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Utility and Application of a Versatile Analytical Method for MMF Calculation in AC Machines 被引量:1
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作者 Ze-Zheng Wu Robert Nilssen Jian-Xin Shen 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 EI CSCD 2024年第1期22-31,共10页
A versatile analytical method(VAM) for calculating the harmonic components of the magnetomotive force(MMF) generated by diverse armature windings in AC machines has been proposed, and the versatility of this method ha... A versatile analytical method(VAM) for calculating the harmonic components of the magnetomotive force(MMF) generated by diverse armature windings in AC machines has been proposed, and the versatility of this method has been established in early literature. However, its practical applications and significance in advancing the analysis of AC machines need further elaboration. This paper aims to complement VAM by augmenting its theory, offering additional insights into its conclusions, as well as demonstrating its utility in assessing armature windings and its application of calculating torque for permanent magnet synchronous machines(PMSM). This work contributes to advancing the analysis of AC machines and underscores the potential for improved design and performance optimization. 展开更多
关键词 AC machine Analytical method Harmonic analysis MMF Magnetic field torque calculation
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Accurate Torque Modeling With PSO-Based Recursive Robust LSSVR for a Segmented-Rotor Switched Reluctance Motor 被引量:13
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作者 Jiangling Wu Xiaodong Sun Jianguo Zhu 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2020年第2期96-104,共9页
In order to improve the reliability in torque calculation of SRM,an accurate nonlinear torque model regresses by recursive robust least squares support vector regression(RR-LSSVR)is proposed in this paper.The model is... In order to improve the reliability in torque calculation of SRM,an accurate nonlinear torque model regresses by recursive robust least squares support vector regression(RR-LSSVR)is proposed in this paper.The model is in terms of a segmented-rotor switched reluctance motor(SSRM).The characteristics