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增强型内凹蜂窝结构的压缩力学性能研究
1
作者 王曦晨 王树青 +2 位作者 郑泽鹏 陈琪 岳雯 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期138-152,共15页
针对传统蜂窝结构因高孔隙率导致的强度不足问题,本文通过在传统内凹蜂窝结构中嵌入双菱形增强结构,提出了一种新型增强型负泊松比蜂窝结构,以提升蜂窝结构的压缩力学性能。本研究基于单位载荷法建立了增强内凹蜂窝结构等效参数的理论模... 针对传统蜂窝结构因高孔隙率导致的强度不足问题,本文通过在传统内凹蜂窝结构中嵌入双菱形增强结构,提出了一种新型增强型负泊松比蜂窝结构,以提升蜂窝结构的压缩力学性能。本研究基于单位载荷法建立了增强内凹蜂窝结构等效参数的理论模型,采用有限元方法研究了增强型负泊松比蜂窝结构胞元的等效泊松比及等效弹性模量,并与理论模型结果进行对比,验证了模型的准确性。还分析了增强型负泊松比蜂窝结构在压缩载荷下的能量吸收特性和变形模式。研究结果表明,由于菱形结构的支撑作用,增强型负泊松比蜂窝结构在保持结构负泊松比特性的同时,刚度和吸能性能均得到显著提升,具体表现为增强结构的平台应力和结构总吸能相较于传统内凹蜂窝结构分别提高了75.1%和45.5%。本文的研究表明,通过合理的结构设计可以有效提高结构力学性能,对负泊松比结构的设计及优化具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 蜂窝结构 负泊松比 力学性能 变形模式 能量吸收
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Variations of flutter mechanism of a span-morphing wing involving rigid-body motions 被引量:4
2
作者 Chao HUANG Chao YANG +1 位作者 Zhigang WU Changhong TANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期490-497,共8页
The present paper aims to reveal the significance of rigid-body motions for the flutter mechanism of a span-morphing wing model. The inclusion of rigid-body motions into aeroelastic formulation and flutter analysis is... The present paper aims to reveal the significance of rigid-body motions for the flutter mechanism of a span-morphing wing model. The inclusion of rigid-body motions into aeroelastic formulation and flutter analysis is presented. A state-space aeroelastic equation combining the dynamics of stepped Euler-Bernoulli beam with unsteady strip aerodynamic theory is developed by quasi-static modeling. Using a numerical example, variations of flutter mechanism from the bending-torsional flutter to the body-freedom flutter are observed as the span increases. In addition,effects of some dimensionless parameters on the variations of flutter mechanism are investigated.The investigated parameters belonging to the fuselage have limited influences on the bendingtorsional flutter but a significant impact on the body-freedom flutter. 展开更多
