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题名基于改进海洋捕食者算法的无人机三维航迹规划
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作者
王文举
胡杰
陈霖周廷
陈平
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机构
贵州理工学院航空航天工程学院
贵州省水利投资(集团)有限责任公司
中国电子科技集团公司第二十八研究所空中交通管理系统全国重点实验室
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出处
《兵工学报》
北大核心
2026年第1期219-234,共16页
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基金
中央引导地方科技发展资金项目(黔科合人才XKBF〔2025〕032)
国家自然科学基金项目(52402412)。
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文摘
针对复杂多重威胁环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进海洋捕食者算法(Modified Marine Predators Algorithm,MMPA)的求解方法。构建综合考虑无人机飞行最优性与安全性的多目标优化模型,并通过加权和方法将其转化为单目标优化问题。在标准海洋捕食者算法(Marine Predators Algorithm,MPA)框架下,引入新型自适应参数、非线性惯性权重、基于柯西分布的随机数生成和改进的位置更新规则4项创新机制,有效提升了算法的收敛速度与求解精度。通过15个基准测试函数的性能评估、4组不同复杂度的仿真场景以及真机验证实验,充分证明了MMPA在解决实际问题时所展现出的优越性与鲁棒性。
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关键词
无人机
航迹规划
改进海洋捕食者算法
非线性惯性权重
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Keywords
unmanned aerial vehicle
path planning
modified marine predators algorithm
nonlinear inertia weight
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分类号
V249
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于正余弦扰动的海洋捕食者算法优化RFA设计
被引量：3
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作者
蒋杰伟
金库
刘尚辉
张依
刘海洋
魏戌盟
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机构
西安邮电大学电子工程学院
西安邮电大学通信与信息工程学院
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出处
《光电子．激光》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期673-681,共9页
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基金
国家自然科学基金(61775180,62276210)
陕西省自然科学基础研究计划(2022JM-380)
陕西省西安市大学研究生创新基金项目(CXJJDL2022009)资助项目。
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文摘
为适应下一代6G通信网络对光通信网络提出的高速率、宽带宽和大容量的需求,对拉曼光纤放大器(Raman fiber amplifier,RFA)泵浦参数的优化设计成为了当前光通信系统研究的重点。本文以掺铒碲基光纤为传输介质,提出了一种改进的海洋捕食者算法(modified marine predator algorithm,MMPA),利用该算法优化设计了多泵浦RFA,有效实现了对C+L波段内各信道的平坦光放大。与现有RFA优化算法进行对比,MMPA具有性能优异和鲁棒性强等特点,能有效解决拉曼耦合波方程中的非线性和组合优化等问题,确保RFA的高增益和低增益平坦度。仿真结果表明,在1530—1630 nm的增益谱宽范围内,放大器的平均增益为42.36 dB,增益平坦度为0.67 dB。
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关键词
拉曼光纤放大器(RFA)
掺铒碲基光纤
改进的海洋捕食者算法(mmpa)
增益平坦
正余弦扰动
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Keywords
Raman fiber amplifier(RFA)
erbium-doped tellurium-based fiber
modified marine predator algorithm(mmpa)
gain flattening
sine-cosine perturbation
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分类号
TN929.11
[电子电信—通信与信息系统]
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