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Evaluation of Unknown Groundwater Contaminant Sources Characterization Efficiency under Hydrogeologic Uncertainty in an Experimental Aquifer Site by Utilizing Surrogate Models
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作者 Shahrbanoo Hazrati-Yadkoori Bithin Datta 《Journal of Water Resource and Protection》 2017年第13期1612-1633,共22页
Characterization of unknown groundwater contaminant sources is an important but difficult step in effective groundwater management. The difficulties arise mainly due to the time of contaminant detection which usually ... Characterization of unknown groundwater contaminant sources is an important but difficult step in effective groundwater management. The difficulties arise mainly due to the time of contaminant detection which usually happens a long time after the start of contaminant source(s) activities. Usually, limited information is available which also can be erroneous. This study utilizes Self-Organizing Map (SOM) and Gaussian Process Regression (GPR) algorithms to develop surrogate models that can approximate the complex flow and transport processes in a contaminated aquifer. The important feature of these developed surrogate models is that unlike the previous methods, they can be applied independently of any linked optimization model solution for characterizing of unknown groundwater contaminant sources. The performance of the developed surrogate models is evaluated for source characterization in an experimental contaminated aquifer site within the heterogeneous sand aquifer, located at the Botany Basin, New South Wales, Australia. In this study, the measured contaminant concentrations and hydraulic conductivity values are assumed to contain random errors. Simulated responses of the aquifer to randomly specified contamination stresses as simulated by using a three-dimensional numerical simulation model are utilized for initial training of the surrogate models. The performance evaluation results obtained by using different surrogate models are also compared. The evaluation results demonstrate the different capabilities of the developed surrogate models. These capabilities lead to development of an efficient methodology for source characterization based on utilizing the trained and tested surrogate models in an inverse mode. The obtained results are satisfactory and show the potential applicability of the SOM and GPR-based surrogate models for unknown groundwater contaminant source characterization in an inverse mode. 展开更多
