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基于模块化设计的EBZ型掘进机外挂式掘锚护一体化系统设计及验证
1
作者 高庆云 《凿岩机械气动工具》 2026年第1期7-9,共3页
为提升EBZ型掘进机在复杂地质条件下的协同作业效率与结构集成度,设计一种基于模块化设计的外挂式掘锚护一体化系统。采用功能模块分解与结构重构相结合的方法,构建掘进、锚固、喷护作业单元的模块化总体架构。样机制造与测试结果表明,... 为提升EBZ型掘进机在复杂地质条件下的协同作业效率与结构集成度,设计一种基于模块化设计的外挂式掘锚护一体化系统。采用功能模块分解与结构重构相结合的方法,构建掘进、锚固、喷护作业单元的模块化总体架构。样机制造与测试结果表明,该系统在掘进稳定性、工况适应性及能耗控制方面表现优异,提高了掘进效率,降低了能耗。 展开更多
关键词 EBZ型掘进机 模块化设计 掘锚护一体化系统
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基于多电压传感器数据与深度残差网络的MMC子模块开路故障诊断
2
作者 吉宇 吴家欣 +4 位作者 曹欣阳 谢金润 郭龚玺 梅军 黄灿 《传感技术学报》 北大核心 2026年第1期139-146,共8页
针对模块化多电平换流器(MMC)子模块IGBT开路故障的隐蔽性和诊断困难,提出一种基于一维深度残差网络(1D-ResNet)的智能诊断方法。首先,利用电压传感器采集子模块电容电压数据,并通过短时傅里叶变换(STFT)提取其时间-频率特征。采用滑动... 针对模块化多电平换流器(MMC)子模块IGBT开路故障的隐蔽性和诊断困难,提出一种基于一维深度残差网络(1D-ResNet)的智能诊断方法。首先,利用电压传感器采集子模块电容电压数据,并通过短时傅里叶变换(STFT)提取其时间-频率特征。采用滑动窗口技术生成大量训练样本,以降低过拟合风险。随后,构建一维深度残差网络进行特征学习与分类,其残差块和跳跃连接结构有效缓解了深层网络的梯度退化问题,增强了对微弱故障特征的捕捉能力。仿真结果表明,所提方法在分类准确率和故障定位时间上显著优于传统支持向量机(SVM)和一维卷积神经网络(1D-CNN)。对比研究进一步验证了该方法具有良好的鲁棒性和实时性,为MMC子模块的IGBT开路故障诊断提供了一种新的有效解决方案。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 故障诊断 卷积神经网络 残差网络 支持向量机
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可拓展式智能饮食保障车的研制开发
3
作者 王科锋 《专用汽车》 2026年第2期31-33,共3页
针对当前多场景应用的迫切需求、传统饮食保障模式的固有局限以及前沿技术发展的有力驱动,研制了一种可拓展式智能饮食保障车。该车基于二类底盘加装扩展车厢,集成自动炒菜机器人、智能蒸箱与精准分餐系统,实现了智能化烹饪与分餐功能... 针对当前多场景应用的迫切需求、传统饮食保障模式的固有局限以及前沿技术发展的有力驱动,研制了一种可拓展式智能饮食保障车。该车基于二类底盘加装扩展车厢,集成自动炒菜机器人、智能蒸箱与精准分餐系统,实现了智能化烹饪与分餐功能。研制完成后,开展了基本性能试验与示范应用验证。试验表明,车辆性能符合设计指标,能满足野外环境饮食保障要求。该装备是对新一代后勤保障体系的有益探索,为构建快速、高效、智能的现代化保障能力提供了技术方案与装备支撑,具备良好的应用推广价值。 展开更多
关键词 可拓展式智能饮食保障车 模块化设计 智能烹饪 移动厨房 应急保障
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急倾斜煤层液压支架的优化设计及应用
4
作者 吕会贤 张文炀 刘蜜桦 《煤矿机械》 2026年第2期139-142,共4页
