A Motion Detection Framework for Mobile Devices

1

作者 Witcha Feungchan Pitsanu Chaichitwanidchakol 《通讯和计算机（中英文版）》 2012年第1期79-82,共4页

关键词 运动检测 移动设备 框架 传感器技术 移动应用 检测技术 中密度纤维板 移动信息

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基于可穿戴传感器的人体运动识别算法

2

作者 蒋磊 王子 +1 位作者 杨荣 韩旺林 《计算机科学》 北大核心 2026年第2期342-348,共7页

在全球老龄化的背景下,膝关节外骨骼被广泛应用于老年人膝关节的健康维护和康复训练。膝关节外骨骼往往采用嵌入式设备进行人体下肢运动状态的识别,这需要在传感器的选择与布局、算法的准确性与计算复杂度之间找到平衡点。对此,提出了... 在全球老龄化的背景下,膝关节外骨骼被广泛应用于老年人膝关节的健康维护和康复训练。膝关节外骨骼往往采用嵌入式设备进行人体下肢运动状态的识别,这需要在传感器的选择与布局、算法的准确性与计算复杂度之间找到平衡点。对此,提出了一种适用于膝关节外骨骼的人体运动识别算法。该算法利用大小腿部两个惯性测量单元(IMU)采集下肢运动数据,识别方法包括特征组合、特征筛选和运动状态识别3个步骤。通过交叉方法进行特征组合,以优化特征表达。改进的一对多(One-vs.-Rest,OvR)方法被应用于解决运动识别问题。该方法中使用了一种结合了Relief算法、皮尔森相关系数和机器学习反向筛选的方法的融合算法进行特征选择,以降低计算复杂性,并将历史信息以及其他状态数据整合到模型训练中,以进一步提高准确性。该模型对人体6种日常运动状态进行分类,识别准确率可达97.76%。实验结果验证了该算法在有限的传感器个数限制下,可以准确且快速地识别下肢运动状态,为膝关节外骨骼的精准检测以及实时控制提供一个准确、低算力要求的解决方案。 展开更多

关键词 运动识别 IMU传感器 特征组合 机器学习 OvR级联框架

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面向低延迟视频压缩感知的搜索窗自适应重构 被引量：1

3

作者 孙仁慧 刘浩 +1 位作者 邓开连 燕帅 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2374-2383,共10页

面向分布式视频压缩感知,帧间多假设预测能够降低编码端的运算量、提高解码端非关键帧的恢复质量,因此,近年来出现了很多与其相关的优化算法。然而在现有算法中,假设集的搜索窗口是大小经验固定的正方形区域。为进一步提高假设集质量、... 面向分布式视频压缩感知,帧间多假设预测能够降低编码端的运算量、提高解码端非关键帧的恢复质量,因此,近年来出现了很多与其相关的优化算法。然而在现有算法中,假设集的搜索窗口是大小经验固定的正方形区域。为进一步提高假设集质量、降低解码端时延,提出一种搜索窗口位置和大小自适应变化的重构算法。所提算法根据光流法快速确定相邻非关键帧之间的运动向量;联合该运动向量和前向相邻非关键帧与关键帧之间的运动信息,在关键帧中确定搜索窗口的中心块位置;由当前重构块与搜索窗口中心块的相对位置关系自适应地确定一个符合运动变化的矩形搜索窗口。在低延迟框架下对多个视频序列进行实验分析。实验结果表明:所提算法能够有效提高非关键帧的恢复质量,并减少运行时间。 展开更多

关键词 自适应 光流法 运动向量 低延迟框架 矩形搜索窗口

原文传递

H.265联合框架的设计与优化

4

作者 董苏娴 逄玉叶 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期172-176,共5页

为了应对日益增加的视频数据量,如何在H.265框架上进一步提升编码效率成为亟待解决的问题。文中对传统的操作率失真优化框架Operational⁃RDO进行改进。在Operational⁃RDO框架下,率失真优化中的运动估计和模式选择被分为两个独立步骤,而... 为了应对日益增加的视频数据量,如何在H.265框架上进一步提升编码效率成为亟待解决的问题。文中对传统的操作率失真优化框架Operational⁃RDO进行改进。在Operational⁃RDO框架下,率失真优化中的运动估计和模式选择被分为两个独立步骤,而且最优运动矢量选择的标准基于真实率失真代价值的估计,而非率失真代码的真实值。基于软判决量化(SDQ)模型,文中设计了一个在联合率失真优化框架下的二次运动估计模型,使用真实编码率失真代价值作为判决最优运动矢量的标准,并从理论上对所提框架进行论证。基于HEVC参考编码器HM16.20进行实验,结果表明:与原始H.265编码标准相比,文中方法能降低2.31%的比特率;第二次运动预测为优化视频质量与压缩效率之间的平衡提供了一种新方案,能够更有效地传输高质量视频。 展开更多