关键词 Surrogate models unknown GROUNDWATER Contamination Sources Source CHARACTERIZATION EXPERIMENTAL SITE Contaminated Aquifers
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广义未知扰动下多模型最小上限滤波
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作者 秦月梅 张荣华 +1 位作者 杨衍波 潘泉 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期129-139,共11页
针对现有机动目标跟踪算法在广义未知扰动下跟踪峰值误差过大的问题,提出一种多模型最小上限滤波(MMUBF)算法。在多模型框架下利用最小上限滤波对不同模式下状态进行递推估计,根据滤波结果及模型后验概率估计加权在线辨识扰动分量,将其... 针对现有机动目标跟踪算法在广义未知扰动下跟踪峰值误差过大的问题,提出一种多模型最小上限滤波(MMUBF)算法。在多模型框架下利用最小上限滤波对不同模式下状态进行递推估计,根据滤波结果及模型后验概率估计加权在线辨识扰动分量,将其引入各模式下似然概率计算以减弱其对模型概率更新的影响。同时,为进一步提升模式匹配精度,利用修正因子自适应调整马尔可夫转移概率矩阵。此外,通过计算每个步骤的浮点运算数量,分析所提算法的计算复杂度。具有时变未知扰动的机动目标跟踪仿真结果表明:相比于现有交互式多模型滤波、自适应交互式多模型滤波、灰狼优化算法改进后的自适应交互式多模型滤波和基于单模型的最小上限滤波算法,所提算法在不同量测噪声、过程噪声、调整系数及概率修正阈值水平下皆具有更小峰值误差和更高估计精度。 展开更多
关键词 最小上限滤波 广义未知扰动 多模型 修正因子 转移概率矩阵
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Fault diagnosis of an intelligent hydraulic pump based on a nonlinear unknown input observer 被引量:17
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作者 Zhonghai MA Shaoping WANG +2 位作者 Jian SHI Tongyang LI Xingjian WANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第2期385-394,共10页
Hydraulic piston pumps are commonly used in aircraft. In order to improve the viability of aircraft and energy efficiency, intelligent variable pressure pump systems have been used in aircraft hydraulic systems more a... Hydraulic piston pumps are commonly used in aircraft. In order to improve the viability of aircraft and energy efficiency, intelligent variable pressure pump systems have been used in aircraft hydraulic systems more and more widely. Efficient fault diagnosis plays an important role in improving the reliability and performance of hydraulic systems. In this paper, a fault diagnosis method of an intelligent hydraulic pump system(IHPS) based on a nonlinear unknown input observer(NUIO) is proposed. Different from factors of a full-order Luenberger-type unknown input observer, nonlinear factors of the IHPS are considered in the NUIO. Firstly, a new type of intelligent pump is presented, the mathematical model of which is established to describe the IHPS. Taking into account the real-time requirements of the IHPS and the special structure of the pump, the mechanism of the intelligent pump and failure modes are analyzed and two typical failure modes are obtained. Furthermore, a NUIO of the IHPS is performed based on the output pressure and swashplate angle signals. With the residual error signals produced by the NUIO, online intelligent pump failure occurring in real-time can be detected. Lastly, through analysis and simulation, it is confirmed that this diagnostic method could accurately diagnose and isolate those typical failure modes of the nonlinear IHPS. The method proposed in this paper is of great significance in improving the reliability of the IHPS. 展开更多
