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能效最大化的无人机群三维部署策略分析
被引量：
3
1
作者
董瑶瑶
王亚飞
+1 位作者
姚媛媛
云翔
《电讯技术》
北大核心
2022年第12期1766-1773,共8页
为了实现大规模随机分布的地面用户全覆盖,提出了基于系统能效最大化的无人机群三维(3D)部署方案,旨在满足用户QoS条件下实现用户“零冗余全覆盖”,同时优化无人机发射功率以提升系统能效。首先通过MCK(Modified Constrained K-means)...
为了实现大规模随机分布的地面用户全覆盖,提出了基于系统能效最大化的无人机群三维(3D)部署方案,旨在满足用户QoS条件下实现用户“零冗余全覆盖”,同时优化无人机发射功率以提升系统能效。首先通过MCK(Modified Constrained K-means)算法优化无人机的二维平面部署;其次验证了无人机的垂直最佳高度存在且唯一,并且可以通过最小化路径损耗函数获得;最后利用CT(Constrained Threshold)算法优化无人机的发射功率。仿真结果表明,所提部署方案可以有效地优化多无人机的3D空间部署,大大提升系统的能量效率。
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关键词
无人机群
3D部署
系统能效
功率优化
改进约束
k-means
(
mck
)算法
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职称材料
题名
能效最大化的无人机群三维部署策略分析
被引量：
3
1
作者
董瑶瑶
王亚飞
姚媛媛
云翔
机构
北京信息科技大学信息与通信工程学院
北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室
北京佰才邦技术有限公司
出处
《电讯技术》
北大核心
2022年第12期1766-1773,共8页
基金
北京市自然科学基金-市教委联合资助项目(KZ201911232046)
北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金(19L2022,L182039)
北京市教委科研计划项目(KM202011232002)。
文摘
为了实现大规模随机分布的地面用户全覆盖,提出了基于系统能效最大化的无人机群三维(3D)部署方案,旨在满足用户QoS条件下实现用户“零冗余全覆盖”,同时优化无人机发射功率以提升系统能效。首先通过MCK(Modified Constrained K-means)算法优化无人机的二维平面部署;其次验证了无人机的垂直最佳高度存在且唯一,并且可以通过最小化路径损耗函数获得;最后利用CT(Constrained Threshold)算法优化无人机的发射功率。仿真结果表明,所提部署方案可以有效地优化多无人机的3D空间部署,大大提升系统的能量效率。
关键词
无人机群
3D部署
系统能效
功率优化
改进约束
k-means
(
mck
)算法
Keywords
UAV swarm
3D deployment
energy efficiency
power optimization
modified
constrained
k-means
(
mck
)
algorithm
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
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被引量
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1
能效最大化的无人机群三维部署策略分析
董瑶瑶
王亚飞
姚媛媛
云翔
《电讯技术》
北大核心
2022
3
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