针对急倾斜煤层开采中液压支架适应性欠缺的问题,剖析了煤矿井下复杂地质条件对支护设备的特定需求,同时借鉴插拔式顶梁的模块化设计思路,提出了一种旨在增强液压支架灵活性与稳定性的改进方案,研制出一种专用于急倾斜煤层的插拔式顶梁... 针对急倾斜煤层开采中液压支架适应性欠缺的问题,剖析了煤矿井下复杂地质条件对支护设备的特定需求,同时借鉴插拔式顶梁的模块化设计思路,提出了一种旨在增强液压支架灵活性与稳定性的改进方案,研制出一种专用于急倾斜煤层的插拔式顶梁柔性掩护式液压支架。测试结果表明,该液压支架凭借插接件实现的便捷拆装、液压千斤顶的动态调节功能及链条的协同支护作用,大幅增强了在急倾斜煤层复杂工作面环境下的适应性与稳定性。 展开更多
关键词 急倾斜煤层 柔性掩护式液压支架 插拔式顶梁 模块化设计
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支撑受端频率的水光互补新能源基地-多端柔直协同控制方法
5
作者 马文龙 王程 毕天姝 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1049-1064,I0014,共17页
以水光互补新能源基地经送端双换流站柔性直流输电系统为对象,研究考虑支撑受端频率的水光互补新能源基地与多端柔直(multi-terminal direct current,MTDC)协同控制问题,提出既考虑送端双换流站协同配合,又体现大基地-多端柔直系统功率... 以水光互补新能源基地经送端双换流站柔性直流输电系统为对象,研究考虑支撑受端频率的水光互补新能源基地与多端柔直(multi-terminal direct current,MTDC)协同控制问题,提出既考虑送端双换流站协同配合,又体现大基地-多端柔直系统功率传递过程的协同频率支撑控制方法。首先,设计考虑受端频率稳定的水光互补新能源基地-多端柔直协同控制架构;随后,建立考虑大基地-多端柔直频率支撑控制的受端电网频率响应模型,应用前向差分法将其离散化,以便嵌入频率支撑控制参数时域优化模型;接着,提出考虑受端频率稳定需求、大基地-柔直调节能力及小干扰稳定的频率支撑控制参数优化方法;最后,通过PSCAD/EMTDC仿真验证送端双换流站协同控制的必要性及所提频率支撑控制参数优化方法的有效性。 展开更多
关键词 多端柔性直流输电系统 频率支撑控制 参数优化 水光互补 新能源基地 受端电网
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模块化设计对航空电子系统后勤保障费用的影响与优化 被引量:1
6
作者 梁宇静 辛冀 《电子质量》 2025年第5期15-21,共7页
模块标准化作为航空电子系统的核心技术,兼具性能优化与后勤保障成本控制的双重价值。通过分析当前航空电子系统的技术集成状态及软硬件标准化水平,系统论证了模块化设计在缩短维修停机时间、降低备件库存、减少保障设备投入等方面的有... 模块标准化作为航空电子系统的核心技术,兼具性能优化与后勤保障成本控制的双重价值。通过分析当前航空电子系统的技术集成状态及软硬件标准化水平,系统论证了模块化设计在缩短维修停机时间、降低备件库存、减少保障设备投入等方面的有效性。研究成果可为航空电子系统的全寿命周期费用优化提供理论支撑,相关方法论亦可推广至舰载、车载防护系统领域。 展开更多
关键词 航空电子系统 模块标准化 后勤保障 维修费用
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可周转式后浇混凝土独立支撑体系应用与实践
7
作者 范立成 苟方久 +6 位作者 张明亮 徐剑秋 王礼 史鹏飞 陈石 张航 张文转 《施工技术(中英文)》 2025年第14期127-130,共4页
针对传统后浇混凝土独立支撑体系存在的技术、经济与环保问题,提出可周转式后浇混凝土独立支撑体系。阐述该体系组成,然后基于应用案例说明其施工工艺流程及结构验算方法。对比分析表明,该体系具有良好的经济和社会效益。该独立支撑体... 针对传统后浇混凝土独立支撑体系存在的技术、经济与环保问题,提出可周转式后浇混凝土独立支撑体系。阐述该体系组成,然后基于应用案例说明其施工工艺流程及结构验算方法。对比分析表明,该体系具有良好的经济和社会效益。该独立支撑体系采用模块化设计,具有3大核心优势:①标准化构件实现快速组装与拆卸,提升了施工效率;②提高了钢材等可循环材料利用率,较传统方式减少了建筑垃圾;③支撑间距优化设计确保了施工通道畅通。工程实践表明,该体系适用于后浇带、设备洞口等典型场景,可降低综合成本,为绿色施工提供可推广的技术解决方案。 展开更多
