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Applications of modularized circuit designs in a new hyper-chaotic system circuit implementation
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作者 王蕊 孙辉 +2 位作者 王杰智 王鲁 王晏超 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第2期78-86,共9页
Modularized circuit designs for chaotic systems are introduced in this paper.Especially,a typical improved modularized design strategy is proposed and applied to a new hyper-chaotic system circuit implementation.In th... Modularized circuit designs for chaotic systems are introduced in this paper.Especially,a typical improved modularized design strategy is proposed and applied to a new hyper-chaotic system circuit implementation.In this paper,the detailed design procedures are described.Multisim simulations and physical experiments are conducted,and the simulation results are compared with Matlab simulation results for different system parameter pairs.These results are consistent with each other and they verify the existence of the hyper-chaotic attractor for this new hyper-chaotic system. 展开更多
关键词 modularized circuit design hyper-chaotic systems MULTISIM uniform compression transformation
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电动飞机用永磁容错电机模块化绕组设计
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作者 李杰 吉敬华 +1 位作者 孙玉华 赵文祥 《航空科学技术》 2025年第4期29-36,共8页
永磁电机作为电动飞机的核心驱动部件,当发生短路故障时,较高的短路电流会造成电机内部温度过高、绕组绝缘损坏以及永磁体的不可逆退磁,进而导致飞机失去控制,严重威胁驾驶员的生命安全。因此,为了减轻短路电流对电动飞机的危害,本文提... 永磁电机作为电动飞机的核心驱动部件,当发生短路故障时,较高的短路电流会造成电机内部温度过高、绕组绝缘损坏以及永磁体的不可逆退磁,进而导致飞机失去控制,严重威胁驾驶员的生命安全。因此,为了减轻短路电流对电动飞机的危害,本文提出了一种新型模块化绕组结构。首先,根据槽电势星形图的矢量分布特征建立模块化绕组结构。其次,根据绕组函数分析多相绕组结构的谐波消除规律。然后,通过理论推导,揭示短路电流与自感之间的关系。最后,通过有限元仿真,验证了模块化绕组结构有利于抑制短路电流和相间互感,提升电机容错能力,而且能够保持转矩性能。因此,本文所提出的模块化绕组结构,抑制了电机的短路电流,提升了电机的容错能力,对电动飞机的安全运行具有重要意义。 展开更多
关键词 永磁电机 电动飞机 模块化绕组 短路电流 容错能力
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高温直推存储式测井系统的研发与应用 被引量:1
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作者 孙志远 徐桂旭 +1 位作者 王守朋 唐丽萍 《测井技术》 2025年第2期226-234,共9页
超深井油气勘探中,高温高压等复杂井况使得常规测井方法面临严峻考验。该文研制了一种高温直推存储式测井系统,采用钻具直推施工工艺完成测井施工,解决了井漏、溢流和大位移水平井等复杂井的测量问题。通过标准化、数字化、模块化电路... 超深井油气勘探中,高温高压等复杂井况使得常规测井方法面临严峻考验。该文研制了一种高温直推存储式测井系统,采用钻具直推施工工艺完成测井施工,解决了井漏、溢流和大位移水平井等复杂井的测量问题。通过标准化、数字化、模块化电路设计和隔热设计技术,保证了测量电路在高温环境中可靠工作,并给出了通用数据处理模块的具体设计。详细论述了仪器承压钢筒、电路组件、仪器连接接插件和波纹管压力平衡以及电池短节的具体设计方法,并对系统仪器串的抗压受力情况进行了弯曲屈曲理论分析。通过理论计算,给出了不同井眼尺寸的仪器串发生正弦屈曲的临界压力值,为测井施工风险防控提供强有力的技术支撑。经过高温高压、抗拉抗压、保温瓶耐温等性能测试,以及在超深油气田和复杂地质构造区域测井应用,证明高温直推存储式测井系统能够解决超深高温高压井的测井问题,可为深层油气勘探测井提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 测井系统 存储式测井 高温高压 超深井 复杂地质构造 模块化电路设计
