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A Fuzzy Trust Management Mechanism with Dynamic Behavior Monitoring for Wireless Sensor Networks
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作者 Fu Shiming Zhang Ping Shi Xuehong 《China Communications》 SCIE CSCD 2024年第5期177-189,共13页
Traditional wireless sensor networks(WSNs)are typically deployed in remote and hostile environments for information collection.The wireless communication methods adopted by sensor nodes may make the network highly vul... Traditional wireless sensor networks(WSNs)are typically deployed in remote and hostile environments for information collection.The wireless communication methods adopted by sensor nodes may make the network highly vulnerable to various attacks.Traditional encryption and authentication mechanisms cannot prevent attacks launched by internal malicious nodes.The trust-based security mechanism is usually adopted to solve this problem in WSNs.However,the behavioral evidence used for trust estimation presents some uncertainties due to the open wireless medium and the inexpensive sensor nodes.Moreover,how to efficiently collect behavioral evidences are rarely discussed.To address these issues,in this paper,we present a trust management mechanism based on fuzzy logic and a cloud model.First,a type-II fuzzy logic system is used to preprocess the behavioral evidences and alleviate uncertainty.Then,the cloud model is introduced to estimate the trust values for sensor nodes.Finally,a dynamic behavior monitoring protocol is proposed to provide a balance between energy conservation and safety assurance.Simulation results demonstrate that our trust management mechanism can effectively protect the network from internal malicious attacks while enhancing the energy efficiency of behavior monitoring. 展开更多
关键词 behavior monitoring CLOUD FUZZY TRUST wireless sensor networks
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In-situ Monitoring the Setting Behavior of Foamed Concrete Using Ultrasonic Pulse Velocity Method
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作者 SHE Wei ZHANG Yunsheng +1 位作者 JONES MR GUO Panpan 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2013年第6期1146-1154,共9页