关键词 Aeroelasticity Aircraft design Body-freedom flutter Dynamic modeling FLUTTER Rigid body modes Span-morphing
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剪切增稠液填充蜂窝夹芯板的低速冲击响应
3
作者 李雨薇 易昶成 +2 位作者 刘志芳 雷建银 李世强 《爆炸与冲击》 EI CAS 北大核心 2025年第1期75-87,共13页
将气相二氧化硅颗粒与聚乙二醇溶液混合制备的剪切增稠液(shear-thickening fluid,STF)填充到蜂窝芯层中,制成了STF填充蜂窝夹芯板。通过落锤冲击实验,研究了冲击速度(1.0、1.5、2.0 m/s)、蜂窝孔径(2.0、2.5、3.0 mm)和壁厚(0.04、0.06... 将气相二氧化硅颗粒与聚乙二醇溶液混合制备的剪切增稠液(shear-thickening fluid,STF)填充到蜂窝芯层中,制成了STF填充蜂窝夹芯板。通过落锤冲击实验,研究了冲击速度(1.0、1.5、2.0 m/s)、蜂窝孔径(2.0、2.5、3.0 mm)和壁厚(0.04、0.06、0.08 mm)对夹芯板力学性能的影响。利用数字图像相关技术测量了结构的应变历史和后面板挠度场的分布情况,探讨了结构的低速冲击响应过程。实验结果表明,在低速冲击下,未填充STF蜂窝夹芯板的变形模式为后面板中心区域凸起变形,周围区域有明显鼓包变形;填充STF蜂窝夹芯板的变形模式为后面板凸起变形且局部凸起区域较大,周围无鼓包产生。STF的剪切增稠效应可以增加参与能量吸收的蜂窝单元,扩大结构的局部变形区域,减小结构的后面板挠度。提高冲击速度、增大蜂窝孔径或者减小壁厚,都更有利于STF的剪切增稠效应。 展开更多
关键词 剪切增稠液 蜂窝夹芯板 低速冲击 变形模式 数字图像相关技术
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执行器故障下变体飞行器线性变参数容错控制
4
作者 范绪恩 蔡光斌 +2 位作者 吴彤 肖永强 尚逸鸣 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期105-115,共11页
针对变体飞行器在飞行过程中匹配干扰和执行器乘性故障问题,提出一种基于多胞线性变参数(Linear Parameter-Varying,LPV)模型的滑模容错控制方法。基于一类翼展变形变体飞行器的纵向非线性动力学模型,建立变体飞行器的LPV模型。将LPV模... 针对变体飞行器在飞行过程中匹配干扰和执行器乘性故障问题,提出一种基于多胞线性变参数(Linear Parameter-Varying,LPV)模型的滑模容错控制方法。基于一类翼展变形变体飞行器的纵向非线性动力学模型,建立变体飞行器的LPV模型。将LPV模型转化为多胞体形式,使无限维数的线性矩阵不等式求解问题转化为有限维数LMI问题。为保证执行器在发生故障时变体飞行器的稳定性和鲁棒性,选取合适的滑模面并设计滑模容错控制律,给出一种增益调度容错控制算法,并应用于变体飞行器进行数值仿真验证。仿真结果表明:所设计的控制器能够保证闭环系统在执行器发生故障时的稳定性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 变体飞行器 线性变参数模型 线性矩阵不等式 滑模控制 容错控制
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变体飞行器结构振动特性研究 被引量:10
5
作者 李毅 王生楠 《航空计算技术》 2006年第6期66-69,共4页