关键词 混凝土 独立支撑体系 模块化 绿色施工
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MMC电容能量对交流系统惯量支撑能力分析 被引量:1
8
作者 林钧杰 张浩博 +1 位作者 向往 文劲宇 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第8期118-128,共11页
基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统具有利用子模块电容储能支撑交流电网惯量的潜力,但现有研究普遍认为柔性直流系统提供的惯量受限于其储能时间常数,相较于同步电机效果微弱,缺乏衡量其支撑强度的定量化指标。针对以上问题,基... 基于模块化多电平换流器的柔性直流输电系统具有利用子模块电容储能支撑交流电网惯量的潜力,但现有研究普遍认为柔性直流系统提供的惯量受限于其储能时间常数,相较于同步电机效果微弱,缺乏衡量其支撑强度的定量化指标。针对以上问题,基于柔性直流输电系统的频率响应模型,提出单柔性直流换流站对交流系统惯量支撑的定量分析方法,提出柔性直流等效惯性常数作为衡量指标。分析了不同控制策略的支撑功率来源和支撑效果,计算了不同控制策略下等效惯性常数大小。将理论进一步推广至多端柔性直流系统,修正所提等效惯性常数使其适用于多端系统,探讨随着端数和电容总储能的增加带来的支撑强度提升。在PSCAD环境下搭建了三端柔性直流电网仿真模型,仿真结果验证了所提定量分析方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电容能量 频率响应 惯量 支撑强度
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悬索桥超高索塔快速施工关键技术 被引量:1
9
作者 万正 《施工技术(中英文)》 2025年第6期50-54,共5页
索塔是悬索桥的重要组成部分,其施工速度极大地制约了悬索桥的通车时间。依托花江峡谷大桥索塔施工,从桩基、塔柱、横梁等分部系统性介绍悬索桥超高索塔快速施工关键技术。通过优化群桩基础开挖方式,设计适用于高墩竖向主筋模块化吊装... 索塔是悬索桥的重要组成部分,其施工速度极大地制约了悬索桥的通车时间。依托花江峡谷大桥索塔施工,从桩基、塔柱、横梁等分部系统性介绍悬索桥超高索塔快速施工关键技术。通过优化群桩基础开挖方式,设计适用于高墩竖向主筋模块化吊装新型装置,合理调整塔柱与横梁施工工序,提出横梁无落地现浇支架系统、预应力钢绞线反拉预压工艺及适用于横梁重型贝雷梁拆除的新型工艺,使262m索塔仅用298d完成施工,实现了成本与工效均衡、安全与质量兼顾,具有良好的经济和社会效益。 展开更多
关键词 桥梁 悬索桥 索塔 人工挖孔桩 模块化 吊装 支架 施工技术
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HGIS电力设备模块化装配式基础研发
10
作者 鞠洪涛 杨洸 +7 位作者 汤豫 张凯 王小平 邓思远 程春英 李涛 陆波 蔡宝林 《武汉理工大学学报》 2025年第9期35-39,54,共6页
针对目前HGIS设备现浇混凝土基础的不足,提出新型HGIS模块化装配式混凝土基础,由4类标准化支墩预制件和模块化底座单元预制件通过螺栓连接而成。为验证HGIS电力设备模块化装配式基础的可靠性,以某500 kV变电站新建项目的HGIS设备基础为... 针对目前HGIS设备现浇混凝土基础的不足,提出新型HGIS模块化装配式混凝土基础,由4类标准化支墩预制件和模块化底座单元预制件通过螺栓连接而成。为验证HGIS电力设备模块化装配式基础的可靠性,以某500 kV变电站新建项目的HGIS设备基础为例,设计布置了新型装配式基础,采用ABAQUS软件对典型HGIS设备窜的装配式基础进行了整体有限元分析,得到了混凝土、插板、螺栓、抗剪件和钢筋的最不利应力和基础的沉降值,结果均满足规范和设计要求,证明了所研发基础的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 HGIS设备模块化装配式基础 标准化支墩预制件 模块化底座单元预制件 工字形插板 有限元分析
