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基于改进Adam算法的胃肠镜图像分类方法
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作者 孙海静 崔佳琪 +3 位作者 邵一川 赵骞 张乐 李刚 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2026年第1期53-60,90,共9页
提出一种针对胃肠镜图像分类任务优化的改进Adam算法。该算法通过引入学习率衰减和自适应梯度正则化,有效提升了模型在胃肠镜图像上的分类性能和收敛速度。学习率衰减根据梯度变化调节学习率,以加快收敛并减少振荡;自适应梯度正则化能... 提出一种针对胃肠镜图像分类任务优化的改进Adam算法。该算法通过引入学习率衰减和自适应梯度正则化,有效提升了模型在胃肠镜图像上的分类性能和收敛速度。学习率衰减根据梯度变化调节学习率,以加快收敛并减少振荡;自适应梯度正则化能够减少过拟合,提高泛化能力。为验证改进后算法的有效性,在公开的Kvasir数据集上进行了实验,取得了67.67%的准确率,与Adam、SGD、AdamW等算法相比有所提高。 展开更多
关键词 深度学习 改进adam算法 学习率衰减 自适应梯度正则化 胃肠镜图像分类
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自适应隐私预算分配的差分隐私Adam算法 被引量:1
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作者 王鑫 董迪昊 +1 位作者 郭雅婷 吴浩宇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期291-296,373,共7页
针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更... 针对用户个人敏感数据用来构建深度学习模型时,一些敏感数据会被网络所“记忆”,造成隐私的泄露。该文根据SGD算法中引入差分隐私所设计的DP-SGD算法的思想,在Adam算法中引入差分隐私,提出一种基于幂函数的自适应隐私预算分配算法来更合理地分配隐私预算,更好地平衡隐私性和模型准确性,以此设计了DP-Adam。实验结果表明,该文的DP-Adam算法比传统的DP-SGD算法在相同隐私预算下,具有更好的准确性,低隐私预算情况下高出约5%,中高隐私预算情况下高出约2%;并且将幂函数分配算法与指数函数分配算法做比较,前者具有更好的适用性。 展开更多
关键词 差分隐私 深度学习 隐私保护 adam算法 自适应隐私预算
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An effective copy-move forgery detection algorithm using fractional quaternion Zernike moments and improved PatchMatch algorithm 被引量:4
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作者 Chen Beijing Gao Ye +2 位作者 Yu Ming Wu Peng Shu Huazhong 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2019年第4期431-439,共9页
An effective algorithm is proposed to detect copy-move forgery.In this algorithm,first,the PatchMatch algorithm is improved by using a reliable order-statistics-based approximate nearest neighbor search algorithm(ROSA... An effective algorithm is proposed to detect copy-move forgery.In this algorithm,first,the PatchMatch algorithm is improved by using a reliable order-statistics-based approximate nearest neighbor search algorithm(ROSANNA)to modify the propagation process.Then,fractional quaternion Zernike moments(FrQZMs)are considered to be features extracted from color forged images.Finally,the extracted FrQZMs features are matched by the improved PatchMatch algorithm.The experimental results on two publicly available datasets(FAU and GRIP datasets)show that the proposed algorithm performs better than the state-of-the-art algorithms not only in objective criteria F-measure value but also in visual.Moreover,the proposed algorithm is robust to some attacks,such as additive white Gaussian noise,JPEG compression,rotation,and scaling. 展开更多