关键词 视频编码 H.265 率失真优化 率失真代价 运动预测 混合编码框架

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基于DSP平台的旋翼无人机微动特征提取方法

5

作者 叶祥龙 张柯 +2 位作者 宋程程 尹湘凡 梁琴 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期92-101,共10页

针对旋翼无人机微动特征提取的问题,对调频连续波体制下的微动目标回波特性理论建模,根据实际场景设置调频连续波体制雷达的仿真参数,通过模拟调频连续波体制雷达发射线性调频信号,以及接收旋翼无人机回波的过程对其回波微动特性仿真分... 针对旋翼无人机微动特征提取的问题,对调频连续波体制下的微动目标回波特性理论建模,根据实际场景设置调频连续波体制雷达的仿真参数,通过模拟调频连续波体制雷达发射线性调频信号,以及接收旋翼无人机回波的过程对其回波微动特性仿真分析,并基于上述仿真分析的基础上,提出一种旋翼无人机微动特征提取算法框架,在基于DSP平台的该算法框架下,提出一种基于中值滤波的谱峰估计算法,该算法通过快速估算旋翼无人机最大微多普勒频率的方法估算其旋翼转速,同时提出一种无人机旋转轴数量估计方法,由于无人机旋转轴转速之间存在细微差异,并且频谱上的二次谐波放大了该差异,因此,可以通过求取频谱上二次谐波数量的方法来估计旋转轴的数量。整个算法框架在DSP平台运行时间维持在20 ms左右。 展开更多

关键词 回波特性理论建模 回波微动特性仿真 微动特征提取算法框架 中值滤波 谱峰估计 旋转轴数量估计

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基于扩展格框架标注的视频事件多维关联规则挖掘方法 被引量：2

6

作者 柯佳 詹永照 +1 位作者 陈潇君 汪满容 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第10期3133-3138,3154,共7页

针对视频复杂运动事件进行了分析,对用于自然语言处理的格语法理论进行了扩展,增加时间格结构,并采用扩展后的格框架对复杂事件进行了标注,并将数据存储在数据立方体中,最后采用MDFP-growth方法对多维概念格进行关联规则的挖掘。在实验... 针对视频复杂运动事件进行了分析,对用于自然语言处理的格语法理论进行了扩展,增加时间格结构,并采用扩展后的格框架对复杂事件进行了标注,并将数据存储在数据立方体中,最后采用MDFP-growth方法对多维概念格进行关联规则的挖掘。在实验部分,对比了扩展后的格框架与扩展前原方法对复杂事件标注的结果,并比较扩展了时间格后的四维数据〈PRED,Ag,T,Loc〉和扩展前三维数据〈PRED,Ag,Loc〉挖掘其关联规则中系统运行时间,产生规则数对比结果及视频检测的准确率和召回率对比。实验证明,提出的方法能更加准确地标注出复杂事件,并具有更高的处理效率。 展开更多

关键词 扩展格框架 复杂运动事件 多维关联规则

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空间移动事件概念框架理论述评 被引量：4

7

作者 李雪 《外语教学》 CSSCI 北大核心 2012年第4期18-22,共5页

以认知语言学为主流的当代语言学研究重在从概念的角度分析和解释语言现象。空间移动事件是人类最基本、也是最重要的经验活动之一,对其概念结构和语言表达的研究是认知语言学的重要研究课题。本文主要介绍四种移动事件概念框架理论,包... 以认知语言学为主流的当代语言学研究重在从概念的角度分析和解释语言现象。空间移动事件是人类最基本、也是最重要的经验活动之一,对其概念结构和语言表达的研究是认知语言学的重要研究课题。本文主要介绍四种移动事件概念框架理论,包括以Fillmore为代表的"源点—途径—目标"概念框架、Talmy的"移动主体—移动—路径—参照物"概念框架、Jackendoff对移动事件的"功能—论元"阐释、以及Langacker对移动事件的"移动者在单位时间段内的一系列位置变化"的阐释,并简要评价四种理论对于移动事件概念结构描述的充分性、合理性以及解释跨语言移动事件表达的适用性。 展开更多