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光伏支架结构优化与自动化安装技术
11
作者 冉朝光 马千里 《光源与照明》 2025年第4期188-190,共3页
在光伏发电技术迅速发展下,光伏支架作为系统的核心支撑结构,其结构优化与安装技术标准化、智能化成为降低建设成本、提高发电效率的关键。基于此,文章简要阐述了光伏支架结构组成,综合分析了光伏支架材料级优化、支架轻量化设计、动态... 在光伏发电技术迅速发展下,光伏支架作为系统的核心支撑结构,其结构优化与安装技术标准化、智能化成为降低建设成本、提高发电效率的关键。基于此,文章简要阐述了光伏支架结构组成,综合分析了光伏支架材料级优化、支架轻量化设计、动态荷载结构优化和模块化支架设计,并提出支架自动化安装技术,以期为相关工作者提供参考。 展开更多
关键词 光伏支架 结构优化 自动化安装 模块化支架
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沿空留巷中智能化搬运机器人的故障处理与维护策略
12
作者 薛国华 《能源与节能》 2025年第10期225-228,共4页
对于沿空留巷的支护作业,通常采用大量单元支架以及“大循环”搬运模式,应用智能化搬运机器人更符合智能矿山的建设理念。而搬运机器人受井下恶劣环境和长距离负载工况影响,容易发生故障。针对搬运机器人的各核心模块如电缆卷筒、液压... 对于沿空留巷的支护作业,通常采用大量单元支架以及“大循环”搬运模式,应用智能化搬运机器人更符合智能矿山的建设理念。而搬运机器人受井下恶劣环境和长距离负载工况影响,容易发生故障。针对搬运机器人的各核心模块如电缆卷筒、液压站、行走机构、机械臂等,对故障原因及故障处理方案进行了分析。最后,以搬运机器人自身的智能化控制系统为基础,增加了智能化故障诊断和日常维护模块,基于人机交互界面对系统中的故障诊断(逻辑推理)和维护方案优化方向进行了分析,明确其构成和功能性。 展开更多
关键词 沿空留巷 单元支架 智能化搬运 故障 维护
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智能化工艺管道安装系统应用研究
13
作者 郑晓波 《石油化工建设》 2025年第10期45-47,共3页
为解决石化管道施工中长期存在的空间受限、效率低下及安全隐患等行业痛点,本研究以狭小坑道内的DN800管道工程为案例,系统研究了地面预组装、智能锚固与模块化支撑等关键技术,并提出了一种基于分段标准化操作、双级机械锁固与可调挡板... 为解决石化管道施工中长期存在的空间受限、效率低下及安全隐患等行业痛点,本研究以狭小坑道内的DN800管道工程为案例,系统研究了地面预组装、智能锚固与模块化支撑等关键技术,并提出了一种基于分段标准化操作、双级机械锁固与可调挡板插杆结构的一体化施工方案。该方案成功实现了事故率降低50%、抗拉强度提升40%以及复杂地形支撑效率提高3倍的综合成效,有望为石化行业管道的智能施工与安全升级提供重要的技术参考和实践范式。 展开更多
关键词 工艺管道 智能施工 预组装技术 结构锚固 模块化支撑
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智能化工艺管道安装系统应用研究
14
作者 郑晓波 《石油化工建设》 2025年第11期72-74,共3页
为解决石化管道施工中长期存在的空间受限、效率低下及安全隐患等行业痛点,以狭小坑道内DN800管道工程为例,对地面预组装、智能锚固与模块化支撑等关键技术开展系统研究,提出基于分段标准化操作、双级机械锁固与可调挡板插杆结构的一体... 为解决石化管道施工中长期存在的空间受限、效率低下及安全隐患等行业痛点,以狭小坑道内DN800管道工程为例,对地面预组装、智能锚固与模块化支撑等关键技术开展系统研究,提出基于分段标准化操作、双级机械锁固与可调挡板插杆结构的一体化施工方案,实现事故率降低50%、抗拉强度提升40%及复杂地形支撑效率提高3倍的综合成效,以期为石化行业管道智能施工与安全升级提供技术参考和实践范式。 展开更多