关键词 QUATERNION fractional Zernike moments PatchMatch algorithm copy-move forgery detection
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Adam优化神经网络的连续刚构桥施工线形预测 被引量:3
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作者 覃聪 田仲初 +1 位作者 马连峰 张凤祺 《交通科学与工程》 2025年第1期98-104,139,共8页
【目的】针对现有桥梁施工线形预测方法的不足,提出一种基于自适应矩估计(adaptive moment estimation,Adam)优化反向传播(back propagation,BP)神经网络的连续刚构桥线形预测方法。【方法】以小乌江大桥为研究对象,通过正交试验确定了... 【目的】针对现有桥梁施工线形预测方法的不足,提出一种基于自适应矩估计(adaptive moment estimation,Adam)优化反向传播(back propagation,BP)神经网络的连续刚构桥线形预测方法。【方法】以小乌江大桥为研究对象,通过正交试验确定了桥梁施工线形的敏感参数为混凝土容重、混凝土弹性模量、张拉控制应力和温度。以均方根误差、平均绝对误差、决定系数和运算耗时为评价指标,在初始学习率相同的条件下,对梯度下降、梯度下降最小化、均方根传播和Adam四种优化算法的性能进行对比。【结果】基于Adam优化算法的BP神经网络收敛时的运算耗时为0.518 s,相较于其他三种优化算法,Adam优化算法下BP神经网络具有更快的收敛速度和更高的拟合精度。【结论】所提方法可较准确地预测连续刚构桥施工过程的线形。 展开更多
关键词 连续刚构桥 施工监控 线形预测 多层BP神经网络 adam算法
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基于Adam的分数阶GRU神经网络的轴承故障诊断 被引量:1
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作者 李赛 雷欣怡 +1 位作者 丁芝侠 张永 《自动化与仪表》 2025年第4期56-60,66,共6页
为解决传统梯度下降算法训练门控循环单元网络(GRU)时收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Adam优化的分数阶GRU神经网络的轴承故障诊断方法。首先,将分数阶微积分引入传统整数阶GRU网络,设计了基于分数阶梯度下降的GRU网络(FGRU);其次,结... 为解决传统梯度下降算法训练门控循环单元网络(GRU)时收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Adam优化的分数阶GRU神经网络的轴承故障诊断方法。首先,将分数阶微积分引入传统整数阶GRU网络,设计了基于分数阶梯度下降的GRU网络(FGRU);其次,结合Adam算法的自适应学习率和动量机制,构建了Adam分数阶GRU网络(Adam-FGRU)。实验结果表明,Adam-FGRU不仅显著提高了GRU网络的收敛速度和诊断精度,而且在不同分数阶参数条件下均表现出较高的诊断精度,避免了由于分数阶参数选择不当引起的诊断误差。 展开更多
关键词 故障诊断 GRU神经网络 分数阶梯度下降 adam算法
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基于改进ADAM算法的变电站SCD文本分词方法
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作者 郑翔 陈韶昱 +3 位作者 吴俊飞 阮黎翔 骆兆军 徐小俊 《微型电脑应用》 2025年第1期255-258,共4页
针对电力领域文本数据分词准确性较低的问题,提出一种基于改进ADAM(adaptive moment estimation)算法的中文分词技术。选用Skip-Gram模型作为字嵌入模型,将字词转为分布式向量,搭建卷积神经网络-门控循环单元-条件随机场(CNN-Bi-GRU-CRF... 针对电力领域文本数据分词准确性较低的问题,提出一种基于改进ADAM(adaptive moment estimation)算法的中文分词技术。选用Skip-Gram模型作为字嵌入模型,将字词转为分布式向量,搭建卷积神经网络-门控循环单元-条件随机场(CNN-Bi-GRU-CRF)模型实现电力领域文本语句的分割,提出一种改进的ADAM算法,通过控制不同时间窗口的学习率优化神经网络模型,提高模型训练速度。将所提算法运用于变电站SCD(system configuration description)文本数据分词的算例分析,通过与其他主流分词算法进行比较,验证所提分词技术的先进性与准确性。 展开更多
关键词 中文分词技术 adam算法 CNN-Bi-GRU-CRF 变电站SCD文本
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Magnetic Tracking System with Capability of Automatic Magnetic Moment Measurement
