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Steady motion and spiral patterns in typhoon 被引量:2
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作者 Liu Shikuo Liang Fuming Liu Shida and Xin Guojun (Department of Geophysics, Peking University, Beijing 100871, China) 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 1999年第4期495-504,共10页
By using the equations describing typhoons in the atmosphere, the steady three-dimensional stream fieldand the corresponding pressure and temperature fields are obtained. The three-dimensional velocity fields construc... By using the equations describing typhoons in the atmosphere, the steady three-dimensional stream fieldand the corresponding pressure and temperature fields are obtained. The three-dimensional velocity fields construct anonlinear autonomuos system in the physical space. It is shown that the center of typhoon is a local minimum pressurewith positive vertical vorticity and horizontal convergence in lower levels and a local maximum pressure with negativevertical vorticity and horizontal divergence in the upper levels. Because there exits two saddle-focus points in the autnomous system, there exist the spiral patterns, in which the winds blow spirally in and out of the center in the lowerand upper levels in the Northern Hemisphere and cause the ascending motion near the center and dascending motionnear the edge, respectively . All these are in fair conformity with the observations. It implies that the rotation of earthand the viscosity of air play an important role in the spiral structure of typhoons. 展开更多
关键词 TYPHOON steady motion spiral pattern
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Arm motion control model based on central pattern generator 被引量:1
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作者 Zhigang ZHENG Rubin WANG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI CSCD 2017年第9期1247-1256,共10页
According to the theory of Matsuoka neural oscillators and with the con- sideration of the fact that the human upper arm mainly consists of six muscles, a new kind of central pattern generator (CPG) neural network c... According to the theory of Matsuoka neural oscillators and with the con- sideration of the fact that the human upper arm mainly consists of six muscles, a new kind of central pattern generator (CPG) neural network consisting of six neurons is pro- posed to regulate the contraction of the upper arm muscles. To verify effectiveness of the proposed CPG network, an arm motion control model based on the CPG is established. By adjusting the CPG parameters, we obtain the neural responses of the network, the angles of joint and hand of the model with MATLAB. The simulation results agree with the results of crank rotation experiments designed by Ohta et al., showing that the arm motion control model based on a CPG network is reasonable and effective. 展开更多
关键词 central pattern generator (CPG) arm motion joint angle hand angle crank rotation experiment
