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SPICE model of trench-gate MOSFET device
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作者 刘超 张春伟 +1 位作者 刘斯扬 孙伟锋 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2016年第4期408-414,共7页
A novel simulation program with an integrated circuit emphasis(SPICE) model developed for trench-gate metal-oxide-semiconductor field-effect transistor(M OSFET)devices is proposed. The drift region resistance was ... A novel simulation program with an integrated circuit emphasis(SPICE) model developed for trench-gate metal-oxide-semiconductor field-effect transistor(M OSFET)devices is proposed. The drift region resistance was modeled according to the physical characteristics and the specific structure of the trench-gate MOSFET device. For the accurate simulation of dynamic characteristics, three important capacitances, gate-to-drain capacitance Cgd, gate-to-source capacitance Cgsand drain-to-source capacitance Cds, were modeled, respectively, in the proposed model. Furthermore,the self-heating effect, temperature effect and breakdown characteristic were taken into account; the self-heating model and breakdown model were built in the proposed model; and the temperature parameters of the model were revised. The proposed model is verified by experimental results, and the errors between measured data and simulation results of the novel model are less than 5%. Therefore, the model can give an accurate description for both the static and dynamic characteristics of the trench-gate MOSFET device. 展开更多
关键词 trench-gate metal-oxide-semiconductor field-effect transistor(MOSFET) simulation program with integrated circuit emphasis(spice model drift region resistance model dynamic model
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Advanced SPICE-Modeling of 4H-SiC MESFETs 被引量:2
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作者 徐跃杭 徐锐敏 +1 位作者 延波 王磊 《Journal of Electronic Science and Technology of China》 2007年第1期62-65,共4页
A modified drain source current suitable for simulation program with integrated circuit emphasis (SPICE) simulations of SiC MESFETS is presented in this paper. Accurate modeling of SiC MESFET is achieved by introduc... A modified drain source current suitable for simulation program with integrated circuit emphasis (SPICE) simulations of SiC MESFETS is presented in this paper. Accurate modeling of SiC MESFET is achieved by introducing three parameters in Triquint's own model (TOM). The model, which is single piece and continuously differentiable, is verified by measured direct current (DC) I-V curves and scattering parameters (up to 20 GHz). 展开更多
关键词 4H-SiC MESFET large signal model simulation program with integratedcircuit emphasis spice
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适于SPICE仿真、拓扑不变的数字电路模型 被引量:2