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作者 TIAN Siyu GAO Jinyang +2 位作者 HUANG Peng MA Xinyu MA Ziyu 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 2025年第4期646-657,共12页
Magnetic tracking technologies have a promising application in detecting the real-time position andattitude of a capsule endoscope.However,most of them need to measure the magnetic moment of a permanentmagnet(PM)embed... Magnetic tracking technologies have a promising application in detecting the real-time position andattitude of a capsule endoscope.However,most of them need to measure the magnetic moment of a permanentmagnet(PM)embedded in the capsule accurately in advance,which can cause inconvenience to practical application.To solve this problem,this paper proposes a magnetic tracking system with the capability of measuring themagnetic moment of the PM automatically.The system is constructed based on a 4×4 magnetic sensor array,whose sensing data is analyzed to determine the magnetic moment by referring to a magnetic dipole model.Withthe determined magnetic moment,a method of fusing the linear calculation and Levenberg-Marquardt algorithmsis proposed to determine the 3D position and 2D attitude of the PM.The experiments verified that the proposedsystem can achieve localization errors of 0.48 mm,0.42 mm,and 0.83 mm and orientation errors of 0.66◦,0.64◦,and 0.87◦for a PM(∅10 mm×10 mm)at vertical heights of 5 cm,10 cm,and 15 cm from the magnetic sensorarray,respectively. 展开更多
关键词 permanent magnet magnetic moment measurement optimized Levenberg-Marquardt algorithm MAG3110 magnetic sensor tracking system
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基于DBN-GA-Adam混合算法的锤击能量动态优化研究
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作者 陈建均 杨泽 《海洋测绘》 北大核心 2025年第5期42-47,共6页
针对传统GRLWEAP软件在动态锤击能量优化与地质参数突变适应性方面的理论缺陷,提出一种融合动态贝叶斯网络(DBN)、遗传算法(GA)与自适应矩估计(Adam)的混合算法模型。基于多物理场耦合框架构建动态土体阻力函数,通过DBN的实时参数修正能... 针对传统GRLWEAP软件在动态锤击能量优化与地质参数突变适应性方面的理论缺陷,提出一种融合动态贝叶斯网络(DBN)、遗传算法(GA)与自适应矩估计(Adam)的混合算法模型。基于多物理场耦合框架构建动态土体阻力函数,通过DBN的实时参数修正能力,量化地层不确定性对锤击能量的影响;进一步集成GA的全局搜索与Adam的自适应学习机制,攻克锤击能量与地质响应的非线性优化难题。惠州海上风电场工程实践表明:模型展现出极强的一致性(R=0.9999,p<0.01),较GRLWEAP平均相对误差降低两个数量级(从0.481%降至0.004%)。本研究为复杂地质条件下的沉桩施工提供了高精度决策工具,并为动态优化问题研究提供了方法论范式。 展开更多
关键词 工程地质 桩基施工 DBN-GA-adam算法 动态参数修正 锤击能量优化 多物理场耦合
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二十辊轧机辊系变形算法优化与辊端压力研究
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作者 张杰 陈鹏 +2 位作者 王涛 刘晓 王振华 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第2期136-147,共12页