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基于张量分解与宽度学习系统的MMC开关管开路故障诊断与定位 被引量:1
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作者 耿想 何顺帆 +2 位作者 朱容波 段启豪 田微 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期150-162,共13页
模块化多电平换流器(MMC)是柔性直流输配电系统的核心换流设备,因其采用大量子模块级联的拓扑结构,面临着开关器件数量庞大带来的可靠性挑战,其故障发生率较高。传统MMC开关管开路故障诊断方法存在需要额外传感器、阈值易受干扰等问题... 模块化多电平换流器(MMC)是柔性直流输配电系统的核心换流设备,因其采用大量子模块级联的拓扑结构,面临着开关器件数量庞大带来的可靠性挑战,其故障发生率较高。传统MMC开关管开路故障诊断方法存在需要额外传感器、阈值易受干扰等问题。故提出了一种基于张量特征提取和二维宽度学习系统的MMC开关管开路故障诊断与定位方法,实现了MMC开关管开路故障的快速高精度诊断与定位。该方法根据MMC结构,采用子模块电容电压数据构造三阶张量,提高了对MMC多通道信号的处理效率;通过Tucker分解将故障类型分类与故障位置识别任务进行拆分,并提取相应的张量特征,简化了机器学习难度;针对各子任务的张量特征,训练了对应的基于二维宽度学习系统的子分类器,该分类器利用双线性变换在减少参数的同时保留了特征的空间结构,最后综合各个子分类器的输出结果实现了故障诊断和定位。该方法无须额外传感器与经验阈值,同时极大减少了机器学习模型复杂度,从而提高故障诊断和定位的精度与效率,尤其在处理多故障时具有明显优势。仿真和实验表明故障诊断与定位时间<15 ms,准确率高于98.5%,验证了该方法的优越性与有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 开路故障诊断 张量分解 宽度学习系统
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模块化视角下战略性新兴产业人才的链式协同与梯度成长机制:基于集成电路人才的混合方法研究 被引量:2
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作者 周锦来 高中华 《中国软科学》 北大核心 2025年第4期62-73,共12页
集成电路产业发展对我国在国际竞争中获得战略主动权至关重要,而集成电路人才是先进制程研发与产品良率的关键支撑。基于人才模块化视角,全链条揭示集成电路人才的横向链式协同模式与纵向梯度成长路径。为此,整合文本建模、生成树分析... 集成电路产业发展对我国在国际竞争中获得战略主动权至关重要,而集成电路人才是先进制程研发与产品良率的关键支撑。基于人才模块化视角,全链条揭示集成电路人才的横向链式协同模式与纵向梯度成长路径。为此,整合文本建模、生成树分析与质性研究等混合方法对集成电路产业的招聘信息、人才履历及其他文本数据进行分析。分析发现:集成电路由集成电路设计、前道工艺、后道工艺三个模块构成,分别具有精密集成、标准制程和线性工序的工作特征,要求对应的人才具备博专兼具、精技熟工和严控精测的综合素养,进而形成模块间横向的链式协同模式;集成电路各模块人才表现出邻域融合、技艺精进与同域流动的差异化梯度成长路径,需要嵌入式教育、师徒制度和技能认证等来助推模块内纵向的梯度成长路径。基于以上经验事实,进一步发展出战略性新兴产业人才模块化的理论命题,回应已有人才研究不足的同时,为战略性新兴产业人才开发提供实践方向。 展开更多
关键词 人才模块化 集成电路 横向协同模式 纵向成长路径 战略性新兴产业
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临时中控在LNG模块化建造项目中的应用研究
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作者 韩冲 冷涛田 +1 位作者 朱海峰 冷百广 《今日自动化》 2025年第3期167-168,179,共3页
在LNG模块化建造项目中,中控模块与其他工艺模块通常不在同一场地建造,导致无法将各模块有效连接,进而影响压缩机等设备的控制系统和仪表的回路测试、逻辑测试等工作。文章通过引入临时中控系统,解决了这一难题,实现了模块间的有效连接... 在LNG模块化建造项目中,中控模块与其他工艺模块通常不在同一场地建造,导致无法将各模块有效连接,进而影响压缩机等设备的控制系统和仪表的回路测试、逻辑测试等工作。文章通过引入临时中控系统,解决了这一难题,实现了模块间的有效连接和测试,提升了项目的整体效率和质量。 展开更多
关键词 LNG 模块化建造 中控 回路测试