of the SSRM is introduced to show its nonlinear characteristics both in magnetic and torque.Then,its mathematic model is established,and an accurate inductance measurement method and a torque calculation method are presented.After this,the principle of the RR-LSSVR and why it can adjust weights according to errors are described.The model used the RR-LSSVR algorithm shows an outstanding capability in accuracy and quickness compared with other algorithms.Finally,to further validate the accuracy of the proposed model in practical application,simulation and experiment are designed based on a 16/10 SSRM. 展开更多
关键词 Switched reluctance motor intelligent algorithm nonlinear modeling torque calculation LSSVR
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Refined modeling and experimental verification of a torque motor for an electro-hydraulic servo valve 被引量:1
3
作者 Zhichuang CHEN Shenghong GE +2 位作者 Yulei JIANG Wenhao CHENG Yuchuan ZHU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期302-317,共16页
The Permanent Magnet Torque Motor(PMTM)is the key electro-mechanical conversion device in an Electro-Hydraulic Servo Valve(EHSV).In this work,a refined model of a PMTM is developed,considering the non-working air-gaps... The Permanent Magnet Torque Motor(PMTM)is the key electro-mechanical conversion device in an Electro-Hydraulic Servo Valve(EHSV).In this work,a refined model of a PMTM is developed,considering the non-working air-gaps between the upper or lower yoke and the armature,the fringing effect at the limiting holes,and the nonlinear permeability of soft magnetic material.Based on the refined model,the influences of various factors on the calculation accuracy of the magnetic flux at the pole surfaces of the armature and the output torque are investigated.For verifying the validity of the refined model,a Finite Element Analysis(FEA)of the PMTM is conducted,and a test platform is constructed.Compared with existing models,the refined model can better reveal the intrinsic mechanism of the PMTM,and its calculations are more consistent with the FEA results.The experimental results of the armature deflection displacement show that the refined model can accurately describe the output characteristics of the PMTM. 展开更多