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侧向襟翼不同运动模式对扑翼获能特性的影响
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作者 田晨晔 刘小民 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第5期1453-1463,共11页
扑翼作为一种新型流体能量采集装置,具有环境影响小、低流速条件适应性高等特点。为提升扑翼获能效率,本研究设计了一种针对扑翼结构的可动侧向襟翼。首先基于数值模拟结果,对比分析了无襟翼、带可动侧向襟翼和固定侧向襟翼的扑翼获能特... 扑翼作为一种新型流体能量采集装置,具有环境影响小、低流速条件适应性高等特点。为提升扑翼获能效率,本研究设计了一种针对扑翼结构的可动侧向襟翼。首先基于数值模拟结果,对比分析了无襟翼、带可动侧向襟翼和固定侧向襟翼的扑翼获能特性,揭示了可动侧向襟翼提升扑翼获能效率η的物理机制。然后针对可动侧向襟翼给出了三种运动模式,在不同缩减频率f^(∗)下研究了采用不同运动模式的可动侧向襟翼对扑翼获能性能的影响。结果表明,使用静止启动式襟翼的扑翼获能特性最优,在f^(∗)=0.18获得最大获能效率η=48.0%,相比原型提升21.7%。正弦式襟翼和匀速式襟翼由于在运动过程中会发生速度变,对扑翼的能量采集产生不利影响。 展开更多
关键词 扑翼 获能 侧向襟翼 运动模式 数值模拟
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基于运动模式与时频域融合的行人轨迹预测
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作者 刘亚俊 纪庆革 《计算机科学》 北大核心 2025年第7期92-102,共11页
由于人类行为存在不确定性以及预测未来固有的多模态特点,如何区别预测轨迹的可能性与重要性成为不可避免的问题;行人运动模式则可以作为区分的基准特征。现有以运动模式作为切入点的研究非常匮乏;此外,以往研究局限于轨迹时域或频域单... 由于人类行为存在不确定性以及预测未来固有的多模态特点,如何区别预测轨迹的可能性与重要性成为不可避免的问题;行人运动模式则可以作为区分的基准特征。现有以运动模式作为切入点的研究非常匮乏;此外,以往研究局限于轨迹时域或频域单个维度,未能同时纳入研究。为此,提出了一种基于运动模式与时频域融合的行人轨迹预测模型MPTF,其由轨迹概率预测、回归预测与门控融合网络等组成。概率预测子网络提取轨迹时频域高维特征,结合运动模式以分类方式推理未来轨迹发生概率;回归预测子网络的时域处理分支挖掘行人社交关系,频域处理分支则着重关注不同频率分量对预测准确性的差异性影响;门控网络融合双维度推理特征,以回归方式预测多模态未来轨迹。公开数据集实验表明:MPTF在评估指标ADE与FDE上的总体性能达到研究前沿同等竞争力水平,在UNIV数据集上,ADE/FDE取得0.22/0.40的最优结果,在ETH数据集上,FDE提升8.5%,证明了结合时频域轨迹特征方法的有效性。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 运动模式 频域特征 注意力机制 TRANSFORMER
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圆柱振荡绕流中涡旋运动模式(pattern)的数值模拟 被引量:2
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作者 凌国平 凌国灿 《计算物理》 CSCD 北大核心 1996年第1期73-78,共6页
提出并发展的一种基于区域分解思想,综合了解 N—S方程的有限差分法及涡法各自优点的新数值方法,计算了各种 Keulegan-Carpenter 数下(Kc=2~24)振荡流绕圆柱的流动。系统地研究了振荡流中涡旋运动模式随 Kc 数变化的规律,模拟了不对称... 提出并发展的一种基于区域分解思想,综合了解 N—S方程的有限差分法及涡法各自优点的新数值方法,计算了各种 Keulegan-Carpenter 数下(Kc=2~24)振荡流绕圆柱的流动。系统地研究了振荡流中涡旋运动模式随 Kc 数变化的规律,模拟了不对称区、单对涡区(或模向区)、双对涡区(或对角区)和三对涡区四种不同的涡旋运动模式。将计算所得的阻力系数 C_D、惯性系数 C_M与国外近期发表的计算结果进行了比较。 展开更多
关键词 振荡流 分离流动 涡旋运动模式 有限差分
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特发性脊柱侧弯患者步行生物力学特征:三维运动捕捉的横断面分析 被引量:3
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作者 苟艳芸 侯美金 +4 位作者 江征 陈少清 陈祥 高誉展 王芗斌 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第3期471-477,共7页
背景:脊柱侧弯的生物力学分析病例数量有限,仅限于对脊柱或下肢独立进行生物力学分析,缺乏对人体多维度整体的评估,难以反映躯干与下肢在日常活动中的运动关系,不利于综合指导临床治疗。目的:通过测量脊柱侧弯患者在步行活动中的脊柱运... 背景:脊柱侧弯的生物力学分析病例数量有限,仅限于对脊柱或下肢独立进行生物力学分析,缺乏对人体多维度整体的评估,难以反映躯干与下肢在日常活动中的运动关系,不利于综合指导临床治疗。目的:通过测量脊柱侧弯患者在步行活动中的脊柱运动学,研究脊柱不同节段及下肢运动学/动力学在步态活动中的关系,以全方位多层次评估脊柱侧弯患者与正常人群在生物力学的差异,为临床防治脊柱侧弯提供循证依据。方法:此研究为一项横断面研究,于2020年7月至2021年6月,在福州大学城、福建中医药大学附属康复医院纳入脊柱侧弯患者28例及同年龄段正常人28例。采用三维运动捕捉系统以100 Hz的采样频率捕捉步态的运动学数据,2块测力台(AMTI 400600,采样频率1500 Hz)嵌于长10 m(数据采集有效长度为4 m),宽2.4 m平地走道采集动力学数据。比较两组受试者执行平地步行时步态时空参数,运动学及动力学参数的差异。所有受试者在纳入后立即接受全脊柱X射线片测量比较两组差异。结果与结论:(1)脊柱侧弯患者肩胛带-躯干相对旋转活动度、胸廓-骨盆相对旋转活动度较正常组小(P<0.05),骨盆旋转活动度相较正常组大(P<0.05)。(2)脊柱侧弯患者髋、膝关节屈伸活动度,髋关节凹凸侧屈伸峰力矩、地反力凸侧内外向峰值较正常组小(P<0.05)。(3)脊柱侧弯患者的膝关节屈伸活动度非对称性指数、肩胛带-躯干相对旋转活动度非对称性指数、胸廓-骨盆相对旋转活动度非对称性指数较正常组大(P<0.05)。(4)上述结果证实,脊柱侧弯患者在平地行走时肩胛带-胸廓-骨盆之间僵硬的运动模式,髋膝关节屈伸活动度减少,髋关节双侧屈伸力矩峰值及地反力凸侧内外向峰值降低。这些特征可以作为康复评估及治疗方案制定的依据。 展开更多