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基于模态时频图与Resnet-Bi GRU模型的MMC子模块开路故障诊断 被引量:2
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作者 刘述喜 刘科 +2 位作者 王乾蕴 曲雨霏 罗钦 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第2期73-88,共16页
针对电力系统中模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在故障诊断过程中存在提取特征信息易遗漏、诊断精度低和计算量大等问题,提出一种基于模态时频图与残差网络(residual network,Resnet)-双向门控循环单元(bidirecti... 针对电力系统中模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)在故障诊断过程中存在提取特征信息易遗漏、诊断精度低和计算量大等问题,提出一种基于模态时频图与残差网络(residual network,Resnet)-双向门控循环单元(bidirectional gated recurrent unit,BiGRU)模型的分立化MMC开路故障诊断方法。根据开路故障特性,合理选择输出相电流和桥臂电压作为故障参量。使用改进灰狼优化算法搜寻自适应噪声完全经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN)过程中的最优参数,结合CEEMDAN最优参数将故障参量分解为敏感且优质的固有模态(intrinsic mode function,IMF)分量并进行重构。为充分挖掘重构信号中的敏感成分,利用连续小波变换将重构信号转化为模态时频图;将不同故障类别下的模态时频图输入到Resnet-Bi GRU模型中进行训练、测试并输出诊断结果,完成对故障桥臂的诊断与子模块中故障绝缘栅双极型晶体管(insulated-gate bipolar transistor,IGBT)的定位。实验结果表明:其诊断故障桥臂与定位子模块中故障IGBT的准确率分别达到98.63%和99.87%,诊断精度高;诊断过程拥有秒级响应时间;与其他方法相比,所提方法在小样本、数据不平衡和噪声干扰等极端条件下具有较高准确率,为电力系统故障诊断提供了一种新思路。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 开路故障诊断 模态时频图 Resnet-BiGRU模型
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合成基因线路的工程化设计研究进展与展望 被引量:1
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作者 高歌 边旗 王宝俊 《合成生物学》 北大核心 2025年第1期45-64,共20页
合成基因线路利用合成生物学的技术和方法,将生物元件进行重新设计与构建,使人工设计的生物分子线路在活细胞中行使特定生物功能,在生物制造、医疗健康以及环境监测等领域具有巨大的潜力。但其工程化设计仍受到各种因素的制约,包括正交... 合成基因线路利用合成生物学的技术和方法,将生物元件进行重新设计与构建,使人工设计的生物分子线路在活细胞中行使特定生物功能,在生物制造、医疗健康以及环境监测等领域具有巨大的潜力。但其工程化设计仍受到各种因素的制约,包括正交元器件数量有限、大规模线路组装困难、线路行为预测性低等。根据研究者们开发的各种调控元件工具箱和组装方法,本文逐点阐述了工程化设计基因线路所需遵循的几个核心原则:正交化、标准化、模块化与自动化。文章从DNA复制、转录和翻译层面介绍了正交基因元件库的构建和改造方法;全面总结了基因元件的标准化定量表征方法与标准元件设计方法;并介绍了本团队与其他团队在模块化基因线路设计方面的相关进展;分别从软件、硬件和人工智能角度展示如何实现基因线路的自动化设计。最后,本文探讨了基因线路设计的未来发展趋势,指出需要进一步融合人工智能和自动化等信息技术来加速基因线路“设计-构建-测试-学习”循环的迭代,提高线路设计的功能可预测性和复杂性,高效设计出符合目标需求的人造生命体。 展开更多
关键词 合成生物学 基因线路设计 正交化 标准化 模块化 自动化
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MMC子模块故障诊断的改进沙猫群优化极限学习机方法 被引量:1
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作者 张彼德 何恒志 +3 位作者 邵帅 邱杰 马俊梅 陈广 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期245-255,共11页