The applicability of ultrasonic pulse velocity (UPV) method to in-situ monitor setting and hardening process of foamed concrete (FC) was systematically investigated. The UPVs of various FC pastes were automaticall... The applicability of ultrasonic pulse velocity (UPV) method to in-situ monitor setting and hardening process of foamed concrete (FC) was systematically investigated. The UPVs of various FC pastes were automatically and continuously measured by a specially designed ultrasonic monitoring apparatus (UMA). Ultrasonic tests were performed on FC mixtures with different density (300, 500, 800 and 1 000 kg/m3), and different fly ash contents (0%, 20%, 40% and 60%). The influence of curing temperatures (20, 40, 60 and 80~C) was also studied. The experimental results show that three characteristic stages can be clearly identified during the setting process of an arbitrary FC paste: dormant stage, acceleration stage, and deceleration stage. Wet density, fly ash content, and curing temperature have great impact on setting behavior. A stepwise increase of the wet density results in shorter dormant stage and larger final UPV. Hydration reaction rate is obviously promoted with an increase in curing temperature. However, the addition fly ash retards the microstn,lcture formation. To aid in comparing with the ultrasonic results, the consistence spread test and Vicat needle test (VNT) were also conducted. A correlation between ultrasonic and VNT results was also established to evaluate the initial and final setting time of the FC mixtures. Finally, certain ranges of UPV with reasonable widths were suggested for the initial and final setting time, respectively. 展开更多
关键词 foamed concrete (FC) early age setting behavior ultrasonic monitoring setting time CONSISTENCE
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基于改进卷积网络的体操轨迹监控行为识别研究
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作者 杨辉 王鹏 +2 位作者 周希华 樊伟娜 韩雪梅 《自动化与仪器仪表》 2025年第7期200-204,共5页