关键词 移动事件 概念框架 概念结构

原文传递

一种变分偏微分多模型光流求解方法 被引量：8

8

作者 项学智 开湘龙 +2 位作者 张磊 乔玉龙 彭宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期109-116,共8页

为提高光流计算精度,在变分偏微分计算框架下,提出了一种融合多数据项模型与平滑项模型的光流计算方法,综合利用多通道彩色信息及梯度信息构建多模型数据项,利用全局平滑约束模型构建平滑项,并对数据项与平滑项分别施加鲁棒惩罚函数以... 为提高光流计算精度,在变分偏微分计算框架下,提出了一种融合多数据项模型与平滑项模型的光流计算方法,综合利用多通道彩色信息及梯度信息构建多模型数据项,利用全局平滑约束模型构建平滑项,并对数据项与平滑项分别施加鲁棒惩罚函数以去除集外点造成的影响。为解决大位移问题,在基于中值滤波的改进金字塔模型下完成多分辨率计算。基于合成与真实图像序列的数值实验表明该算法具有较好的计算精度和较高的计算效率,是一种综合性能较优的光流估计方法。 展开更多

关键词 光流 多模型 运动估计 变分法 多分辨率框架

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特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建 被引量：15

9

作者 张一 姜挺 +2 位作者 江刚武 余岸竹 于英 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期708-717,共10页

针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构.具体来说,设计了一种基于运动模型的... 针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构.具体来说,设计了一种基于运动模型的关键帧追踪流程,能够提供精确的相对位姿关系;采用一种基于概率分布的逆深度滤波器,地图点通过多帧信息累积、更新得到,而不再由两帧三角化直接获取;提出一种基于特征法与直接法的后端混合优化框架,以及基于平差约束的地图点筛选策略,可以准确、高效解算相机位姿与场景结构.试验结果表明,与现有方法相比,本文方法具有更高的计算效率和位姿估计精度,而且能够重建出全局一致的较稠密点云地图. 展开更多

关键词 视觉即时定位与地图构建 三维重建 逆深度滤波器 运动模型 后端混合优化框架

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基于概率密度演化理论的地震概率安全评估 被引量：5

10

作者 宁超列 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期325-331,共7页

基于概率密度演化理论,通过引入随机地震动模型,可以获得某一场地在一定时期内遭遇不同地震动强度的超越概率,并且有望解决地震易损性分析中如何选择地震动的关键问题.在此基础上,通过调幅随机地震动模型的基底幅值参数,并与地震易损性... 基于概率密度演化理论,通过引入随机地震动模型,可以获得某一场地在一定时期内遭遇不同地震动强度的超越概率,并且有望解决地震易损性分析中如何选择地震动的关键问题.在此基础上,通过调幅随机地震动模型的基底幅值参数,并与地震易损性研究中的增量调幅思想相结合,可以获得工程结构在遭遇不同超越概率的地震作用时,结构性能达到各极限状态的超越概率.这一将地震易损性曲线的地震动强度度量指标赋予概率意义的工作,可以避免以往采用不同地震动强度度量指标时,由于计算方法的不同,生成的地震易损性曲线具有较大不同的缺点.这一工作,进一步与基于性能的地震工程全概率决策框架相结合,可为工程结构的地震概率安全评估提供坚实的理论基础. 展开更多

关键词 地震危险性 地震易损性 概率密度演化 全概率决策框架 随机地震动模型

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一卷代山,一勺代水——谈李渔与《闲情偶寄·居室部》 被引量：2

11

作者 史文娟 《华中建筑》 2008年第10期205-210,共6页

该文从李渔所造的三个宅园(伊园、芥子园、层园)谈起,并将其《闲情偶寄·居室部》与同时期相类著作并置,通过建筑史的角度从结构和内容上逐步分析,从而管窥李渔的造园思想。

关键词 李渔 造园家 《闲情偶寄·居室部》 结构 内容 造园思想

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基于SJ-GDA和DT-KNN的人工智能多类运动设计与研究 被引量：2