针对传统二十辊轧机板形预测模型未考虑辊端压靠从而导致轧制力与辊间压力仿真结果不准确的问题,基于影响函数法提出了轧制力修正计算方法。仿真结果表明,改进模型在非轧制区计算所得辊端压力占总轧制力的1.65%,其中辊间压力的计算误差... 针对传统二十辊轧机板形预测模型未考虑辊端压靠从而导致轧制力与辊间压力仿真结果不准确的问题,基于影响函数法提出了轧制力修正计算方法。仿真结果表明,改进模型在非轧制区计算所得辊端压力占总轧制力的1.65%,其中辊间压力的计算误差范围为5.42%~10.72%。此外,为实现辊系变形迭代计算效率与稳定性的平衡,结合平滑指数法与Adam算法的收敛特性提出了自适应平滑指数法,并在此基础上构建了迭代算法的组合策略,各层辊间压力的迭代效率提高了34.7%~72.3%。相同收敛条件下的仿真结果表明,自适应平滑指数法具有最优的鲁棒性。研究还发现,第一中间辊正向窜辊可同时改善轧件边部减薄和工作辊辊端压靠问题,通过合理调控第一中间辊的窜辊量,能够实现板形质量和辊端压靠现象的双重优化。 展开更多
关键词 板形预测模型 辊端压靠 adam算法 极薄带 二十辊轧机
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伺服电机的抗扰动转动惯量辨识算法研究
10
作者 谢芳 于飞 安超晨 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期15-19,共5页
针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参... 针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参数。其次,针对传统梯度校正算法动态性能不足的问题,引入参数可调的抗扰动控制梯度校正算法,增加了算法的抗扰能力,实现变化工况下的转动惯量辨识。最后,搭建实验平台并验证该辨识算法的快速性、准确性和较强的抗扰能力。 展开更多
关键词 伺服电机 转动惯量辨识 抗扰动性能 梯度校正算法
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基于遗传算法和ADAMS的麦弗逊悬架优化研究 被引量:10
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作者 吴晓君 郑超 +1 位作者 路超 刘建辉 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期274-277,282,共5页
为了改善汽车麦弗逊前独立悬架的运动学特性,从而解决轿车前轮胎磨损较严重的问题,将遗传算法与机械系统动力学自动分析软件ADAMS相结合,根据悬架空间结构建立了麦弗逊悬架理论模型,利用ADAMS/View建立了该轿车的麦弗逊前悬架虚拟样机模... 为了改善汽车麦弗逊前独立悬架的运动学特性,从而解决轿车前轮胎磨损较严重的问题,将遗传算法与机械系统动力学自动分析软件ADAMS相结合,根据悬架空间结构建立了麦弗逊悬架理论模型,利用ADAMS/View建立了该轿车的麦弗逊前悬架虚拟样机模型,利用ADAMS自带OPTDES-GRG算法和用户自定义的遗传算法,选择对轮距变化影响较大的悬架结构参数作为设计变量,分别对该轿车的麦弗逊前悬架虚拟样机模型进行优化设计.经过2种算法的优化,悬架的运动学特性得到了不同程度的改善;而且通过2种算法优化结果的比较,得出了遗传算法和ADAMS软件相结合的优化设计方法在汽车悬架参数优化问题中的优越性、可行性. 展开更多
关键词 遗传算法 麦弗逊悬架 优化 adamS
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基于混合PSO-Adam神经网络的外协供应商评价决策模型 被引量:13
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作者 李益兵 宋东林 王磊 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2142-2152,共11页
当前复杂外协环境中外协加工资源的分散性、多样性、动态性、组合性对制造企业的外协供应商评价提出了更高的要求,这使得传统的方法难以满足当前环境下外协供应商评价的需求.对此,提出一种基于混合PSOAdam神经网络的外协供应商评价决策... 当前复杂外协环境中外协加工资源的分散性、多样性、动态性、组合性对制造企业的外协供应商评价提出了更高的要求,这使得传统的方法难以满足当前环境下外协供应商评价的需求.对此,提出一种基于混合PSOAdam神经网络的外协供应商评价决策模型,以弥补多目标决策方法主观性太强、数学规划方法难以求解复杂问题以及经典神经网络方法的性能不稳定等缺陷.为验证模型的有效性,以某建材装备制造企业外协供应商评价问题实例进行实验分析,并与其他现有算法进行对比.结果表明,该决策模型能够针对当前复杂的外协环境客观高效地进行外协供应商评价决策,进一步减少对个人经验的依赖,降低供应商评价难度,减少供应链管理成本. 展开更多
关键词 供应商评价 混合PSO-adam算法 神经网络优化 外协管理
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基于Adams与Matlab/Simulink的水下自航行器协同仿真 被引量:13
13
作者 刘贵杰 王猛 何波 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期22-29,共8页