在现代体操训练中,对体操运动员训练过程的全面监控和分析能够制定更加科学合理的训练计划。但卷积神经网络的特征提取能力局限于固定的卷积核,对于图像的不同变换的识别能力相对较弱。研究提出基于三维卷积和光流引导特征改进卷积网络... 在现代体操训练中,对体操运动员训练过程的全面监控和分析能够制定更加科学合理的训练计划。但卷积神经网络的特征提取能力局限于固定的卷积核,对于图像的不同变换的识别能力相对较弱。研究提出基于三维卷积和光流引导特征改进卷积网络的体操轨迹监控行为识别方法。结果显示,卷积融合涉及的参数大小较为适中,精度处于较高水平,分别为98.5 M、85.10%;在空间网络插入研究提出的时空融合模块的精度较为良好,为90.80%,对应的融合精度为93.10%;研究改进方法始终高于其他对比方法,分别为93.80%、66.90%。可见研究提出方法在体操轨迹行为识别精度具有良好的性能,能够监测运动员的动作轨迹和姿态,及时发现和纠正动作中的问题,提高训练效率和运动员的技术水平。 展开更多
关键词 卷积网络 体操 轨迹监控 行为识别
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基于改进YOLOv7算法的考生考场异常行为识别研究
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作者 周庆平 陈建伟 周树功 《河北能源职业技术学院学报》 2025年第3期64-67,共4页
随着在线考试和智能化监考需求的增长,传统人工监考方式已难以满足大规模、高标准的考试监督要求。针对考试场景中人工监考效率低、漏检率高等问题,提出了一种基于改进的YOLOv7目标检测框架作为考场监控视频异常行为检测方法,融合目标... 随着在线考试和智能化监考需求的增长,传统人工监考方式已难以满足大规模、高标准的考试监督要求。针对考试场景中人工监考效率低、漏检率高等问题,提出了一种基于改进的YOLOv7目标检测框架作为考场监控视频异常行为检测方法,融合目标检测与姿态估计技术,构建了多层次的考生考场异常行为识别框架。首先,采用改进的YOLOv7算法实现考生实时定位,通过改进损失函数提高考场数据集的检测准确率,较传统YOLOv7提升3.2%。利用改进的YOLOv7检测可疑物品(如手机、小抄),进一步轻量化了部署方案,将YOLOv7模型压缩至原体积的1/5。该系统显著降低了监考人力成本,为智能化监考提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 深度学习 考场监控 异常行为检测 YOLOv7
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金沙江黑水河3种典型鱼类通过鱼道过坝后上溯行为规律
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作者 石小涛 高生辉 +9 位作者 柯森繁 焦易林 李冬晴 许家炜 杨吉 李新宇 卢建雨 朱世龙 涂志英 成必新 《湖泊科学》 北大核心 2025年第5期1709-1721,I0008,I0009,共15页
鱼道进口“找不到”、槽身“上不去”和过坝后“怎么游”一直是恢复鱼类洄游通道以及探明鱼类生活史过程需要回答的问题。其中,鱼类过坝后“怎么游”、是否会陷入库区“生态陷阱”以及能否通过库区到达栖息地是亟待解答的重要问题。本... 鱼道进口“找不到”、槽身“上不去”和过坝后“怎么游”一直是恢复鱼类洄游通道以及探明鱼类生活史过程需要回答的问题。其中,鱼类过坝后“怎么游”、是否会陷入库区“生态陷阱”以及能否通过库区到达栖息地是亟待解答的重要问题。本文选择金沙江黑水河3种典型鱼类——齐口裂腹鱼(Schizothorax prenanti)、红尾副鳅(Paracobitis variegatus)和短体副鳅(Paracobitis potanini)为过鱼对象,通过网捕法调查目标鱼资源状况,利用遥测技术获取3种目标鱼过坝后的上溯行为指标,构建耦合库区水文水动力因素的鱼类过坝后上溯效果定量评价模型,识别影响鱼类过坝后上溯效果的关键因子,建立目标鱼库区上溯效果与各关键因子的响应关系。结果表明:(1)齐口裂腹鱼、红尾副鳅和短体副鳅在坝上、鱼道、坝下均为优势种,资源量总和占所有渔获物总量的40%以上。(2)3种目标鱼的鱼道通过率为11.14%,自鱼道出口向库尾的上溯成功率为30.87%。(3)目标鱼过坝后有不同生境选择占比,70%的目标鱼停留于近坝库区;28%的目标鱼继续上溯至卵石河床区;未发现有目标鱼从砾石辫状河床区上溯至沙砾蜿蜒河床区。(4)影响鱼类过坝后上溯效果的敏感因素为鱼的种类、流量、水文条件变化率和昼夜节律。(5)目标鱼过坝后的上溯成功率随河道流量增大而下降;目标鱼选择在短涨水时上溯;超过60%的目标鱼选择在夜间上溯;齐口裂腹鱼过坝后的上溯成功率显著高于红尾副鳅和短体副鳅。 展开更多
关键词 鱼类洄游 跟踪监测 水文水动力 上溯行为 生境选择
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母牛发情精准感知与智能鉴定技术研究进展、问题与挑战
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作者 张志勇 曹姗姗 +2 位作者 孔繁涛 刘继芳 孙伟 《智慧农业(中英文)》 2025年第3期48-68,共21页