12

作者 林福 关山 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第7期110-115,共6页

在脑机接口系统研究中,基于黎曼流形的协方差矩阵在运动想象特征提取中应用广泛,但维度灾难一直是不可避免的问题。提出一种融合人工智能联合互信息和广义判别分析的特征降维方法称之为SJ-GDA,其对高维向量进行智能降维。SJ-GDA方法首... 在脑机接口系统研究中,基于黎曼流形的协方差矩阵在运动想象特征提取中应用广泛,但维度灾难一直是不可避免的问题。提出一种融合人工智能联合互信息和广义判别分析的特征降维方法称之为SJ-GDA,其对高维向量进行智能降维。SJ-GDA方法首先采用Semi-JMI对特征向量进行特征排序,进而利用GDA对排序后的部分向量智能降维,融合两类向量构造最终特征。将最终特征输入文中提出的DT-KNN决策树框架进行人工智能多类运动人想象识别,结果表明提出的算法在左手、右手、脚和口四类运动想象任务识别中Kappa系数从0. 57提高到了0. 607。 展开更多

关键词 人工智能 运动想象 黎曼流形 特征排序 决策树框架

原文传递

俄汉语“走行义”的词汇语义框架研究

13

作者 佟福奇 《云南师范大学学报（对外汉语教学与研究版）》 2013年第3期1-7,共7页

俄汉语"走行义"的词汇语义框架有明显的差异,这直接源于俄语是语义综合型语言,而汉语是语义分析型语言,表现在"走行义"方面,俄语是综合框架,其词化的语义参数多于汉语对应的词化参数,而汉语是分析框架,词化的语义... 俄汉语"走行义"的词汇语义框架有明显的差异,这直接源于俄语是语义综合型语言,而汉语是语义分析型语言,表现在"走行义"方面,俄语是综合框架,其词化的语义参数多于汉语对应的词化参数,而汉语是分析框架,词化的语义参数相对较少。通过对俄汉语"走行义"词汇语义框架的对比分析,可以揭示两种语言在语义处理机制上的差异,这种差异表现为语义参数及其组合方式的综合差别,词汇语义框架不同直接影响相关句法表达。 展开更多

关键词 走行义 词汇语义框架 词化模式 语义参数 函项 语义处理机制

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基于数字化编码-播放体系结构的电火花线切割加工数控系统

14

作者 郑君民 陶旭牧野 +3 位作者 陈默 陈昊 奚学程 赵万生 《电加工与模具》 2016年第2期20-24,30,共6页

借鉴网络音视频制作与播放模式,提出了一种基于"数字化编码-播放"的新概念灵巧数控系统的体系架构及系统实现方法。该系统采用客户端/服务器模式,将复杂轨迹运动数字化,即插补过程与机床运动控制分离,以异步运行模式取代传统... 借鉴网络音视频制作与播放模式,提出了一种基于"数字化编码-播放"的新概念灵巧数控系统的体系架构及系统实现方法。该系统采用客户端/服务器模式,将复杂轨迹运动数字化,即插补过程与机床运动控制分离,以异步运行模式取代传统的同步运行模式。编码器负责将复杂运动轨迹通过插补算法进行数字化,生成运动比特流文件,而直接控制机床运动的数控终端则从服务器端下载运动比特流直接进行播放,实现机床的运动。该架构在大大简化控制系统终端的同时,显著提高了系统的实时性。此外,一个服务器还可连接多个数控系统终端,同时加工不同的零件。利用该架构构建的线切割数控系统证明了基于数字化编码-播放架构的数控系统原理的可行性。 展开更多

关键词 电火花线切割加工 数控系统 编码器-播放器架构 客户端/服务器 运动比特流

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物系的自适应性及其基本原理——系统科学引起物理学的新思考(Ⅰ) 被引量：3

15

作者 于连元 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1991年第1期7-12,共6页

根据系统科学的观念和方法,提出了(稳恒)物系的本性不是“惯性”而是“自适应性”。物系的一切变化都是其能动的自适应过程。并提出了有关自适应过程的(方向和本质,形态及定量法则)三个基本原理,使物理学不同单元的许多现象和规律得到... 根据系统科学的观念和方法,提出了(稳恒)物系的本性不是“惯性”而是“自适应性”。物系的一切变化都是其能动的自适应过程。并提出了有关自适应过程的(方向和本质,形态及定量法则)三个基本原理,使物理学不同单元的许多现象和规律得到了统一的解释。这些新原理,把握了各种规律间的本质联系,为科学的统一展示了广阔的前景,体现了系统科学对基础物理学的影响和推进。 展开更多

关键词 系统科学 物理学 自适应性

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基于DSP的视频车辆实时检测系统的实现 被引量：3

16

作者 鲁一杰 赵攀 +1 位作者 彭强 江永全 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第2期757-759,765,共4页