关键词 calculation accuracy Electro-hydraulic servo valve Experimental verification Finite element analysis Refined model torque motor
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基于 “三级精度” 的核电厂闸阀启闭力矩预测技术
4
作者 梁四凯 陈明亚 +5 位作者 王凯 操驰 王志远 彭群家 史芳杰 赵万祥 《中国核电》 2025年第1期66-72,共7页
闸阀具有启闭阻力小、流动阻力小等优点,广泛应用于核电厂中,但已出现多起启闭力矩设计不合理的运行经验反馈。启闭力矩过大可能导致阀杆弯曲或传动螺纹连接失效,启闭力矩过小则可能会导致闸阀无法启闭。在工程应用中,依据设计规范计算... 闸阀具有启闭阻力小、流动阻力小等优点,广泛应用于核电厂中,但已出现多起启闭力矩设计不合理的运行经验反馈。启闭力矩过大可能导致阀杆弯曲或传动螺纹连接失效,启闭力矩过小则可能会导致闸阀无法启闭。在工程应用中,依据设计规范计算的启闭力矩数值常过于保守,而详细建模计算中需要考虑加载速率、摩擦系数等参数的影响,同时这些参数存在一定的不确定性,精确计算难度大、成本高。目前,急需一套可靠、便捷的闸阀启闭力矩计算方法。本文提出了一套“三级精度”闸阀启闭力矩计算方法,具体包含“依规计算”方法、“建模计算”方法和“统计预测”方法,并开发出相应的计算专用软件工具,经在实际中应用,证明了其满足工程应用要求,可为后续相关工程实践提供参考。 展开更多
关键词 闸阀 力矩 建模计算 统计预测 专用软件
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基于虚拟耦合器的飞行模拟机操纵负荷系统
5
作者 牟鸿志 汤勇 +1 位作者 曹兆富 宋飞飞 《测控技术》 2025年第10期22-28,60,共8页
利用国产逻辑控制器、国产驱动器、国产伺服电机、A/D采集卡、定制化传感器和软件设计了一款电动操纵负荷系统。该系统包含一款数字化虚拟耦合器,可以模拟D级飞行模拟机中的驾驶杆联动和单边操纵卡阻后的驾驶员承受力矩。自主研发并合... 利用国产逻辑控制器、国产驱动器、国产伺服电机、A/D采集卡、定制化传感器和软件设计了一款电动操纵负荷系统。该系统包含一款数字化虚拟耦合器,可以模拟D级飞行模拟机中的驾驶杆联动和单边操纵卡阻后的驾驶员承受力矩。自主研发并合理运用操纵负荷传统内回路和外回路系统架构,利用高频运算操纵耦合器力矩,将计算结果分别发送给左、右两通道内回路作动。耦合器力矩计算合理假设了耦合力矩弹性系数,并且对左、右驾驶杆随动功能和力矩反馈与真机飞行数据进行了对比,其结果符合《飞机飞行模拟机鉴定性能标准》(AC-60-FS-2019-006)的要求,并在此基础上进行单侧卡阻模拟,其模拟结果符合理论预期。 展开更多
关键词 飞行模拟机 操纵负荷系统 控制系统 力矩回路控制 模型力矩计算
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高转矩密度电机定子温升计算模型的优化
6
作者 陆鸣杰 薛菁菁 蔡丹玲 《防爆电机》 2025年第4期5-7,共3页
为了简化现有高转矩密度电机定子温升的计算模型,并提高计算模型的准确性,确保高转矩密度电机安全可靠的运行。阐述了现有定子温升的计算方法,并对比了现有方法与仿真法结果间的差异。分析了产生差异的原因,为了提高温升的计算速度及准... 为了简化现有高转矩密度电机定子温升的计算模型,并提高计算模型的准确性,确保高转矩密度电机安全可靠的运行。阐述了现有定子温升的计算方法,并对比了现有方法与仿真法结果间的差异。分析了产生差异的原因,为了提高温升的计算速度及准确性,提出了一种优化的计算模型。结合模拟仿真法给出了不同磁极下定子温升计算模型的校准系数。高转矩密度电机定子温升计算模型的优化,有效地改善了定子温升计算的准确性及速度。 展开更多
关键词 高转矩密度 定子温升 校准系数 仿真计算
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煤矿用梭车运输电机设计与特性分析
7
作者 林广旭 《煤矿机械》 2025年第5期13-16,共4页
介绍了梭车运输系统的组成、结构特点、使用工况,建立了该运输系统物理模型,计算确定了运输系统最小驱动功率、最大驱动功率和额定转矩等重要参数指标。结合工况特点和实践经验,设计了一种具有短时断续工作、启动转矩高、运行负载小、... 介绍了梭车运输系统的组成、结构特点、使用工况,建立了该运输系统物理模型,计算确定了运输系统最小驱动功率、最大驱动功率和额定转矩等重要参数指标。结合工况特点和实践经验,设计了一种具有短时断续工作、启动转矩高、运行负载小、过载能力强的梭车专用运输电机,验证分析了运输电机的实验数据。结果表明:运输电机空载特性实验和堵转特性实验数据与实际工况基本一致,电机效率提升至90.4%,最高温度为48.5℃,确保了电机的使用寿命和工作效率。为今后的工程实践对比验证积累了参考数据,也为后续相关设计提供了实践指导。 展开更多
关键词 煤矿用梭车 运输电机 短时高转矩 参数计算 特性分析
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热轧宽厚板轧机主传动万向接轴扭矩的数值模拟与应用