关键词 特发性脊柱侧弯 三维运动捕捉 步态 平地行走 运动学 动力学 运动模式 全脊柱X射线片
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流化床内气-固两相运动参数声、电检测的研究进展
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作者 杜焕军 盛涛 张鹏 《化学反应工程与工艺》 2025年第2期302-313,共12页
流化床反应器内气泡、颗粒运动呈现高度非线性脉动特征,捕捉并解析该脉动特性具有重要的理论与应用价值。声发射检测和静电检测因其灵敏度高、采样频率高等特性而在流化床内气-固两相运动脉动特征检测方面展示出较强的应用前景。本文首... 流化床反应器内气泡、颗粒运动呈现高度非线性脉动特征,捕捉并解析该脉动特性具有重要的理论与应用价值。声发射检测和静电检测因其灵敏度高、采样频率高等特性而在流化床内气-固两相运动脉动特征检测方面展示出较强的应用前景。本文首先介绍了流化床内运动参数的常见检测方法的优缺点,并指出了声发射检测与静电检测技术在流化床内特征参数检测方面的巨大潜力。其次,分别综述了两种检测技术在颗粒运动参数、气泡运动参数以及流型检测方面的进展,并介绍了两种检测技术针对上述流化参数检测的侧重点。最后,对两种检测技术的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 流态化 声发射检测 静电检测 颗粒参数 气泡参数 流型
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Visual Motion Segmentation in Crowd Videos Based on Spatial-Angular Stacked Sparse Autoencoders
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作者 Adel Hafeezallah Ahlam Al-Dhamari Syed Abd Rahman Abu-Bakar 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第10期593-611,共19页
Visual motion segmentation(VMS)is an important and key part of many intelligent crowd systems.It can be used to figure out the flow behavior through a crowd and to spot unusual life-threatening incidents like crowd st... Visual motion segmentation(VMS)is an important and key part of many intelligent crowd systems.It can be used to figure out the flow behavior through a crowd and to spot unusual life-threatening incidents like crowd stampedes and crashes,which pose a serious risk to public safety and have resulted in numerous fatalities over the past few decades.Trajectory clustering has become one of the most popular methods in VMS.However,complex data,such as a large number of samples and parameters,makes it difficult for trajectory clustering to work well with accurate motion segmentation results.This study introduces a spatial-angular stacked sparse autoencoder model(SA-SSAE)with l2-regularization and softmax,a powerful deep learning method for visual motion segmentation to cluster similar motion patterns that belong to the same cluster.The proposed model can extract meaningful high-level features using only spatial-angular features obtained from refined tracklets(a.k.a‘trajectories’).We adopt l2-regularization and sparsity regularization,which can learn sparse representations of features,to guarantee the sparsity of the autoencoders.We employ the softmax layer to map the data points into accurate cluster representations.One of the best advantages of the SA-SSAE framework is it can manage VMS even when individuals move around randomly.This framework helps cluster the motion patterns effectively with higher accuracy.We put forward a new dataset with itsmanual ground truth,including 21 crowd videos.Experiments conducted on two crowd benchmarks demonstrate that the proposed model can more accurately group trajectories than the traditional clustering approaches used in previous studies.The proposed SA-SSAE framework achieved a 0.11 improvement in accuracy and a 0.13 improvement in the F-measure compared with the best current method using the CUHK dataset. 展开更多