[目的/意义]母牛发情监测与鉴定是牧场养殖繁育管理的重要内容,直接决定了牛群发情率等繁殖力指标统计的客观性与可靠性,对持续改进饲养管理方法、提升牛场管理水平、提高牛群数量和质量等工作至关重要。文章旨在为肉牛/奶牛养殖业的科... [目的/意义]母牛发情监测与鉴定是牧场养殖繁育管理的重要内容,直接决定了牛群发情率等繁殖力指标统计的客观性与可靠性,对持续改进饲养管理方法、提升牛场管理水平、提高牛群数量和质量等工作至关重要。文章旨在为肉牛/奶牛养殖业的科学管理和现代化生产新技术研究提供参考,亦为中国精准畜牧智慧养殖关键技术研发提供理论方法借鉴。[进展]在阐述母牛正常发情与异常发情典型特征的基础上,以发情期生理体征和行为特征关键参数监测与诊断为主线,从基于单因子信息处理和多因子信息融合的技术方法视角,系统性分类总结了物联网、大数据和人工智能等新一代信息技术驱动下的母牛发情监测与鉴定技术的研究进展、发展脉络和方法路径。[结论/展望]从系统实用性、稳定性和环境适应性,以及设备成本效益、操作简便性等综合多方面因素的角度,探讨了数字畜牧业高质量发展背景下进一步深化研究母牛发情精准感知与智能鉴定技术亟待解决的若干关键问题,包括提高弱发情条件下监测精准性、突破复杂背景噪声中的音频提取与声纹构建技术难题、提升计算机视觉监测技术的适应能力,以及构建多模态信息融合的综合监测鉴定模型等问题,并针对性论述了上述系列问题对当前技术研究带来的诸多挑战。 展开更多
关键词 母牛发情 发情监测 发情鉴定 生理体征 行为模式 智慧育种
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蛋鸡养殖智能巡检机器人设计概述与应用 被引量:1
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作者 蒋沅均 刘红光 +6 位作者 余立扬 廖新炜 余劼 陈宇佳 刘畅 秦文祥 郑炜超 《中国家禽》 北大核心 2025年第2期89-97,共9页
为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题,研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时,巡检机器人基于射... 为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题,研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时,巡检机器人基于射频识别(RFID)和磁导航技术构建巡检地图并规划路径,实现自主移动和避障;利用EfficientNet-Lite0等深度学习算法识别死弱鸡和绝产鸡,以监测鸡只健康状态;通过SQL Server技术开发数据集成管理系统整合分析舍内采集数据,实现对鸡舍养殖环境、鸡只健康等信息的实时感知与预警。在福建光阳蛋业渔溪养殖基地示范应用结果表明,巡检机器人能根据指令自主巡检,提高养殖人员巡检效率75%。研究表明,智能巡检机器人可有效降低劳动强度,并保障蛋鸡健康和生产性能,具有较好的应用和推广价值。 展开更多
关键词 笼养蛋鸡 健康行为监测 养殖机器人 图像识别 物联网 设施养殖
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挡墙渗漏对富水砂层基坑变形性状的影响 被引量:5
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作者 邱明明 李晓敏 +1 位作者 杨果林 段君义 《水文地质工程地质》 北大核心 2025年第1期85-96,共12页
针对深基坑漏水漏砂引发的灾害问题,探究基坑渗漏灾害发展规律及其控制方法对地下工程施工安全具有重要意义。结合某富水砂层排桩深基坑渗漏灾害实例,阐释了基坑漏水漏砂灾害发展特征及诱发原因,并采用现场监测和数值模拟方法对局部渗... 针对深基坑漏水漏砂引发的灾害问题,探究基坑渗漏灾害发展规律及其控制方法对地下工程施工安全具有重要意义。结合某富水砂层排桩深基坑渗漏灾害实例,阐释了基坑漏水漏砂灾害发展特征及诱发原因,并采用现场监测和数值模拟方法对局部渗漏水下基坑变形性状及其控制措施进行了研究。研究结果表明:(1)基坑渗漏灾害发展是一个复杂的多场耦合作用过程,具有一定的隐蔽性和突发性;(2)挡墙水平位移曲线分布发展过程为“斜线”形—“锅底”形—浅“倒V”形—深“倒V”形,渗漏后挡墙最大水平位移为渗漏前的1.29~1.44倍;(3)墙后地表沉降曲线分布发展过程为“平勺底”形—“浅勺底”形—“深勺底”形,沉降槽敏感区范围为1.00h_e~1.20h_e(h_e为开挖深度),局部渗漏引起地表沉降槽加深变宽,渗漏后最大地表沉降为渗漏前的1.16~1.65倍;(4)地下水位“跳跃式”波动变化特征可作为评判基坑渗漏灾害的前兆信号;(5)支撑轴力变化随基坑开挖与支护过程动态调整从而协调变形发展,在基坑发生渗漏过程中支撑轴力出现小幅波动。采取“注浆+高压旋喷桩”联合处治措施可有效应对富水砂层基坑渗漏灾害控制难题,研究成果可为基坑工程渗漏灾害理论研究与控制提供参考。 展开更多
关键词 基坑工程 富水砂层 漏水漏砂 变形性状 现场实测 控制措施