8
作者 张勇 栗增杰 王欢 《宽厚板》 2025年第4期37-41,共5页
主传动万向接轴是热轧宽厚板轧机的核心部件之一,承担着传递轧制扭矩的关键作用,其运行状态直接影响轧机的传动效率、轧制精度和设备稳定性。在实际生产过程中,由于过载运行、系统超限等原因受损,甚至发生断裂破坏。通过轧机主传动万向... 主传动万向接轴是热轧宽厚板轧机的核心部件之一,承担着传递轧制扭矩的关键作用,其运行状态直接影响轧机的传动效率、轧制精度和设备稳定性。在实际生产过程中,由于过载运行、系统超限等原因受损,甚至发生断裂破坏。通过轧机主传动万向接轴极限扭矩参数研究以及设定最佳联锁保护的措施,保证了设备安全顺行,提高了生产线综合作业率。 展开更多
关键词 热轧宽厚板 轧机主传动 万向接轴 极限扭矩核算
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多重载荷下螺接脆性塑料零件的强度设计校核
9
作者 蔺佳 宋广玥 《光电技术应用》 2024年第4期78-83,共6页
针对脆性塑料零件采用螺纹联接安装时,在各种工况环境的静载荷和动载荷输入条件下,对安装孔区域出现裂纹的失效模式进行了分析。通过理论计算和结构仿真分析相结合,提出了强度计算校核方法和安装紧固力矩限值的计算方法,并通过力学环境... 针对脆性塑料零件采用螺纹联接安装时,在各种工况环境的静载荷和动载荷输入条件下,对安装孔区域出现裂纹的失效模式进行了分析。通过理论计算和结构仿真分析相结合,提出了强度计算校核方法和安装紧固力矩限值的计算方法,并通过力学环境试验进行了有效验证,给出了安装紧固的改进设计措施。 展开更多
关键词 脆性塑料零件 螺纹联接 强度计算 安装紧固力矩
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一种基于快速傅里叶建模方法的开关磁阻电机模型预测控制 被引量:4
10
作者 任萍 朱景伟 +2 位作者 赵燕 荆哲 许爱德 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第14期5764-5775,I0028,共13页
为快速准确地建立开关磁阻电机模型,提高模型预测控制性能,该文提出一种基于快速傅里叶建模方法的模型预测控制策略。一方面采用傅里叶级数对磁链和转矩特性进行解析建模,并推导转矩预测模型;另一方面结合分扇区的思想控制电机换相进而... 为快速准确地建立开关磁阻电机模型,提高模型预测控制性能,该文提出一种基于快速傅里叶建模方法的模型预测控制策略。一方面采用傅里叶级数对磁链和转矩特性进行解析建模,并推导转矩预测模型;另一方面结合分扇区的思想控制电机换相进而简化代价函数,并在每个扇区内只设计两个预选电压矢量,有效减小了预测控制的计算负担。另外,扇区的位置和宽度可根据转速和负载的变化而变化,增强了算法的适用性。仿真和实验与传统的模型预测控制方法进行对比,并考虑到低、高速以及转速和负载突变的不同工况,结果表明所提算法的转矩脉动更低,转矩电流比更高。 展开更多
关键词 开关磁阻电机(SRM) 预测转矩控制 非线性建模 转矩脉动 扇区位置和宽度计算
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液力变矩器轴向力三维流动计算及验证
11
作者 金宸 刘城 +1 位作者 闫清东 魏巍 《液压与气动》 北大核心 2024年第3期181-188,共8页
液力变矩器是液力传动的重要元件,以黏性油液为工作介质转换并传递功率,具有无级变速变矩、自动适应等优良传动特性。由于工作介质的高速流动,对各叶轮产生较大的轴向动负荷,同时其内部不同旋转域间存在着较大不平衡面积,使得液力变矩... 液力变矩器是液力传动的重要元件,以黏性油液为工作介质转换并传递功率,具有无级变速变矩、自动适应等优良传动特性。由于工作介质的高速流动,对各叶轮产生较大的轴向动负荷,同时其内部不同旋转域间存在着较大不平衡面积,使得液力变矩器在工作过程中存在较高的轴向载荷。以某有效直径为420 mm的液力变矩器为研究对象,对带泄漏腔体流域的整体进行三维数值模拟,并分析各个工作轮的轴向力构成,搭建轴向力测试试验台进行试验验证。试验结果表明,三维流场仿真能够较准确地计算轴向力。由仿真分析可知,泄漏区内工作液体的作用所产生的轴向力占比较大;3个叶轮中,涡轮轴向力最小,约为泵轮和导轮的1/5,泵轮轴向力始终使泵轮接近导轮,导轮所受到的轴向力始终使导轮接近泵轮;随着传动比增大,泵轮轴向力先增大后减小,在i=0.3工况时泵轮轴向力最大,导轮轴向力降低,在i=0工况时最大。 展开更多
关键词 液力变矩器 轴向力 数值计算 试验验证
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任意端面螺栓的转矩系数理论计算
12
作者 王成林 肖域坤 +1 位作者 王朋 杜正春 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-142,共7页