关键词 Fault diagnosis Hydraulic piston pump model-BASED Nonlinear unknown input observer (NUIO) Residual error
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A Clinical Analysis of 293 FUO Patients, A Diagnostic Model Discriminating infectious Diseases from Non-infectious Diseases
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作者 Qing Zhou Xu-wen Xu +3 位作者 De-ming Tan Yu-tao Xie Yun-zhu Long Meng-hou Lu 《国际感染病学(电子版)》 CAS 2014年第2期54-63,共10页
Objective A diagnostic model was established to discriminate infectious diseases from non-infectious diseases. Methods The clinical data of patients with fever of unknown origin(FUO) hospitalized in Xiangya Hospital C... Objective A diagnostic model was established to discriminate infectious diseases from non-infectious diseases. Methods The clinical data of patients with fever of unknown origin(FUO) hospitalized in Xiangya Hospital Central South University, from January, 2006 to April, 2011 were retrospectively analyzed. Patients enrolled were divided into two groups. The first group was used to develop a diagnostic model: independent variables were recorded and considered in a logistic regression analysis to identify infectious and non-infectious diseases(αin = 0.05, αout = 0.10). The second group was used to evaluate the diagnostic model and make ROC analysis.Results The diagnostic rate of 143 patients in the first group was 87.4%, the diagnosis included infectious disease(52.4%), connective tissue diseases(16.8%), neoplastic disease(16.1%) and miscellaneous(2.1%). The diagnostic rate of 168 patients in the second group was 88.4%, and the diagnosis was similar to the first group. Logistic regression analysis showed that decreased white blood cell count(WBC < 4.0×109/L), higher lactate dehydrogenase level(LDH > 320 U/L) and lymphadenectasis were independent risk factors associated with non-infectious diseases. The odds ratios were 14.74, 5.84 and 5.11(P ≤ 0.01), respectively. In ROC analysis, the sensitivity and specificity of the positive predictive values was 62.1% and 89.1%, respectively, while that of negative predicting values were 75% and 81.7%, respectively(AUC = 0.76, P = 0.00).Conclusions The combination of WBC < 4.0×109/L, LDH > 320 U/L and lymphadenectasis may be useful in discriminating infectious diseases from non-infectious diseases in patients hospitalized as FUO. 展开更多