3
作者 林波涛 丘水生 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1995年第8期141-146,共6页
本文提出了适于SPICE程序仿真、拓扑不变的组合逻辑电路模型。采用这种模型,SPICE程序就可以直接分析组合逻辑电路,甚至模糊逻辑电路。这种方法扩展了SPICE程序的使用范围。
关键词 组合逻辑 计算机仿真 数字电路 spice程序
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采用SPICE程序分析数字逻辑电路的一种方法 被引量:1
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作者 赵刚 孙青林 《天津理工学院学报》 1995年第3期58-61,共4页
本文提出了一种建立数字门电路宏模型的方法,采用该方法建立的数字门电路宏模型可以在SPICE程序下对门电路,以及由门电路构成的数字电路进行逻辑仿真。模型采用构造法建立,不含有源器件,充分利用了SPICE程序中的非线性受... 本文提出了一种建立数字门电路宏模型的方法,采用该方法建立的数字门电路宏模型可以在SPICE程序下对门电路,以及由门电路构成的数字电路进行逻辑仿真。模型采用构造法建立,不含有源器件,充分利用了SPICE程序中的非线性受控源,使模型结构简单,仿真运算速度快、精度高。 展开更多
关键词 宏模型 数字电路 逻辑仿真 spice程序 逻辑电路
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SC网络的等效模型分析法及其在SPICE上的实现
5
作者 武瑞恒 邓泽林 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1992年第7期5-8,共4页
本文介绍了适用于SPICE程序分析的开关电容(SC)网络的等效模型以及s元件的概念。用等效模型法讨论了含非理想运放SC网络的输出响应,并给出了在SPICE上的分析实例。
关键词 开关电容网络 等效模型 spice程序
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MDA方法在网格计算平台Gbuilder开发中的研究与实现
6
作者 季一木 王汝传 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2006年第1期70-75,共6页
利用网格基础中间件GT3(G lobus Toolk it 3.x)进行网格服务设计时代码工作量大,且调试过程不清晰,而在所有的网格服务或同一类型的服务中都有着一些共同的实现模块和操作步骤,对这些部分用模型和模板来实现将减少重复的工作量。所以文... 利用网格基础中间件GT3(G lobus Toolk it 3.x)进行网格服务设计时代码工作量大,且调试过程不清晰,而在所有的网格服务或同一类型的服务中都有着一些共同的实现模块和操作步骤,对这些部分用模型和模板来实现将减少重复的工作量。所以文中在开放源码的开发工具Ec lipse平台上实现了基于GT3开发网格服务的流程,该实现的最大目标就是代码自动化生成,达到终极编程的目的。采用的思想是MDA,并给出了GBu ilder平台下用MDA方法实现网格服务工作流的设计框架。 展开更多
关键词 网格计算 模型驱动开发 终极编程 代码自动生成 Eclipse建模框架 图形编辑框架
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CMOS离子敏场效应管SPICE模型 被引量:1
7
作者 刘肃 韩富强 于峰崎 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第10期16-18,22,共4页
完全用CMOS工艺实现离子敏场效应型晶体管(ISFET)成为可能,这种ISFET的栅极结构是由绝缘体、多晶硅、金属层叠起来,称之为多层栅结构。从ISFET的传感机理出发,通过分析金属氧化物场效应晶体管(MOSFET)阈值电压的原理,利用通用电路模拟程... 完全用CMOS工艺实现离子敏场效应型晶体管(ISFET)成为可能,这种ISFET的栅极结构是由绝缘体、多晶硅、金属层叠起来,称之为多层栅结构。从ISFET的传感机理出发,通过分析金属氧化物场效应晶体管(MOSFET)阈值电压的原理,利用通用电路模拟程序(SPICE)建立了这种多层栅结构ISFET的物理模型,并对其静态输入输出特性进行仿真,仿真结果和试验数据基本相符。 展开更多
关键词 离子敏场效应晶体管 器件模型 通用电路模拟程序
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功率VDMOS器件的新型SPICE模型
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作者 朱荣霞 黄栋 +3 位作者 马德军 王锦春 孙伟锋 张春伟 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期478-482,共5页
为解决垂直双扩散金属氧化物半导体(VDMOS器件)模型精确度差的问题,建立了一套新的VDMOS模型.与其他模型相比,该模型在VDMOS器件源极、漏极、栅极3个外部节点的基础上,又增加了4个内部节点,从而将VDMOS器件视为1个N沟道金属氧化物半导体... 为解决垂直双扩散金属氧化物半导体(VDMOS器件)模型精确度差的问题,建立了一套新的VDMOS模型.与其他模型相比,该模型在VDMOS器件源极、漏极、栅极3个外部节点的基础上,又增加了4个内部节点,从而将VDMOS器件视为1个N沟道金属氧化物半导体(NMOS)与4个电阻的串联.采用表面势建模的原理计算了积累区的电阻,并对寄生结型场效应晶体管(JFET)耗尽及夹断2种状态进行分析,计算出寄生JFET区的电阻.分别考虑VDMOS器件外延层区与衬底区的电流路径,建立了这2个区域的电阻模型.模型仿真值与器件测试值的比较结果表明,该模型能够准确拟合VDMOS器件线性区、饱和区及准饱和区的电学特性. 展开更多
关键词 VDMOS spice模型 内部节点 准饱和效应
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包含SiC/SiO2界面电荷的SiC MOSFET的SPICE模型 被引量:9