关键词 Visual motion segmentation crowd behavior analysis trajectory analysis crowd dynamics autoencoders motion patterns
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基于脉冲强化学习和CPG的四足机器人分层运动控制 被引量:1
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作者 肖云发 韩芳 王青云 《控制与决策》 北大核心 2025年第7期2070-2078,共9页
随着四足机器人控制技术的逐渐发展,四足机器人已经广泛被应用于救援、军事、探险等领域.在四足机器人的应用中,如何在不牺牲控制性能的前提下有效降低能耗是一个重要的瓶颈问题.为此,提出一种基于脉冲强化学习算法(SRL)和中枢模式发生... 随着四足机器人控制技术的逐渐发展,四足机器人已经广泛被应用于救援、军事、探险等领域.在四足机器人的应用中,如何在不牺牲控制性能的前提下有效降低能耗是一个重要的瓶颈问题.为此,提出一种基于脉冲强化学习算法(SRL)和中枢模式发生器(CPG)的分层控制算法(SRL-CPG)用于四足机器人的运动控制.首先,因为脉冲神经元相比传统的人工神经元具有更低的能耗,故基于脉冲神经网络(SNN)构建脉冲强化学习算法,将其作为控制中枢;其次,在控制任务动作空间过大的情况下,SRL难以取得良好的控制效果,因此将CPG作为低级控制器,利用SRL接受状态信息并对CPG参数进行调整进而控制四足机器人运动;最后,将SRL-CPG控制算法在Webots环境中搭建的四足机器人模型Gbot上进行实验验证,结果表明SRL-CPG控制算法能够有效应用于四足机器人的运动控制,并大大降低能耗. 展开更多
关键词 脉冲神经网络 中枢模式发生器 四足机器人 脉冲强化学习 分层控制 运动控制
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女士跑步紧身裤设计与运动功能研究
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作者 程哲 郑慧子 +2 位作者 苏孜颖 吴忻舟 Kuzmichev Victor 《浙江纺织服装职业技术学院学报》 2025年第2期25-31,共7页
这项研究以女士跑步紧身裤为研究对象,探究女性运动爱好者在购买运动服装时的选购因素。通过调研服装主流款式,研究其以压力舒适性为主的运动性能,并选取2款主流面料来制作样裤。通过分解动态跑步姿势,采集动静态客观压力数据和主观评... 这项研究以女士跑步紧身裤为研究对象,探究女性运动爱好者在购买运动服装时的选购因素。通过调研服装主流款式,研究其以压力舒适性为主的运动性能,并选取2款主流面料来制作样裤。通过分解动态跑步姿势,采集动静态客观压力数据和主观评价结果。研究结果表明:采用独立裆片结构的样裤,其压力均值处于舒适压区间;锦氨混纺面料的样裤具备更佳的压缩性能和修身效果,适用于日常低强度运动;涤氨混纺面料的样裤具有更优的运动便利性与舒适感,适用于高强度运动。 展开更多
关键词 跑步紧身裤 运动功能性 服装压 版型设计
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Dominant patterns of winter Arctic surface wind variability 被引量:2
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作者 WU Bingyi John Walsh +1 位作者 LIU Jiping ZHANG Xiangdong 《Advances in Polar Science》 2014年第4期246-260,共15页
Dominant statistical patterns of winter Arctic surface wind (WASW) variability and their impacts on Arctic sea ice motion are investigated using the complex vector empirical orthogonal function (CVEOF) method. The... Dominant statistical patterns of winter Arctic surface wind (WASW) variability and their impacts on Arctic sea ice motion are investigated using the complex vector empirical orthogonal function (CVEOF) method. The results indicate that the leading CVEOF of Arctic surface wind variability, which accounts for 33% of the covariance, is characterized by two different and alternating spatial patterns (WASWP1 and WASWP2). Both WASWP1 and WASWP2 show strong interannual and decadal variations, superposed on their declining trends over past decades. Atmospheric circulation anomalies associated with WASWPI and WASWP2 exhibit, respectively, equivalent barotropic and some baroclinic characteristics, differing from the Arctic dipole anomaly and the seesaw structure anomaly between the Barents Sea and the Beaufort