关键词 Fever of unknown origin Diagnostic model White blood cell Lactate dehydrogenase LYMPHADENECTASIS
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未知热源传热体系温度响应时空关联模型
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作者 王广军 陈泽弘 +1 位作者 陈红 吉亚兰 《工程热物理学报》 北大核心 2025年第3期925-932,共8页
未知热源传热体系温度场重构问题具有广泛的工程背景。定量描述传热体系空间点温度响应的时空关联,在解决未知热源传热体系温度场重构问题上是有意义的。一个线性传热体系,温度场对于任意热源具有确定的单位阶跃响应,即任意空间点温度... 未知热源传热体系温度场重构问题具有广泛的工程背景。定量描述传热体系空间点温度响应的时空关联,在解决未知热源传热体系温度场重构问题上是有意义的。一个线性传热体系,温度场对于任意热源具有确定的单位阶跃响应,即任意空间点温度的响应过程之间存在确定的、与热源强弱无关的时空关联。本文建立了传热体系温度响应时空关联模型(response spa-tiotemporal correlation model,RSTCM),从理论上揭示了体系空间点温度响应之间固有的定量关系,并通过数值试验验证了RSTCM的可靠性. 展开更多
关键词 传热 未知热源 温度响应 时空关联模型
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火灾环境交互条件下应急疏散路径最优决策算法 被引量:1
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作者 洪妍灵 江辉仙 张明锋 《福建师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期65-73,共9页
大型公共建筑物结构和设计复杂,在火灾应急疏散中存在人群因火势扩散找不到有效疏散路径的难题。基于两种深度Q网络(DQN)算法,针对不同年龄段人员的紧急疏散速度,在烟雾扩散影响下的火灾仿真环境中寻找不同被困人员的有效疏散引导路径,... 大型公共建筑物结构和设计复杂,在火灾应急疏散中存在人群因火势扩散找不到有效疏散路径的难题。基于两种深度Q网络(DQN)算法,针对不同年龄段人员的紧急疏散速度,在烟雾扩散影响下的火灾仿真环境中寻找不同被困人员的有效疏散引导路径,从而得到不同被困人员在大型建筑物室内的有效疏散方案。实验结果表明:(1)DQN算法在火灾环境中的应用能更高效地获得低成本的室内火灾最优引导疏散路径;(2)Dueling DQN算法搜索最优疏散路径成功率和安全性高于DQN算法,更适合火灾最优引导疏散路径规划;(3)火灾最优疏散路径规划中,应该适当考虑不同年龄疏散人群的紧急疏散速度,为不同年龄群体提供合适的火灾最优疏散路径引导。 展开更多
关键词 DQN算法 不同年龄人群 未知环境模型 疏散速度 Dueling DQN算法
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未知模型参数下基于Q学习的卡尔曼状态估计算法
7
作者 杨雯莹 栾小丽 刘飞 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第6期335-343,共9页
高精度的卡尔曼状态估计算法要求模型参数及噪声统计特性精确已知,否则将导致估计性能显著下降,甚至滤波发散。针对这一局限性,在模型参数及噪声统计特性未知情况下,提出一种边学习边估计的卡尔曼状态估计算法。算法采用Q学习策略迭代... 高精度的卡尔曼状态估计算法要求模型参数及噪声统计特性精确已知,否则将导致估计性能显著下降,甚至滤波发散。针对这一局限性,在模型参数及噪声统计特性未知情况下,提出一种边学习边估计的卡尔曼状态估计算法。算法采用Q学习策略迭代方法来解决模型信息未知的问题,分为策略改进和策略评估两个部分。在策略改进阶段,首先定义一个可评价状态估计值的状态动作价值函数,即Q函数,并进行公式变换,使估计值仅依赖观测值而不依赖模型参数;然后通过Q函数推导出获取系统状态估计值的估计策略。在策略评估阶段,首先利用递推最小二乘法辨识Q函数的信息矩阵;然后基于辨识到的信息矩阵,遵循求得的估计策略,执行相应动作,更新状态变量的估计值;最后将所提算法应用于估计二态多项式系统的状态与四联水箱系统的水位,以此来验证算法的有效性与可行性,并将所提算法与联合估计算法进行对比。仿真结果表明,相较于联合估计算法,当系统噪声为高斯噪声时,所提算法针对两种系统状态的平均均方根误差分别降低了34.66%与79.93%,估计精度更高,面对参数的不确定性表现出更强的鲁棒性;当系统噪声为非高斯噪声时,所提算法的估计精度与联合估计算法相近。此外,在高斯噪声、非高斯噪声二态多项式系统与四联水箱系统的实验中,算法运行时间相较于联合估计算法分别降低了44.38%、45.03%与47.78%,有效提高了算法的实时性。本文提出的估计算法能够为卡尔曼状态估计算法在实际工程应用和拓展中提供思路和方法。 展开更多
关键词 卡尔曼状态估计 Q学习 未知模型参数 未知噪声统计特性
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数据驱动的非线性机器人系统建模与控制设计
8