螺栓连接是工程建设中常用的连接方式,工业现场常采用紧固力矩值控制螺栓预紧力的方式以保证其可靠性。转矩系数是螺栓紧固力矩与预紧力之间的比例系数,对确定合适的紧固力矩范围至关重要。目前关于转矩系数的研究主要集中在圆环端面螺... 螺栓连接是工程建设中常用的连接方式,工业现场常采用紧固力矩值控制螺栓预紧力的方式以保证其可靠性。转矩系数是螺栓紧固力矩与预紧力之间的比例系数,对确定合适的紧固力矩范围至关重要。目前关于转矩系数的研究主要集中在圆环端面螺栓,对其他端面螺栓的研究较少。根据螺栓紧固受力分析,构建了螺栓预紧的力学模型,以极坐标描述螺栓端面内外轮廓的方式,推导出了任意端面螺栓转矩系数的精确计算公式。通过搭建简易转矩系数测量系统,对圆环端面、六角端面、T型端面螺栓进行实验验证。实验结果与理论计算一致,证明了转矩系数理论计算公式的准确性。 展开更多
关键词 任意端面螺栓 转矩系数 极坐标 理论计算 转矩系数测量
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软轴摩擦力矩计算公式参数优化设计
13
作者 王腾飞 李健 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期1901-1907,共7页
钢丝软轴摩擦力矩计算公式的研究在国内外文献中存在空白。为了得到钢丝软轴在不同弯曲状态下进行转动的摩擦力矩计算公式,首先运用理论推导得到所需公式,再通过实验分析计算出公式的重要参数,然后结合模拟退火优化算法,使公式中的参数... 钢丝软轴摩擦力矩计算公式的研究在国内外文献中存在空白。为了得到钢丝软轴在不同弯曲状态下进行转动的摩擦力矩计算公式,首先运用理论推导得到所需公式,再通过实验分析计算出公式的重要参数,然后结合模拟退火优化算法,使公式中的参数得到优化。通过模拟退火算法对公式的参数进行修改,得到经过优化后的不同角度下的钢丝软轴所对应摩擦力矩公式。采用优化后的公式进行计算,总体误差为2.831%,与原有的总体误差7.143%相比降低了4.312%,同时计算结果表明优化后的公式对计算角度一定条件下不同轴径的软轴弯曲转动摩擦力矩同样具有适用性。 展开更多
关键词 软轴 摩擦力矩 计算公式 模拟退火算法
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多相混输泵用超高压机械密封性能研究
14
作者 任宝杰 郝木明 +2 位作者 沈宗沼 赵伟龙 郭崇斌 《炼油技术与工程》 CAS 2024年第5期33-36,48,共5页
针对超高压混输泵机械密封易磨损失效的问题,介绍了端面槽加工和涂层应用两种策略,用热流固耦合分析方法,分析了浅槽微接触式机械密封在实际应用中的温度分布和端面变形情况,阐述了表面涂层技术的应用,进行了一系列机械密封性能的试验... 针对超高压混输泵机械密封易磨损失效的问题,介绍了端面槽加工和涂层应用两种策略,用热流固耦合分析方法,分析了浅槽微接触式机械密封在实际应用中的温度分布和端面变形情况,阐述了表面涂层技术的应用,进行了一系列机械密封性能的试验研究。研究结果不仅证实了这些技术在提高机械密封寿命和可靠性方面的有效性,还证实了端面开槽和涂层技术在降低摩擦、改善耐磨性能方面的显著效果。为超高压混输泵机械密封系统的设计和优化提供了重要的理论依据及实践指导。 展开更多
关键词 多相混输泵 超高压 机械密封 浅槽微接触 温度场 变形计算 表面涂层 摩擦扭矩
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电动耐腐蚀截止阀的选型设计与试验研究
15
作者 邹志云 孟磊 +2 位作者 朱文超 陈路明 林浩 《自动化仪表》 CAS 2024年第2期1-7,共7页
为了选择某系列精细化学品生产装置进口电动耐腐蚀截止阀的国产替代品,分析了电动截止阀的操作特性,计算并确定了阀门操作转矩、电动装置输出转矩。选用国产DZY5型阀门电动装置,分析了其行程限制机构和转矩限制机构的工作情况,测试了其... 为了选择某系列精细化学品生产装置进口电动耐腐蚀截止阀的国产替代品,分析了电动截止阀的操作特性,计算并确定了阀门操作转矩、电动装置输出转矩。选用国产DZY5型阀门电动装置,分析了其行程限制机构和转矩限制机构的工作情况,测试了其机电性能,并与进口电动阀作了性能比较。性能比较结果表明,两者的机电性能接近。将DZY5型阀门电动装置与J41W-25R截止阀配合构成电动截止阀,进行了气密性和流通性试验。试验结果表明,密封性和流通性均满足要求。选用C4不锈钢和115^(#)不锈钢进行阀门材质耐工艺介质腐蚀性试验,验证了115^(#)不锈钢具有更好的耐腐蚀性。经过选型和试验研究,提出了采用DZY5型阀门电动装置配用115^(#)不锈钢截止阀的电动耐腐蚀截止阀国产化技术方案。该方案为生产装置遥控阀门的重新选型设计提供了技术依据,对研制新型小口径电动耐腐蚀截止阀具有技术参考价值。 展开更多
关键词 电动截止阀 操作特性 转矩计算 行程限制机构 转矩限制机构 密封性试验 流通性试验 耐腐蚀性测试
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核级气动隔离阀运行过程中力矩需求的研究
16
作者 陈达海 孙鹏 《阀门》 2024年第2期181-185,共5页