为了实现对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)子模块开关管的故障诊断,对沙猫群优化(Sand Cat swarm optimization,SCSO)算法进行改进,提出一种改进沙猫群优化(improved Sand Cat swarm optimization,ISCSO)算法优... 为了实现对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)子模块开关管的故障诊断,对沙猫群优化(Sand Cat swarm optimization,SCSO)算法进行改进,提出一种改进沙猫群优化(improved Sand Cat swarm optimization,ISCSO)算法优化极限学习机(extreme learning machine,ELM)的故障诊断方法。该方法利用Cubic混沌映射、螺旋搜索及麻雀警戒机制对沙猫搜索的3个阶段进行改进和优化,以提高算法的收敛速度和搜索能力。通过在MATLAB/SIMULINK平台搭建模块化MMC模型,以子模块故障时的桥臂环流作为输入量,通过将ISCSO-ELM与不同算法优化后的ELM模型进行故障诊断效果对比。结果表明,所提方法能有效识别子模块故障,在MMC故障诊断方面具有可行性和优越性,故障诊断效果更好。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 子模块开路故障 沙猫群优化算法 极限学习机 故障诊断
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基于集成学习的时序自适应MMC子模块开路故障诊断方法
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作者 魏银图 张旸 +1 位作者 温步瀛 王怀远 《福州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期35-41,共7页
针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)子模块开路故障诊断中固定时刻诊断方法及时性和准确性难以平衡的问题,提出基于集成学习的时序自适应MMC子模块开路故障诊断方法.首先,分析MMC子模块的开路故障特性,选择子模... 针对模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)子模块开路故障诊断中固定时刻诊断方法及时性和准确性难以平衡的问题,提出基于集成学习的时序自适应MMC子模块开路故障诊断方法.首先,分析MMC子模块的开路故障特性,选择子模块的电容电压作为故障监测和定位的故障特征参量.然后,基于代价敏感法构建两个具有相反诊断倾向性的集成模型,分别得到确定样本和不确定样本.接着,将当前阶段不确定样本交由下一时刻的模型继续诊断,直至诊断出所有样本的结果.最后,通过实验验证所提出诊断方法的有效性.结果表明,该方法能在更短的诊断周波内显著提高模型的诊断性能. 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 子模块开路故障 故障诊断 集成学习 时序自适应
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三极管β值测量电路综合实验的设计与教学实践 被引量:1
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作者 李弘洋 吴霞 +1 位作者 施阁 贾生尧 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期130-134,共5页
为了适应新工科人才培养需求,增强学生实践与创新能力,针对传统电路与电子技术实验教学中存在的学生内驱力不足、解决复杂工程问题能力弱等问题,以综合实验项目为依托开展实验教学改革。以“数显式三极管β值测量电路”为例,通过结合工... 为了适应新工科人才培养需求,增强学生实践与创新能力,针对传统电路与电子技术实验教学中存在的学生内驱力不足、解决复杂工程问题能力弱等问题,以综合实验项目为依托开展实验教学改革。以“数显式三极管β值测量电路”为例,通过结合工程实境重构综合实验项目,探索实践个性化教学形式,融入在线课程、Multisim仿真和双人组队等形式,对实验方案按模块化设计化繁为简,并提供实验箱、面包板或焊接等多元化的硬件实现方式。实践表明,不同专业的学生都能自主学习完成该实验项目。线上线下混合式的教学模式既提升了学生实验学习的兴趣与效率,又能通过综合实验锻炼学生团队协作和工程实践能力。 展开更多
关键词 电路与电子技术实验 综合实验 模块化设计
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基于模块化方法的MMC-HVDC输电系统中高频阻抗建模与分析
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作者 代锋 何东升 +2 位作者 林继灿 王浩鸣 黄敏 《机电工程技术》 2025年第19期108-114,共7页
高压直流输电系统的谐振问题影响范围大、危害严重,已成为本领域研究的重点问题。特别是基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)输电系统虽具有多项优点,但也带来了中高频谐振问题,严重影响电网的安全稳定运行。因此,为了对中高频... 高压直流输电系统的谐振问题影响范围大、危害严重,已成为本领域研究的重点问题。特别是基于模块化多电平换流器的高压直流(MMC-HVDC)输电系统虽具有多项优点,但也带来了中高频谐振问题,严重影响电网的安全稳定运行。因此,为了对中高频谐振问题进行分析,通过模块化的思想提出了MMC-HVDC输电系统谐振分析等效模型。首先,将MMC-HVDC输电系统分块为直流电网、交流电网和MMC;然后计及锁相环控制、功率与电压外环控制、电流内环控制等环节和控制链路延时,通过阻抗法建立MMC交直流两侧的等效模型,并考虑线路分布参数特性,建立线路模型;并根据交直流系统连接关系,构建MMC-HVDC系统等效电路模型;最后通过仿真软件搭建MMC-HVDC输电系统模型,完成模型验证。结果表明:相对于目前复杂的模型和不完整的交直流系统分析,所提模型考虑了中高频主要影响因素,不仅简化了模型复杂度,而且具有较高精度,计算误差小于5%。此外,由于影响因素不同,直流阻抗与交流阻抗具有不同的频率特性。 展开更多