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离子凝胶柔性材料的传感性能与应用进展
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作者 张佩端 李秋瑾 +1 位作者 巩继贤 张健飞 《材料工程》 北大核心 2025年第10期40-50,共11页
离子凝胶(ionogel)是一种以离子液体(ionic liquids,ILs)为分散相,通过有机或无机网络固定而成的电解质材料,因其独特的固/液双相特性和优异的化学、电、热稳定性以及宽的电化学窗口,在近几年来引起了广泛的关注,特别是在柔性电子器件... 离子凝胶(ionogel)是一种以离子液体(ionic liquids,ILs)为分散相,通过有机或无机网络固定而成的电解质材料,因其独特的固/液双相特性和优异的化学、电、热稳定性以及宽的电化学窗口,在近几年来引起了广泛的关注,特别是在柔性电子器件构建、化学成分检测、可穿戴传感等领域中有着巨大的应用潜力。本文主要分析了离子凝胶结构特征与组分属性,探讨了多种材料对离子凝胶的修饰及性能影响,并对离子凝胶柔性材料在个性化健康监测、运动质量评估、人机交互和标志物检测领域的应用进行了描述,最后对离子凝胶柔性材料的未来面对的挑战与设计策略进行了展望。 展开更多
关键词 离子凝胶 柔性材料 结构与性能 传感行为 监测与分析
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奶牛反刍行为数字化监测研究方法与技术趋势 被引量:1
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作者 李长峰 宗哲英 +3 位作者 王帅 苏力德 班泽宇 袁泽 《黑龙江畜牧兽医》 北大核心 2025年第8期20-27,共8页
本文聚焦奶牛畜牧业突出短板,发现数字化监测表现出的高标准、高精度、通用性强等优势为畜牧业现代化、高质量发展带来内生新驱力,重塑畜牧业发展业态。本文立足奶牛养殖业经济效益,从奶牛反刍行为监测方法与发展趋势入手,分析国内外数... 本文聚焦奶牛畜牧业突出短板,发现数字化监测表现出的高标准、高精度、通用性强等优势为畜牧业现代化、高质量发展带来内生新驱力,重塑畜牧业发展业态。本文立足奶牛养殖业经济效益,从奶牛反刍行为监测方法与发展趋势入手,分析国内外数字化监测技术发展趋势,发现奶牛反刍行为数字化监测在人机协同、智能监测、数据供给、导向评价、绿色技术方面具有极大的应用潜力。为此提出了转变监测主体关系、升级养殖管理环境、创新养殖资源配置模式、深化养殖评价方式、聚焦绿色技术研发的相关建议,助力畜牧业形态重塑。 展开更多
关键词 奶牛 反刍行为 数字化监测 绿色技术 协同发展 畜牧业现代化
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基于语音与行为数据分析的体质健康监测可穿戴设备研究
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作者 王导利 《自动化与仪器仪表》 2025年第9期265-269,共5页
针对传统可穿戴设备语音交互质量低,导致语音与行为数据分析效果不佳的问题,提出设计一个基于SONET-SVM的语音与行为数据分析方法。首先,构建一个体质健康监测系统,并采用SONET模型进行语音增强;然后采用压力采集鞋垫采集监测对象的行... 针对传统可穿戴设备语音交互质量低,导致语音与行为数据分析效果不佳的问题,提出设计一个基于SONET-SVM的语音与行为数据分析方法。首先,构建一个体质健康监测系统,并采用SONET模型进行语音增强;然后采用压力采集鞋垫采集监测对象的行为数据;最后将该行为数据输入至支持向量机(SVM)中,通过其实现足底关键点位特征分类和行为特征分析。结果表明,基于SONET的语音增强算法的语音识别准确率为98.73%,本算法的准确率比传统的DSB、FSB和MVDR波束形成算法分别高了13.94%、10.55%和6.51%。SVM分类模型的步态行为数据分类准确率为99.52%,均高于KNN、CNN分类模型。由此证明,将基于SONET-SVM的语音与行为数据分析方法应用于可穿戴设备后,可实现监测对象体质健康准确监测,具备实用性和有效性。 展开更多
关键词 语音识别 行为数据分析 体质健康监测 可穿戴设备 SVM分类器
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延迟折扣对糖尿病患者自我管理行为影响的范围综述 被引量:1
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作者 巩璐 王艳红 +6 位作者 牟成华 姚嘉瑞 张欣 李琦 杨震滔 王雨 王瑞瑞 《护理学杂志》 北大核心 2025年第3期109-113,共5页