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作者 周郁明 蒋保国 +2 位作者 刘航志 陈兆权 王兵 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第19期5604-5612,共9页
建立碳化硅(silicon carbide,SiC)金属–氧化物–半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductorfield-effect transistor, MOSFET)的通用模拟电路仿真器(simulation program with integrated circuit emphasis,SPICE)模型。模型采用三... 建立碳化硅(silicon carbide,SiC)金属–氧化物–半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductorfield-effect transistor, MOSFET)的通用模拟电路仿真器(simulation program with integrated circuit emphasis,SPICE)模型。模型采用三段电流表达式分别描述SiC MOSFET工作在截止区、线性区和饱和区,引入SiCMOSFET的漏极和源极之间的泄漏电流及栅极氧化层的泄漏电流,并采用包含SiC/SiO2界面电荷的迁移率模型描述沟道载流子在不同温度范围内的行为表现,建立电–热网络模型模拟SiC MOSFET在开关状态和高电应力下的自热效应。开关电路和短路实验验证了所建立的SiC MOSFET的SPICE模型的准确性。应用所建立的SPICE模型讨论不同密度的SiC/SiO2界面电荷对SiC MOSFET的开关特性及短路失效的影响。结果表明,高密度的界面电荷一方面能够延迟SiCMOSFET的导通并增加通态电阻,导致SiCMOSFET的开关损耗增加,另一方面能够降低SiCMOSFET在短路环境下的饱和电流,并延迟SiC MOSFET的失效。 展开更多
关键词 通用模拟电路仿真器模型 碳化硅金属–氧化物–半导体场效应晶体管 界面电荷 迁移率 泄漏电流 失效
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二极管器件SPICE电路模型对锥形离子通道I-V特性曲线的模拟 被引量:1
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作者 江嘉乔 鲁冰新 +1 位作者 肖天亮 翟锦 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期121-131,共11页
离子整流性是纳米离子通道的一个重要特征,具有整流性的离子通道体系也被称为纳米流体二极管.本文比较了离子通道的泊松-能斯特-普朗克(PNP)方程组模型和固体半导体的扩散-漂移模型,提出可以使用二极管器件的仿真电路模拟器(SPICE)电路... 离子整流性是纳米离子通道的一个重要特征,具有整流性的离子通道体系也被称为纳米流体二极管.本文比较了离子通道的泊松-能斯特-普朗克(PNP)方程组模型和固体半导体的扩散-漂移模型,提出可以使用二极管器件的仿真电路模拟器(SPICE)电路模型对离子通道体系的电流-电压(I-V)曲线进行模拟.以锥形离子通道的PNP数值模型的计算结果为基础,通过对这一体系进行讨论,给出一个锥形离子通道的SPICE电路模型,它可以较好地模拟I-V特性曲线.离子通道SPICE电路模型的建立可用于研究纳米流体二极管作为一个器件在电路中的应用. 展开更多
关键词 离子通道 整流性 纳米流体二极管 泊松-能斯特-普朗克方程 仿真电路模拟器电路模型
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VISUAL PROGRAMMING FOR BUILDING INFORMATION MODELING:ENERGY AND SHADING ANALYSIS CASE STUDIES
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作者 Karen Kensek 《Journal of Green Building》 2015年第4期28-43,共16页
INTRODUCTION Although visual programming is being broadly implemented in other disciplines,it has only relatively recently become an important supplement to three-dimensional modeling programs in the architecture,engi... INTRODUCTION Although visual programming is being broadly implemented in other disciplines,it has only relatively recently become an important supplement to three-dimensional modeling programs in the architecture,engineering,and construction industry.Currently,Grasshopper in conjunction with Rhino is a leading example of a visual programming environment that is strongly supported by a user community that is developing additional functionality,but Grasshopper does not yet work directly with building information modeling(BIM)software.Dynamo is relatively new,but shows considerable promise in becoming a constructive tool to complement BIM,3D modeling,and analysis programs because it includes parametric