作为变体飞行器方案之一的折叠翼能使机翼面积发生200%的改变,在飞行中机翼面积发生如此大的变化,会使飞行器的动力学特性复杂化。所以对机翼动力学特性有个清晰的了解是很必要的。在本文中,首先用MSC/PATRAN建立了折叠翼的有限元模型,... 作为变体飞行器方案之一的折叠翼能使机翼面积发生200%的改变,在飞行中机翼面积发生如此大的变化,会使飞行器的动力学特性复杂化。所以对机翼动力学特性有个清晰的了解是很必要的。在本文中,首先用MSC/PATRAN建立了折叠翼的有限元模型,然后用NASTRAN求解出折叠翼在各折叠角下的主要振动模态。在此基础上对各折叠角下铰链刚度对动力学特性的影响进行了研究。我们发现这种结构上的革新使得机翼动力学特性与固定翼飞机有很大不同。尤其是铰链的存在造成了刚度分布的变化,这使得机翼扭转的动力特性发生了很大变化。 展开更多
关键词 变体飞行器 折叠翼 模态分析 MSC/PATRAN NATRAN
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伸缩翼飞机变形飞行的建模与滑模变增益控制 被引量:3
6
作者 殷明 陆宇平 +1 位作者 姚克明 何真 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2554-2560,共7页
研究了伸缩翼飞机变形飞行过程的动力学建模与鲁棒控制问题,以分析机翼变形对飞机性能的影响机理,并实现机翼变形时的平稳飞行。首先通过气动仿真分析构建了伸缩翼飞机气动参数与机翼变形的关联函数,进而建立了变形飞行的动力学模型。... 研究了伸缩翼飞机变形飞行过程的动力学建模与鲁棒控制问题,以分析机翼变形对飞机性能的影响机理,并实现机翼变形时的平稳飞行。首先通过气动仿真分析构建了伸缩翼飞机气动参数与机翼变形的关联函数,进而建立了变形飞行的动力学模型。在此基础上提出了一种新的滑模变增益控制(sliding mode gain-scheduled control,SMGSC)策略,更好地保证闭环系统的全局稳定和鲁棒性能。仿真结果表明,机翼伸缩能直接改变飞机的气动特性和运动模态;SMGSC能更好地保持伸缩翼飞机变形飞行时的状态稳定,并消除复合干扰的影响;伸缩翼飞机通过机翼变形可以减少50%的燃油消耗实现同样的飞行任务,具有重要的性能优势。 展开更多
关键词 伸缩翼飞机 变形飞行 动力学建模 滑模变增益控制 燃油消耗
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变形机翼的发展现状综述 被引量:19
7
作者 段富海 初雨田 +1 位作者 关文卿 来进勇 《机电工程技术》 2021年第1期12-18,共7页
从变形机翼的发展历程出发,综述了变形机翼的变形方式,主要包括面内变形(变展长、变弦长、变后掠)、面外变形(展向弯曲、变上反角、机翼扭转、机翼折叠)、翼型变形(变弯度、变厚度)以及组合变形。详细阐述了各种变形方式对飞行器飞行性... 从变形机翼的发展历程出发,综述了变形机翼的变形方式,主要包括面内变形(变展长、变弦长、变后掠)、面外变形(展向弯曲、变上反角、机翼扭转、机翼折叠)、翼型变形(变弯度、变厚度)以及组合变形。详细阐述了各种变形方式对飞行器飞行性能的影响,重点介绍了当前变形机翼各种变形方式的研究现状,指出为满足复杂严酷飞行环境、多飞行状态和多任务需求,变形机翼正在朝智能实时环境感知、主动变形、智能柔性变形和多种变形组合的方向发展。 展开更多
关键词 变形机翼 变形方式 面内变形 面外变形 翼型变形 组合变形
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多模式切换运行的拓扑变换型多谐振软开关直流变换器及参数设计方法 被引量:2
8
作者 韩富强 王议锋 +2 位作者 陈梦颖 杨良 孟准 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期4728-4738,共11页
提出一种可支持多模式切换运行的拓扑变换型多谐振软开关直流变换器。该变换器通过引入辅助开关管来改变多谐振腔单元的结构,进而在不同应用场合下表现出自适应的谐振特性。其中,含双变压器的多谐振结构用来满足高电压增益的需求,而五... 提出一种可支持多模式切换运行的拓扑变换型多谐振软开关直流变换器。该变换器通过引入辅助开关管来改变多谐振腔单元的结构,进而在不同应用场合下表现出自适应的谐振特性。其中,含双变压器的多谐振结构用来满足高电压增益的需求,而五元件多谐振结构则工作在额定点处以保证高效率转换。此外,通过对变换器谐振频率点和峰值增益点位置的合理设计,变换器获得了在狭窄开关频率范围内实现宽电压增益范围和高转换效率的优点。最后,为了验证所提变换器的性能和参数设计方法的有效性,搭建一台额定功率为500W的样机进行了实验验证。当输入电压从80~600V变化时,变换器的输出电压保持400V恒定不变,其最高变换效率达到97.93%。 展开更多