目的 探讨延迟折扣对糖尿病患者自我管理行为的影响,为医护人员开展相关研究及护理干预提供参考。方法 以JBI范围综述指南为方法学框架,检索Web of Science、PubMed、Embase、CINAHL、Cochrane Library、中国知网、万方数据知识服务平... 目的 探讨延迟折扣对糖尿病患者自我管理行为的影响,为医护人员开展相关研究及护理干预提供参考。方法 以JBI范围综述指南为方法学框架,检索Web of Science、PubMed、Embase、CINAHL、Cochrane Library、中国知网、万方数据知识服务平台、中国生物医学文献数据库中的相关研究,检索时限为建库至2024年7月1日。结果 共纳入14篇文献。研究结果显示,延迟折扣水平高的患者,服药依从性差、容易出现饮食行为失调、自我血糖监测频率较低、身体活动水平较低及足部护理意识较差,导致糖化血红蛋值越高。结论 糖尿病患者延迟折扣水平越高,其自我管理行为越差,血糖管理结局越差。需针对糖尿病患者不同的健康行为及延迟折扣率采取相应的干预措施,以提升糖尿病患者自我管理能力,防止并发症发生。 展开更多
关键词 糖尿病 延迟折扣 自我管理行为 服药依从性 饮食行为 自我血糖监测 足部护理 范围综述
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基于计算机视觉技术的技工教育远程实训监控系统设计 被引量:1
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作者 吴永挺 《智能物联技术》 2025年第1期75-79,共5页
随着职业教育的快速发展,技工教育对学生的实训能力要求越来越高。实训操作在技工教育中占据核心地位,传统的教学方式难以在远程环境中实时监督学生的操作细节。基于计算机视觉的技工教育远程实训监控系统能够通过自动化技术,实时监控... 随着职业教育的快速发展,技工教育对学生的实训能力要求越来越高。实训操作在技工教育中占据核心地位,传统的教学方式难以在远程环境中实时监督学生的操作细节。基于计算机视觉的技工教育远程实训监控系统能够通过自动化技术,实时监控学生操作行为,提供精确的反馈,成为解决远程教育中监督问题的有效手段。因此,设计并测试了一种基于计算机视觉的技工教育远程实训监控系统。通过图像预处理和特征提取,系统能够识别学生的操作行为,并通过深度学习技术实时分析操作的准确性,生成操作反馈和安全警告。实验结果显示,与传统人工监控相比,该系统在准确率、响应时间和误报率上表现优异,大幅提升了操作监控的智能化和实时性。 展开更多
关键词 技工教育 计算机视觉 实训监控 行为分析 特征提取
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基于毫米波雷达的行为监测研究
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作者 周卫元 张继远 +4 位作者 周志湖 徐瑞吉 程燃 毛科技 赵永标 《传感技术学报》 北大核心 2025年第4期689-694,共6页
随着人口的快速增长,公共安全和个人健康成为社会管理的重点,因此在公共场所下的智能行为监测变得十分有必要。然而,目前的解决方案大多从视觉和WiFi领域出发,在隐私性和测量精度上有一定的局限性,在公共场所中无法较好地应用。采用高... 随着人口的快速增长,公共安全和个人健康成为社会管理的重点,因此在公共场所下的智能行为监测变得十分有必要。然而,目前的解决方案大多从视觉和WiFi领域出发,在隐私性和测量精度上有一定的局限性,在公共场所中无法较好地应用。采用高分辨率毫米波雷达来实现公共空间下的行为监测任务,首先基于雷达点云数据实现人体姿态估计,为弥补雷达点云稀疏性问题,以PointNet为主干并结合自注意力机制构建姿态估计网络,从每帧数据中恢复人体姿态,最后通过时序卷积网络(Temporal Convolutional Network, TCN)进行行为识别。实验结果表明,人体姿态估计的关键点预测平均误差约2.1 cm,基于TCN网络的行为识别准确率能够达到93.8%,有较好的应用价值。 展开更多
关键词 毫米波雷达 点云 姿态估计 TCN 行为监测
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基于改进残差网络的驾驶员异常情绪识别方法
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作者 潘东杰 秦晓 +1 位作者 崔玉霞 王宪伦 《计算技术与自动化》 2025年第2期121-127,共7页
为了保障交通安全,避免负面情绪影响驾驶员状态导致交通惨剧的发生,提出了一种结合注意力算法的改进残差网络来监测车辆驾驶场景中驾驶员的异常情绪。首先,使用自适应直方图等一系列手段对图像进行预处理,突出表情特征;然后,采用ECA块... 为了保障交通安全,避免负面情绪影响驾驶员状态导致交通惨剧的发生,提出了一种结合注意力算法的改进残差网络来监测车辆驾驶场景中驾驶员的异常情绪。首先,使用自适应直方图等一系列手段对图像进行预处理,突出表情特征;然后,采用ECA块自优化通道的权重值,实现局部跨信道交互,提高精度,增强信道特性;最后,将注意力机制与特征提取算法融合实现表情识别。结果表明,与改进前的网络相比,该表情识别方法参数更少,速度更快,分类效果更好,在CK+、FER2013和RAF-DB数据集上的准确率分别为96.38%、72.25%和87.97%。该算法能够更有效地识别驾驶员的异常情绪,对预防交通事故与保障行车安全具有积极意义。 展开更多