geom-etries and works with Revit,a leading BIM software program.Three case studies are described:extensibility of Dynamo through the use of a building energy simu-lation package,controlling a virtual model’s response through light level sensors,and interactively updating shading components for a building facade based on solar angles.They demonstrate that one can work directly within building information models(BIM)using a visual programming language through updating component parameters.These case studies demonstrate the feasibility of a workflow for sustain-able design simulations that is different than that more commonly used--having a separation between design and analysis models and using a neutral file format exchange such as IFC or gbXML to transfer data.As visual programming languages are still a bit uncommon in the building industry,a short background is provided to place them within the tool set of other customizable tools that designers have been developing. 展开更多
关键词 visual programming language VPL building information modeling BIM DYNAMO REVIT GRASSHOPPER computational design
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BIM+MR技术在建筑工程技术专业群教学中的应用研究
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作者 李万渠 赵楠 +1 位作者 冯金钰 李浩洋 《成都航空职业技术学院学报》 2025年第2期31-34,72,共5页
在省级“双高校”建筑工程技术专业群建设基础上,依托构建省级建筑技术生产性实训基地,整合建筑工程技术省级教学创新团队、行业专家等多方优势,将建筑信息模型(BIM)与混合现实技术(MR)相融合并应用于建筑工程技术专业群教学实践,通过... 在省级“双高校”建筑工程技术专业群建设基础上,依托构建省级建筑技术生产性实训基地,整合建筑工程技术省级教学创新团队、行业专家等多方优势,将建筑信息模型(BIM)与混合现实技术(MR)相融合并应用于建筑工程技术专业群教学实践,通过校企协同建设BIM+MR专业教学实训中心,构建基于BIM+MR的建筑工程技术专业群教学环境,打造集“产、学、研、训”功能于一体的虚实结合教学平台,开发配套课程的MR教学资源,创新基于BIM+MR技术的建筑工程技术专业群教学模式。 展开更多
关键词 混合现实 建筑信息模型 BIM+MR 建筑工程技术专业群
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建筑类高校BIM创新应用路径研究 被引量:3
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作者 王传涛 郝志坚 刘派 《辽宁高职学报》 2025年第1期16-20,29,共6页
BIM技术的出现与应用使建筑行业产生了巨大变革,建筑类高校作为该行业人才输出的主体应密切关注行业发展动态。本文通过对BIM技术研究及人才需求现状进行分析,对建筑类高校BIM技术落地应用进行了探索,提出了BIM技术实践教学应用创新路径... BIM技术的出现与应用使建筑行业产生了巨大变革,建筑类高校作为该行业人才输出的主体应密切关注行业发展动态。本文通过对BIM技术研究及人才需求现状进行分析,对建筑类高校BIM技术落地应用进行了探索,提出了BIM技术实践教学应用创新路径,旨在为建筑类高校专业建设提供参考。 展开更多
关键词 建筑信息模型 建筑类高校 人才培养方案 专业建设 课程体系
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联合序列二次规划及高程步长校正的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建
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作者 张腾 王竞雪 +1 位作者 谢潇 臧东东 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第5期1163-1178,共16页