关键词 多运行模式 拓扑变换型 多谐振 软开关 高电压增益 高转换效率
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基于频率加权的后缘拍动变体机翼流场模态分解
9
作者 张伟 聂旭涛 +2 位作者 欧李苇 夏智勋 陈磊 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第18期63-78,共16页
变体机翼是提高飞行器机动性能、高升低阻,满足复杂多变工况的重要解决途径之一,探索机翼变形对流场的影响机制是变形控制的基础。针对后缘拍动的柔性变体机翼,为准确分析拍动影响机制,提出了频率加权排序的动力学模态分解方法。针对不... 变体机翼是提高飞行器机动性能、高升低阻,满足复杂多变工况的重要解决途径之一,探索机翼变形对流场的影响机制是变形控制的基础。针对后缘拍动的柔性变体机翼,为准确分析拍动影响机制,提出了频率加权排序的动力学模态分解方法。针对不同工况下数值模拟结果或试验数据,开展了频率加权法同常规初始值、模态范数排序方法的对比。结果显示频率加权法得到的2阶模态频率与拍动频率吻合,表明该方法能准确体现机翼后缘周期性拍动对流场结构影响,反映机翼变形对尾迹的破碎作用。在相同重构模态数量下,拍动频率为300.0 Hz时,基于数值模拟数据,频率加权法、初始值法、模态范数法重构的速度场误差分别为0.39%、0.58%、3.25%,基于粒子图像测速设备(PIV)试验数据的误差分别为7.56%、8.77%、10.56%,表明频率加权法误差最小,能较好用于主动拍动变体机翼的物理场分析及后续反馈控制。 展开更多
关键词 变体机翼 动力学模态分解 频率加权 拍动 重构
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变体飞行器有限时间收敛LPV鲁棒控制 被引量:3
10
作者 刘正华 温暖 祝令谱 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1325-1330,共6页
以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对参数不确定的线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统的滑模变结构鲁棒控制问题。首先,通过Jacobian线性化和模型张量积转化将变体过程中的非线性模型最终简化为多胞体LPV系统... 以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对参数不确定的线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统的滑模变结构鲁棒控制问题。首先,通过Jacobian线性化和模型张量积转化将变体过程中的非线性模型最终简化为多胞体LPV系统。然后将鲁棒滑模控制技术拓展到此LPV模型中,给出了以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)为形式的降阶滑动模态的存在性及鲁棒稳定性定理,以此为基础所设计的参数依赖的趋近律控制器能够使具有不匹配不确定性的LPV系统在有限时间内收敛至滑模切换面。仿真结果表明,上述滑模控制器在模型存在不确定性的情况下能够保证变体过程的全局稳定性。 展开更多
关键词 变体飞行器 线性变参数 滑模控制 有限时间收敛
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非对称变翼飞行器复合控制系统设计 被引量:8
11
作者 郭建国 吴林旭 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期52-59,共8页