针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动... 针对传统水下自航行器(Autonomous underwater vehicle,AUV)仿真中图形界面、实时性和动力学性能难以兼顾的问题,提出利用虚拟样机分析软件Adams和控制仿真软件Matlab/Simulink联合建立AUV虚拟样机系统的方法。在分析虚拟样机系统运动学、动力学和水动力数学模型的基础上,给出虚拟样机物理模型及控制模型的建立过程,并利用该虚拟样机系统对设计的AUV空间动态定位控制算法进行基于动力学基础的仿真分析。仿真试验的过程及结果表明,该虚拟样机系统具备智能控制与动态控制交互仿真演示和功能验证的能力,可为AUV图形仿真研究提供一种新的解决思路,对研究水下自航行器的操纵与控制有重要的现实意义。 展开更多
关键词 水下自航行器 虚拟样机 MATLAB/SIMULINK adamS 控制算法 协同仿真
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基于自动微分的VTI介质各向异性参数全波形反演
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作者 毛士博 李键 +4 位作者 童思友 谭军 秦德文 赵彩霞 宋鹏 《地球物理学报》 北大核心 2026年第1期292-309,共18页
常规全波形反演计算需要显式计算伴随源反传波场,且需推导伴随方程得到目标函数对模型参数的梯度,然而包含多参数的复杂方程其梯度方程推导通常都较为困难,这增加了各向异性方程等多参数全波形反演的开发和应用难度.针对上述问题,本文... 常规全波形反演计算需要显式计算伴随源反传波场,且需推导伴随方程得到目标函数对模型参数的梯度,然而包含多参数的复杂方程其梯度方程推导通常都较为困难,这增加了各向异性方程等多参数全波形反演的开发和应用难度.针对上述问题,本文实现了深度学习框架下的VTI介质波动方程求解和自动微分反演,将全波形反演转化为深度学习框架下最小化目标函数的优化问题,通过链式法则直接求解梯度,避免伴随源的显式计算和反传,简化了波形反演的实现流程,同时,引入了深度学习领域的Adam梯度优化算法,相对于传统的共轭梯度算法,其可以进一步提升VTI介质的多参数反演效率和反演精度,最终实现了高效高精度的VTI介质多参数全波形反演. 展开更多
关键词 自动微分 VTI 全波形反演 adam梯度优化算法
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基于ADAMS软件和改进遗传算法的柔性多体模型汽车悬架参数优化设计 被引量:6
15
作者 张京军 孙扬 高瑞贞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第8期33-36,共4页
针对汽车悬架优化模型简单、遗传算法概率参数主观选取问题、早熟问题,建立了汽车悬架柔性多体模型,并且对遗传算法进行了改进。通过建立遗传算法和ADAMS软件接口,首次实现了柔性多体模型汽车悬架参数的遗传算法优化。通过对33自由度的... 针对汽车悬架优化模型简单、遗传算法概率参数主观选取问题、早熟问题,建立了汽车悬架柔性多体模型,并且对遗传算法进行了改进。通过建立遗传算法和ADAMS软件接口,首次实现了柔性多体模型汽车悬架参数的遗传算法优化。通过对33自由度的多刚体模型汽车悬架和42自由度的柔性多体模型汽车悬架进行优化分析,表明应用柔性多体汽车悬架模型的结果要优于多刚体汽车悬架模型的结果。 展开更多
关键词 adamS 遗传算法 柔性多体模型 汽车悬架 优化设计
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基于Adams和Matlab联合仿真的双足机器人越障研究 被引量:6
16
作者 于薇薇 C. Sabourin +1 位作者 K. Madani 闫杰 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第11期1741-1743,1769,共4页
与轮行机器人相比,双足机器人具有更灵活的机械结构,具有跨越静态或动态障碍物的能力,使其可以在更复杂的环境中工作;以往的双足机器人路径规划控制策略只能解决静止或以可预测速度运动的障碍物的越障问题,提出了一种基于模糊Q学习算法... 与轮行机器人相比,双足机器人具有更灵活的机械结构,具有跨越静态或动态障碍物的能力,使其可以在更复杂的环境中工作;以往的双足机器人路径规划控制策略只能解决静止或以可预测速度运动的障碍物的越障问题,提出了一种基于模糊Q学习算法的路径规划策略,在Adams软件中建立机器人的三维虚拟样机模型,在Matlab软件中设计控制器,进行联合仿真;仿真结果表明所设计的控制策略可以有效地克服机器人在线学习时间长的问题,并且可以成功跨越速度不可预测的运动障碍物,有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 双足机器人 路径规划 模糊Q学习算法 adamS软件
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基于Adams的采煤机牵引机构动力学分析及结构优化 被引量:6
17
作者 刘青宜 张志峰 王宁 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第2期187-189,共3页