作者 赵东东 李明杰 阎石 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第10期63-68,共6页
为解决复杂未知机器人系统高精度建模和控制问题,提出一种数据驱动的线性参数变化(LPV)系统建模与控制方法。该方法通过求解最优化问题,直接从数据中构建系统的LPV模型,无须依赖先验知识;在建模过程中引入建模残差作为新的调度变量,有... 为解决复杂未知机器人系统高精度建模和控制问题,提出一种数据驱动的线性参数变化(LPV)系统建模与控制方法。该方法通过求解最优化问题,直接从数据中构建系统的LPV模型,无须依赖先验知识;在建模过程中引入建模残差作为新的调度变量,有效提高了模型精度与抗干扰能力。进一步,将所构建的LPV模型嵌入模型预测控制(MPC)框架,提出一种基于局部近似的数据驱动线性参数变化-模型预测控制(DDLPV-MPC)方法。在机器人平台上的轨迹跟踪实验表明,该方法在建模精度和控制性能方面均优于现有方法。 展开更多
关键词 未知机器人系统 线性参数变化系统 模型预测控制
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汉语自动分词的研究现状与困难 被引量:60
9
作者 张春霞 郝天永 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期138-143,147,共7页
汉语自动分词是信息提取、信息检索、机器翻译、文本分类、自动文摘、语音识别、文本语音转换、自然语言理解等中文信息处理领域的基础研究课题。尽管已被研究了二十多年,分词仍然是中文信息处理的瓶颈问题。基于对汉语自动分词研究的... 汉语自动分词是信息提取、信息检索、机器翻译、文本分类、自动文摘、语音识别、文本语音转换、自然语言理解等中文信息处理领域的基础研究课题。尽管已被研究了二十多年,分词仍然是中文信息处理的瓶颈问题。基于对汉语自动分词研究的现状分析,构建了自动分词的形式化模型,论述了影响分词的诸多因素,分析了分词中存在的两个最大困难及其解决方法。最后指出了目前分词研究中尤其是在分词评测方面存在的问题以及未来的研究工作。 展开更多
关键词 汉语自动分词 形式化模型 未登录词 分词评测
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自适应飞机驾驶员最优控制模型研究及应用 被引量:10
10
作者 刘嘉 向锦武 +2 位作者 张颖 孙阳 肖楚琬 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1127-1138,共12页
针对驾驶员最优控制模型(OCM)无法反映飞行员在未知环境下渐进适应过程这一缺点,采用自适应状态估计理论对OCM进行改进,建立了基于自适应状态估计的驾驶员最优控制模型(MOCM-AE),给出了算法流程。通过对比飞行试验数据和未知扰动下的着... 针对驾驶员最优控制模型(OCM)无法反映飞行员在未知环境下渐进适应过程这一缺点,采用自适应状态估计理论对OCM进行改进,建立了基于自适应状态估计的驾驶员最优控制模型(MOCM-AE),给出了算法流程。通过对比飞行试验数据和未知扰动下的着舰应用,对模型进行了评估。通过人机闭环仿真进行了飞行试验再现,得到了人机闭环频域曲线。对比结果表明,与OCM相比MOCM-AE的频域特性曲线与试验更为吻合。在着舰应用中,引入低空紊流作为未知扰动进行着舰仿真,结果表明OCM强烈依赖于先验经验,而MOCM-AE无论是否具有先验经验,无论是否存在未知扰动,均能取得良好着舰效果。在未知扰动和舰尾流影响下,MOCM-AE比传统OCM着舰精度提高59%,着舰点分布范围缩小29%,这体现了飞行员对未知环境的适应能力。 展开更多
关键词 着舰 驾驶员模型 最优控制 未知扰动 状态估计
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基于深度特征KL距离的旋转设备开集故障诊断
11
作者 梅杰 王宇庭 +3 位作者 何立夫 陈智迪 邝家月 陈鹏 《机电工程》 北大核心 2025年第10期1916-1923,1989,共9页
为了解决传统闭集故障诊断模型将未知故障样本强制分类到已知故障类别的问题,提出了一种基于深度特征Kullback-Leibler(KL)距离的开集故障诊断模型(DFKLD),该模型旨在实现开放场景下已知故障分类和未知故障识别的功能。首先,在训练阶段,... 为了解决传统闭集故障诊断模型将未知故障样本强制分类到已知故障类别的问题,提出了一种基于深度特征Kullback-Leibler(KL)距离的开集故障诊断模型(DFKLD),该模型旨在实现开放场景下已知故障分类和未知故障识别的功能。首先,在训练阶段,DFKLD模型优化了基于深度特征KL距离度量的分类子损失、类内距离子损失和类间距离子损失,将振动信号按照类别映射为不同的高斯分布特征,并学习到类别原型分布;然后,在测试阶段,根据样本特征分布与类别原型分布的KL距离判断输入样本是否为某个已知类别或者未知故障,即距离超过预设阈值时为未知故障,否则为距离最近的已知类别;最后,在CWRU、MFPT、UoC三个数据集36个开集诊断任务上对DFKLD模型性能进行了实验验证。研究结果表明:DFKLD模型在三个数据集上的平均未知类检测准确率(UDA)指标分别达到了0.9029、0.8736和0.9906,具有较好的未知故障识别能力;同时,在三个数据集上的平均F1指标分别达到了0.9444、0.9264和0.9877,开集分类性能显著优于其他方法;此外,DFKLD模型最高可实时推理采样频率为200 kHz的振动信号,适用于旋转设备的实时监测。该研究可为包含未知故障类别的真实开放场景诊断任务提供可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 旋转设备 开集故障诊断模型 基于深度特征Kullback-Leibler距离 未知类检测准确率