Sea. On decadal time scales, the decline trend of WASWP2 can be attributed to persistent warming of sea surface temperature in the Greenland--Barents--Kara seas from autunm to winter, reflecting the effect of the Arctic warming. The second CVEOF, which accounts for 18% of the covariance, also contains two different spatial patterns (WASWP3 and WASWP4). Their time evolutions are significantly correlated with the North Atlantic Oscillation (NAO) index and the central Arctic Pattern, respectively, measured by the leading EOF of winter sea level pressure (SLP) north of 70~N. Thus, winter anomalous surface wind pattern associated with the NAO is not the most important surface wind pattern. WASWP3 and WASWP4 primarily reflect natural variability of winter surface wind and neither exhibits an apparent trend that differs from WASWP1 or WASWP2. These dominant surface wind patterns strongly influence Arctic sea ice motion and sea ice exchange between the western and eastern Arctic. Furthermore, the Fram Strait sea ice volume flux is only significantly correlated with WASWP3. The results demonstrate that surface and geostrophic winds are not interchangeable in terms of describing wind field variability over the Arctic Ocean. The results have important implications for understanding and investigating Arctic sea ice variations: Dominant patterns of Arctic surface wind variability, rather than simply whether there are the Arctic dipole anomaly and the Arctic Oscillation (or NAO), effectively affect the spatial distribution of Arctic sea ice anomalies. 展开更多
关键词 ARCTIC surface wind pattern sea ice motion Arctic dipole anomaly
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风流扰动下露天矿土质路面粉尘运移规律研究 被引量:3
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作者 王来贵 王逸腾 赵娜 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期121-129,共9页
为降低露天矿土质路面粉尘质量浓度,提高清洁生产水平,采用气固两相流理论,建立粉尘颗粒起动模型,分析粉尘起动风速及变化规律,利用实验研究进行验证,并确立粉尘运移规律以及运动形式,选取正交实验极差分析各因素对起尘量影响显著性。... 为降低露天矿土质路面粉尘质量浓度,提高清洁生产水平,采用气固两相流理论,建立粉尘颗粒起动模型,分析粉尘起动风速及变化规律,利用实验研究进行验证,并确立粉尘运移规律以及运动形式,选取正交实验极差分析各因素对起尘量影响显著性。研究结果表明:粉尘起动风速与粉尘粒径、含水率、负荷均有函数关系;起尘量在粒径、含水率、负荷、风速4种因素下呈现不同变化规律,与粒径、风速均呈非线性关系,与含水率呈负相关,与粉尘负荷呈正相关,影响显著性为:粒径>负荷>风速>含水率;粉尘运动形式与风速和粒径相关,在5 m/s风速下,(0,75]μm粒径粉尘易做悬浮运动,(75,500]μm粒径粉尘易做跳跃运动,(500,1000]μm粒径粉尘易做蠕移运动。研究结果可为降尘措施提供理论指导。 展开更多
关键词 露天矿 土质路面 起动风速 起尘量 运动方式
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基于Leap Motion的三维动态手势识别研究
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作者 严雨灵 陈闵叶 吕亚辉 《智能计算机与应用》 2020年第1期271-273,280,共4页
手势识别作为人机交互的重要手段,其识别率的提高是当今重要的研究方向。通过分析当今三维手势识别技术的发展状况,采用Leap Motion设备针对三维动态手势进行数据采集和处理,使用SVM与PNN模式识别算法,分别进行了两类手势区分以及多类... 手势识别作为人机交互的重要手段,其识别率的提高是当今重要的研究方向。通过分析当今三维手势识别技术的发展状况,采用Leap Motion设备针对三维动态手势进行数据采集和处理,使用SVM与PNN模式识别算法,分别进行了两类手势区分以及多类手势区分的仿真实验。结果表明,经过优化的PNN对动态手势均较SVM能达到更高的识别率,且经过PCA处理后运算效率较高。 展开更多
关键词 模式识别 Leap motion SVM PNN
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Steganalysis of MSU Stego Video Based on Block Matching of Interframe Collusion and Motion Detection