针对非对称变翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种复合控制系统的设计方法。基于非对称变翼的姿态动力学模型,将变翼作为一种主动控制方式,提出了非对称变翼的使用条件,并采用逻辑函数设计了气动舵和变翼的复合控制分配策略。利用扩张干... 针对非对称变翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种复合控制系统的设计方法。基于非对称变翼的姿态动力学模型,将变翼作为一种主动控制方式,提出了非对称变翼的使用条件,并采用逻辑函数设计了气动舵和变翼的复合控制分配策略。利用扩张干扰观测器估计了变翼过程中的扰动,采用全局滑动模态的变结构控制方法,设计了姿态复合控制系统,抑制了变形过程中参数的剧烈变化和变形引起的附加扰动。通过仿真,一方面与固定翼飞行器对比,校验了非对称变翼控制的有效性;另一方面通过气动数据的正负拉偏,验证了控制器对气动参数的摄动有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 变翼飞行器 非对称 复合控制 控制指令分配 全局滑动模态
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变外形航弹离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪设计 被引量:1
12
作者 白宏阳 李伟明 +1 位作者 熊舒望 孙瑞胜 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期8-14,共7页
为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行... 为提高变外形航弹倾斜转弯控制系统对弹翼作动影响的鲁棒性能,提出了一种基于离散滑模控制原理的倾斜转弯自动驾驶仪设计方法。建立了航弹倾斜转弯控制仿射模型,针对该模型中存在的时变特性与耦合问题,通过反馈线性化方法对原系统进行解耦并离散化处理,将由后掠角采样值误差引起的各动力学系数偏差项作为模型不确定扰动,设计了变外形航弹的离散滑模倾斜转弯自动驾驶仪。仿真结果表明,所设计的离散倾斜转弯控制系统实现了各通道的解耦控制,对时变参数摄动具有良好的鲁棒性能,验证了对指令跟踪的动态延迟和误差与采样周期有关,实际选取时需综合考虑实际硬件性能与期望的指令跟踪精度要求。 展开更多
关键词 变外形航弹 倾斜转弯自动驾驶仪 离散滑模控制 解耦控制
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变体飞机关键技术进展综述
13
作者 姚彦龙 尤明 +1 位作者 张安坤 朱俊杰 《飞机设计》 2023年第1期11-17,32,共8页
阐述了变体飞机发展动机、发展过程及最新研究现状,主要介绍了国外主要变体飞机方案的变体模式、研究进展和应用情况。在此基础上重点介绍了可变前/后掠翼、可变弦长机翼、可变展长机翼、可变弧度机翼等方案的实现原理、研究情况、研究... 阐述了变体飞机发展动机、发展过程及最新研究现状,主要介绍了国外主要变体飞机方案的变体模式、研究进展和应用情况。在此基础上重点介绍了可变前/后掠翼、可变弦长机翼、可变展长机翼、可变弧度机翼等方案的实现原理、研究情况、研究难点和应用情况。围绕变体飞机涉及的总体综合设计、气动布局仿真与试验、智能结构与材料、传感器与驱动器、自适应变循环推进系统、飞行控制和变体可靠性监测等核心关键技术进行了重点分析,并对研究难点和研究进展进行了阐述。 展开更多
关键词 变体飞机 关键技术 变体模式 研究进展
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变体飞行器变形方式及气动布局设计关键技术研究进展 被引量:30
14
作者 陈树生 贾苜梁 +2 位作者 刘衍旭 高正红 向星皓 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1-47,F0002,共48页
能够根据任务需求、飞行环境自适应改变外形来达到最佳飞行性能的变体飞行器已成为未来飞行器发展的重要方向之一。综述了变体飞行器变形方式及气动布局设计关键技术研究现状。首先,按照时间发展历程,将变体技术的发展分为简单机械变形... 能够根据任务需求、飞行环境自适应改变外形来达到最佳飞行性能的变体飞行器已成为未来飞行器发展的重要方向之一。综述了变体飞行器变形方式及气动布局设计关键技术研究现状。首先,按照时间发展历程,将变体技术的发展分为简单机械变形、多维度柔性变形2个阶段。其次,按照变体部位和变形方式详细介绍了头部变体、机翼变体、动力装置变体和组合变体方案的发展历程和现状,重点阐述了可变后掠机翼、可变前掠机翼、折叠机翼、伸缩机翼、斜置机翼、连续变弯度机翼等机翼变体方案的研究进展,总结其在不同布局构型上的应用,并分析了各自的气动、操稳特性。之后,归纳了飞行器变体的实现目的,将其分为单域最优变构型、多域融合变构型、一器多能变构型3种。接着,与固定外形飞行器进行对比,梳理了变体飞行器因为变构型的实现而衍生的气动布局与总体协调设计、时变空气动力学效应评估、气动布局方案优化、多学科耦合设计等方面的关键技术难点,重点对变体飞行器动态气动力计算方法和气动优化设计技术的研究进展和现状进行了综述和分析。最后,展望了变体技术未来研究方向和发展前景,面向宽速域和大空域飞行需求,探索可以提高多飞行任务性能的新概念变形方式,建立智能变体设计模型及多学科强耦合一体化设计体系将成为重要发展趋势。 展开更多