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基于交互式多模型滤波的船体变形惯性测量方法 被引量:4
12
作者 徐博 段腾辉 +1 位作者 王艺菲 尹洪亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期22-27,共6页
基于惯性测量单元的匹配滤波算法是测量船体变形的发展趋势,然而在实际航行中,船体变形模型参数是未知或存在不确定性,模型参数的这一特性对滤波估计结果影响较大。针对此问题,利用"速度+角速度"匹配算法分析了模型参数未知... 基于惯性测量单元的匹配滤波算法是测量船体变形的发展趋势,然而在实际航行中,船体变形模型参数是未知或存在不确定性,模型参数的这一特性对滤波估计结果影响较大。针对此问题,利用"速度+角速度"匹配算法分析了模型参数未知对滤波估计效果的影响,引入交互式多模型卡尔曼滤波方法,利用不同模型参数的似然函数进行概率分配。最后通过仿真对提出的方法进行了验证,结果表明,与传统卡尔曼滤波相比,估计精度提高了5%~10%,收敛时间提高了1倍,动态变形角的收敛时间在10 s以内,静态变形角的收敛时间在5s以内,提高了系统的环境适应性。 展开更多
关键词 变形测量 速度+角速度 模型参数未知 多模型滤波
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改进的灰色建模及在沉降监测点重建中的应用 被引量:2
13
作者 朱成林 花向红 +1 位作者 邱卫宁 李德江 《测绘工程》 CSCD 2009年第3期69-72,共4页
针对工程施工中经常出现的因沉降监测点被损毁而造成的观测序列中断问题,提出含有未知参数的GM(1,1)建模方法,并利用沉降监测点被损前后和周边沉降监测点的观测序列来估计监测点被损前后观测序列的改正常数,较准确可靠地将沉降监测点被... 针对工程施工中经常出现的因沉降监测点被损毁而造成的观测序列中断问题,提出含有未知参数的GM(1,1)建模方法,并利用沉降监测点被损前后和周边沉降监测点的观测序列来估计监测点被损前后观测序列的改正常数,较准确可靠地将沉降监测点被损前后的观测序列连接起来。模拟实验及其结果表明,文中的理论和方法具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 灰色建模 未知参数 沉降监测点 重建
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基于未知输入观测器的涡扇发动机直接推力控制 被引量:5
14
作者 王斌 王曦 +1 位作者 孔祥兴 杨蓓 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期692-699,共8页
针对某型涡扇发动机,进行直接推力控制回路设计方法研究.基于未知输入观测器(UIO)原理建立了涡扇发动机机载模型和推力估计器,UIO通过解耦外界干扰实现了全飞行包线推力的准确估计;提出了直接推力闭环反馈控制的双回路结构设计方案,内... 针对某型涡扇发动机,进行直接推力控制回路设计方法研究.基于未知输入观测器(UIO)原理建立了涡扇发动机机载模型和推力估计器,UIO通过解耦外界干扰实现了全飞行包线推力的准确估计;提出了直接推力闭环反馈控制的双回路结构设计方案,内环转速控制,外环推力控制,有利于实现各回路控制参数的独立设计.仿真验证结果表明:基于UIO的模型基涡扇发动机直接推力控制具有良好的控制稳定性和抗干扰性能,对于发动机不同工作点直接推力控制,推力控制误差不超过0.1%,转速控制偏差不超过0.2%. 展开更多
关键词 涡扇发动机 双回路控制 模型基 未知输入观测器 直接推力控制
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不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法 被引量:8
15
作者 段琢华 蔡自兴 于金霞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期581-587,共7页
针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法.系统未建模动态利用未知故障模式描述,当存在未知模式时,常规的粒子滤波器算法存在发散现象.本文分析了常规粒子滤波器发散的原凶,提取了两个基于粒子集合的统计量:粒... 针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法.系统未建模动态利用未知故障模式描述,当存在未知模式时,常规的粒子滤波器算法存在发散现象.本文分析了常规粒子滤波器发散的原凶,提取了两个基于粒子集合的统计量:粒子集的规格化因子W以及最大后验概率估计状态的信度B.在此基础上设计了检测未知故障模式的阈值逻辑,即当W几乎为0且B较小时离散状态为未知故障模式.在一定假设下从理论上证明了算法的正确性.通过不完备的非线性混合系统诊断问题验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 混合系统 故障诊断 不完备模型 粒子滤波 未知故障
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一类低速水下航行器的自适应反演运动控制 被引量:5
16
作者 高剑 徐德民 +1 位作者 赵宁宁 严卫生 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1800-1802,1807,共4页