本文旨在研究核级气动隔离阀在运行过程中所需的力矩大小。通过对隔离阀的结构和工作原理进行分析,获得隔离阀在关闭状态且满足低泄漏量要求时其所需的力矩计算公式;通过模拟实际运营工况场景进行仿真分析计算,获取隔离阀在运行过程中... 本文旨在研究核级气动隔离阀在运行过程中所需的力矩大小。通过对隔离阀的结构和工作原理进行分析,获得隔离阀在关闭状态且满足低泄漏量要求时其所需的力矩计算公式;通过模拟实际运营工况场景进行仿真分析计算,获取隔离阀在运行过程中不同角度下所需的力矩。最后通过实验测试不同风速和压力下隔离阀的力矩大小,并通过抗震试验验证隔离阀所选配执行机构其输出力矩的正确性。理论计算所得到的力矩需求曲线与试验曲线吻合较好,验证了采用理论计算的有效性和准确性。本文的研究结果对于隔离阀的设计和选型具有重要参考价值,可以节省试验成本,节约试验时间,提高工作效率。 展开更多
关键词 隔离阀 力矩测试 力矩计算 仿真
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线控转向系统方向盘振动模块的转矩控制及测评方法研究
17
作者 徐浩轩 赵柯熠 +2 位作者 袁圆 李士盈 邹波 《汽车工程学报》 2024年第S1期82-90,共9页
针对当前方向盘振动模块的手感性能不佳以及开发标定受限于实车测试条件的问题,提出了基于驾驶员行为和道路信息闭环控制的线控转向系统方向盘振动模块的转矩计算模型,并通过转向系统HIL实时环境对线控转向系统方向盘振动转矩计算模型... 针对当前方向盘振动模块的手感性能不佳以及开发标定受限于实车测试条件的问题,提出了基于驾驶员行为和道路信息闭环控制的线控转向系统方向盘振动模块的转矩计算模型,并通过转向系统HIL实时环境对线控转向系统方向盘振动转矩计算模型进行标定和手感评价,通过手感评价结果验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 线控转向系统 方向盘振动模块 转矩计算模型 HIL测试
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用Zero M om ent Point描述类人型机器人步行稳定的不完善性探讨 被引量:9
18
作者 包志军 马培荪 +2 位作者 王春雨 王建滨 姜山 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期68-71,共4页
提出了用传统的 Zero Moment Point(ZMP)点描述类人型机器人运动稳定性仅仅是其运动稳定的必要条件 ,而从受力平衡的角度考虑 ,其运动稳定的充要条件必须满足踝关节扭矩的平衡 。
关键词 类人型机器人 摩擦圆半径 运动稳定性 踝关节扭矩 受力平衡 ZEROMOMENTPOINT 步行稳定
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磁力泵磁性联轴器的磁场数值计算 被引量:32
19
作者 孔繁余 陈刚 +2 位作者 曹卫东 孙建 季建刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期213-218,共6页
磁性联轴器的结构参数、磁场情况关系到传递磁转矩的能力、磁力泵机组的效率和可靠性,因此有必要对磁性联轴器的内外磁钢转角、磁极数、轭铁厚度、气隙等参数及其构成的磁场进行深入研究。基于磁路设计的基本原理,采用ANSYS软件,探讨磁... 磁性联轴器的结构参数、磁场情况关系到传递磁转矩的能力、磁力泵机组的效率和可靠性,因此有必要对磁性联轴器的内外磁钢转角、磁极数、轭铁厚度、气隙等参数及其构成的磁场进行深入研究。基于磁路设计的基本原理,采用ANSYS软件,探讨磁力泵磁性联轴器的磁场分布及其磁转矩的影响因素。通过磁场分析、建模,对其永磁磁场进行数值计算,结合实例计算出内外磁转子不同转角时的磁力线分布及其磁转矩、气隙内磁感应强度。分别研究在不同磁极、不同轭铁厚度时的磁场分布情况及不同气隙时的转矩值。磁力泵磁性联轴器的磁场数值计算具有重要的理论和实际应用价值。 展开更多
关键词 磁性联轴器 磁场 磁转矩 数值计算
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永磁无刷直流电机磁阻转矩的解析计算方法 被引量:51
20
作者 王兴华 励庆孚 王曙鸿 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期104-108,共5页
该文利用许-可变换,构造了考虑齿槽效应的等效气隙磁导函数,结合偏微分方程的解析算法,计算出等效气隙内任意半径上的气隙磁通密度分布,由此提出了一种永磁无刷直流电机磁阻转矩的解析计算方法,其计算结果与有限元计算结果对比,转矩波... 该文利用许-可变换,构造了考虑齿槽效应的等效气隙磁导函数,结合偏微分方程的解析算法,计算出等效气隙内任意半径上的气隙磁通密度分布,由此提出了一种永磁无刷直流电机磁阻转矩的解析计算方法,其计算结果与有限元计算结果对比,转矩波形基本吻合,证明此方法是正确的、可靠的;同时该方法可应用于磁极分段移位、齿面加辅助凹槽、移动相邻磁极等结构的磁阻转矩的计算,为永磁无刷直流电机设计和优化提供了基本分析手段。 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 磁阻转矩 解析计算方法 永磁电机 无刷直流电机
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