关键词 变体飞行器 变形方式 机翼变体 优化设计 非定常效应 多学科一体化
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高超声速变形飞行器翼面变形模式分析 被引量:20
15
作者 彭悟宇 杨涛 +2 位作者 涂建秋 丰志伟 张斌 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期15-21,共7页
为提高高超声速翼身组合式飞行器的射程,研究了采用不同翼面变形模式时,飞行器在马赫数3~8内的气动特性和翼面效率。针对典型的轴对称翼身组合式外形,采用Navier-Stokes方程进行数值模拟,对伸缩、变后掠和二维折叠三种变形模式下的外形... 为提高高超声速翼身组合式飞行器的射程,研究了采用不同翼面变形模式时,飞行器在马赫数3~8内的气动特性和翼面效率。针对典型的轴对称翼身组合式外形,采用Navier-Stokes方程进行数值模拟,对伸缩、变后掠和二维折叠三种变形模式下的外形在超声速及高超声速来流条件下进行模拟,并对升阻比、翼面单位面积升阻比和操稳特性进行分析。结果表明:在超声速及高超声速范围内,变后掠变形模式在宽速域内升阻比提高明显,同时具备优良的翼面效率及操稳特性,其在马赫数3~8范围内具有最优的综合性能。研究成果能对高超声速翼身组合式变形飞行器布局设计提供参考,具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 变形飞行器 高超声速 翼面变形模式 升阻比 操稳比
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变体飞行器变形辅助机动的建模与滑模控制 被引量:14
16
作者 殷明 陆宇平 +1 位作者 何真 姚克明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期128-134,共7页
以伸缩翼变体飞行器为对象,研究了机翼伸缩辅助机动飞行的建模与控制问题。建立了飞行器气动参数与翼展变形率的函数关系,将机翼伸缩视为辅助操纵方式,构建了变形辅助机动的动力学模型。针对飞行器模型高度非线性的特点和机翼伸缩等会... 以伸缩翼变体飞行器为对象,研究了机翼伸缩辅助机动飞行的建模与控制问题。建立了飞行器气动参数与翼展变形率的函数关系,将机翼伸缩视为辅助操纵方式,构建了变形辅助机动的动力学模型。针对飞行器模型高度非线性的特点和机翼伸缩等会引起复合干扰的问题,提出了一种基于反馈线性化的非奇异动态终端滑模控制(non-singular dynamic terminal sliding mode control,NDTSMC)策略,在保证有限时间收敛的基础上,通过对切换信号的积分作用消除抖振,实现对不确定性的抑制。仿真结果表明,非奇异动态终端滑模控制方法能提高变体飞行器的控制精度和鲁棒性能,更好地消除抖振;变形辅助机动的变体飞行器比常规飞行器具有更强的机动性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 变体飞行器 变形辅助机动 动力学建模 非奇异动态终端滑模控制 航迹跟踪
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自适应滑模控制在变形翼飞行器上的应用 被引量:3
17
作者 张传涛 刘春生 韩宏文 《电光与控制》 北大核心 2013年第11期31-33,51,共4页
