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基于改进苔藓生长优化算法的矿井通风网络解算收敛性研究
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作者 杨培尧 聂兴信 +2 位作者 张鑫 赵林海 苟晓斌 《黄金》 2026年第1期28-35,共8页
为应对地下矿井工作面用风需求,提出一种分支风量自适应调控方法。依据矿井通风三大基本定律建立地下通风网络数学模型,确定以最小风机功率为目标函数建立非线性规划模型,并利用罚函数法去约束化。通过风网灵敏度的相关知识确定最优可... 为应对地下矿井工作面用风需求,提出一种分支风量自适应调控方法。依据矿井通风三大基本定律建立地下通风网络数学模型,确定以最小风机功率为目标函数建立非线性规划模型,并利用罚函数法去约束化。通过风网灵敏度的相关知识确定最优可调分支集并确定风量调节范围,引入苔藓生长优化算法对风量寻优流程进行优化,并通过性能对比分析验证了该算法通风网络解算的收敛性能。基于矿井风量智能调控试验平台,对灵敏分支风量调控方案进行试验验证。设计了系统的总体结构,开发了相关的功能模块,调用IMGO对目标风量进行寻优,输出最优的调风方案与具体的调风参数,验证了基于灵敏分支风量调控方案的可行性与有效性。结果显示,利用IMGO算法求得的最优风机功率为240.56 kW,平均风机风压为2588.53 Pa,平均迭代次数为270次,平均迭代时间为20.5 s,各项数据均明显优于其他两种优化算法。因此,改进后的苔藓生长优化算法在寻优性能和稳定性方面均有较大提升,能够提高地下通风网络解算的效率。研究结果为矿井通风网络的优化提供参考。 展开更多
关键词 矿井通风 通风网络 苔藓生长算法 收敛性 风网解算
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基于改进苔藓生长算法的六自由度机械臂运动轨迹优化研究
2
作者 顾韬 申斯 臧利林 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第4期94-102,共9页
针对机械臂在关节空间内的时间最优轨迹规划问题,提出一种基于改进苔藓生长优化算法(improved moss growth optimization,IMGO)的机械臂时间最优轨迹规划方法。以UR5型6自由度机械臂为仿真研究对象,构建基于3-5-3混合多项式插值的时间... 针对机械臂在关节空间内的时间最优轨迹规划问题,提出一种基于改进苔藓生长优化算法(improved moss growth optimization,IMGO)的机械臂时间最优轨迹规划方法。以UR5型6自由度机械臂为仿真研究对象,构建基于3-5-3混合多项式插值的时间优化数学模型,使用IMGO算法进行轨迹优化,通过引入混沌初始化、莱维飞行策略以及联合对立选择算子,提升算法的全局搜索能力和收敛精度,并和标准苔藓生长优化算法(moss growth optimization,MGO)、标准粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)、象群优化算法(elephant herding optimization,EHO)进行比较。仿真结果表明,与其他优化算法对比,IMGO算法的机械臂运行时间缩短了6.7%、17.1%、21.1%,且在收敛速度及稳定性上同样表现最优,各关节位移、速度和加速度曲线平滑,满足机械臂运动学约束。所提方法为机械臂高效轨迹规划提供了新的解决方案,验证了该算法在工业领域的应用潜力。 展开更多
关键词 轨迹规划 时间最优 苔藓生长优化算法 机械臂 多项式插值
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