关键词 MMC-HVDC 中高频谐振 模块化建模 分布参数 等效电路模型
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Modular拟阵的参数特征
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作者 赵军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1991年第2期1-4,共4页
得到无环Modular拟阵M的一个参数特征,给出使Seymour等式成立的两类拟阵。
关键词 拟阵 回路 独立集 闭集 余回路
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模块化高集成度射频集成电路收发通道测试技术研究
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作者 吴金木 李剑 +2 位作者 曹针洪 徐旭 幸进 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第4期422-433,共12页
射频测试是射频集成电路生产的关键技术。针对现阶段高集成度射频集成电路收发通道测试中存在的设备适应性差、成本高和效率低等问题,提出了一种模块化高集成度射频集成电路收发通道测试技术。通过采用ADRV9009多核射频收发芯片构建硬... 射频测试是射频集成电路生产的关键技术。针对现阶段高集成度射频集成电路收发通道测试中存在的设备适应性差、成本高和效率低等问题,提出了一种模块化高集成度射频集成电路收发通道测试技术。通过采用ADRV9009多核射频收发芯片构建硬件平台,集成JESD204B高速串行协议和动态分级存储架构,实现了宽频段射频信号的精准生成与智能解调。实验结果表明,射频集成电路发射通道在80 MHz至5.0 GHz范围内的频率精度均在5ppm以内,最大频率精度为96 Hz,最小频率精度为5 Hz;最大输出功率达15.84 dBm,能够满足最大发射功率10 dBm的指标要求。此外,射频集成电路接收通道在30 dBm输入功率下无失真,平均噪声电平低于-113 dBm/Hz,信号增益达到53 dB。该技术显著提升了射频集成电路收发通道测试效率与精度,降低了对外部高端仪器的依赖,能够为5G和物联网等应用的射频集成电路测试提供可扩展解决方案。 展开更多
关键词 模块化 高集成度 射频集成电路 收发通道 测试技术
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一种单相异步电动机驱控系统的研究与设计
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作者 李宇麒 高振天 +1 位作者 巴忠镭 尹恩华 《工业仪表与自动化装置》 2025年第3期24-28,59,共6页
单相异步电动机往往采用电容分相的方式,方便电机启动和正反转控制。然而,传统的单相异步电动机驱控电路,无法兼容两端子和三端子引出的单相异步电机,且往往仅针对单台电机,无法自行扩展,模块化层次较低。为此,该文设计了一种单相异步... 单相异步电动机往往采用电容分相的方式,方便电机启动和正反转控制。然而,传统的单相异步电动机驱控电路,无法兼容两端子和三端子引出的单相异步电机,且往往仅针对单台电机,无法自行扩展,模块化层次较低。为此,该文设计了一种单相异步电动机驱控系统,其主控模块采用MCU微处理器,负责多台电机总电源的供电和总控;分控模块集成电机控制电路,用于实现单个电机的正反转控制、电流监控、调压调速等功能。其与主模块采用可扩展接口连接,根据所带电机数量的不同,合理扩展分控模块,即可实现电机数量的扩展,且分控模块的电机接口端子,可以通过简单的短接,实现多种单相异步电动机的兼容。 展开更多
关键词 单相异步电动机 驱动电路 模块化设计 兼容性设计
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Modular拟阵的对偶性 被引量:1
16
作者 赵军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1992年第1期1-3,共3页
得到了Modular拟阵M的对偶M~*也是Modular拟阵的M的特征结构。
关键词 Modalar拟阵 对偶性 回路 闭集
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HL-3装置5 MW中性束高压电源系统设计
17
作者 张锦涛 王英翘 +4 位作者 夏于洋 李青 李春林 范臻圆 蔡一鸣 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期87-93,共7页