描述了基于TI公司TMS320DM642型DSP平台的视频车辆实时检测系统的实现,针对DSP系统在运算和内存方面的局限性,提出了一种线性时间复杂度下的矩形区域多目标搜索算法,解决了DSP栈深度的困难。应用高性能RF5参考框架进行算法构建,通过改... 描述了基于TI公司TMS320DM642型DSP平台的视频车辆实时检测系统的实现,针对DSP系统在运算和内存方面的局限性,提出了一种线性时间复杂度下的矩形区域多目标搜索算法,解决了DSP栈深度的困难。应用高性能RF5参考框架进行算法构建,通过改进的阴影检测和运动目标检测算法,从而实现视频车辆的精确实时跟踪。实验证实了算法的有效性和处理的实时性,实现了车辆实时检测的微型化。 展开更多

关键词 数字信号处理器 大规模集成参考框架 车辆检测 背景提取 阴影检测 运动检测

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基于PMAC运动控制卡的六自由度运动平台控制系统开发 被引量：7

17

作者 王军 杨勇 +1 位作者 罗诗风 李尊远 《机床与液压》 北大核心 2012年第9期77-80,共4页

通过研究典型Stewart运动平台相关理论,成功研发一台六自由度运动平台样机并进行了相关运动控制试验。该样机采用美国Delta Tau公司的PMAC运动控制卡控制6个步进电机带动的电动推杆实现对运动平台6个驱动杆的伸缩控制,从而达到控制运动... 通过研究典型Stewart运动平台相关理论,成功研发一台六自由度运动平台样机并进行了相关运动控制试验。该样机采用美国Delta Tau公司的PMAC运动控制卡控制6个步进电机带动的电动推杆实现对运动平台6个驱动杆的伸缩控制,从而达到控制运动平台姿态的目的。 展开更多

关键词 Stewart运动平台 运动控制卡 并联机构

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多循环程序框架的单轴运动控制系统设计 被引量：3

18

作者 姜晓俊 李智 《机械设计与制造工程》 2013年第2期58-60,共3页

以单轴运动控制系统为例,介绍了多循环程序框架,并结合事件响应机制,论述了基于此机制的控制系统的设计思路和实现过程。基于多循环架构的运动控制系统,可以对不同任务进行分类处理,使得程序有良好的可扩展性,并易于维护,事件响应机制... 以单轴运动控制系统为例,介绍了多循环程序框架,并结合事件响应机制,论述了基于此机制的控制系统的设计思路和实现过程。基于多循环架构的运动控制系统,可以对不同任务进行分类处理,使得程序有良好的可扩展性,并易于维护,事件响应机制可以控制程序执行流程的改变,且又不占用、浪费CPU的资源,能够很好地响应前面板动作。 展开更多

关键词 LABVIEW 运动控制 生产者 消费者结构 多循环程序框架

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无人机群目标搜索的主动感知方法 被引量：10

19

作者 楼传炜 葛泉波 +1 位作者 刘华平 袁小虎 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期575-583,共9页

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自... 为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。 展开更多

关键词 无人机 蚁群算法 无目标先验条件 具有探索偏好的搜索概率 主动感知搜索框架 未知区域 运动方式选择机制 环境信息

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基于前端开发框架的舰船运动姿态数据监测系统

20

作者 吴亚林 吕太之 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第4期158-161,共4页

利用运动姿态监测结果为舰船可靠航行提供决策依据。为此,设计了基于前端开发框架的舰船运动姿态数据监测系统。系统设施层中,利用MEMS陀螺仪芯片与3轴MEMS加速度计采集舰船运动姿态信息,并将所采集信息传送至业务逻辑层;业务逻辑层利... 利用运动姿态监测结果为舰船可靠航行提供决策依据。为此,设计了基于前端开发框架的舰船运动姿态数据监测系统。系统设施层中,利用MEMS陀螺仪芯片与3轴MEMS加速度计采集舰船运动姿态信息,并将所采集信息传送至业务逻辑层;业务逻辑层利用控制子层和管理子层为用户提供姿态数据监测服务;控制子层中的姿态解算模块,依据传感器信息采集结果,利用卡尔曼滤波算法解算舰船运动姿态信息。基于此,利用Bootstrap的前端开发框架,通过viewport元数据标签完成前端UI设计,为用户提供可视化的人机交互界面,将姿态解算结果利用用户界面层为用户展示。测试结果表明,该系统对舰船航行运动姿态的监测结果与实际结果极为接近,适用于实际工作。 展开更多

关键词 前端开发框架 舰船运动姿态 数据监测系统 业务逻辑层 卡尔曼滤波

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