采煤机的牵引部作为采煤机的执行机构,在往复牵引采煤机行走的过程中,载荷波动剧烈,轮齿负载过大,易造成轮齿断裂缺口,设备损坏。针对其牵引机构受力复杂情况,用Adams及相关软件,对采煤机建立虚拟机模型,依据模型对其牵引机构进行了动... 采煤机的牵引部作为采煤机的执行机构,在往复牵引采煤机行走的过程中,载荷波动剧烈,轮齿负载过大,易造成轮齿断裂缺口,设备损坏。针对其牵引机构受力复杂情况,用Adams及相关软件,对采煤机建立虚拟机模型,依据模型对其牵引机构进行了动力学分析,针对行走轮与销排受力分析,采用遗传算法迭代选取最优参数,并以此参数更改原模型进行动力学分析。仿真实验证明,与原模型相比,优化后行走轮齿根部应力减小了15%,轮表面接触应力减小了12.5%,应力的降低减轻了行走轮与销排的磨损,确保了采煤机的安全作业。 展开更多
关键词 采煤机 adamS 遗传算法 动力学
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基于Adams的6R选矸机械臂关节速度规划 被引量:6
18
作者 高清冉 任艳霞 李小伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第10期190-192,共3页
设计了一种6R选矸机械臂并提出了一种三次S形加减速控制算法来提高其运动平稳性。首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析这2种算法对机器人运动平稳性的影响,提出了一种三次S形加减速控制算法。利用Adams对3种算法进行仿真分析... 设计了一种6R选矸机械臂并提出了一种三次S形加减速控制算法来提高其运动平稳性。首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析这2种算法对机器人运动平稳性的影响,提出了一种三次S形加减速控制算法。利用Adams对3种算法进行仿真分析,结果表明新型的S形加减速控制算法在提高6R选矸机械臂的运动平稳性方面更具优势并为6R选矸机械臂后续的运动控制分析和优化奠定了基础。 展开更多
关键词 6R选矸机械臂 三次S形加减速控制算法 adamS 运动平稳性
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基于Adam优化深度神经网络快速确定瓦斯抽采半径 被引量:12
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作者 郝天轩 陈国印 +1 位作者 赵立桢 唐一举 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期52-57,共6页
为解决煤矿瓦斯有效抽采半径难以快速准确确定的问题,采用基于Adam算法优化DNN(深度神经网络)方法来预测瓦斯抽采半径。查阅文献共收集已得到验证的970组数据集,每组数据选取煤层瓦斯初始渗透率、钻孔直径、抽采时间、地应力、煤层初始... 为解决煤矿瓦斯有效抽采半径难以快速准确确定的问题,采用基于Adam算法优化DNN(深度神经网络)方法来预测瓦斯抽采半径。查阅文献共收集已得到验证的970组数据集,每组数据选取煤层瓦斯初始渗透率、钻孔直径、抽采时间、地应力、煤层初始瓦斯压力作为预测模型的5个特征量,有效抽采半径作为目标输出值。接着预测模型进行不断学习和训练,最终训练得到1个最优的瓦斯有效抽采半径预测模型。利用训练好的最优预测模型结合Python语言开发出计算有效抽采半径的软件,并使用该软件在四季春煤矿和鹤煤六矿进行有效抽采半径预测的工程实例研究,验证该软件预测抽采半径的实用性和准确性。研究结果表明:通过使用开发的软件,可快速且较准确地计算出矿井瓦斯有效抽采半径,可为暂不具备现场测试条件的矿井抽采设计提供一定的参考依据。 展开更多
关键词 adam算法 有效抽采半径 预测模型 PYTHON语言 有效抽采半径计算软件
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双目立体视觉与特征匹配下机械臂位姿估计
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作者 朱晶晶 翟佳佳 王福忠 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第2期238-243,共6页
在高维流形空间中,机械臂运动会呈现出奇异位姿,这种位姿运转产生的振动会传递到摄像头上,导致摄像头发生位移变化,使得采集到的图像中关键位姿角点出现尺度动态变化特性。若不考虑机械臂关键位姿角点与当前状态之间的几何约束一致性,... 在高维流形空间中,机械臂运动会呈现出奇异位姿,这种位姿运转产生的振动会传递到摄像头上,导致摄像头发生位移变化,使得采集到的图像中关键位姿角点出现尺度动态变化特性。若不考虑机械臂关键位姿角点与当前状态之间的几何约束一致性,会导致位姿估计出现偏差。为此,提出双目立体视觉与特征匹配下机械臂位姿估计方法。通过双目系统外参数校正摄像头标定偏差,引入高斯卷积核辨识校正后双目系统采集到的二维机械臂视差图的多尺度空间;引入具有尺度不变特性的DoG算子检测多尺度空间下的关键位姿角点,并利用欧式距离对关键位姿特征角点匹配,有效解决了因尺度动态变化导致的角点匹配失败问题。将特征匹配得到的角点信息与机械臂的运动姿态相结合,利用UKF算法实时更新和估计机械臂的位姿状态,确保关键位姿角点与当前状态之间的几何约束一致性,实现机械臂位姿的有效估计,减少因特征匹配不准确带来的位姿估计偏差。实验表明,所提方法特征匹配精确度较高,位姿输出结果与机械臂实际位姿之间的一致性较高,能够有效地满足机械臂工业应用中对精度和可靠性的要求。 展开更多
关键词 几何变换矩阵 DoG算子 特征点提取 SIFT算法 UKF算法
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