关键词 深度学习 计算机视觉 表情识别 行为检测
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复杂场景下基于改进YOLOv11的羊爬跨行为识别研究
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作者 晏川博 宫平 +2 位作者 郑文新 陈新文 郭雷风 《中国农业科学》 北大核心 2025年第18期3783-3798,共16页
【目的】羊爬跨行为是反映母羊发情状态的重要行为学指标之一,在种羊繁殖管理与发情监测中具有重要意义。传统人工监测方法存在主观性强、效率低、漏检率高等问题,难以满足大规模智慧养殖的需求。为解决复杂环境下羊只爬跨行为识别困难... 【目的】羊爬跨行为是反映母羊发情状态的重要行为学指标之一,在种羊繁殖管理与发情监测中具有重要意义。传统人工监测方法存在主观性强、效率低、漏检率高等问题,难以满足大规模智慧养殖的需求。为解决复杂环境下羊只爬跨行为识别困难、图像光照变化剧烈、个体遮挡重叠等挑战,拟构建一种具备高精度与强鲁棒性的自动识别模型,实现爬跨行为的快速检测与精准定位,为智能化羊群繁殖管理提供技术支撑。【方法】采集山东省嘉祥种羊场2024年4月15日至5月15日期间24只母羊在圈舍内日常活动视频数据,通过人工标注获取爬跨与非爬跨行为样本图像共4 700张,构建平衡行为识别数据集。在YOLOv11模型基础上,提出改进型SIDS-YOLOv11检测模型,分别引入SCINet低光照图像增强模块提升低光照图像质量,iAFF特征融合模块优化多尺度语义信息表达,DySample动态上采样机制增强边缘细节恢复能力,以及SEAM空间注意力机制提升遮挡目标辨识度。训练过程中采用CIoU损失函数进行边框回归优化,辅以多种数据增强策略提升模型鲁棒性与泛化能力。【结果】改进模型SIDS-YOLOv11在验证集上取得mAP@0.5值为0.942,Precision为0.956,Recall为0.854,mAP@0.5-0.95为0.703,分别较YOLOv11原始模型提升3.5%、4.7%、1.7%和1.5%。热力图可视化结果表明,改进模型在低光照和遮挡场景下仍能准确关注目标区域,模型改进后的热力图更加集中,减少了背景噪声干扰,特征提取能力逐步增强,显著提升了识别准确率与定位稳定性。对比YOLOv8n、YOLOv6、Faster R-CNN与SSD等主流目标检测算法,SIDS-YOLOv11在精度与推理速度之间取得更优平衡,通过对低光照、高遮挡视频的测试,进一步验证了SIDS-YOLOv11在复杂场景下羊爬跨行为检测任务的性能优势,且在复杂场景下保持63%以上检测精度,表现出良好的实用性与适应性。【结论】SIDS-YOLOv11模型有效融合图像增强、特征表达与注意力机制,显著提升了复杂环境下羊爬跨行为的识别能力。其在遮挡重叠、低光照等不利条件下依然具备稳定的检测性能,可为智慧羊场中发情监测、行为分析与繁殖管理提供高效的视觉识别解决方案,具有良好的推广应用价值。 展开更多
关键词 羊爬跨行为 SIDS-YOLOv11 行为检测 发情监测 复杂场景
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奶牛反刍行为影响因素及其智能化监测方法的应用
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作者 韩雨润 史远刚 康晓龙 《中国畜牧兽医》 北大核心 2025年第4期1554-1566,共13页
随着奶牛养殖技术的发展、饲料科技的进步及遗传改良的推进,奶牛的单产水平不断提高。许多国家的乳制品产量达到历史新高,而消费者对乳制品的需求也发生了变化,倾向于选择更优质的乳制品。反刍是反刍动物的特有行为,是反映其机体健康及... 随着奶牛养殖技术的发展、饲料科技的进步及遗传改良的推进,奶牛的单产水平不断提高。许多国家的乳制品产量达到历史新高,而消费者对乳制品的需求也发生了变化,倾向于选择更优质的乳制品。反刍是反刍动物的特有行为,是反映其机体健康及生产性能的重要指标之一。反刍行为能够帮助反刍动物更好地消化和吸收食物中的养分,提高牛奶的产量和质量。同时对反刍动物反刍行为监测有助于生产者及时了解其健康状况和生产水平,帮助生产者及时调整养殖策略,减少经济损失。在养殖模式趋向于规模化、集约化的背景下,人工监测的时间成本和经济成本日趋高涨。随着科技的发展,智能化监测方法为反刍的自动监测提供了技术支撑,越来越多的智能化监测方案也涌现出来。特别是硬件技术和软件算法的不断更新迭代,无论是在接触式奶牛反刍监测方法或是非接触式奶牛反刍监测方法上,机器学习算法都开始崭露头角。作者从多个方面梳理了这些典型因素如何影响奶牛反刍行为,整理了监测反刍行为的常见接触式方法及非接触式智能化监测方法,阐述了相关方法的算法原理和应用效果,列举了部分反刍监测方法现阶段常见的应用并将其分类总结,探讨了现阶段反刍行为智能化监测存在的问题,并对其后续发展进行了展望,以期为相关研究提供参考。 展开更多
