比,大幅提高... 为提高机载合成孔径雷达(SAR)实测数据成像处理程序的调试效率,文中首次提出并设计了基于实测惯导数据的机载SAR仿真平台。该平台能准确复现雷达参数、飞行轨迹及姿态,通过设置已知、可控的成像场景,将成像结果与预设场景对比,大幅提高实测数据成像处理程序的调试效率。文中详细介绍了平台的功能需求、总体设计、主要模块设计、处理流程,并提供了应用示例,展示了该平台在提升调试效率与准确性方面的显著优势。该平台在科研应用、实验教学方面发挥着巨大优势,可显著提高成像处理算法的研发效率和程序开发能力。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 惯性导航系统 调试效率 实测数据处理 仿真平台 运动补偿
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基于Motion JPEG2000的分布式无线传感器网络视频压缩新算法
18
作者 刘洁瑜 张德运 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1267-1271,共5页
在保证传输图像质量的前提下最小化能量消耗,是基于无线传感器网络(WSN)的视频监视系统设计中的一个关键问题。本文针对WSN结构特点,提出了一种分布式视频压缩算法。该算法基于Motion JPEG2000的分片编码方式,定义了两个参数来判定视频... 在保证传输图像质量的前提下最小化能量消耗,是基于无线传感器网络(WSN)的视频监视系统设计中的一个关键问题。本文针对WSN结构特点,提出了一种分布式视频压缩算法。该算法基于Motion JPEG2000的分片编码方式,定义了两个参数来判定视频序列中一帧图像区域的重要性大小,一个是片的复杂度,另一个是片的运动程度。从而以低复杂度算法实现了自适应的码率分配。文中基于此算法提出WSN构建方案。仿真实验结果表明,本文提出的分布式视频压缩方案,能有效减小WSN中数据传输能量消耗,同时得到较好的图像重建效果。 展开更多
关键词 信息处理技术 motion JPEG2000 无线传感器网络 码率分配 视频监视
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AP1000核电管道全位置360°等离子切割工艺与应用研究
19
作者 于浩楠 王凯旋 +4 位作者 胡智竣 高健 熊斌 郭成龙 李春燕 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2026年第1期49-54,共6页
为满足AP1000核电管道全位置360°等离子切割要求,对龙门倒置式等离子切割机器人进行初步结构设计,通过实验对管道360°切割工艺特性及不同角度切割质量的影响因素进行分析,对机器人运动轨迹进行规划,采用蒙特卡洛随机法分析运... 为满足AP1000核电管道全位置360°等离子切割要求,对龙门倒置式等离子切割机器人进行初步结构设计,通过实验对管道360°切割工艺特性及不同角度切割质量的影响因素进行分析,对机器人运动轨迹进行规划,采用蒙特卡洛随机法分析运动空间范围,并用NX UG软件进行运动学动态模拟仿真验证,确定了该龙门式结构的适用性。最后,根据上述计算机辅助设计和仿真结果试制了样机,针对直径为600 mm的不锈钢管道,进行全位置360°切割轨迹应用验证。 展开更多
关键词 全位置360°切割 等离子切割工艺特性 机器人路径规划 运动仿真分析
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基于同步建立时机优化的变同步比圆弧插补方法
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作者 魏青轩 王世民 +2 位作者 白欣悦 李秋颖 李浩 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期377-388,共12页
运动插补方法作为运动控制的关键技术,直接影响着运动对象的轨迹精度及运行效率。针对现有变同步比圆弧插补方法未考虑同步建立过渡过程,导致圆弧插补误差较大且插补精度对速度敏感的问题,提出了一种基于同步建立时机优化的变同步比圆... 运动插补方法作为运动控制的关键技术,直接影响着运动对象的轨迹精度及运行效率。针对现有变同步比圆弧插补方法未考虑同步建立过渡过程,导致圆弧插补误差较大且插补精度对速度敏感的问题,提出了一种基于同步建立时机优化的变同步比圆弧插补方法,依据加减速控制策略,计算出每个插补周期内各个同步从轴经过加速或减速过程,达到新的同步状态所需的同步建立过渡过程时间,进而获得各从轴在同步建立过渡过程时间内的角度增量;在此基础上,计算出各从轴同步比改变时同步主轴的准确位置,确定主轴同步比改变时机;通过提前改变主轴同步比,优化同步建立时机,使得从轴运动到圆弧上时,刚好与主轴达到新的同步状态,从而有效减小因同步建立滞后引起的轨迹偏移;通过不断改变同步比,实现高精度圆弧插补。二维运动平台变同步比圆弧插补实验结果表明,与现有变同步比圆弧插补方法相比,所提出方法在速度为10 mm/s、插补步长为1 mm的条件下,完成半径为20和100 mm的整圆插补时,插补轨迹圆心平均偏移距离分别降低了约84.7%和85.6%,均方误差(MSE)平均值分别减小了约58.7%和68.1%,且当插补速度改变时,所得MSE平均值改变幅度较小,进一步提高圆弧插补精度的同时,有效降低了插补精度对速度的敏感性。 展开更多
关键词 圆弧插补 同步运动 同步建立过渡过程 加减速控制策略
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