[目的]基于模型驱动的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建依赖于建筑物点云与预定义基元间的拟合,受建筑物点云密度不均与噪声影响,基元拟合过程中在结构细节上极易产生误差,导致模型重建结果的精度较低。为提高模型重建的精度,本文提出... [目的]基于模型驱动的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建依赖于建筑物点云与预定义基元间的拟合,受建筑物点云密度不均与噪声影响,基元拟合过程中在结构细节上极易产生误差,导致模型重建结果的精度较低。为提高模型重建的精度,本文提出了联合序列二次规划及高程步长校正的机载LiDAR建筑物点云三维模型重建方法。[方法]首先,建立一个含有经典屋顶结构的基元库,包含简单屋顶、复杂屋顶以及阶跃型屋顶,并结合各屋顶面片间的邻接关系与脊线属性构建邻接矩阵,根据邻接矩阵在基元库中选取最佳匹配的基元;其次,通过序列二次规划算法计算基元形状参数,获得在全局最佳拟合状态下的参数配置,得到初始的建筑物三维模型,通过旋转、平移建筑物模型来校正其与建筑物点云在三维空间中的相对位置;最后,利用城市地理标记语言(City Geography Markup Language,CityGML)储存结构清晰、拓扑正确的建筑物三维模型。[结果]选取Building3D数据集中10组经典的建筑物点云用于建筑物三维模型重建实验,将本文方法与现有相同基于模型驱动方法的重建结果进行对比,并使用经典的精度评定指标对结果进行定量分析。所选用实验数据对应的目标函数平均值为0.32 m,相较于对比方法精度提升0.03 m,建筑物基元与建筑物点云的水平平均偏差为0.10 m,竖直平均偏差为0.04 m。[结论]本文通过序列二次规划算法求得的最佳形状参数可构建拓扑完整,形状规则的建筑物三维模型;以屋顶点云平均点间距为步长的高程梯度校正可以有效提高建筑物三维模型重建精度。 展开更多
关键词 三维模型重建 基元库 建筑物基元 拟合精度 序列二次规划算法 模型驱动 机载LiDAR建筑物点云
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基于三维GIS引擎的CAD图元数据结构研究及基础绘图功能研发
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作者 戴望宇 徐益飞 +2 位作者 赵飞 邱瑞成 杨万理 《土木建筑工程信息技术》 2025年第4期93-98,共6页
经天路图是基于三维GIS系统的公路综合设计平台,为了使用户在该软件的使用过程中,准确表达设计理念和思想,需要开发在三维地球场景下的精确绘制图形功能。本文基于中科图新LocaSpaceSDK开发工具包,,使用C#语言在Visual Studio 2019平台... 经天路图是基于三维GIS系统的公路综合设计平台,为了使用户在该软件的使用过程中,准确表达设计理念和思想,需要开发在三维地球场景下的精确绘制图形功能。本文基于中科图新LocaSpaceSDK开发工具包,,使用C#语言在Visual Studio 2019平台上开发了基础图元(点、线、多段线、圆、圆弧)绘制功能、特殊点(端点、图元之间的交点、垂足等)捕捉以及正交绘图、延长线追踪等辅助绘图功能。本文介绍了基础绘图功能的研发思路、工具、流程及关键算法,并展示了绘图功能的工程应用。结果表明,本文开发的基础绘图功能可以便捷、快速、准确地帮助用户表达设计理念和思路,提升设计效率。 展开更多
关键词 建筑信息模型(BIM) 地理信息系统(GIS) CAD 二维绘图 程序开发 插件 数据结构
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基于发展等级细部设计信息表达的建筑信息模型智能设计优化研究
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作者 罗佳宁 曾涵旻 +3 位作者 洪颖 颜凌杰 李文军 胡中平 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期321-335,共15页
针对在装配式建筑信息模型(BIM)不同设计阶段,建筑师较难完整且准确地表达细部设计意图、转换BIM设计信息以精确完成构件的深化设计的问题,提出了一种基于发展精细度等级(LOD)设计信息表达的建筑信息模型智能设计优化方法。以加拿大不... 针对在装配式建筑信息模型(BIM)不同设计阶段,建筑师较难完整且准确地表达细部设计意图、转换BIM设计信息以精确完成构件的深化设计的问题,提出了一种基于发展精细度等级(LOD)设计信息表达的建筑信息模型智能设计优化方法。以加拿大不列颠哥伦比亚大学Brock Commons学生公寓的外围护复合墙板为例,分析了墙板的建筑细部设计信息,推导和提出了从LOD 200到LOD 400的墙板构件BIM模型的细部设计信息表达方法,并通过BIM参数化工具Dynamo和智能优化工具Python,探索和实现了对墙板构件BIM模型建筑细部设计信息的完整性智能检测和精确性智能优化。研究结果表明,基于LOD的建筑细部设计信息表达方法能够实现建筑构造设计结果在BIM模型信息层面的完整和准确的信息化转译,BIM和参数化AI协同的智能设计方法能够减少占比25.6%的模型信息不足与错误问题,从而有效控制了BIM模型的尺寸参数误差,减少了设计修改次数,提高了BIM模型的修改速度。 展开更多
关键词 建筑信息模型 智能设计优化 发展精细度等级/细节层次 细部设计信息表达 Dynamo可视化编程
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GREEN BUILDING AND BIODIVERSITY: FACILITATING BIRD FRIENDLY DESIGN WITH BUILDING INFORMATION MODELS
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作者 Karen Kensek Ye Ding Travis Longcore 《Journal of Green Building》 2016年第2期116-130,共15页
Green buildings should respect nature and endeavor to mitigate harmful effects to the environment and occupants.This is often interpreted as creating sustain-able sites,consuming less energy and water,reusing material... Green buildings should respect nature and endeavor to mitigate harmful effects to the environment and occupants.This is often interpreted as creating sustain-able sites,consuming less energy and water,reusing materials,and providing excel-lent indoor environmental