高压电源是中性束注入加热系统的重要组成部分,决定着束能量和引出束流的品质。为满足HL-3装置中性束注入系统功率需求,设计了基于PSM技术的模块化高压电源系统,通过串联叠加若干电源模块,实现额定电压输出。电源模块采用单相桥式整流... 高压电源是中性束注入加热系统的重要组成部分,决定着束能量和引出束流的品质。为满足HL-3装置中性束注入系统功率需求,设计了基于PSM技术的模块化高压电源系统,通过串联叠加若干电源模块,实现额定电压输出。电源模块采用单相桥式整流和半桥输出控制,设计了软启动电路和泄能回路,实现电源模块在市电供电条件下进行功能测试;设计调节模块电路,通过控制调节模块的输出电压等级,实现对电源输出电压的精确控制。利用MATLAB中Simulink工具箱对电源模块及系统进行仿真测试,测试了电源的软启动功能、额定输出及短路保护性能。搭建1600V/50A/5s试验样机和80kV/50A/5s测试平台,实验验证电源系统模块电气性能。经仿真和实验验证,电源模块试验样机满足额定输出要求,通过串联叠加,实现80kV电压稳定输出。电源短路保护时间小于6μs,实现了快速保护关断,满足HL-3装置5 MW中性束注入系统对高压电源的性能要求。 展开更多
关键词 中性束注入 脉冲阶梯调制 模块化 仿真实验验证 短路保护
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MMC桥臂电抗器电流分布特性与匝间短路故障诊断方法
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作者 刘浩宇 高树国 +2 位作者 李沂新 李润恺 祝令瑜 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第12期228-234,共7页
海上风电运行环境复杂,模块化多电平换流器(MMC)拓扑中桥臂电抗器运行特征与交流电压下的电抗器有显著差异。根据桥臂电抗器含谐波交流与直流叠加的工况特点,提出采用工频畸变率和2倍频畸变率分布的匝间短路故障诊断方法。仿真与实验结... 海上风电运行环境复杂,模块化多电平换流器(MMC)拓扑中桥臂电抗器运行特征与交流电压下的电抗器有显著差异。根据桥臂电抗器含谐波交流与直流叠加的工况特点,提出采用工频畸变率和2倍频畸变率分布的匝间短路故障诊断方法。仿真与实验结合,研究了激励幅值、激励频率和短路位置对电抗器各层电流分布的影响规律;进一步研究了复合频率激励下的电流分布特性。提出了采用工频畸变率与2倍频畸变率作为特征值,对其进行二阶中心差分可有效识别匝间短路故障。所提监测方法显著提升了桥臂电抗器匝间短路故障诊断的灵敏度和稳定性。 展开更多
关键词 海上风电 桥臂电抗器 匝间短路 电流分布 故障诊断 模块化多电平换流器
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基于穿戴外骨骼机器人模块化供电系统设计研究
19
作者 高旭 黄浩 +1 位作者 王洪武 张震宇 《微特电机》 2025年第6期53-55,67,共4页
对穿戴外骨骼机器人供电系统进行研究,设计一种多路电池同时供电的模块化供电系统。对该供电系统进行硬件电路设计,并在TINA软件中对动力电路进行仿真,验证放电延缓电路能够避免超大瞬时电流,保护负载电路。编写控制程序,实现基于CAN总... 对穿戴外骨骼机器人供电系统进行研究,设计一种多路电池同时供电的模块化供电系统。对该供电系统进行硬件电路设计,并在TINA软件中对动力电路进行仿真,验证放电延缓电路能够避免超大瞬时电流,保护负载电路。编写控制程序,实现基于CAN总线多电源之间进行通信交互,实现放电平衡。试验结果表明,所设计的模块化供电系统在单个供电模块失效时不影响整个系统工作,具有更高安全性和效率,能够满足穿戴外骨骼机器人要求。 展开更多
关键词 可穿戴外骨骼 模块化供电 仿真分析 电路设计 控制程序
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模块化全固态波形可调冲击电压发生器
20
作者 王永刚 陶正强 +4 位作者 王琦 高毅凡 姜松 李孜 李柳霞 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第8期101-111,共11页
提出了一种不同于传统气体球间隙的冲击电压发生器,即基于电力电子技术的小型化冲击电压发生装置。其采用模块化多电平结构,以Marx拓扑作为主回路,MOSFET作为主开关,利用MATLAB通过最近电平逼近调制算法(NLM)对雷电波、或者雷电截波进... 提出了一种不同于传统气体球间隙的冲击电压发生器,即基于电力电子技术的小型化冲击电压发生装置。其采用模块化多电平结构,以Marx拓扑作为主回路,MOSFET作为主开关,利用MATLAB通过最近电平逼近调制算法(NLM)对雷电波、或者雷电截波进行拟合、调制,通过FPGA控制模块化冲击电压发生器,产生充电电压、波前时间、波尾时间、截断时间等可通过上位机灵活调节的冲击电压波形。测试结果表明:单个冲击电压模块最大输出电压为24 kV,共30级电压输出;5个冲击电压模块串联运行时,最高可产生150级不同电平数,峰值电压可达-100 kV的雷电波、或者雷电截波。 展开更多
关键词 MARX电路 高压雷电波 模块化结构 最近电平逼迫算法
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