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作者 REN Yanzhen WANG Mingjie +2 位作者 ZHAO Yanbin WANG Lina CAI Tingting 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2012年第5期441-446,共6页
MSU Stego Video is a public video steganographic tool, which has strong robustness and is regarded as a real video steganographic tool. In order to increase the detection rate, this paper proposes a new steganoalysis ... MSU Stego Video is a public video steganographic tool, which has strong robustness and is regarded as a real video steganographic tool. In order to increase the detection rate, this paper proposes a new steganoalysis method against MSU, which uses the chessboard character of MSU embedded video, proposes a down-sample block-based collusion method to estimate the original frame and checks the chessboard mode of the different frame between tested frame and estimated frame to detect MSU steganographic evidences. To reduce the error introduced by severe movement of the video content, a method that abandons severe motion blocks from detecting is proposed. The experiment results show that the false negative rate of the proposed algorithm is lower than 5%, and the false positive rate is lower than 2%. Our algorithm has significantly better performance than existing algorithms. Especially to the video that has fast motion, the algorithm has more remarkable performance. 展开更多
关键词 MSU Stego Video video steganalysis block-based matching chessboard pattern motion detection
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水下蛇形机器人建模与运动控制 被引量:1
15
作者 李佩娟 杨刚 +1 位作者 郭铁铮 鲁洋 《水下无人系统学报》 2024年第6期1091-1099,共9页
针对水下蛇形机器人在复杂水下环境自主游动难问题,设计了一种水下蛇形机器人机构。基于蛇类运动机理建立运动学模型,提出一种基于模糊控制和中枢模式生成(CPG)的运动控制方法,通过对单个Hopf振荡器模型中极限环的稳定性进行分析,搭建... 针对水下蛇形机器人在复杂水下环境自主游动难问题,设计了一种水下蛇形机器人机构。基于蛇类运动机理建立运动学模型,提出一种基于模糊控制和中枢模式生成(CPG)的运动控制方法,通过对单个Hopf振荡器模型中极限环的稳定性进行分析,搭建由多个Hopf振荡器构建形成的具有双耦合链条网拓结构的CPG模型,引入模糊控制器与CPG模型一起构成闭环控制网络。对水下蛇形机器人进行仿真和实验结果表明,样机可实现直线蜿蜒运动、左右转弯运动和U型运动实验,在3种运动模式中,水下蛇形机器人不仅拥有良好的稳定性,而且能够保持优越的灵活性与机动性。 展开更多
关键词 水下蛇形机器人 模糊控制器 中枢模式生成 运动控制
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Research on dynamics patterns and parameter characters of crustal deformation field before and after strong earthquake
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作者 周硕愚 施顺英 +3 位作者 吴云 杨国华 李正媛 王若柏 《Acta Seismologica Sinica(English Edition)》 EI CSCD 1998年第1期47-55,共9页
Based on the dynamic monitoring data of crustal deformation, the parameter evolution for the dynamics pattern and fractal dimension of crustal deformation field and the integral activity level of many faults etc. befo... Based on the dynamic monitoring data of crustal deformation, the parameter evolution for the dynamics pattern and fractal dimension of crustal deformation field and the integral activity level of many faults etc. before and after the Tangshan (1976) and Lijiang (1996) strong earthquakes and others are studied by using the method of pattern dynamics. It is exposed that two time space characters, the ordered dimension drop of the deformation field and the accelerated motion of multi fault before an earthquake, are probably caused by the deformation localization and fault softening after the seismogenic process enters the nonlinear stage. They could be an important seismic precursor if they occurred repeatedly before strong earthquakes. 展开更多