关键词 奶牛 反刍行为 反刍监测 智能化
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井下无轨胶轮车多传感器数据融合智能辅助驾驶系统设计 被引量:1
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作者 李伟 孟飞 +3 位作者 王裕 魏洋 程海星 王乃棒 《煤矿安全》 北大核心 2025年第4期203-212,共10页
针对煤矿井下无轨胶轮车智能化程度低,工作环境恶劣,具有照明不充分、水雾粉尘多、道路条件差、路况路网复杂、司机视觉盲区大等问题,设计了一套基于多传感器数据融合的智能辅助驾驶系统。首先,分析了无轨胶轮车智能化应用的现状及趋势... 针对煤矿井下无轨胶轮车智能化程度低,工作环境恶劣,具有照明不充分、水雾粉尘多、道路条件差、路况路网复杂、司机视觉盲区大等问题,设计了一套基于多传感器数据融合的智能辅助驾驶系统。首先,分析了无轨胶轮车智能化应用的现状及趋势;其次,设计了多模态数据融合智能辅助驾驶系统的框架结构,包括硬件架构和软件架构;最后,给出了智能辅助驾驶系统的具体功能设计。测试结果表明:该系统的多模态融合感知算法在障碍物识别方面准确率达到了96%以上,人机协作驾驶安全性提升到了99.6%。 展开更多
关键词 井下无轨胶轮车 辅助驾驶 多传感器数据融合 智能预警 驾驶员行为监测
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基于多源数据的武夷山国家公园游憩行为时空特征研究
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作者 张洪超 常青 +1 位作者 谢冶凤 王兆峰 《旅游科学》 北大核心 2025年第3期33-53,共21页
随着国家公园游憩需求不断增加,科学监测与管理国家公园游憩行为已成为平衡游憩需求与保护生态资源的科学途径。文章以我国第一批正式成立的国家公园——武夷山国家公园为研究案例地,基于“两步路户外助手”GNSS轨迹及标注点数据,结合Op... 随着国家公园游憩需求不断增加,科学监测与管理国家公园游憩行为已成为平衡游憩需求与保护生态资源的科学途径。文章以我国第一批正式成立的国家公园——武夷山国家公园为研究案例地,基于“两步路户外助手”GNSS轨迹及标注点数据,结合Open Street Map获取的武夷山国家公园交通路网数据、旅游景点POI数据以及“八爪鱼采集器”爬取的携程网、小红书网络评论文本,通过将GNSS轨迹数据栅格化处理,利用ROST CM6、ArcGIS进行内容分析和密度分析,从而探析2016年至2023年武夷山国家公园游憩行为时空特征与旅游热点分布特征。研究表明:(1)游客主要关注于旅游吸引物,且积极情绪比重大;(2)游客游憩活动轨迹高峰月份显著,波动趋势大致相同,受节假日影响较小;(3)游客活动淡旺季差异较小,淡季有非热点区域集中倾向;(4)游客活动轨迹区域高度集中,多集中于武夷山国家级风景名胜区和武夷山自然保护区,轨迹点集中度较标注点更为显著;(5)游客活动轨迹与内部道路、景点POI重合度高,部分游客偏向参与区域内的露营等生态游憩活动。 展开更多
关键词 国家公园管理 时空行为监测 多源数据 武夷山国家公园 户外游憩管理
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无线传感器智能化数据采集系统在奶牛养殖中的应用
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作者 李晓曼 裴芬 +4 位作者 赵秀新 高运东 王玲玲 法文静 李建斌 《中国奶牛》 2025年第10期41-45,共5页
为降低生产成本,促进奶牛养殖业的可持续性发展,亟需利用一些自动化、智能化养殖技术来代替传统的人工管理,在不干扰奶牛自然行为表达的前提下持续监测、管理奶牛生产和健康问题,持续准确监测奶牛行为、测定表型特征以及生产能力。无线... 为降低生产成本,促进奶牛养殖业的可持续性发展,亟需利用一些自动化、智能化养殖技术来代替传统的人工管理,在不干扰奶牛自然行为表达的前提下持续监测、管理奶牛生产和健康问题,持续准确监测奶牛行为、测定表型特征以及生产能力。无线传感智能化数据采集系统是近几年在奶牛养殖领域备受关注的技术,可自动监控奶牛的各种行为,同时最大限度地减少人为干扰或人为错误,为奶牛育种研究及生产管理提供大量人工无法测定的基础的行为、生理和环境等数据,为农场提高生产效率和盈利能力提供大数据支撑。本文主要介绍目前无线传感智能化数据采集系统可以协助牧场解决的问题、系统的类型、研究进展以及发展前景。 展开更多
关键词 奶牛 自动化与智能化养殖技术 无线传感器智能化数据采集系统 行为监测
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