针对一类安装了垂向推进器的低速水下航行器,研究了垂直面内的非线性运动控制问题。考虑水下航行器动力学模型中的未知参数,采用反演技术设计非线性自适应控制器,使水下航行器的深度和俯仰角全局渐近稳定到期望值。利用REMUS水下航行器... 针对一类安装了垂向推进器的低速水下航行器,研究了垂直面内的非线性运动控制问题。考虑水下航行器动力学模型中的未知参数,采用反演技术设计非线性自适应控制器,使水下航行器的深度和俯仰角全局渐近稳定到期望值。利用REMUS水下航行器的数学模型进行仿真研究,结果验证了该控制器的全局渐近稳定性,以及对未知模型参数的自适应性。 展开更多
关键词 水下航行器 自适应反演控制 未知模型参数 垂向推进器
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基于非线性干扰观测器和类故障模型的车辆队列预设时间容错滑模控制
17
作者 李擎 孙鹏 郭祥贵 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第8期1659-1668,共10页
针对车辆队列控制中存在的执行器死区、信号量化、非线性模型不确定性、未知外部干扰和执行器故障方向时变未知等问题,本文提出了一种基于类故障模型和非线性干扰观测器(NDO)的预设时间容错滑模控制(SMC)策略.将量化和死区模型转化为类... 针对车辆队列控制中存在的执行器死区、信号量化、非线性模型不确定性、未知外部干扰和执行器故障方向时变未知等问题,本文提出了一种基于类故障模型和非线性干扰观测器(NDO)的预设时间容错滑模控制(SMC)策略.将量化和死区模型转化为类故障模型,简化了控制器的设计.采用Nussbaum型函数解决了执行器故障方向未知问题.通过引入非线性干扰观测器准确地估计包括非线性不确定性和外部扰动等构成的集总干扰.此外,结合滑模控制和预设时间函数方法,实现了在预设时间内将队列跟踪误差限制在预定区域,同时避免碰撞并保持通信.最后,通过数值仿真,验证了所提控制方案的有效性和优越性. 展开更多
关键词 类故障模型 非线性干扰观测器 预设时间控制 滑模控制 未知故障方向 车辆队列
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多传感器系统模型参数和噪声统计的一种信息融合辨识方法 被引量:15
18
作者 高媛 徐慧勤 +3 位作者 邓自立 孟华 王欣 毛琳 《科学技术与工程》 2009年第17期4896-4900,共5页
对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的多传感器随机系统,基于ARMA新息模型,利用相关方法,用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法,提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器,它们可以被解释为最小二乘融合估计,并证... 对于带有未知模型参数和未知相关噪声统计的多传感器随机系统,基于ARMA新息模型,利用相关方法,用平均局部的模型参数和噪声统计估值器的方法,提出了模型参数和噪声统计信息的在线信息融合估计器,它们可以被解释为最小二乘融合估计,并证明了相应的辨识器具有强一致性,即以概率1收敛于相应的真实值。一个2传感器系统的仿真例子说明其有效性。 展开更多
关键词 信息融合估计 未知模型参数 相关方法 强一致性 辨识器
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利用互相关差分模型在环境激励下提取模态参数 被引量:1
19
作者 郑敏 申凡 陈同纲 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期546-548,共3页
对于一些大型结构 ,难以采用人工激励进行模态识别 ,只能利用环境激励信息 ,单独从响应数据提取模态参数。针对这一实际情况 ,首先从经典差分模型入手 ,推导出了环境激励下的多参考点互相关差分模型 ,然后分别采用增广矩阵法和多项式特... 对于一些大型结构 ,难以采用人工激励进行模态识别 ,只能利用环境激励信息 ,单独从响应数据提取模态参数。针对这一实际情况 ,首先从经典差分模型入手 ,推导出了环境激励下的多参考点互相关差分模型 ,然后分别采用增广矩阵法和多项式特征值法求解模态参数。最后采用一飞机模型对多参考点互相关差分模型法进行了试验验证 ,并且将 2种求解方法得到的结果进行了比较。结果表明 ,多参考点互相关差分模型能够有效地进行环境激励下的模态识别 ,并且多项式特征值法比增广矩阵法所得结果更好。 展开更多
关键词 模态识别 环境激励 互相关函数 差分模型 未知激励 工作状态 飞机模型
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故障检测滤波器鲁棒性设计新方法 被引量:2
20
作者 缑林峰 王鑫 王镛根 《计算机仿真》 CSCD 2008年第7期16-18,32,共4页
针对航空发动机动态过程中由于模型误差造成故障检测误报的问题,采用参数变化率法建立航空发动机动态线性变参数(LPV)数学模型反映发动机动态特性,同时结合全维非线性未知输入观测器,利用特征结构配置实现故障检测滤波器对于被控对象模... 针对航空发动机动态过程中由于模型误差造成故障检测误报的问题,采用参数变化率法建立航空发动机动态线性变参数(LPV)数学模型反映发动机动态特性,同时结合全维非线性未知输入观测器,利用特征结构配置实现故障检测滤波器对于被控对象模型误差和系统不确定性因素的干扰解耦。通过某型涡扇发动机控制系统传感器故障检测仿真表明,减小残差信号与故障信号之间的误差,提高了残差信号对模型误差和未知输入信号的鲁棒性,对发动机过渡过程中故障检测准确度高,实时性好。 展开更多
关键词 航空发动机 故障检测 线性变参数模型 未知输入观测器 干扰解耦
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