关键词 crustal deformation dynamic pattern process of dimension drop accelerative motion of fault seismic precursor
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低成本MEMS惯性器件行人运动模式识别算法 被引量:1
17
作者 唐谦 张伦东 +1 位作者 贾铮洋 孙付平 《测绘科学技术学报》 2024年第5期458-463,共6页
针对行人正常行走、上楼、下楼等常见运动模式识别的问题,提出了一种低成本的足部MEMS惯性器件运动模式识别算法。首先,根据MEMS惯性器件的安装关系和实际采集的数据,分析了不同运动模式下的加速度计和陀螺仪的输出特征,然后,选取x轴方... 针对行人正常行走、上楼、下楼等常见运动模式识别的问题,提出了一种低成本的足部MEMS惯性器件运动模式识别算法。首先,根据MEMS惯性器件的安装关系和实际采集的数据,分析了不同运动模式下的加速度计和陀螺仪的输出特征,然后,选取x轴方向的加速度计和y轴方向的陀螺仪输出的数据,利用输出波峰波谷的先后逻辑顺序,识别正常行走、上楼、下楼3种常见的行人运动模式,最后,对4名实验人员采集的10组数据进行分析。结果表明:采用该方法,正常行走状态识别的平均成功率可达到100%,上楼状态识别的平均成功率达到97.25%以上,下楼状态识别的平均成功率达到98.99%以上。从而验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 运动模式 MEMS惯性器件 加速度计 陀螺仪 识别算法
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基于卷积神经网络的肌电信号人体运动模式识别技术 被引量:1
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作者 刘亚丽 鲁妍池 +1 位作者 马勋举 宋遒志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2144-2158,共15页
随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展,表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合,提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型,采集7块关键肌肉的... 随着外骨骼机器人等肌电控制设备的快速发展,表面肌电信号此类非平稳、非周期信号在高性能运动识别系统中的应用已成为相关研究领域的重点。为实现肌电信号跨域特征融合,提出一种基于肌电信号的双卷积链神经网络模型,采集7块关键肌肉的原始肌电信号,经特征提取,转化为能量核相图和离散小波变换系数特征图,分别输入双卷积链神经网络的卷积神经网络分支和MobileNetV2分支,利用融合模块提取高层隐藏特征并进行充分交互。制备包括以上两种特征图像和传统肌电信号图谱在内的3种数据集。3组交叉实验结果表明:所提方法对6种自测下肢运动的平均识别准确率达94.19%,显著优于其他特征组合与网络架构;在ENABL3S开源数据集识别7种下肢运动中取得98.32%的稳态识别准确率,进一步验证了所提方法优良的肌电特征捕捉能力和模式识别准确性。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 表面肌电信号 运动模式识别 双卷积链神经网络 能量核 小波变换分析
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基于九轴IMU的船舶运动模式识别方法 被引量:1
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作者 陈芊芊 胡凤玲 文元桥 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2024年第6期74-83,共10页
运动模式识别是实现船舶智能航行的重要研究方向。针对现有方法中数据更新速度慢、受环境约束大的问题,研究了1种基于九轴惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的船舶运动模式识别方法。分析了当前船舶运动感知技术的不足,提出... 运动模式识别是实现船舶智能航行的重要研究方向。针对现有方法中数据更新速度慢、受环境约束大的问题,研究了1种基于九轴惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的船舶运动模式识别方法。分析了当前船舶运动感知技术的不足,提出利用加速度计、陀螺仪和磁力计构成的九轴IMU来识别船舶运动参数。为处理包含多种运动模式的长时间连续信号,提出了1种基于隐马尔可夫模型的数据分割算法,并采用期望最大化算法估算模型参数,实现按运动模式分割信号,提取单一稳态模式信号。分析分割后的运动模式信号,提取能够表征船舶运动模式的时域特征。为提高识别精度,设计了1种基于二叉树结构的支持向量机(support vector machine,SVM)算法,利用最大割问题构建二叉树结构,在决策节点使用SVM分类器,并通过粒子群优化算法优化模型参数。实验基于实船采集的运动数据进行验证,结果表明:所提识别算法只需训练5个SVM子分类器,能够对6种船舶运动模式进行有效识别,平均识别精度达到96.498%。相比传统的一对一和一对多SVM多分类方法,提出的方法平均识别精度分别提高了13.835%和21.305%,且所需训练的子分类器数量更少,验证了方法的优越性与高效性。 展开更多
关键词 智能交通 船舶运动模式 模式识别 支持向量机 数据分割
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