关键词 工艺管道 智能施工 预组装技术 结构锚固 模块化支撑
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模块化支护体系在历史建筑外墙保留中的研究与应用
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作者 司瑞娟 《建筑施工》 2025年第11期1651-1656,共6页
保留建筑外墙并改造内部结构的换胆式更新,可充分兼顾历史风貌留存与建筑功能升级,在城市更新领域中获得了广泛的关注。针对换胆施工过程中现有外墙支护方法成本较高的问题,结合历史外墙结构、支护体系构成、标准模块设计等方面,提出了... 保留建筑外墙并改造内部结构的换胆式更新,可充分兼顾历史风貌留存与建筑功能升级,在城市更新领域中获得了广泛的关注。针对换胆施工过程中现有外墙支护方法成本较高的问题,结合历史外墙结构、支护体系构成、标准模块设计等方面,提出了分段式、标准型、可回收的模块化支护体系,重点对模块化支护体系的构成、设计原则和方法、主要连接节点处理等关键内容进行了研究。同时,通过实际案例分析了模块化支护体系支撑历史建筑外墙的效果。研究表明,该体系可有效保证历史外墙保留过程的安全与施工效益的提升,较传统支护方式可缩短施工时间30%以上、节省材料可达90%,直接经济效益明显。 展开更多
关键词 历史建筑保护 外墙保留 结构换胆 模块化支护体系 现场案例
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受限空间环境下的架桥机横移架梁施工技术研究
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作者 董银华 王升国 +2 位作者 李辉 张敏 刘小峰 《工程建设与设计》 2025年第2期146-148,共3页
针对狭窄空间和特殊地形条件下架桥机的横向移传与放置桥梁节段所面临的技术挑战展开了深入探讨与分析,并通过对多个城市轨道交通项目进行采样分析,构建了模拟横移架梁过程的精确数值模型,确立了横移过程中的关键影响因子,同时,对于特... 针对狭窄空间和特殊地形条件下架桥机的横向移传与放置桥梁节段所面临的技术挑战展开了深入探讨与分析,并通过对多个城市轨道交通项目进行采样分析,构建了模拟横移架梁过程的精确数值模型,确立了横移过程中的关键影响因子,同时,对于特异性地质与空间限制条件,创新性地提出了一套模块化横移支架系统,该系统具备快速组装融合与位置精确调整的优势,显著提升了在受限空间内的架梁工作效率和可行性。 展开更多
关键词 架桥机 横移 多轴协调控制 模块化支架系统
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重伤患者航空转运担架的设计与实现
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作者 王嘉 杜鹏 +5 位作者 张林媛 孙业勤 卫宗敏 余孟儒 徐灿华 卢虹冰 《中国医学装备》 2025年第9期167-172,共6页
目的:研制一种重伤患者航空转运担架,以满足重伤患者航空医疗快速转运的需求。方法:通过调研分析主流民航客机型号舱门导轨以及患者救治设备配置需求,基于模块化、集成化、智能化原则,设计并研制具有快速转运和生命支持功能的高通用性... 目的:研制一种重伤患者航空转运担架,以满足重伤患者航空医疗快速转运的需求。方法:通过调研分析主流民航客机型号舱门导轨以及患者救治设备配置需求,基于模块化、集成化、智能化原则,设计并研制具有快速转运和生命支持功能的高通用性便携式航空担架,通过仿真分析计算及实验室测试,验证担架设计,并满足中国民用航空规章(CCAR)-25标准要求。结果:经仿真分析和实验室测试,研制的航空转运担架其结构强度和刚度均达到了CCAR-25标准要求,适用于民航客机上重伤患者的便捷空中后送及空地间的快速转运。航空转运担架具备生命支持功能,并具有高通用性和便携性,以及能够提高航空医疗后送系统的安全性和救治能力。结论:高通用性便携式航空担架,能够有效解决重伤患者转运过程中的生命支持、伤情监控、紧急救治等问题,提高了重伤患者空地转运的保障能力。 展开更多