quality.Environmentally friendly buildings should also consider literally the impact that they have on birds,millions of them.A major factor in bird collisions with buildings is the choice of building materials.These choices are usually made by the architect who may not be aware of the issue or may be looking for guidance from certification programs such as LEED.As a proof of concept for an educational tool,we developed a software-assisted approach to characterize whether a proposed building design would earn a point for the LEED Pilot Credit 55:Avoiding Bird Collisions.Using the visual programming language Dynamo with the common building information modeling software Revit,we automated the assessment of designs.The approach depends on parameters that incorporate assessments of bird threat for façade materials,analyzes building geom-etry relative to materials,and processes user input on building operation to produce the assessment. 展开更多
关键词 bird collisions bird avoidance building information modeling BIM DYNAMO visual programming language
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基于UML的集成化软件开发环境的研究与实现 被引量:11
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作者 田丽从 张莉 周伯生 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期935-938,共4页
统一建模语言UML(UnifiedModelingLanguage)的出现为研制和开发集成化面向对象软件开发环境奠定了基础 .针对当前软件开发方法中所表现出的新特点 ,结合用户在项目开发中的实际需求 ,讨论了基于UML的集成化软件开发环境的设计思想及应... 统一建模语言UML(UnifiedModelingLanguage)的出现为研制和开发集成化面向对象软件开发环境奠定了基础 .针对当前软件开发方法中所表现出的新特点 ,结合用户在项目开发中的实际需求 ,讨论了基于UML的集成化软件开发环境的设计思想及应具备的主要功能 ,介绍了基于该思想开发的可视化建模工具UML 展开更多
关键词 建立模型 统一建模语言 面向对象 软件开发环境 可视化建模
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BIM虚拟技术在铁路隧道施工管理中的应用 被引量:41
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作者 王潇潇 姬付全 +2 位作者 卢海军 陈富强 陈培帅 《隧道建设》 北大核心 2016年第2期228-233,共6页
针对铁路矿山法隧道施工中的进度和技术管理现状,利用建筑信息模型(BIM)可视化技术,研究面向工程结构化对象的施工BIM模型创建方法,包括结构化的构件命名规则和建模精度要求,同时探索施工技术方案的3D模型可视化设计的方法及优势。利用... 针对铁路矿山法隧道施工中的进度和技术管理现状,利用建筑信息模型(BIM)可视化技术,研究面向工程结构化对象的施工BIM模型创建方法,包括结构化的构件命名规则和建模精度要求,同时探索施工技术方案的3D模型可视化设计的方法及优势。利用BIM虚拟仿真技术,研究施工方案的4D模型虚拟施工推演及优化的方法和流程。最后,建立基于BIM软件的自动核算阶段工程量的方法和流程。依托项目进行具体的技术和方案示范,结果表明,BIM虚拟技术有益于提高隧道施工进度和技术管理水平,提供施工组织设计和项目管理决策的可视化技术手段。 展开更多
关键词 建筑信息模型(BIM) 矿山法隧道 4D虚拟施工 可视化交底 工程量核算
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全自动动平衡机去重建模与智能规划 被引量:16
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作者 刘健 潘双夏 杨克己 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第7期1-4,19,共5页
针对电机转子的自动动平衡校正,对R型铣削和V型铣削校正方式进行了研究。考虑去重质量在转子周向、径向、轴向的分布以及圆周上分布的槽对实际去除不平衡量的影响,建立较精确的R型铣削去重模型。以去除金属量最少为目标函数,建立了单排... 针对电机转子的自动动平衡校正,对R型铣削和V型铣削校正方式进行了研究。考虑去重质量在转子周向、径向、轴向的分布以及圆周上分布的槽对实际去除不平衡量的影响,建立较精确的R型铣削去重模型。以去除金属量最少为目标函数,建立了单排刀具和多排刀具的V型铣削去重模型。并开发了两种去重方式的智能规划系统。上述R型去重模型已成功用于我所开发的两工位全自动动平衡机,一次去重率可达92%,并且求解速度满足了系统实时性的要求。 展开更多
关键词 电机转子 自动动平衡校正 校正方式 建模 智能规划
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