针对变形翼飞行器提出了一种自适应滑模控制算法。对形变造成的模型不确定性,采用自适应补偿算法消除其对系统稳定性的影响。将外界的扰动分解成匹配项和不匹配项,设计积分滑模控制完全消除匹配项对系统的影响,同时使不匹配项满足鲁棒... 针对变形翼飞行器提出了一种自适应滑模控制算法。对形变造成的模型不确定性,采用自适应补偿算法消除其对系统稳定性的影响。将外界的扰动分解成匹配项和不匹配项,设计积分滑模控制完全消除匹配项对系统的影响,同时使不匹配项满足鲁棒性能指标。通过李雅普诺夫稳定性证明自适应积分滑模控制能使跟踪误差一致渐近稳定。最后,在含有不确定项的变形翼飞行器模型上进行仿真,验证算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 变形翼飞行器 积分滑模控制 自适应控制 参考模型
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变体飞行器的非脆弱有限时间鲁棒控制器设计 被引量:9
18
作者 程昊宇 董朝阳 +1 位作者 王青 侯砚泽 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1933-1940,共8页
针对存在有界干扰和控制器参数不确定性的变体飞行器,研究非脆弱有限时间鲁棒控制器的设计问题.首先建立变体飞行器纵向运动的切换系统模型.考虑到每个子系统具有不同的特性,基于多Lyapunov函数方法和模态依赖驻留时间方法分析了飞行器... 针对存在有界干扰和控制器参数不确定性的变体飞行器,研究非脆弱有限时间鲁棒控制器的设计问题.首先建立变体飞行器纵向运动的切换系统模型.考虑到每个子系统具有不同的特性,基于多Lyapunov函数方法和模态依赖驻留时间方法分析了飞行器系统有限时间有界性能及满足H_∞性能指标的充分条件,降低了控制器设计的保守性.此外,由于在控制器设计中不可避免地存在不确定性,设计了基于状态反馈的非脆弱鲁棒控制器,并以线性矩阵不等式的形式给出了控制器存在的充分条件和求解方法.最后,通过仿真验证了所提出方法的优越性和有效性. 展开更多
关键词 变体飞行器 非脆弱控制 模态依赖平均驻留时间 有限时间有界 鲁棒控制
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近空间可变翼飞行器小翼切换滑模反步控制 被引量:2
19
作者 黄书童 江驹 +1 位作者 李欧迅 朱平 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2020年第2期29-33,共5页
针对近空间可变翼飞行器在小翼切换过程中存在参数不确定性的问题,设计了滑模控制和反步法相结合的控制方法以保证飞行器的跟踪性能。首先研究了近空间可变翼飞行器的纵向运动模型,在此基础上设计了速度和高度的反步控制器,同时采用动... 针对近空间可变翼飞行器在小翼切换过程中存在参数不确定性的问题,设计了滑模控制和反步法相结合的控制方法以保证飞行器的跟踪性能。首先研究了近空间可变翼飞行器的纵向运动模型,在此基础上设计了速度和高度的反步控制器,同时采用动态面控制方法消除微分膨胀问题,然后结合滑模控制以增强控制器的跟踪性能,最后基于Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明,在参数不确定性时滑模反步控制器能保证系统的稳定性和跟踪性能。 展开更多
关键词 近空间可变翼飞行器 滑模控制 反步法 小翼切换
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基于反步滑模的高超声速变体飞行器鲁棒控制 被引量:9
20
作者 储培 倪昆 +1 位作者 程林 张庆振 《计算机仿真》 北大核心 2018年第8期41-45,共5页
针对高超声速变体飞行器在气动构型变化过程中的姿态稳定控制问题,提出一种将反步法和滑模控制相结合的鲁棒姿态控制方法。首先采用凯恩方法建立高超声速变体飞行器姿态运动方程,基于反步法设计思想选取Lyapunov函数,回馈递推设计滑模... 针对高超声速变体飞行器在气动构型变化过程中的姿态稳定控制问题,提出一种将反步法和滑模控制相结合的鲁棒姿态控制方法。首先采用凯恩方法建立高超声速变体飞行器姿态运动方程,基于反步法设计思想选取Lyapunov函数,回馈递推设计滑模控制律,保证标称状态下的渐进稳定。考虑到模型误差和外界干扰影响,设计扩张状态观测器,对系统总扰动进行动态观测并在控制器中实时补偿。最后进行仿真验证和对比分析,结果表明提出的方法相比传统极点配置方法具有更好的姿态跟踪性能。 展开更多
关键词 高超声速变体飞行器 反步法 凯恩方法 滑模控制 扩张状态观测器
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