关键词 重伤患者 航空担架 快速转运 生命支持 模块化设计
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乌鲁木齐奥体中心体育场钢结构施工技术研究
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作者 贾尚瑞 邢遵胜 +1 位作者 刘洋 卢福生 《建筑钢结构进展》 北大核心 2025年第12期101-110,共10页
乌鲁木齐奥体中心体育场屋盖钢结构采用大开口索承网格结构体系,作为一种刚柔结合体系,施工中存在较多技术难点。本文通过对钢结构和索网结构的研究和实践,提出了屋盖网格面模块化吊装和单点式分块支撑施工技术,减少了高空作业,优化了... 乌鲁木齐奥体中心体育场屋盖钢结构采用大开口索承网格结构体系,作为一种刚柔结合体系,施工中存在较多技术难点。本文通过对钢结构和索网结构的研究和实践,提出了屋盖网格面模块化吊装和单点式分块支撑施工技术,减少了高空作业,优化了支撑措施用量;提出了大体量轮辐式索承网格预应力索系有障碍整体提升技术,避免了大体量索体拼装胎架的搭设,加快了施工工期;研发了一种有障碍倾斜钢结构分块安装方法,提高了幕墙结构安装效率;提出了大悬挑索承网格结构张拉后卸载施工技术,加快了张拉效率,节省了张拉成本。以上技术可为今后类似工程提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 大开口索承网格结构 模块化 提升施工 幕墙结构 单点式分块支撑施工技术 张拉后卸载施工技术
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复杂支护环境条件下格形地下连续墙模块化组合成墙施工综合技术 被引量:1
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作者 李凯 左人宇 +2 位作者 朱玉清 雷斌 张成武 《广东土木与建筑》 2025年第7期92-96,共5页
当边坡地层较差且距离现有建筑较近时,对支护变形和开挖影响的要求就极为严格,而当由于现场条件限制无法加支撑时则只能选择自立式支护结构。针对复杂边坡环境条件的支护技术进行了研究,采用格形地下连续墙支护技术,其由内外纵墙和横隔... 当边坡地层较差且距离现有建筑较近时,对支护变形和开挖影响的要求就极为严格,而当由于现场条件限制无法加支撑时则只能选择自立式支护结构。针对复杂边坡环境条件的支护技术进行了研究,采用格形地下连续墙支护技术,其由内外纵墙和横隔墙组成的自立式格形结构,与墙芯土体形成永久围护结构来承担周围荷载,采用模块化施工,有效控制开挖过程对周边环境的影响,形成的墙体刚度大、自稳性好、抗渗性能强,支护效果良好。 展开更多
关键词 边坡支护 格形 地下连续墙 模块化 施工技术
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粮食输送设备传动结构模块化与标准化探讨
20
作者 刘涛 冯友杰 刘银奥 《现代食品》 2025年第16期14-19,60,共7页
当前,输送设备制造普遍面临“非标定制比例高、多项目并行、交期压缩”的现实挑战,传统传动结构设计模式已难以满足工程快速响应与装配一致性的需求。本文以典型直交轴齿轮减速机为核心,系统分析粮食输送设备中传动结构的组成形式、布... 当前,输送设备制造普遍面临“非标定制比例高、多项目并行、交期压缩”的现实挑战,传统传动结构设计模式已难以满足工程快速响应与装配一致性的需求。本文以典型直交轴齿轮减速机为核心,系统分析粮食输送设备中传动结构的组成形式、布置逻辑,提出一种模块化、标准化的传动结构设计方案。通过构建“功率-耦合器-支撑架”标准映射关系,明确支撑架地脚尺寸与液力耦合器型号之间的归类原则,实现支撑结构快速选型与图纸复用。 展开更多
关键词 传动结构 模块化设计 粮食输送设备 标准化 支撑架 非标工程
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